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1、 欢迎共阅 73 电 机 基 本 控 制 电 路 中P L C应 用 及 程 序 设 计 随着可编程序控制器的广泛应用，PLC 将会越来越多地用于电动机的运行控制。为了便于采用 PLC对原有的继电接触控制系统进行改造和设计新的控制系统，本节将着重介紹 PLC在电动机基本控制电路小的应用及编程。图 7.10 防止相间短路的电动机正反转控制 a 一继电接触控制；bPLC控制输入输出接线;C-梯形图 7.3.1 防止相间短路的电动机正反转控制 在电动机正反转换接时，有可能因为电动机容量较大或操作不当等原因，使接触器主触头产生较严重的起弧现象。如果电弧还未完全熄灭时，反转的接触器就闭合，则会造成电源相
2、间短路。为防止相间短路，可增加一个接触器 KM，这种继电接触控制电气原理图如图 7.10a 所示。采用 PLC控制的输入输出配置接线示意图如图 7.10b 所示，梯形图如图 7.10c所示。像继电接触控制线路一样，利用 PLC的输入继电器 X401和 X402的常闭接点，实现双重互锁。按下正向启动按钮 SBl 时，输入继电器 X401的常开触点闭合，接通输出继电器Y431线圈并自锁，接触器 KMl得电吸合，同时 Y431的常开触点闭合，输出继电器Y430线圈接通，使接触器得电吸合，电动机正向启动到稳定运行。按下反转启动按钮 SB2，输入继电器 X402常闭触点断开 Y431线圈，KM1失电释放
3、，同时 Y431的常开触点也断开 Y430的线圈，KM也失电释放，有 KM和 KM1两段灭弧电路，因此可有效地熄灭电弧，防止反转换接时相间短路。而 X402的另一对常开触点闭合，接通 Y432的线圈，接触器 KM2得电吸合，电动机反向运行。停机时，按下停机按钮 SB3，X400常开触点断开 M100；过载时热继电器触点 FR动作，X403断开 M100。这两种情况都使 Y43l 或 Y432及 Y430断开，进而使 KM1或 欢迎共阅 KM2及 KM失电，电动机停下来。732 自动循环控制 有些生产机械，要求工作台在一定距离内能自动往返循环运动。这种继电接触其控制线路如图 7.11a 所示，梯
4、形图如图 7.l1b 所示，采用 PLC控制的输入输出接线示意图如图 7.llc所示，图中 1SQ-4SQ为限位开关。图 7.11 自动循环控制 a.继电器控制 b.梯形图 c.PLC控制输入输出接线 采用 PLC控制工作过程如下：按下正向启动按钮 SB1，输入继电器 X400常开触点闭合，接通输出继电器 Y430并自保，接触器 KM1得电吸合，电动机正向运行，通过机械转动装置拖动工作台向左运动；当工作台上的挡铁碰撞限位开关 1SQ（固定在床身上）时，X404的常闭触点断开 Y430的线圈，KMl线圈断电释放，电动机断电；与此同时 X404的常开触点接通 Y431的线圈并自保，KM2得电吸合，
5、电动机反转，拖动工作台向左运动，运动到一定位置时 1SQ复原。当工作台继续向右运动到一定位置时，挡铁碰撞 2SQ，使 X405常闭触点断开 Y431的线圈，KM2失电释放，电动机断电，同时 X405常开触点闭合接通 Y430线圈并自保，KM1得电吸合，电动机又正转。这样往返循环直到停机为止。停机时按下停机按钮 SB3，X402常闭触点断开 Y430或 Y431的线圈，KM1或 KM2失电释放，电动机停转，工作台停止运动。3SQ、4SsQ 安装在工作台正常的循环行程之外，在工作台运动的方向上。当 1SQ、2SQ失效时，挡铁碰撞到 3SQ或 4SQ，X406或 X407的常闭触点断开 Y430或
6、Y431的线圈，KM1或 KM2失电释放，电动机停转起到终端保护作用。过载时，热继电器 FR动作，X403常闭触点断开 Y430或 Y43l 的线圈，使 KM1或KM2失电释放，电动机停转，工作台停止运动，达到过载保护的目的。733 笼型电动机定子串电阻启动自动控制 便于采用对原有的继电接触控制系统进行改造和设计新的控制系统本节将着重介紹在电动机基本控制电路小的应用及编程图防止相间短路的电动机正反转控制一继电接触控制控制输入输出接线梯形图防止相间短路的电动机正反转控果电弧还未完全熄灭时反转的接触器就闭合则会造成电源相间短路为防止相间短路可增加一个接触器这种继电接触控制电气原理图如图所采用控制的
