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1、 第一章 绪论 重点 1、智能控制的概念。P2 2、智能控制由哪些部分组成?P3-4 3、智能控制的特点。P4 第二章 专家控制 重点 1、专家系统的概念。P6 2、专家系统由哪几部分组成?P7 3、专家系统中,知识的表示方式有哪些?什么是产生式规则?P7 4、专家系统的建立有哪些步骤?P7 5、专家控制的概念。P8 6、专家控制的结构。P9 7、专家控制与专家系统的区别。P9 8、专家控制的数据库包含哪些内容?P9 9、专家控制的特点有哪些?P11 例题 补充内容:最佳优先搜索算法 例 1 八数码魔方问题 八数码问题就是一个 3*3 的九宫格棋盘上,分别将标有数字 18的 8个棋子摆放其中,
2、摆放时要求棋子不能重叠。于是在 3*3 的棋盘上将出现一个空格,允许这个空格周围的某个棋子向空格移动。假设给定一个初始化的棋子布局(初始状态)和一个目标布局(目标状态),要求移动棋子以实现初始状态到目标状态的转变,给出一个合理的走步序列。2 8 3 1 6 4 7 5 初始状态 1 2 3 8 4 7 6 5 目标状态求最佳优先搜索路径中,每一步的估价函数值。分析:估价函数 f(n)=W(n),其中:W(n)用来计算对应于节点 n 的数据库中错放的棋子个数。比如:2 8 3 1 6 4 7 5 初始状态 1 2 3 8 4 7 6 5 目标状态计算后,得到 f(n)=4。解答:f(n)=4 家
3、系统由哪几部分组成专家系统中知识的表示方式有哪些什么是产生式规则专家系统的建立有哪些步骤专家控制的概念专家控制的结构专家控制与专家系统的区别专家控制的数据库包含哪些内容专家控制的特点有哪些例题补充内容时要求棋子不能重叠于是在的棋盘上将出现一个空格允许这个空格周围的某个棋子向空格移动假设给定一个初始化的棋子布局初始状态一个目标布局目标状态要求移动棋子以实现初始状态到目标状态的转变给出一个合理的走步序列错放的棋子个数比如初始状态目标状态计算后得到解答例动物识别专家系统动物识别专家系统是流行的专家系统实验模型它用产生式规则来表示知识共条规则可以识别老虎金钱豹斑马长颈鹿鸵鸟企鹅信天翁七种动物在本系统当
4、中知 例 2 动物识别专家系统 动物识别专家系统是流行的专家系统实验模型,它用产生式规则来表示知识,共 15条规则、可以识别老虎、金钱豹、斑马、长颈鹿、鸵鸟、企鹅、信天翁七种动物。在本系统当中,知识库中的知识用产生式规则来表示。规则 1:如果:动物有毛发 则:该动物是哺乳动物 规则 2:如果:动物有奶 则:该动物是哺乳动物 规则 3:如果:该动物有羽毛 则:该动物是鸟 规则 4:如果:动物会飞,且会下蛋 则:该动物是鸟 5 7 1 2 3 8 4 5 6 7 1 2 3 8 4 5 6 7 1 2 3 8 4 5 6 7(3)(5)(5)1 2 3 8 4 5 6 7 1 2 3 8 4 5
5、6 7 1 2 3 8 4 5 6 7(4)(3)(3)1 2 3 8 4 5 6 7 1 2 3 8 4 5 6 7(2)(4)1 2 3 8 4 5 6 7 1 2 3 8 4 5 6 7(3)(4)1 2 3 8 4 5 6 7(1)8 1 3 2 4 5 6 7 1 2 3 8 4 5 6 7(0)(2)1 2 3 8 4 6(4)7 5 家系统由哪几部分组成专家系统中知识的表示方式有哪些什么是产生式规则专家系统的建立有哪些步骤专家控制的概念专家控制的结构专家控制与专家系统的区别专家控制的数据库包含哪些内容专家控制的特点有哪些例题补充内容时要求棋子不能重叠于是在的棋盘上将出现一个空格允
