紧急停车系统维护指导书生产安全设备维修与保养.pdf

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1、 TRICON 紧急停车系统维护指导书 1、作业目的：为保证系统长周期运行，对出现的各种故障进行检查处理。2、作业要求：熟悉 TRICON 紧急停车系统结构，了解该设备故障时对装置可能产 生的影响 3、作业内容：3.1、TRICON 日常检查。3.2、故障处理时，TRICON 系统检查。4、作业准备和危害识别：4.1、作业人员检查及处理系统故障时必须联系工艺，开相关联锁作业票。4.2、在重大作业，如在线卡件更换、卡件在线热插拔等，要有方案及操作 步骤。4.3、在线插拔卡件时，必须佩戴防静电护腕。4.4、联锁作业必须编制方案，进行危害识别评估，做好 JHA 分析。4.5、作业时，一人作业，一人监

2、护。5、作业方法：5.1、系统硬件检查。5.1.1 检查电源卡的运行状态，是否在正常运行状态。主机架的第一个槽位为双冗余电源卡件（任一电源卡能满足一个机架的全部负 载），一个电源卡失效不会影响控制器的运行。电源卡为上下分布，上边的电源兼系统故障报警显示。电源卡型号：8312 电源卡件 LED 状态灯说明见下表 5.1.2 检查 CPU 卡的运行状态，是否在正常运行状态。主机架的第二、三、四个槽位为三块互为冗余的主处理器（MP）CPU 卡，每一个服务于控制器的一条支路。主处理器就装在电源卡件的旁边。每个主处理器独立地用它的 I/O 子系统进行通讯，以及执行用户编写的控制程序。三个 MP 定期地对

3、 数据和控制程序进行比较。CPU 卡型号：3008 主处理器卡件 LED 状态灯 5.1.3 加强的智能通讯卡件 EICM 可使 TRICON 与 Modbus 装置（主机或从属机）及工作站进行通讯。TRICON 系统可以借助于网络通讯卡件 NCM 而与 802.3 联 网。状态指示器卡件状态 状态灯 颜色 说明 PASS 绿色 卡件已通过自诊断试验 FAULT 红色 卡件有故障，需要更换 ACTIVE 黄色 卡件正在执行用户自编的控制程序 5.1.4DI 或 DO 数字输入卡及数字输出卡的检查。所有各种数字输入卡件在 功能上都支持热插拔备件，它允许对故障卡件进行在线更换，或者对激活 卡件作连

4、续的支持。每个卡件在机架上都有机械键销，防止被错误地安装 到已经配置好的机架内。型号：3503E 3604E 5.2、软件检查 5.2.1 SOE 检查联锁报警及系统报警信息。如何启动及配置 SOE：将 Tristation1131 下装到 TRICON 系统后自动生成 SOE 配置文件*.SOE，拷贝到 SOE 配置目录 C:Program FilesTriconexTcxSoeSoeConfig 下即可。启动 SOE,然后创建一个文件名，如果下装到 TRICON 系统的版本与 SOE 版本一致就会自动找到 SOE 配置文件，将选择框打勾 ,运行 SOE 即事件顺序记录功能。系统结构了解该设

5、备故障时对装置可能产生的影响作业内容日常检查故障处理时系统检查作业准备和危害识别作业人员检查及处理系统故障时必须联系工艺开相关联锁作业票在重大作业如在线卡件更换卡件在线热插拔等要有方案及监护分析作业方法系统硬件检查检查电源卡的运行状态是否在正常运行状态主机的第一个槽位为双冗余电源卡件任一电源卡能满足一个机的全部负载一个电源卡失效不会影响控制器的运行电源卡为上下分布上边的电源兼系统故障报块互为冗余的主处理器卡每一个服务于控制器的一条支路主处理器就装在电源卡件的旁边每个主处理器独立地用它的子系统进行通讯以及执行用户编写的控制程序三个定期地对数据和控制程序进行比较卡型号主处理器卡件状态灯加 5.2.