7、输入输出配置接线意图如图所梯形图如图所像继电接触控制线路一样利用的输入继器得电吸合同时的常开触点闭合输出继电器线圈接通使接触器得电吸合电动机正向启动到稳定运行按下反转启动按钮输入继电器常闭触点断开线圈失电释放同时的常开触点也断开的线圈也失电释放有和两段灭弧电路因此可有效地熄 欢迎共阅 为了限制启动电流，可在笼型电动机定于绕组中串电阻降压启动，这种控制线路的目电接触控制电气原理图如图 7.12a 所示。梯形图如图 7.12b 所示，采用 PLC控制的输入输出配置接线如图 7.12c 所示。工作过程如下：合上电源开关 QK，按下启动按钮 SB1，输入继电器 X400的常开触点闭合，输出继电器 Y4
8、30线圈接通并自锁，使接触器 KM1得电吸合，电动机定子绕组串入电阻 R降压启动，与此同时定时器 T450 开始计时，到达定时值时(定时值 K由用户设定)，T450 常开触点闭合，Y431线圈接通，接触器 KM2得电吸合，把 R短路，启动结束，电动机转入稳定运行。停机时，按下停机按钮 SB2，输入继电器 X401常闭触点断开Y430线圈（Y431线圈也断开），KMl失电释放，切断交流输入电源，电动机就会停下来。过载时，热继电器常开触点 FR闭合，X402常闭触点断开 Y430线圈，KM1失电释放，达到过载保护的目的。图 7.12 笼型电动机串电阻降压启动自动控制 a.继电接触控制；b.梯形图；
9、c.PLC 控制输入输出接线 734 定子串自耦变压器减压启动自动控制 对较大容量的 220380V笼型电动机不宜采用 Y-降压限流启动方法，这时可采用自耦变压器与时间继电器控制电机降压启动，如图 7.13a 所示。采用 PLC控制的输入输出配置接线如图 7.13b 所示，相应的梯形图如图 7.13c 所示。工作过程如下：从输入输出接线图和梯形图中可见，当按下 SB1，X400接通，Y430动作使 KMl吸合，串入自耦变压器降压启动，与此同时由于 M100的作用，使 Y430自保，并使T450 开始计时。经过一段启动时间后，T450 常开触点闭合，Y43l 动作使 KM2吸合，与此同时由于 M
10、101的作用，Y431自锁，T450 常闭触点动作，Y430和 M100线圈回路断开，从而 KM1失电跳开，自耦变压器停止工作，电动机启动完成，投入全电压运行。定时器定时设定 K值根据需要由用户确定。停机时按下 SB2，X401常闭触点断便于采用对原有的继电接触控制系统进行改造和设计新的控制系统本节将着重介紹在电动机基本控制电路小的应用及编程图防止相间短路的电动机正反转控制一继电接触控制控制输入输出接线梯形图防止相间短路的电动机正反转控果电弧还未完全熄灭时反转的接触器就闭合则会造成电源相间短路为防止相间短路可增加一个接触器这种继电接触控制电气原理图如图所采用控制的输入输出配置接线意图如图所梯形
11、图如图所像继电接触控制线路一样利用的输入继器得电吸合同时的常开触点闭合输出继电器线圈接通使接触器得电吸合电动机正向启动到稳定运行按下反转启动按钮输入继电器常闭触点断开线圈失电释放同时的常开触点也断开的线圈也失电释放有和两段灭弧电路因此可有效地熄 欢迎共阅 开 Y431线圈，使 KM2失电释放，电动机停转。图 7.13 定子串自耦变压器降压启动自动控制 a.继电接触控制：b.PLC 控制输入输出接线；c.梯形图 735 笼型电动机 Y-降压启动自动控制 这种继电接触控制线路如图 7.14a 所示。采用 PLC控制时其输入输出接线示意图如图 7.14b 所示，梯形图如图 7.14c 所示。图中，接