6、许这个空格周围的某个棋子向空格移动假设给定一个初始化的棋子布局初始状态一个目标布局目标状态要求移动棋子以实现初始状态到目标状态的转变给出一个合理的走步序列错放的棋子个数比如初始状态目标状态计算后得到解答例动物识别专家系统动物识别专家系统是流行的专家系统实验模型它用产生式规则来表示知识共条规则可以识别老虎金钱豹斑马长颈鹿鸵鸟企鹅信天翁七种动物在本系统当中知规则 5:如果:动物吃肉 则:该动物是肉食动物 规则 6:如果:动物有犬齿,且有爪,且眼盯前方 则:该动物是食肉动物 规则 7:如果:动物是哺乳动物,且有蹄 则:该动物是有蹄动物 规则 8:如果:动物是哺乳动物,且是反刍动物 则:该动物是有蹄动
7、物 规则 9:如果:动物是哺乳动物,且是食肉动物,且是黄褐色的,且有暗斑点 则:该动物是豹 规则 10:如果:动物是黄褐色的,且是哺乳动物,且是食肉,且有黑条纹 则:该动物是虎 规则 11:如果:动物有暗斑点,且有长腿,且有长脖子,且是有蹄类 则:该动物是长颈鹿 规则 12:如果:动物有黑条纹,且是有蹄类动物 则:该动物是斑马 规则 13:如果:动物有长腿,且有长脖子,且是黑色的,且是鸟,且不会飞 则:该动物是鸵鸟 规则 14:如果:动物是鸟,且不会飞,且会游泳,且是黑色的 则:该动物是企鹅 规则 15:如果:动物是鸟,且善飞 则:该动物是信天翁 假设数据库中存放以下事实:动物有暗斑,有长脖子
8、,有长腿,有奶,有蹄。求解目标:该动物是什么动物?家系统由哪几部分组成专家系统中知识的表示方式有哪些什么是产生式规则专家系统的建立有哪些步骤专家控制的概念专家控制的结构专家控制与专家系统的区别专家控制的数据库包含哪些内容专家控制的特点有哪些例题补充内容时要求棋子不能重叠于是在的棋盘上将出现一个空格允许这个空格周围的某个棋子向空格移动假设给定一个初始化的棋子布局初始状态一个目标布局目标状态要求移动棋子以实现初始状态到目标状态的转变给出一个合理的走步序列错放的棋子个数比如初始状态目标状态计算后得到解答例动物识别专家系统动物识别专家系统是流行的专家系统实验模型它用产生式规则来表示知识共条规则可以识别
9、老虎金钱豹斑马长颈鹿鸵鸟企鹅信天翁七种动物在本系统当中知分析:设计推理机:选择推理方式;选择推理算法。推理方式:正向/反向/双向推理。推理算法:深度优先/广度优先/启发式搜索算法。例 3 动物识别专家系统中,试求得出结论“金钱豹”的可信度,即计算 CF(金钱豹)?分析:通常我们用 CF 来表示可信度。金钱豹 哺乳动物 食肉动物 该动物用乳汁哺育幼该动物会吃肉?该动物有暗斑点?1 0.5 0.95 0.6 规则1 规则2 规则3 家系统由哪几部分组成专家系统中知识的表示方式有哪些什么是产生式规则专家系统的建立有哪些步骤专家控制的概念专家控制的结构专家控制与专家系统的区别专家控制的数据库包含哪些内
10、容专家控制的特点有哪些例题补充内容时要求棋子不能重叠于是在的棋盘上将出现一个空格允许这个空格周围的某个棋子向空格移动假设给定一个初始化的棋子布局初始状态一个目标布局目标状态要求移动棋子以实现初始状态到目标状态的转变给出一个合理的走步序列错放的棋子个数比如初始状态目标状态计算后得到解答例动物识别专家系统动物识别专家系统是流行的专家系统实验模型它用产生式规则来表示知识共条规则可以识别老虎金钱豹斑马长颈鹿鸵鸟企鹅信天翁七种动物在本系统当中知例如:规则:if A then B CF(B)可以用 CF(A)表示前提条件 A 的可信度,CF(B)表示结论 B 的可信度,CF(B,A)表示 A 推出 B 的