6、2 可以在 Tristation1131软件平台里启动诊断面板，对系统状态进行 诊断。5.3、故障处理 5.3.1 DI 卡常见故障是三取二计算表决时出错，在 Tristation1131 软件 诊断面板里可以直接消除卡件报警。(消除报警步骤再细化 )5.3.2 DO 卡/CPU 报警，对非冗余的 DO 卡，首先准备一块好的备卡，先将该 DO 卡插在冗余的卡槽内，待激活正常运行后，将处于备 用的故障卡拔出，重新插入，就可消除报警。5.3.3 通讯卡在线拔插，可消除故障。6、检查与验收：6.1、仪表作业人员工作完后应对工作内容进行确认，确认 TRICON 控制系统 各状态指示在正常，无出错信息。

7、6.2、作业完成后，由工艺确认后，并在工作票上签字。Siemens ESD系统 1、作业目的 对 Siemens S7-400/FH ESD系统（以下简称 ESDF 系统）进行常规的维护作业，以及系统故障状态的分析和解决，以达到系统的长周期运行。2、作业要求 通过对 Siemens ESDF 系统的有关软硬件基本知识的了解、掌握，提高作业 质量及作业的准确度。3、作业内容 检查 Siemens ESDF 系统的系统运行状况，观察各卡件的运行指示灯，采用 PCS7(V5.1+SP6)系统的诊断软件界面，了解系统的各种运行因素。4、作业准备和危害识别 4.1、作业人员必须事先进行作业准备，若作业内

8、容为故障排除，则须详细 了解故障现象，查阅有关技术图纸，掌握故障点所涉及的有关回路，并 考虑相关对策。4.2、联系工艺，根据作业类别开相应的工作票，并落实工作票所要求的安 全措施，做好 JHA 分析。系统结构了解该设备故障时对装置可能产生的影响作业内容日常检查故障处理时系统检查作业准备和危害识别作业人员检查及处理系统故障时必须联系工艺开相关联锁作业票在重大作业如在线卡件更换卡件在线热插拔等要有方案及监护分析作业方法系统硬件检查检查电源卡的运行状态是否在正常运行状态主机的第一个槽位为双冗余电源卡件任一电源卡能满足一个机的全部负载一个电源卡失效不会影响控制器的运行电源卡为上下分布上边的电源兼系统故

9、障报块互为冗余的主处理器卡每一个服务于控制器的一条支路主处理器就装在电源卡件的旁边每个主处理器独立地用它的子系统进行通讯以及执行用户编写的控制程序三个定期地对数据和控制程序进行比较卡型号主处理器卡件状态灯加 4.3、作业人员携带相应的工器具及备件：防静电护腕、电子芯片起拔器、螺丝刀、活动扳手、梯子、抹布、机油以及有关备件等 4.4、作业人员在作业前对涉及联锁及控制的回路进行切除，以保证作业安 全。5.在线检查、诊断、测试处理 在系统运行状态中，ESD 有关状态将被监视。S7-400/FH 系统 DP 网络故障,系统本身故障,具备自检能力的模板故障等都将被记录和报警。通过 Step7 软件的在线

10、检测功能，也可以查询 ESD 的状态和诊断信息。5.1 在线检查和强制 ESD 的程序方法 a)在线检查 点击进人 Step7 软件的编辑器“Simatic Manager”。选择、打开本项目组态程序，点击打开一个 FC 块。选中工具栏上的“On-line Monitor”图标，若 PC 和 ESD 程序 一致时，则进入在线监控模式，显示绿色表示状态为“ON”，显示虚线表示状态为“OFF”，以利于了解目前的过程状况。b)强制 ESD 的有关触点状态选择、打开本项目组态程序，点击打开一个 FC 块；在 PLC 菜单下，选择 Display force values，出现 Force table

11、，根据地址输入强制值；此时，在 CPU 卡上的 FORCE 灯将点亮。5.2 在线诊断的方法 检查内容：在线程序系统运行状况，检查系统的各模件硬件和软件的运行状况，检查通讯网络的状况。点击进人 Step7 软件的编辑器“Simatic Manager”。选择、打开本项目组态程序。选中 ESD 菜单 Module information,在弹出的对话框中选中 diagnostic buffer ，从中可查询 CPU 的状态。当出错时则可查 出出错点及原因，也可得到相应的解决方法。在上述 ESD 菜单中还可以诊断硬件，切换操作模式，清除内存，系统结构了解该设备故障时对装置可能产生的影响作业内容日常

