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1、国家开放大学电大机电一体化系统机考形考任务1及3题库答案形考任务1一、判断题（每个2分，共18分）1 .滚珠丝杆机构不能自锁。A.对B.错2.转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。A.对B.错3 .谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。A.对B.错4.直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。A.对B.错5.在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。A.对B.错6.在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。A.对B.错7 .在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。A.对8 .错8.在机
2、电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。A.对B.错9.在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。A.对B.错二、选择题（每个5分，共30分）10 .机电一体化系统的基本功能要素之一：接口的基本功能是（）。A.交换B.放大C.传递D.以上三者11 .机电一体化系统的核心是（）OA.动力部分B.执行机构C.控制器D.接口12.机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。A.机械本体B.动力部分C.控制器D.执行机构13 .（）不是机电一体化产品。A.复印机B.空调机C.现代汽车D.打字机14 .()装置是电机一体化系统的感
3、觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的 信息。A.执行B.传感检测C.驱动D.自动控制15. Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是()。A.机械学与信息技术B.机械学与电子学C.机械学与自动化技术D.机械学与计算机16.机电一体化系统(产品)设计方案的常用方法无()oA.取代法B.整体设计法C.组合法D.经验法17.在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是()oA.传动精度、稳定性、快速响应性B.传动精度、稳定性、低噪声C.传动精度、高可靠性、小型轻量化D.传动精度、高可靠性、低冲击振动18 .在设计齿轮传动装置时，对于
4、转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计()oA.输出轴转角误差最小B.等效转动惯量最小C.质量最小D.质量最大19 .齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）oA.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小D.变化而不变20 .滚珠丝杠副结构外循环方式不包含（）oA.外循环螺旋槽式21 外循环插管式C.内、外双循环D.外循环端盖式21 .执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（）、液压式和气动式等。A.电磁式B.电气式C.磁阻式D.机械式三、综合题（每个11分，共22分）CKD系列某一数控铳床工作台进给用的滚珠丝杆副，已知平均工作载荷F4000N,丝杠工作长度L=l. 4m,
5、 平均转速nm=100r/min,丝杠材料为CrWMn钢，求滚珠丝杠的计算载荷FC。25.设载荷系数fw,可靠性系数fc,精度系数fa,则FC的计算公式为（）。C.D.26.设 fw=l.2, fc=1.0, fa=l. 0,则 FC 的计算值是（）。A. 4800NB. 4000NC. 2000ND. 3600N形考任务3一、判断题（每个8分，共40分）1.无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。A.对B.错2.在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影 响是相同的。A.对B.错3.PID称为比例积分控制算法。A.对B.错4.
6、串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位 的串行传送和接收。A.对B.错5.I/O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。它在主机和 外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。A.对B.错二、选择题（每个10分，共40分）6.工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（）。A.作业目标B.灵活程度C.控制方式D.驱动方式7 .对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人 至少需要几个自由度（）oA.四个8 .五个C.六个D.八个9 ,对进行二维平面作业的工业机器人需要
7、几个自由度（）。A. 一个8 .两个C.三个D.四个9 .DELTA机构指的是（）的一种类型。A.机器人10 计算机集成系统C.脉宽调制D.可编程控制器三、综合题（每个10分，共20分）13 .分析、说明如图所示计算机控制系统中信号变换与传输的过程、原理。答：采样过程是用采样开关（或采样单元）将模拟信号按一定时间间隔抽样成离散模拟信号的过程。因 采样后得到的离散模拟信号本质上还是模拟信号，未数量化，不能直接送入计算机，故还需经数量化，变成 数字信号才能被计算机接受和处理。量化过程（简称量化）就是用一组数码（如二进制码）来逼近离散模拟信号的幅值，将其转换成数字信 号，由于计算机的数值信号是有限的
8、，因此用数码来逼近模拟信号是近似的处理方法。信号进入计算机后经 其处理经D/A转换后输出。D/A转换器是将数字量转换成模拟量的装置。模拟量输出主要由D/A转换器和输出保持器组成。它们的 任务是把微机输出的数字量转换成模拟量。多路模拟量输出通道的结构形式，主要取决于输出保持器的结构 形式。保持器一般有数字保持方案和模拟保持方案两种。这就决定了模拟量输出通道的两种基本结构形式。14 .采用PLC设计二台电动机A、B工作的系统。（1）按钮XI为A电动机起动，按钮X2为A电动机停止（输出Y1）；（2）按钮X3为B电动机起动，按钮X4为B电动机停止（输出Y2）；（3）只有A电动机在工作中，B电动机才能工作。要求：画出梯形图，写出助记符指令程序。答：（1）梯形图：（2）助记符指令程序：STR XIOR Y1AND NOT X2OUT Y1STR X3OR Y2AND NOT X4AND Y1OUT Y2