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1、严E800的参数设置和使用方 法SIEMENS 840D数控系统提供的 CYCLE800 固定循环可以实现工件坐标转换功 能(Swiveling)。本文以具有旋转工作台的 4 轴加工中心或镇床为例,简单介 绍CYCLE800 的参数设置和使用方法。关键词:SIEMENS 840D CYCLE800 坐标转换零点跟踪 SIEMENS 840D数控系统提供的 CYCLE800 固定循环可以实现工件坐标 转换功能(Swiveling),适用于具备数控转台或能立卧转换的数控角铳头的机 床。零点跟踪功能就是坐标转换的一个应用。理论上在加工程序中只使用一个 工件坐标系,如 G54,结合 CYCLE80 就
2、可以实现多个面的加工,这样就简化了加 工程序的编程,减少了人工计算量。在手册中 CYCLE800 对系统软硬件配置的要求是:人机界面用 PCU20或 PCU50,版本 SW6.02;NCK版本 SW6.3或以上。本例的机床配置是:PCU20 SW6-02 NCK SW6.4 3 个直线轴,X、Y、Z 1 个旋转轴 B,作为数控转台 这是卧式加工中心或镣铳床基本的配置,设置和使用 CYCLE800 比较简单。1.零点跟踪的概念 如 P0 是机床零点,P1 是工件坐标系零点,工件绕 P0 点旋转 90后 P1 变成 P2。如果将 P1 的机床坐标作为 G54零点,工件经过移动或旋转,P2自动 成为
3、新的 G54零点,这就是零点跟踪。此时如果执行 NC指令:G54 GOO X0 Z0 则坐标轴运行到 P2 点。2.机床零点的设置 为了便于 CYCLE800 的应用,应将 X轴和 Z轴的机床坐标零点设置在转 台(B 轴)回转中心。可以通过修改机床参数 MD34100,使 X轴的零点对准转台中心;Z轴的 零点在主轴端面对准转台中心的位置。在 Z轴方向,不论是转台固定,主轴移 动;还是主轴固定,转台移动都是一样的,即主轴趋近转台的方向为负,远离 转台的方向为正。3.参数设置 MD18088$MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER二 1 MD30455$MA_MISC_FUNCTI0N_MA
4、SKAX4=05H;B 轴 参数说明:MD18088置 1 后,系统会生成$TC_CARR1 至$TC_CARR40 共 40 个系统变量,用于 CYCLE800 功能的设置。注意改写 MD18088会引扭系统存储区重新分配,使 部分数据丢失,因此应先将 NC数据备份出来。最好是在进行配置驱动参数之前 先将能引起存储区重新分配的参数设置好。MD30455也可置为 04H,bit2=l:B 轴定位走最短路径。其他参数可根据机床具体配置,参照 840D资料,酌情设置。4.所需程序文件心或镇床为例简单介绍的参数设置和使用方法关键词坐标转换零点跟踪数控系统提供的固定循环可以实现工件坐标转换功能适用于具
5、备数控转台或能立卧转换的数控角铳头的机床零点跟踪功能就是坐标转换的一个应用理论上在加工手册中对系统软硬件配置的要求是人机界面用或版本版本或以上本例的机床配置是个直线轴个旋转轴作为数控转台这是卧式加工中心或镣铳床基本的配置设置和使用比较简单零点跟踪的概念如是机床零点是工件坐标系零点工件绕点坐标轴运行到点机床零点的设置为了便于的应用应将轴和轴的机床坐标零点设置在转台轴回转中心可以通修改机床参数使轴的零点对准转台中心轴的零点在主轴端面对准转台中心的位置在轴方向不论是转台固定主轴移动还是主轴固$TC_CARR231 CYCLE800.SPF 和 CYCPE_SC.SPF 在标准循环(STANDARD
6、CYCLES)目录 下。TOOLCARR.SPF 在用户循环(USER CYCLES)下。PROG_EVENT.SPF 在制造商循环(MANUFACTURER CYCLES)下。GUD7.DEF 在 DEF(Define)录下 5.系统变量设置 系统变量$兀工她 1 至$TC_CARR40 设置 CYCLE800 的功能。通过运行 NC 程序或文件传输,都旨以给这些系统变量赋值,前者比较方便。可以创建一个 主程序或子程序,在程序中赋值即可。例如:$TC_CARR81=-1$TC_CARR231=P$TC_CARR30l=0$TC_CARR3211=360$TC_CARR351 二B$TC_CA
7、RR40l=1100 关挙参数的定义可参阅 840D手册。其中有几个主要参数$TC_CARR81=-1;CYCLE800调用参数中的角度值(_A,_B,_C)方向,即坐 标旋转方向与 B轴正转方向之间的关系。此处置即方向相反。P;本例使用转台实现坐标旋转,置P。0;坐标旋转的最小值。360;坐标旋转的最大值。;旋转轴的标识符(轴名)。1100;CYCLE800执行时 Z轴后退位置(退刀点),可以根据具 6.CYCLE800 的调用方法 CYCLE800 的调用格式为:CYCLE800 CFR,_TC,_ST,.MODE,_X0,_Y0,_Z0,_A,_B,_C,_X1,_Y1,_Z1,_DIR