12、检查故障处理时系统检查作业准备和危害识别作业人员检查及处理系统故障时必须联系工艺开相关联锁作业票在重大作业如在线卡件更换卡件在线热插拔等要有方案及监护分析作业方法系统硬件检查检查电源卡的运行状态是否在正常运行状态主机的第一个槽位为双冗余电源卡件任一电源卡能满足一个机的全部负载一个电源卡失效不会影响控制器的运行电源卡为上下分布上边的电源兼系统故障报块互为冗余的主处理器卡每一个服务于控制器的一条支路主处理器就装在电源卡件的旁边每个主处理器独立地用它的子系统进行通讯以及执行用户编写的控制程序三个定期地对数据和控制程序进行比较卡型号主处理器卡件状态灯加 监视或强制参数等功能。5.3 在线检查 ESD

13、和 PC 站间的通讯 在“我的电脑”的控制面板中，选择“SET PG/Pc interface”项，对 CP 属性进行测试 在“ACCESS PATH”上，选择接口板类型（如：CP5611-MPI），进行诊断，确认 CP 卡工作状态。若 CP 完好，则可“READ”读入 各站点的运行状况。5.4 在线检查有关指示灯的状态 a)检查 CPU 主处理器卡件（CPU414-4H）LED 状态灯 序号 状态名称 正常状态 故障状态 灯点亮的有关说明 1 INTF 灭 红色 CPU 模件有内部故障 2 EXTF 灭 红色 CPU 模件有外部故障 3 BUS1F 灭 红色 MPI 总线 1 出现故障 4

14、BUS2F 灭 红色 MPI 总线 2 出现故障 5 FRCE 灭 黄色 在 STEP7 的程序中有地址被强 制 6 RUN 绿色 灭 表示 CPU 卡处于运行状态 6 STOP 灭 红色 表示 CPU 卡处于停止状态 7 REDF 灭 红色 CPU 有冗余错误 8 MSTR 黄色 黄色 该 CPU 卡为主卡 9 RACK0 绿色 该 CPU 卡的底板地址为 0 10 b)检查供电模块（PS407 等）LED 状态灯 序号 状态名称 正常状态 故障状态 灯点亮的有关说明 1 INTF 灭 红色 POWER 模件有内部故障 2 EXTF 灭 红色 POWER 模件有外部故障 3 BAF 灭 黄色

15、 电池发生故障 4 BATT1F 灭 黄色 电池 1 发生故障 5 BATT2F 灭 黄色 电池 2 发生故障 系统结构了解该设备故障时对装置可能产生的影响作业内容日常检查故障处理时系统检查作业准备和危害识别作业人员检查及处理系统故障时必须联系工艺开相关联锁作业票在重大作业如在线卡件更换卡件在线热插拔等要有方案及监护分析作业方法系统硬件检查检查电源卡的运行状态是否在正常运行状态主机的第一个槽位为双冗余电源卡件任一电源卡能满足一个机的全部负载一个电源卡失效不会影响控制器的运行电源卡为上下分布上边的电源兼系统故障报块互为冗余的主处理器卡每一个服务于控制器的一条支路主处理器就装在电源卡件的旁边每个主

16、处理器独立地用它的子系统进行通讯以及执行用户编写的控制程序三个定期地对数据和控制程序进行比较卡型号主处理器卡件状态灯加 c)检查接口模块（IM153）LED 状态灯 序号 状态名称 正常状态 故障状态 灯点亮的有关说明 1 SF 灭 红色 模件出现系统故障 2 BF 绿色 灭 Profibus-DP 总线故障 3 ACT 主卡：黄 灭 在冗余卡中为主卡 色 副卡：灭 4 ON 绿色 灭 模件处于运行状态 d)检查输入输出模块（SM326F-DI/DO）及通讯模件（CP341）的 LED 状态灯 序号 状态名称 正常状态 故障状态 灯点亮的有关说明 1 SF 灭 红色 模件出现系统故障 2 SA