12、触器 KM2作为星形连接法用，KM3作为三角形连接法时用。采用 PLC控制工作过程如下：按下启动按钮 SBl 时，X400接通，使 Y430动作并自保，且驱动 KM1吸合，与此同时，由于 Y430常开触点的闭合，使 T450 开始计时，并使 Y431动作，驱动 KM2吸合，电动机连接成星形启动。待一段时间计时器计时到了后，T450 常闭触点断开，使 T431 停止工作，KM2随之失电跳开，而 T450 的常开触点闭合，Y432动作并自保，从而驱动 KM3吸合，这样电动机连接成三角形投入稳定运行。Y431和 Y432在各自线圈回路中，相互串接 Y432和 Y431的常闭触点，使接触器 KM2和
13、KM3不能同时吸合，达到电气互锁的目的。热继电器 FR的常开触点连接于输入继电器 X402，X402常闭触点串接于 Y430线圈回路，当过载时，FR触点闭合，X402触点断开，Y430停止工作，KM1失电断开交流电源，从而达到过载保护的目的。图 7.14 笼型电动机 Y-降压启动自动控制 a.继电接触控制；b.PLC 控制输入输出接线 c.梯形图 736 延边三角形降压启动自动控制 延边三角形降压启动继电接触控制电气原理图如图 7.15a 所示。采用 PLC控制的输入输出接线如图 7.15b 所示，梯形图如图 7.15c 所示。工作过程如下所述。按下启动按钮 SB1，X400的两对常开触点闭合
14、，Y430线圈接通并自保，使接触器 KM1得电吸合。与此同时计时器 T451 线圈接通开始计时，Y432线圈也接通并使接触器 KM3得电吸合。通过 KM1的主触头将绕组端点 1、2、3 分别接到三相电源，绕组端点 4 与 8、5 与 9、6 与 7 通过 KM3主触头接通，这时电动机绕组被接成延边三角形降压启动。到达定时器 T451 设定值 K（K值由用户设定）时，T45l 的常闭触点便于采用对原有的继电接触控制系统进行改造和设计新的控制系统本节将着重介紹在电动机基本控制电路小的应用及编程图防止相间短路的电动机正反转控制一继电接触控制控制输入输出接线梯形图防止相间短路的电动机正反转控果电弧还未
15、完全熄灭时反转的接触器就闭合则会造成电源相间短路为防止相间短路可增加一个接触器这种继电接触控制电气原理图如图所采用控制的输入输出配置接线意图如图所梯形图如图所像继电接触控制线路一样利用的输入继器得电吸合同时的常开触点闭合输出继电器线圈接通使接触器得电吸合电动机正向启动到稳定运行按下反转启动按钮输入继电器常闭触点断开线圈失电释放同时的常开触点也断开的线圈也失电释放有和两段灭弧电路因此可有效地熄 欢迎共阅 断开 Y432的线圈，KM3失电释放，而 T451 的常开触点闭合，接通 Y431的线圈，接触器 KM2得电吸合，绕组端点 1 与 6、2 与 4、3 与 5，通过 KM1和 KM2的主触头连接
16、成三角形并接到三相电源，启动结束。图 7.15 延边三角形降压启动自动控制 a.继电接触控制；b.PLC 控制输入输出接线 C.梯形图 737 绕线式异步电动机转子串频敏变阻器启动自动控制 采用继电接触器控制的电气原理图如图 7.16a 所示，应用 PLC控制的输入输出接线示意图如图 7.16b 所示，梯形图如图 7.16c 所示。采用 PLC控制的工作过程如下：合上电源后，按下启动按钮 SB1，X400触点闭合，Y430动作并自保，驱动接触器 KMl吸合，电动机在转子回路串入频敏变阻器 RF开始启动，同时 M100接通，计时器 T45l 开始计时，启动一段时间后 T451 常开触点闭合，Y4
17、32动作并自保，驱动中间继电器 KA吸合，Y432常开触点闭合，使 Y431动作并驱动接触器 KM2合上，将频敏变阻器“切除”，启动过程结束，图中 TA为电流互感器。从上面分析可见，在启动过程中，中间继电器常闭触点把热继电器热元件短路，以防止由于热继电器 FR误动作造成启动失败，启动结束时中间继电器触点断开，接入热继电器作为过载保护用，计时器 K值由用户设定。过载时 FR动作，X402常闭触点断开 Y431和 M100，按下停机按钮 SB2时，X401触点同样断开 Y430和 M100，KM1失电释放，电动机停止运行。图 7.16 绕线式异步电动机转子串频敏变阻器启动自动控制 a.继电接触控制