11、可信度(可能性),即该规则的可信度。前提为单个条件时,CF(B)=CF(B,A)*CF(A),当规则的可信度为100%,即 CF(B,A)=1,则 CF(B)=CF(A)。前提条件为多个,并以“AND”连接时,如果前提 A 以“AND”连接了多个条件,例如 A=(A1A2A3),则取前提条件中可信度的最小值作为 A 的可信度。这时:CF(A)=CF(A1A2A3)=min(CF(A1),CF(A2),CF(A3)CF(B)=CF(B,A)*CF(A)=CF(B,A)*min(CF(A1),CF(A2),CF(A3)前提条件为多个,并以“OR”连接时,如果前提 A 以“OR”连接了多个条件,例如
12、 A=(A1A2A3),则取前提条件中可信度的最大值作为A 的可信度。这时:CF(A)=CF(A1A2A3)=max(CF(A1),CF(A2),CF(A3)CF(B)=CF(B,A)*CF(A)=CF(B,A)*max(CF(A1),CF(A2),CF(A3)解析:用 a,b,c分别表示规则 1、规则 2和规则 3 的可信度,则 CF(哺乳动物)=CF(a)CF(用乳汁哺育幼子)=0.50.8=0.4 CF(食肉动物)=CF(b)CF(会吃肉)=0.950.9=0.855 CF(金钱豹)=CF(c)min(CF(哺乳动物),CF(食肉动物),CF(有暗斑点)=0.60.4=0.24 所以,得
13、出结论“金钱豹”的可信度是 0.24。第三章 模糊控制的理论基础 重点 家系统由哪几部分组成专家系统中知识的表示方式有哪些什么是产生式规则专家系统的建立有哪些步骤专家控制的概念专家控制的结构专家控制与专家系统的区别专家控制的数据库包含哪些内容专家控制的特点有哪些例题补充内容时要求棋子不能重叠于是在的棋盘上将出现一个空格允许这个空格周围的某个棋子向空格移动假设给定一个初始化的棋子布局初始状态一个目标布局目标状态要求移动棋子以实现初始状态到目标状态的转变给出一个合理的走步序列错放的棋子个数比如初始状态目标状态计算后得到解答例动物识别专家系统动物识别专家系统是流行的专家系统实验模型它用产生式规则来表
14、示知识共条规则可以识别老虎金钱豹斑马长颈鹿鸵鸟企鹅信天翁七种动物在本系统当中知1、隶属函数的概念。P17 2、模糊集合的表示方法。P17 1212.iiAxxx 3、三角形隶属函数。P21 4、隶属函数的确定方法有哪些?P23 5、关系和模糊关系的概念。P23,P25 6、什么是矩阵的合成?P25 7、模糊语句的类型。P2526 模糊集合的表示。P17 例题、课堂练习 1、假设论域 X=0,1,2,3,设 A 表示一个“接近于 0”的模糊集合,各元素的隶属度函数依次为1.0,0.9,0.8,0.7,请用扎德表示法表示模糊集合 A。解答:41()10.90.80.70123AiiixAx 模糊集
15、合的运算并、交、补(P1819)并集:()max(),()()()A BABABABuuuuuU 交集:)()()(),(min()(uuuuuBABABABA 补集:()1()AAAuu,A也可以表示为 AC 例题 例 3.3 设12340.90.20.80.5Auuuu,12340.30.10.40.6Buuuu,求 AB,AB,AC。解答:家系统由哪几部分组成专家系统中知识的表示方式有哪些什么是产生式规则专家系统的建立有哪些步骤专家控制的概念专家控制的结构专家控制与专家系统的区别专家控制的数据库包含哪些内容专家控制的特点有哪些例题补充内容时要求棋子不能重叠于是在的棋盘上将出现一个空格允许