17、FE 绿色 灭 模件在安全运行 3 TXD/RXD 绿色交替 表示 RS232/RS485SI 通讯收发 闪烁 正常 TXD 灭，RXD 表示主站信息有发送，但得不 亮 到响应 TXD 灭，RXD 通讯未建立 灭 4 CHANNEL 绿色/灭 接通/断开 灯 e)检查 CPU 模件的切换钥匙位置是否正确 CPU 卡下部的功能切换钥匙开关，其切换状态分别是“RUN”、“RUN/PROGRAM”、“STOP”，RUN-正常运行时钥匙位置;RUN/PROGRAM 在 ESD 正常运行时进行组态的钥匙位置;STOP ESD 停止时的钥匙位置 5.5、故障检查、处理 5.5.1 电池故障:CPU 上两个

18、电池均处在监视状态，备用电池故障灯亮。可能原因:电池末装;电池电压低(电量不足)。处理方法:更换电池。5.5.2 PS 故障灯亮 系统结构了解该设备故障时对装置可能产生的影响作业内容日常检查故障处理时系统检查作业准备和危害识别作业人员检查及处理系统故障时必须联系工艺开相关联锁作业票在重大作业如在线卡件更换卡件在线热插拔等要有方案及监护分析作业方法系统硬件检查检查电源卡的运行状态是否在正常运行状态主机的第一个槽位为双冗余电源卡件任一电源卡能满足一个机的全部负载一个电源卡失效不会影响控制器的运行电源卡为上下分布上边的电源兼系统故障报块互为冗余的主处理器卡每一个服务于控制器的一条支路主处理器就装在电

19、源卡件的旁边每个主处理器独立地用它的子系统进行通讯以及执行用户编写的控制程序三个定期地对数据和控制程序进行比较卡型号主处理器卡件状态灯加 可能原因:接受的电压超限。短路。输出电压不稳定。模板损坏。处理方法:根据上述可能原因排查，如须更换电源模板，先关闭故 障模板的电源开关、更换卡件，再恢复供电。5.5.3 ESD 非正常停机 a)ESD 处在 STOP 状态、红灯亮 可能原因:相当数量的卡件掉电，CPU 运行时间长期被硬件中断 占用，超出 CPU 中设定的 WatchDog时间。处理方法:调整 CPU 的内存扫描时间。b)ESD 处在 STOP 状态，所有灯在闪烁可能原因:有通讯卡件的接口松动

20、。处理方法:检查卡件接口。重新启动 CPU，如不行，清内存并重新下载硬件、软件组态，并重新启动 CPU。5.5.4 ESD 无法进入冗余状态 a)同步模块故障灯亮，REDF 灯亮，S7-400H 系统处在单机运行状态。可能原因:末安装同步模块。用于连接的同步模块的光缆末接或断线。光缆连接有问题 同步模块的前盖板没有紧固，同步模块末工作。S7-400 系统中的一子系统故障或掉电。处理方法:按上述可能原因进行排查，如须更换同步模块，按以 下步骤:先去除同步模块上光缆。将 Standby 的 CPU 切至 RUN。从 Standby 的 CPU 上拔出同步模块。系统结构了解该设备故障时对装置可能产生

21、的影响作业内容日常检查故障处理时系统检查作业准备和危害识别作业人员检查及处理系统故障时必须联系工艺开相关联锁作业票在重大作业如在线卡件更换卡件在线热插拔等要有方案及监护分析作业方法系统硬件检查检查电源卡的运行状态是否在正常运行状态主机的第一个槽位为双冗余电源卡件任一电源卡能满足一个机的全部负载一个电源卡失效不会影响控制器的运行电源卡为上下分布上边的电源兼系统故障报块互为冗余的主处理器卡每一个服务于控制器的一条支路主处理器就装在电源卡件的旁边每个主处理器独立地用它的子系统进行通讯以及执行用户编写的控制程序三个定期地对数据和控制程序进行比较卡型号主处理器卡件状态灯加 再插人新的同步模块。再启动 S