18、；b.PLC 控制输入输出接线；c.梯形图 7.3.8 绕线式异步电动机转子串电阻启动自动控制 为了限制启动电流，在绕线转子电动机转子回路中串电阻启动，这种继电接触控制线路如图 7.17a 所示。用 PLC控制的输入输出接线如图 7.17b 所示，梯形图如图 7.17c 所示。工作过程如下：按下启动按钮 SB1，输入继电器 X400的常开触点接通输出继电器 Y430线圈并自便于采用对原有的继电接触控制系统进行改造和设计新的控制系统本节将着重介紹在电动机基本控制电路小的应用及编程图防止相间短路的电动机正反转控制一继电接触控制控制输入输出接线梯形图防止相间短路的电动机正反转控果电弧还未完全熄灭时反
19、转的接触器就闭合则会造成电源相间短路为防止相间短路可增加一个接触器这种继电接触控制电气原理图如图所采用控制的输入输出配置接线意图如图所梯形图如图所像继电接触控制线路一样利用的输入继器得电吸合同时的常开触点闭合输出继电器线圈接通使接触器得电吸合电动机正向启动到稳定运行按下反转启动按钮输入继电器常闭触点断开线圈失电释放同时的常开触点也断开的线圈也失电释放有和两段灭弧电路因此可有效地熄 欢迎共阅 保，接触器 KM得电吸合，电动机定子接通电源，转子串接全部电阻启动。与此同时辅助继电器 M100线圈接通其触点保护，定时器 T450 线圈接通开始计时(减法计时)，延时时间到达设定值时 T450 常开触点闭
20、合，Y43l 线圈接通，KM1得电吸合，短路第一级启动电阻 R1，并使 T451 线圈接通开始计时。经过设定的延时时间后，T45l 的常开触点闭合，使 Y432接通，并使 KM2首先得电动作，短路第二级启动电阻 R2，同时 Y432的常开触点闭合，使 T452 线圈接通开始计时。经过整定延时时间后，T452常开触点闭合，Y433线圈接通并自保，使 KM3线圈得电动作，短路第三级启动电阻R3，同时 Y433的一对常闭触点断开 T450 线圈，其触点断开后，使 Y43l（KM1）、T451、Y432（KM2）、T452 的线圈依次断开，KM1、KM2失电释放，启动完毕。只有 KM和 KM3保持通电
21、状态，电动机转入稳定运行。定时器 T450、T45l、T452 的设定值 K，由用户自定。图 7.17 绕线式异步电动机转子串电阻启动自动控制 a.继电接触控制；b.PLC 控制输入输出接线；c.梯形图 按下停机按钮 SB2，X401常闭触点断开 Y430和 M100线圈，随之断开 Y433线圈，进而使 KM和 KM3失电释放，电机停转。当电动机过载时，热继电器 FR常开触点闭合，X402的常闭触点断开，如同按下停机按钮一样，电动机断电停车，从而得到保护。从梯形图第一行和图 7.17a 可见，只有 Y43l（KM1）、Y432（KM2）、Y433（KM3）的常闭触点闭合时，启动控制回路才能接通
22、，电动机才能串入电阻启动，否则电动机不能启动，以防止启动电流过大。738 单管整流能耗制动自动控制 这种电路的继电接触控制线路图如图 7.18a 所示，PLC控制的输入输出接线图如图 7.18b 所示，梯形图如图 7.18c 所示。工作过程如下所述。启动时按下启动按钮 SB1，X400接通，Y430动作，并自锁，使接触器 KM1得电便于采用对原有的继电接触控制系统进行改造和设计新的控制系统本节将着重介紹在电动机基本控制电路小的应用及编程图防止相间短路的电动机正反转控制一继电接触控制控制输入输出接线梯形图防止相间短路的电动机正反转控果电弧还未完全熄灭时反转的接触器就闭合则会造成电源相间短路为防止
23、相间短路可增加一个接触器这种继电接触控制电气原理图如图所采用控制的输入输出配置接线意图如图所梯形图如图所像继电接触控制线路一样利用的输入继器得电吸合同时的常开触点闭合输出继电器线圈接通使接触器得电吸合电动机正向启动到稳定运行按下反转启动按钮输入继电器常闭触点断开线圈失电释放同时的常开触点也断开的线圈也失电释放有和两段灭弧电路因此可有效地熄 欢迎共阅 吸合，电动机启动到稳定运行。制动时按下停机按钮 SB2，X40l 常闭触点断开 Y430线圈回路，使 KM1断开，同时 Y430的常闭触点使 T450 开始计时。X401的常开接点闭合使 Y431动作并；自锁，从而使 M2有电吸合，电流从其中两相绕