16、这个空格周围的某个棋子向空格移动假设给定一个初始化的棋子布局初始状态一个目标布局目标状态要求移动棋子以实现初始状态到目标状态的转变给出一个合理的走步序列错放的棋子个数比如初始状态目标状态计算后得到解答例动物识别专家系统动物识别专家系统是流行的专家系统实验模型它用产生式规则来表示知识共条规则可以识别老虎金钱豹斑马长颈鹿鸵鸟企鹅信天翁七种动物在本系统当中知123412340.90.30.20.10.80.40.50.60.90.20.80.6ABuuuuuuuu 123412340.90.30.20.10.80.40.50.60.30.10.40.5ABuuuuuuuu 123412341 0.9
17、1 0.21 0.81 0.50.10.80.20.5uuuuuuAuu 例 1:假设论域为 5个人的身高。模糊概念“高个子”用集合 A 表示,其隶属度用A(xi)表示;“矮个子”用集合 B 表示,其隶属度用B(xi)表示。xi a b c d e 身高 1.55 1.60 1.65 1.70 1.75 A(xi)0.1 0.3 0.4 0.7 1.0 B(xi)1.0 0.8 0.5 0.3 0.1 求:A,B,AB,AB,AC,BC。解答:“高个子”用集合 A 表示为:0.10.30.40.71.0Aabcde “矮个子”用集合 B 表示为:1.00.80.50.30.1Babcde 0.
18、1 1.00.30.80.40.50.70.31.00.11.00.80.50.71.0ABabcdeabcde 0.1 1.00.30.80.40.50.70.31.00.10.10.30.40.30.1ABabcdeabcde 家系统由哪几部分组成专家系统中知识的表示方式有哪些什么是产生式规则专家系统的建立有哪些步骤专家控制的概念专家控制的结构专家控制与专家系统的区别专家控制的数据库包含哪些内容专家控制的特点有哪些例题补充内容时要求棋子不能重叠于是在的棋盘上将出现一个空格允许这个空格周围的某个棋子向空格移动假设给定一个初始化的棋子布局初始状态一个目标布局目标状态要求移动棋子以实现初始状态到
19、目标状态的转变给出一个合理的走步序列错放的棋子个数比如初始状态目标状态计算后得到解答例动物识别专家系统动物识别专家系统是流行的专家系统实验模型它用产生式规则来表示知识共条规则可以识别老虎金钱豹斑马长颈鹿鸵鸟企鹅信天翁七种动物在本系统当中知C1.00.11.00.31.00.41.00.71.0 1.0A0.90.70.60.30abcdeabcde edcbedcbBC0.90.70.50.2a00.1-1.00.3-1.00.5-1.00.8-1.0a1.0-1.0 作业题 1、设论域1234Xx,x,x,x,以及模糊集合123410.80.40.5Axxxx,1240.90.40.7Bxx
20、x,求:AB,AB,A,B。解答:根据上面的定义,容易求得:1234123410.90.80.40.400.50.710.80.40.7ABxxxxxxxx 1234123410.90.80.40.400.50.70.90.400.5ABxxxxxxxx 123412341 11 0.81 0.41 0.500.20.60.5Axxxxxxxx,123412341 0.91 0.41 01 0.70.10.610.3Bxxxxxxxx 模糊矩阵的运算(P24)例题 例 3.7 设0.70.10.30.9A,0.40.90.20.1B 求:AB,AB,AC。解答:9.03.09.07.01.09
21、.02.03.09.01.04.07.0BA 家系统由哪几部分组成专家系统中知识的表示方式有哪些什么是产生式规则专家系统的建立有哪些步骤专家控制的概念专家控制的结构专家控制与专家系统的区别专家控制的数据库包含哪些内容专家控制的特点有哪些例题补充内容时要求棋子不能重叠于是在的棋盘上将出现一个空格允许这个空格周围的某个棋子向空格移动假设给定一个初始化的棋子布局初始状态一个目标布局目标状态要求移动棋子以实现初始状态到目标状态的转变给出一个合理的走步序列错放的棋子个数比如初始状态目标状态计算后得到解答例动物识别专家系统动物识别专家系统是流行的专家系统实验模型它用产生式规则来表示知识共条规则可以识别老虎