8、)参薮说明参见 840D手册。其中参数 _FR,_TC 可以分别固定置为 1,注意双引号中间没有空格。ST 是旋转平面。置 0:坐标旋转重新执行,相当于由参数_A,_B,_C 指定的旋转角度是绝对值;置 1:坐标旋转增量执行,旋转角度在上次旋转的基 础上走增量值。.MODE是坐标旋转方式。它是一个 16 进制数对应的十进制整数(INT),如果置为 57,则对应 39H,对照参数说明,表示参数_A,_C分别是围绕 X,Y,Z 轴旋转的角度。此参数可以固定置为 57,以便手记吃。X0,_Y0,_Z0是坐标旋转前参考零点相对于当前工件坐标系零点在 X,Y,Z方向的偏菽值。参考零点就是被跟踪的工件坐标
9、系零点,如果参考零点就 是当前工件坐标系零点,则此参数置 0。4 _B,_C是坐标旋转的角度值。_X1,_Y1,_Z1是坐标旋转后,参考零点的偏移值。_DIR 般置 7.CYCLE800 编程举例。心或镇床为例简单介绍的参数设置和使用方法关键词坐标转换零点跟踪数控系统提供的固定循环可以实现工件坐标转换功能适用于具备数控转台或能立卧转换的数控角铳头的机床零点跟踪功能就是坐标转换的一个应用理论上在加工手册中对系统软硬件配置的要求是人机界面用或版本版本或以上本例的机床配置是个直线轴个旋转轴作为数控转台这是卧式加工中心或镣铳床基本的配置设置和使用比较简单零点跟踪的概念如是机床零点是工件坐标系零点工件绕
10、点坐标轴运行到点机床零点的设置为了便于的应用应将轴和轴的机床坐标零点设置在转台轴回转中心可以通修改机床参数使轴的零点对准转台中心轴的零点在主轴端面对准转台中心的位置在轴方向不论是转台固定主轴移动还是主轴固P0 是转台回转中心,也是机床零点。P1 是第一个加工面的工件坐心或镇床为例简单介绍的参数设置和使用方法关键词坐标转换零点跟踪数控系统提供的固定循环可以实现工件坐标转换功能适用于具备数控转台或能立卧转换的数控角铳头的机床零点跟踪功能就是坐标转换的一个应用理论上在加工手册中对系统软硬件配置的要求是人机界面用或版本版本或以上本例的机床配置是个直线轴个旋转轴作为数控转台这是卧式加工中心或镣铳床基本的
11、配置设置和使用比较简单零点跟踪的概念如是机床零点是工件坐标系零点工件绕点坐标轴运行到点机床零点的设置为了便于的应用应将轴和轴的机床坐标零点设置在转台轴回转中心可以通修改机床参数使轴的零点对准转台中心轴的零点在主轴端面对准转台中心的位置在轴方向不论是转台固定主轴移动还是主轴固 心或镇床为例简单介绍的参数设置和使用方法关键词坐标转换零点跟踪数控系统提供的固定循环可以实现工件坐标转换功能适用于具备数控转台或能立卧转换的数控角铳头的机床零点跟踪功能就是坐标转换的一个应用理论上在加工手册中对系统软硬件配置的要求是人机界面用或版本版本或以上本例的机床配置是个直线轴个旋转轴作为数控转台这是卧式加工中心或镣铳
12、床基本的配置设置和使用比较简单零点跟踪的概念如是机床零点是工件坐标系零点工件绕点坐标轴运行到点机床零点的设置为了便于的应用应将轴和轴的机床坐标零点设置在转台轴回转中心可以通修改机床参数使轴的零点对准转台中心轴的零点在主轴端面对准转台中心的位置在轴方向不论是转台固定主轴移动还是主轴固标系零点,也是 G54零点。P2 是第二个加工面的零点。采用 CYCLE800 编程 的示例程序如下:CYCLE800;取消 CYCLE800 G54 SUB_PROG1;加工第 1 个面 CYCLE800(1,0,57,-250,0,0,0,-45,0,0,0,0,-1)SUB_PR0G2;加工第 2 个面 CYC
13、LE800 1,57,0,0,0,0,0,0,-106.1,0,0,-1):在上一次坐标旋转的基 础上,将工件零点移动到戸 2 点 注意:在 NC程序开头取消 CYCLE800,是出于安全考虑。8 结语 通过以上示例,可以看到使用 CYCLE800 实现坐标转换的方便。在实际应用中,还要针对参数设置和运行结果做测试和记录,以达到有效安全的效果 心或镇床为例简单介绍的参数设置和使用方法关键词坐标转换零点跟踪数控系统提供的固定循环可以实现工件坐标转换功能适用于具备数控转台或能立卧转换的数控角铳头的机床零点跟踪功能就是坐标转换的一个应用理论上在加工手册中对系统软硬件配置的要求是人机界面用或版本版本或以上本例的机床配置是个直线轴个旋转轴作为数控转台这是卧式加工中心或镣铳床基本的配置设置和使用比较简单零点跟踪的概念如是机床零点是工件坐标系零点工件绕点坐标轴运行到点机床零点的设置为了便于的应用应将轴和轴的机床坐标零点设置在转台轴回转中心可以通修改机床参数使轴的零点对准转台中心轴的零点在主轴端面对准转台中心的位置在轴方向不论是转台固定主轴移动还是主轴固