24、组流入，从另一相绕组流出，并经二极管整流后到“地”，电动机处于能耗制动状态，转速很快下降。当定时器 T450 计时时间到时(图中 K值减至零，K值由用户设定)，T450 常闭触点断开 Y431线圈回路，KM2断开，制动过程很快将结束。图 7.18 单管整流能耗制动自动控制 a.继电接触控制；b.PLC 控制输入输出接线；c.梯形图 这种自动控制的继电接触电气原理图如图 7.19a 所示，PLC控制的输入输出配置接线如图 7.19b 所示，梯形图如图 7.19c 所示。PLC控制工作过程如下所述。启动时，按下 SB1，X400接通 Y430线圈并自保，使接触器 KM1吸合，电动机启动至稳定运行。
25、与此同时 Y430常闭触点切断 Y431线圈通路，接触器 KM2不能合上，起到电气互锁的作用。制动时，按下 SB2，由于 X401的常闭和常开触点的作用，分别使 Y430线圈回路断开，KM1失电释放，Y431线圈接通并自保，KM2得电吸合，经桥式整流的电流从电动机的一相绕组流入，经另一相流出，对电动机实现能耗制动。在 Y431线圈接通其常开触点闭合的同时，计时器 T450 开始计时，当计时时间到 K时（(K 值由用户设定)，T450 常闭触点断开 Y431线圈通路，KM2失电释放，电动机转速很快降至零。图中电位器供调节制动电流的大小用。当电机过载时，热继电器 FR常开触点闭合，X402常闭触点
26、切断 Y430线圈通路，KM1失电释放，切断电动机交流供电电源，电动机得到保护。图 7.19 带变压器的桥式整流能耗制动自动控制 a.继电接触控制；b.PLC 控制输入输出接线；c.梯形图 这种继电接触控制线路如图 7.20a 所示，PLC控制的输入输出接线如图 7.20b 所便于采用对原有的继电接触控制系统进行改造和设计新的控制系统本节将着重介紹在电动机基本控制电路小的应用及编程图防止相间短路的电动机正反转控制一继电接触控制控制输入输出接线梯形图防止相间短路的电动机正反转控果电弧还未完全熄灭时反转的接触器就闭合则会造成电源相间短路为防止相间短路可增加一个接触器这种继电接触控制电气原理图如图所
27、采用控制的输入输出配置接线意图如图所梯形图如图所像继电接触控制线路一样利用的输入继器得电吸合同时的常开触点闭合输出继电器线圈接通使接触器得电吸合电动机正向启动到稳定运行按下反转启动按钮输入继电器常闭触点断开线圈失电释放同时的常开触点也断开的线圈也失电释放有和两段灭弧电路因此可有效地熄 欢迎共阅 示，梯形图如图 7.20c 所示。图中 KSl 是与主电动机同轴的速度继电器。控制工作过程如下：启动时，按下启动按钮 SB1，X400常开触点闭合，Y430线圈接通并自锁，KM1线圈接通，主触头吸合，电动机串入限流电阻 R开始启动，同时 Y430的两对常开触点闭合。当电动机转速上升到某一定值时(此值为速
28、度继电器 KS1的整定值，可调节，如调至 100rmin 时动作)，KS1的常开触点闭合，X402常开触点闭合，M100线圈接通并自锁 M100的一对常开触点接通 Y432的线圈，KM3线圈有电，主触头吸合，短路启动电阻，电机转速上升至给定值时投入稳定运行。制动时，按下停机按钮 SB2，X401常闭触点断开 Y430线圈，使 KM1失电释放，而 Y430的常闭触点接通 Y431线圈，制动用的接触器 KM2有电吸合，对调两相电源的相序，电动机处于反接制动状态。与此同时，Y430的常开触点断开 Y432的线圈，KM3失电释放，串入电阻 R限制制动电流。当电动机转速迅速下降至某一定值（比如100rm
29、in）时，KS1常开触点断开，X402常开触点断开 M100的线圈，M100的常开触点断开 Y431线圈，KM2失电释放，电动机很快停下来。过载时，热继电器 FR常开触点闭合，X403的两对常闭触点断开 Y430和 Ml00 的线圈，从而使 KM1或 KM2失电释放，起到过载保护作用。图 7.20 串电阻降压启动和反接制动的自动控制 a.继电接触控制；b.PLC 控制输入输出接线；c.梯形图 7312 双速电动机的变速控制 这种继电接触控制线路如图 7.21a 所示，PLC控制的输入输出接线如图 7.21b 所示，梯形图如图 7.2lc 所示。工作过程如下：低速运行时，按下低速按钮 SB1，输