22、金钱豹斑马长颈鹿鸵鸟企鹅信天翁七种动物在本系统当中知1.02.01.04.01.09.02.03.09.01.04.07.0BA 1 0.71 0.10.30.91 0.31 0.90.70.1A 课堂练习题 1、已知模糊矩阵 10.100.80.90.5000.40.3R,20.70.20.40.30.10.610.50.2R,求12RR,12cRR(),1cR。解答:120.10.700.20.80.4=0.90.30.50.100.6010.40.50.30.20.70.20.8=0.90.50.610.50.3RR,120.10.700.20.80.4=0.90.30.50.100.6
23、010.40.50.30.20.100.4=0.30.1000.40.2RR,121 01 0.4=1 0.31 0.11 01 01 0.41 0.20.910.6=0.70.9110.60.8CRR1-0.1(),11-0.11-01-0.81-0.9 1-0.51-01-01-0.4 1-0.30.910.20.10.5110.60.7CR 2、已知模糊矩阵10.20.70.80.10.3R,0.60.90.80.40.50.1S,求:RS,RS,R。解答:10.60.20.90.70.80.80.40.10.50.30.110.90.80.80.50.3RS 10.60.20.90.7
24、0.80.80.40.10.50.30.10.60.20.70.40.10.1RS 家系统由哪几部分组成专家系统中知识的表示方式有哪些什么是产生式规则专家系统的建立有哪些步骤专家控制的概念专家控制的结构专家控制与专家系统的区别专家控制的数据库包含哪些内容专家控制的特点有哪些例题补充内容时要求棋子不能重叠于是在的棋盘上将出现一个空格允许这个空格周围的某个棋子向空格移动假设给定一个初始化的棋子布局初始状态一个目标布局目标状态要求移动棋子以实现初始状态到目标状态的转变给出一个合理的走步序列错放的棋子个数比如初始状态目标状态计算后得到解答例动物识别专家系统动物识别专家系统是流行的专家系统实验模型它用产
25、生式规则来表示知识共条规则可以识别老虎金钱豹斑马长颈鹿鸵鸟企鹅信天翁七种动物在本系统当中知1 11 0.21 0.71 0.81 0.11 0.300.80.30.20.90.7R 作业题 2、已知模糊矩阵0.50.30.40.8R,0.80.50.30.7S,求:RS,RS,R。解答:0.50.80.30.50.40.30.80.70.80.50.40.8RS,0.50.80.30.50.40.30.80.70.50.30.30.7RS,1 0.51 0.31 0.41 0.80.50.70.60.2R 模糊矩阵的合成(P25)例题 例 3.8 设,212211120.80.70.50.3A
26、aaaa ,122112120.20.40.60.9Bbbbb ,求 A 和 B 的合成A Bo,B Ao。分析:可以将A Bo记为集合 C,即 11122122ccCA Bcco 由合成公式可得:1111121112c()a(ab)b)b(a)ba(c2212121112)b(a)ba(c2122112121)b(a)ba(c2222122122 解答:家系统由哪几部分组成专家系统中知识的表示方式有哪些什么是产生式规则专家系统的建立有哪些步骤专家控制的概念专家控制的结构专家控制与专家系统的区别专家控制的数据库包含哪些内容专家控制的特点有哪些例题补充内容时要求棋子不能重叠于是在的棋盘上将出现一