22、tandby 的 CPU 若 Standby 的 CPU 处在 STOP 状态，则拔除 Master 的同步模块。将新的同步模块插入 Master 启动 Standby 的 CPU。b)初始状态:S7-400 系统处于单机运行状态，试图将另一子系统切至 RUN 并进入冗余模式。在将钥匙开关切至 RUN 时，REDF 的 指示灯未闪烁。数秒后，系统末进人冗余模式。可能原因:ES 站正处在在线监视或修改状态，如 Modify and monitor 被打开并处于在线连接状态。处理方法:FS 站退出在线连接状态，重新切换 ESD 系统运行模式。5.5.5 模块故障 模块故障报警，CPU 上内部故障灯

23、亮，模块所在的 ET200 上的系统 故障灯亮。模块的故障灯亮。可能原因:模块损坏、掉电或检测到故障。处理方法:更换模块(带电拔出模块，去除连线，更换新的模块)。如是 AI 模块，检查是否接入的信号线断线。5.5.6 DP 网络故障:CPU 的 DP 总线故障红灯常亮或闪烁，相关 ET200 的 DP 故障灯亮。CPU 无法进人 RUN 模式。可能原因:总线连接头上的终端电阻末接上。FT200 地址被改动，与硬件组态不同。处理方法:按上述可能原因进行排查，并做相应处理。5.5.7 PCS7 软件运行出错 a)在启动 PCS7 时，出现提示，告知授权无效 可能原因:有授权盘末安装或损坏 (OS

24、站需要如下授权:STEP7.0、CFC、F-System、H-System、S7-SCL 等的授权)。处理方法:安装或修复授权。b)WinCC 运行出错 WinCC 无法打开项目文件。系统结构了解该设备故障时对装置可能产生的影响作业内容日常检查故障处理时系统检查作业准备和危害识别作业人员检查及处理系统故障时必须联系工艺开相关联锁作业票在重大作业如在线卡件更换卡件在线热插拔等要有方案及监护分析作业方法系统硬件检查检查电源卡的运行状态是否在正常运行状态主机的第一个槽位为双冗余电源卡件任一电源卡能满足一个机的全部负载一个电源卡失效不会影响控制器的运行电源卡为上下分布上边的电源兼系统故障报块互为冗余的

25、主处理器卡每一个服务于控制器的一条支路主处理器就装在电源卡件的旁边每个主处理器独立地用它的子系统进行通讯以及执行用户编写的控制程序三个定期地对数据和控制程序进行比较卡型号主处理器卡件状态灯加 可能原因：Profibus 电缆连接头的终端电阻被接上。相关 OLM 掉电。光缆断线。处理方法:按上述可能原因进行排查，并做相应处理。5.5.8 状态量信号与现场不符 可能原因:掉线;相关保险丝熔断。处理方法:更换保险丝;检查线路的绝缘性。6、检修 6.1 主要项目 清洁插件板和机柜，清洁主机箱。系统电源检查。网络检查。各模件检查。各 I/0 点接线正确，模拟量、数字量输人/输出正确。控制逻辑正确。冗余系

26、统切换检查。a)清洁工作：系统全部停电后，认真做好机房、控制室内的系统部件的清洁工作，主要完成下列项目:清除工控机及模件上的灰尘及接插头部分的灰尘。拆除硬盘，软盘驱动器，小心打开前盖及外壳，仔细清除 灰尘。清除机箱内部的灰尘及表面污迹。清除操作台上的灰尘和污迹。清除打印机、键盘、显示器上的灰尘和污迹。清除端子排积灰。b)系统诊断及检查:检修期间，应对系统内各站及外部设备、现场总线组件及其他接口组件等进行全面的诊断测试，同时，将诊断结果记录备案。系统结构了解该设备故障时对装置可能产生的影响作业内容日常检查故障处理时系统检查作业准备和危害识别作业人员检查及处理系统故障时必须联系工艺开相关联锁作业票