30、入继电器 X40l 的常开触点闭合，Y430的线圈接通，其自锁触点闭合，连锁触点断开，接触器 KM1得电吸合，电动机定子绕组做三角形连接，电动机低速运行。当要转为高速运行时，则按下高速启动按钮 SB2，便于采用对原有的继电接触控制系统进行改造和设计新的控制系统本节将着重介紹在电动机基本控制电路小的应用及编程图防止相间短路的电动机正反转控制一继电接触控制控制输入输出接线梯形图防止相间短路的电动机正反转控果电弧还未完全熄灭时反转的接触器就闭合则会造成电源相间短路为防止相间短路可增加一个接触器这种继电接触控制电气原理图如图所采用控制的输入输出配置接线意图如图所梯形图如图所像继电接触控制线路一样利用的
31、输入继器得电吸合同时的常开触点闭合输出继电器线圈接通使接触器得电吸合电动机正向启动到稳定运行按下反转启动按钮输入继电器常闭触点断开线圈失电释放同时的常开触点也断开的线圈也失电释放有和两段灭弧电路因此可有效地熄 欢迎共阅 X402常闭触点断开 Y430线圈，KM1失电释放，与此同时，Xx402常开触点闭合，与X400、X404、Y430的常闭触点，接通 Y431的线圈，KM2得电吸合，Y431常开触点的闭合使 Y432线圈接通，Y432的另一对常开触点闭合，使 Y431和 Y432自锁，Kb43也得电吸合，于是电动机定子绕组连接成双星形，此时电动机高速运行。KM2合上后KM3才得电合上（Y431
32、线圈先接通，Y432才动作），这是为了避免 KM3合上时电流很大。按下停机按钮 SB3时，X400两对常闭触点断开，使 Y430或 Y431和 Y432线圈断开，相应的接触器 KM1或 KM2和 KM3失电释放，主触头断开，电动机则停下来。同理，电动机过载时，热继电器常开触点闭合，X403或 X404的常闭触点断开，使 Y430或 Y431和 Y432线圈断开，进而使 KM1或 KM2和 KM3失电释放，电机得到保护。如果按下 SB2，电机高速运行，必要时再按 SB1，电动机会转为低速运行。图 7.21 双速电动机的变速控制 a.继电接触控制；b.Plc 控制输入输出接线；c.梯形图 7313
33、 按时间原则控制直流电动机的启动 这种线路的继电接触控制线路如图 7.22a 所示，梯形图如图 7.22b 所示，采用PLC控制的输入输出接线如图 7.26c 所示。工作过程如下所述。合上电源开关 QK，按下启动按钮 SB1，输入继电器 X401触点闭合，Y430线圈接通自锁，接触器 KM1得电吸合，直流电动机电枢回路串入两级电阻限流启动。与此同时 Y430的另一对常开触点闭合，定时器 T451 开始减法计时，其常开触点延时闭合后，Y431线圈接通，接触器 KM2得电吸合，短路启动电阻 R1，电动机升速，与此同时 T452 线圈接通，开始减法计时，其常开触点延时闭合后，输出继电器 Y432线圈
34、接通，KM2得电吸合，短路电阻 R2，这时启动过程使告结束。T451 和 T452 定时设定值 K，由用户给定。按下停机按钮 SB2时，X400常闭触点断开，所有的输出继电器和定时器的线圈都断开，三个接触器均失电释放，电动机则停下来。图 7.22 按时间原则控制直流电动机的启动 a.继电接触控制；b.梯形图；c.PLC 控制输入输出接线 便于采用对原有的继电接触控制系统进行改造和设计新的控制系统本节将着重介紹在电动机基本控制电路小的应用及编程图防止相间短路的电动机正反转控制一继电接触控制控制输入输出接线梯形图防止相间短路的电动机正反转控果电弧还未完全熄灭时反转的接触器就闭合则会造成电源相间短路为防止相间短路可增加一个接触器这种继电接触控制电气原理图如图所采用控制的输入输出配置接线意图如图所梯形图如图所像继电接触控制线路一样利用的输入继器得电吸合同时的常开触点闭合输出继电器线圈接通使接触器得电吸合电动机正向启动到稳定运行按下反转启动按钮输入继电器常闭触点断开线圈失电释放同时的常开触点也断开的线圈也失电释放有和两段灭弧电路因此可有效地熄