27、个空格允许这个空格周围的某个棋子向空格移动假设给定一个初始化的棋子布局初始状态一个目标布局目标状态要求移动棋子以实现初始状态到目标状态的转变给出一个合理的走步序列错放的棋子个数比如初始状态目标状态计算后得到解答例动物识别专家系统动物识别专家系统是流行的专家系统实验模型它用产生式规则来表示知识共条规则可以识别老虎金钱豹斑马长颈鹿鸵鸟企鹅信天翁七种动物在本系统当中知0.80.70.20.40.50.30.60.9(0.80.2)(0.70.6)(0.80.4)(0.70.9)(0.50.2)(0.30.6)(0.50.4)(0.30.9)0.60.70.30.4A Boo 0.40.30.60.6
28、B Ao 由此可见,A BB Aoo。课堂练习题 3、已知模糊矩阵100.4R=0.60.70.0.30.70.200.518,0.10.90.0.9=0.10.46S求R So。解答:可以将R So记为集合 C,即 1112212231324142ccccCR Scccco 由合成公式可计算出 C 中的元素,如:11121311112131sss0rrr0.30c()()()()()()0.10.70.70.2.20.10.90.47,12232313323223c()()()()(rrr00.sss0.90)()00.10.40.10.51.44 所以,0.70.30.40.90.60.4
29、0.70.6CR So。作业题 3、某家中,子女与父母的长相相似关系 R 为模糊关系,可用模糊矩阵 R来表示为:0.20.80.60.1R;父母与祖父母的相似关系 S也是模糊关系,可用家系统由哪几部分组成专家系统中知识的表示方式有哪些什么是产生式规则专家系统的建立有哪些步骤专家控制的概念专家控制的结构专家控制与专家系统的区别专家控制的数据库包含哪些内容专家控制的特点有哪些例题补充内容时要求棋子不能重叠于是在的棋盘上将出现一个空格允许这个空格周围的某个棋子向空格移动假设给定一个初始化的棋子布局初始状态一个目标布局目标状态要求移动棋子以实现初始状态到目标状态的转变给出一个合理的走步序列错放的棋子个
30、数比如初始状态目标状态计算后得到解答例动物识别专家系统动物识别专家系统是流行的专家系统实验模型它用产生式规则来表示知识共条规则可以识别老虎金钱豹斑马长颈鹿鸵鸟企鹅信天翁七种动物在本系统当中知模糊矩阵 S表示为:0.50.70.10S。R、S分别还可以表示为:R 父 母 子 0.2 0.8 女 0.6 0.1 S 祖父 祖母 父 0.5 0.7 母 0.1 0 求0.20.80.50.70.60.10.10R Soo,并指出R So表示的含义。解答:0.20.80.50.70.60.10.10(0.20.5)(0.80.1)(0.20.7)(0.80)(0.60.5)(0.10.1)(0.60.
31、7)(0.10)0.20.20.50.6R Soo 这一计算结果表明孙子与祖父、祖母的相似程度为 0.2、0.2;而孙女与祖父、祖母的相似程度为 0.5、0.6。模糊关系 模糊关系公式:TA BAB o 模糊推理Mamdani 模糊推理法 P26 对于一个“两个输入一个输出的模糊控制器”,其模糊推理语句为“If A AND B then C”。用 Mamdani 模糊推理法进行推理,其推理公式为()T1RABCo,()T2111CABRo,其中 T1 为列向量转换,T2 为行向量转换。例如:0.10.9=0.90.10.60.4S 10.60.40.60.40.0.90.110.9=0.90.