27、在重大作业如在线卡件更换卡件在线热插拔等要有方案及监护分析作业方法系统硬件检查检查电源卡的运行状态是否在正常运行状态主机的第一个槽位为双冗余电源卡件任一电源卡能满足一个机的全部负载一个电源卡失效不会影响控制器的运行电源卡为上下分布上边的电源兼系统故障报块互为冗余的主处理器卡每一个服务于控制器的一条支路主处理器就装在电源卡件的旁边每个主处理器独立地用它的子系统进行通讯以及执行用户编写的控制程序三个定期地对数据和控制程序进行比较卡型号主处理器卡件状态灯加 c)主从 CPU 的切换:在冗余运行状态下，把主 CPU 切至 STOP 状态，另一 CPU 应成为 Master,Master 指示灯亮，表示

28、切换成功。6.2 系统文件备份 系统备份是一项重要工作，是快速恢复系统正常运行，保证设备安全、稳定运行的主要安全措施。并要求一式两份，异地存放，妥善保管。PCS7 程序的备份:在“我的电脑”中，C：本项目全部选中，复制到其他储存器即可。6.3 大修后的系统启动系统启动步骤如下:a)供电 开启电源装置(包括投 UPS、SITOP 电源开关)。合上控制继电器电源的空气开关。合上所有 DC 回路的空气开关。合上所有 ESD 的路电源开关。合上为 ET200 供电的空气开关。b)当 ESD 自检完毕后，S7-400 应处于以下状态:DC 供电正常:绿灯。备用电池电压正常 :绿灯。所有的 ESD 均处在

29、 STOP 模式:黄灯。电源先被打开的 S7-40O CPU 为 Master；Master 为黄灯。CPU末 在 同 步 模 式 :RED灯 为 红灯。所有的 ET200 处在运行状态:绿灯。ET200 IM153-3 的 DP 灯为黄灯，且与 CPU 的主从关系一致。c)启动 ESD 将处于 Master 状态的子站的钥匙开关从 STOP 切至 RUN 模式。数秒钟后将处于 Slave 的子站从 STOP 切至 RUN 模式。2 个 CPU 的 RUN 指示灯为绿灯，表示启动成功。d)建立通讯:将通讯模件 CP443-5 切至 RUN 模式。e)启动操作员站或工程师站:接通 PC 机电源，

30、开机进入 WinNT，进入 WinCC，激活 WinCC，使其进入 Runtime 模式。与 ESD 建立通讯。系统结构了解该设备故障时对装置可能产生的影响作业内容日常检查故障处理时系统检查作业准备和危害识别作业人员检查及处理系统故障时必须联系工艺开相关联锁作业票在重大作业如在线卡件更换卡件在线热插拔等要有方案及监护分析作业方法系统硬件检查检查电源卡的运行状态是否在正常运行状态主机的第一个槽位为双冗余电源卡件任一电源卡能满足一个机的全部负载一个电源卡失效不会影响控制器的运行电源卡为上下分布上边的电源兼系统故障报块互为冗余的主处理器卡每一个服务于控制器的一条支路主处理器就装在电源卡件的旁边每个主

31、处理器独立地用它的子系统进行通讯以及执行用户编写的控制程序三个定期地对数据和控制程序进行比较卡型号主处理器卡件状态灯加 至此整个系统开始运行。7、检查与验收：7.1、仪表作业人员工作完后应对工作内容进行确认，确认 Siemens ESD 各卡件状态指示灯在正常，软件诊断程序中无出错信息。7.2、作业完成后，由工艺确认，并在工作票上签字。8、仪表投用时要求及注意事项 8.1 8.2 仪表投用时，要紧密联系工艺，确认有关联锁及调节回路的状态。系统结构了解该设备故障时对装置可能产生的影响作业内容日常检查故障处理时系统检查作业准备和危害识别作业人员检查及处理系统故障时必须联系工艺开相关联锁作业票在重大作业如在线卡件更换卡件在线热插拔等要有方案及监护分析作业方法系统硬件检查检查电源卡的运行状态是否在正常运行状态主机的第一个槽位为双冗余电源卡件任一电源卡能满足一个机的全部负载一个电源卡失效不会影响控制器的运行电源卡为上下分布上边的电源兼系统故障报块互为冗余的主处理器卡每一个服务于控制器的一条支路主处理器就装在电源卡件的旁边每个主处理器独立地用它的子系统进行通讯以及执行用户编写的控制程序三个定期地对数据和控制程序进行比较卡型号主处理器卡件状态灯加