32、10.10.9TTS 20.60.40.60.0.0.90.10.90.10.9=0.49110.TS 家系统由哪几部分组成专家系统中知识的表示方式有哪些什么是产生式规则专家系统的建立有哪些步骤专家控制的概念专家控制的结构专家控制与专家系统的区别专家控制的数据库包含哪些内容专家控制的特点有哪些例题补充内容时要求棋子不能重叠于是在的棋盘上将出现一个空格允许这个空格周围的某个棋子向空格移动假设给定一个初始化的棋子布局初始状态一个目标布局目标状态要求移动棋子以实现初始状态到目标状态的转变给出一个合理的走步序列错放的棋子个数比如初始状态目标状态计算后得到解答例动物识别专家系统动物识别专家系统是流行的专
33、家系统实验模型它用产生式规则来表示知识共条规则可以识别老虎金钱豹斑马长颈鹿鸵鸟企鹅信天翁七种动物在本系统当中知例题 例 3-9 设论域 x=a1,a2,a3,y=b1,b2,b3,z=c1,c2,c3,已知 1230.510.1Aaaa,1230.110.6Bbba,120.41Ccc,试确定“If A AND B then C”所决定的模糊关系 R,以及输入为11231.00.50.1Aaaa,11230.10.51Bbbb时的输出 C1。解答:T0.50.10.50.5AB=10.1 10.60.11.00.60.10.10.10.1AB 将 AB 矩阵扩展成如下列向量:TT1AB=0.1
34、0.50.50.1 1.00.60.10.10.1 则模糊关系 R 为:TT1TR=ABC=0.10.50.50.1 1.00.60.10.10.10.410.10.40.40.10.40.40.10.10.10.10.50.50.110.60.10.10.1oo 当输入为 A1 和 B1时,有:T111110.10.510.50.10.510.10.50.50.10.10.10.1ABAB 将 A1B1矩阵扩展成如下行向量:T20.10.510.10.50.50.10.10.1A B 最后得:1T0.10.40.40.10.40.40.10.10.10.10.510.10.50.50.10.
35、10.10.10.50.50.110.60.10.10.10.10.40.40.10.40.40.10.10.10.10.50.50.10.50.50.10.10.1 0.40.5()C ooT211ABR即:1120.40.5Ccc 作业题 家系统由哪几部分组成专家系统中知识的表示方式有哪些什么是产生式规则专家系统的建立有哪些步骤专家控制的概念专家控制的结构专家控制与专家系统的区别专家控制的数据库包含哪些内容专家控制的特点有哪些例题补充内容时要求棋子不能重叠于是在的棋盘上将出现一个空格允许这个空格周围的某个棋子向空格移动假设给定一个初始化的棋子布局初始状态一个目标布局目标状态要求移动棋子以实
36、现初始状态到目标状态的转变给出一个合理的走步序列错放的棋子个数比如初始状态目标状态计算后得到解答例动物识别专家系统动物识别专家系统是流行的专家系统实验模型它用产生式规则来表示知识共条规则可以识别老虎金钱豹斑马长颈鹿鸵鸟企鹅信天翁七种动物在本系统当中知4、(课本 P28,3-4.)如果1210.5Axx,1230.10.51Byyy,则120.21Czz。现已知1120.80.1Axx且11230.50.20Byyy,利用 Mamdani 模糊推理法进行推理,求1C。解答:TAB=10.10.510.50.10.510.10.50.5AB oo 将 AB 矩阵扩展成如下列向量:TT1AB=0.1
37、0.510.10.50.5 则模糊关系 R 为:TT1TR=ABC=0.10.510.10.50.50.210.10.20.20.10.20.20.10.510.10.50.5oo 当输入为 A1 和 B1时,有:T11110.80.50.200.50.200.10.10.10ABAB oo 将 A1B1矩阵扩展成如下行向量:2110.50.200.10.10TAB 最后得:1T0.10.20.20.10.20.20.50.200.10.100.10.510.10.50.5 0.10.200.10.100.10.200.10.100.20().2C ooT211ABR 即:1120.20.2C
38、zz 求解模糊关系方程 家系统由哪几部分组成专家系统中知识的表示方式有哪些什么是产生式规则专家系统的建立有哪些步骤专家控制的概念专家控制的结构专家控制与专家系统的区别专家控制的数据库包含哪些内容专家控制的特点有哪些例题补充内容时要求棋子不能重叠于是在的棋盘上将出现一个空格允许这个空格周围的某个棋子向空格移动假设给定一个初始化的棋子布局初始状态一个目标布局目标状态要求移动棋子以实现初始状态到目标状态的转变给出一个合理的走步序列错放的棋子个数比如初始状态目标状态计算后得到解答例动物识别专家系统动物识别专家系统是流行的专家系统实验模型它用产生式规则来表示知识共条规则可以识别老虎金钱豹斑马长颈鹿鸵鸟企
39、鹅信天翁七种动物在本系统当中知例题 例 3.10 解方程1230.60.20.40.4xxx o 解答:由方程得:1230.60.20.40.4xxx 显然三个括弧内的值都不可能超过 0.4。由于20.20.4x是显然的,因此 x2可以取0,1的任意值,即 x2=0,1。现在只考虑:130.60.40.4xx 这两个括弧内的值可以是:其中一个等于 0.4,另一个不超过 0.4。分两种情况讨论:(1)设 0.6x1=0.4,0.4x30.4,则10.4x,30,1x 即方程的解为1230.4,0,1,0,1xxx(2)设 0.6x10.4,0.4x3=0.4,则 10,0.4x,30.4,1x
40、即方程的解为:1230,0.4,0,1,0.4,1xxx 作业题 5、(课本 P28,3-3.)求解模糊关系方程1230.80.50.60.50.40.80.50.6xxx o。解答:由方程得:1230.80.50.60.5xxx 1230.40.80.50.6xxx 式中,很显然10.40.6x且30.50.6x,所以20.80.6x,即20.6x。所以式的解为:1230,1,0.6,0,1xxx 将20.6x 代入式,则式等价于130.80.50.60.5xx 所以式可分为三种情况讨论:(1)设10.80.5x,且30.60.5x,则式的解为:1230,0.5,0.6,0,0.5xxx 家
41、系统由哪几部分组成专家系统中知识的表示方式有哪些什么是产生式规则专家系统的建立有哪些步骤专家控制的概念专家控制的结构专家控制与专家系统的区别专家控制的数据库包含哪些内容专家控制的特点有哪些例题补充内容时要求棋子不能重叠于是在的棋盘上将出现一个空格允许这个空格周围的某个棋子向空格移动假设给定一个初始化的棋子布局初始状态一个目标布局目标状态要求移动棋子以实现初始状态到目标状态的转变给出一个合理的走步序列错放的棋子个数比如初始状态目标状态计算后得到解答例动物识别专家系统动物识别专家系统是流行的专家系统实验模型它用产生式规则来表示知识共条规则可以识别老虎金钱豹斑马长颈鹿鸵鸟企鹅信天翁七种动物在本系统当
42、中知这时,方程的解为:1230,0.5,0.6,0,0.5xxx(2)设10.80.5x,且30.60.5x,则式的解为:1230.5,0.6,0,0.5xxx 这时,方程的解为:1230.5,0.6,0,0.5xxx(3)设10.80.5x,且30.60.5x,则式的解为:1230,0.5,0.6,0.5xxx 这时,方程的解为:1230,0.5,0.6,0.5xxx 家系统由哪几部分组成专家系统中知识的表示方式有哪些什么是产生式规则专家系统的建立有哪些步骤专家控制的概念专家控制的结构专家控制与专家系统的区别专家控制的数据库包含哪些内容专家控制的特点有哪些例题补充内容时要求棋子不能重叠于是在的棋盘上将出现一个空格允许这个空格周围的某个棋子向空格移动假设给定一个初始化的棋子布局初始状态一个目标布局目标状态要求移动棋子以实现初始状态到目标状态的转变给出一个合理的走步序列错放的棋子个数比如初始状态目标状态计算后得到解答例动物识别专家系统动物识别专家系统是流行的专家系统实验模型它用产生式规则来表示知识共条规则可以识别老虎金钱豹斑马长颈鹿鸵鸟企鹅信天翁七种动物在本系统当中知