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1、三层电梯的自动控制系统设计 I/49 毕业设计（论文）课题 三层电梯的自动控制系统设计 函授站 XXX 专 业 机电一体化 姓 名 上官叶烁 三层电梯的自动控制系统设计 I/49 摘 要 本论文阐述了可编程控制器 PLC在电梯控制系统中的应用，介绍了 3 层楼电梯的 PLC控制系统的总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、I/O 分配表、电梯的控制梯形图与指令表，并给出了系统组成框图和程序流程图。在分析处理随机信号逻辑关系的基础上，进行了 PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。目前电梯设计使用可编程控制器(PLC)，功
2、能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少，使电梯运行更加安全、方便、舒适。当乘员进入电梯，按下楼层按钮，电梯门自动关闭后控制系统进行下列运作：根据轿厢所处位置与乘员所处层数。判定轿厢运行方向，较厢运行。将轿厢停在选定的楼层上；同时，根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向与楼层数。本论文总的分了四章来系统的介绍了电梯的概述；电梯的硬件设计；电梯的软件设计与电梯的安装与调试运行。主要从电梯一般运行的状态，开门、关门、上升和下降总体的阐述和设计的三层电梯的自动控制。关键字：电梯控制 程序设计 可编程控制（P
3、LC）烁三层电梯的自动控制系统设计摘要本论文阐述了可编程控制器在电梯控制系统中的应用介绍了层楼电梯的控制系统的总体设计方案设计过程组成列出了具体的主要硬件电路分配表电梯的控制梯形图与指令表并给出了系统组成框图的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成目前电梯设计使用可编程控制器功能变化灵活编程简单故障少噪音低维修保养方便节能省工抗干扰能力强控制箱占地面积少使电梯运行更加安全方便适当乘员进入电梯按下楼层按钮电梯定的楼层上同时根据楼层的呼叫顺路停车自动开关门另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向与楼层数本论文总的分了四章来系统的介绍了电梯的概述电梯的硬件设计电梯的软件设计与电梯的安装与调试运行主
4、要从电梯一般三层电梯的自动控制系统设计 II/49 烁三层电梯的自动控制系统设计摘要本论文阐述了可编程控制器在电梯控制系统中的应用介绍了层楼电梯的控制系统的总体设计方案设计过程组成列出了具体的主要硬件电路分配表电梯的控制梯形图与指令表并给出了系统组成框图的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成目前电梯设计使用可编程控制器功能变化灵活编程简单故障少噪音低维修保养方便节能省工抗干扰能力强控制箱占地面积少使电梯运行更加安全方便适当乘员进入电梯按下楼层按钮电梯定的楼层上同时根据楼层的呼叫顺路停车自动开关门另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向与楼层数本论文总的分了四章来系统的介绍了电梯的概述电梯的
5、硬件设计电梯的软件设计与电梯的安装与调试运行主要从电梯一般三层电梯的自动控制系统设计 III/49 目 录 绪 论.V 0.1 选题背景.V 0.2 方案的论证.V 第 1 章 电梯概述.1 1.1 电梯技术发展.1 1.2 电梯的基本结构.2 1.3 电梯的类型.6 第 2 章 硬件的设计.8 2.1 PLC 的特点.8 2.2 PLC 控制电梯的优点.8 2.3 PLC 型号选择.8 2.4 电梯的主电路设计.9 2.5 PLC 输入输出接线示意图.10 2.6 硬件程序设计思路.18 2.7 传感器的选择.20 第 3 章 软件的设计.23 3.1 电梯 PLC I/O 分配表.23 3
6、.2 三层楼电梯梯形图程序.25 3.3 三层楼电梯指令表.31 第 4 章 电梯的安装与调试运行.37 4.1 调试前的准备工作.37 4.2 具体调试过程.38 烁三层电梯的自动控制系统设计摘要本论文阐述了可编程控制器在电梯控制系统中的应用介绍了层楼电梯的控制系统的总体设计方案设计过程组成列出了具体的主要硬件电路分配表电梯的控制梯形图与指令表并给出了系统组成框图的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成目前电梯设计使用可编程控制器功能变化灵活编程简单故障少噪音低维修保养方便节能省工抗干扰能力强控制箱占地面积少使电梯运行更加安全方便适当乘员进入电梯按下楼层按钮电梯定的楼层上同时根据楼层的呼叫顺
7、路停车自动开关门另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向与楼层数本论文总的分了四章来系统的介绍了电梯的概述电梯的硬件设计电梯的软件设计与电梯的安装与调试运行主要从电梯一般三层电梯的自动控制系统设计 IV/49 结 论.40 致 谢.41 参考文献.42 烁三层电梯的自动控制系统设计摘要本论文阐述了可编程控制器在电梯控制系统中的应用介绍了层楼电梯的控制系统的总体设计方案设计过程组成列出了具体的主要硬件电路分配表电梯的控制梯形图与指令表并给出了系统组成框图的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成目前电梯设计使用可编程控制器功能变化灵活编程简单故障少噪音低维修保养方便节能省工抗干扰能力强控制箱占地
8、面积少使电梯运行更加安全方便适当乘员进入电梯按下楼层按钮电梯定的楼层上同时根据楼层的呼叫顺路停车自动开关门另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向与楼层数本论文总的分了四章来系统的介绍了电梯的概述电梯的硬件设计电梯的软件设计与电梯的安装与调试运行主要从电梯一般三层电梯的自动控制系统设计 V/49 绪 论 0.1 选题背景 电梯作为现代化的产物，早在上个世纪就进入了我们的生活之中。大规模的经济建设尤其是蓬勃发展的房地产业给国内电梯行业开拓了更为广阔的市场。随着经济建设的持续高速发展，我国电梯需求量越来越大。由此，一个更为庞大的电梯市场已经在国内轰然形成。我国以前主要都是依靠国外的进口技术，本国
9、的电梯厂商主要都是依靠为进口电梯作销售代理或者售后维修进行经营。但是随着技术的革新和与国外的交流，当今经济建设需求的各类电梯，几乎全部都可以在中国生产。电梯生产作为一门国家的新兴产业，它这种能有减少人口膨胀对环境所造成的巨大压力的特性，注定了其在中国具有一片光明的前景。国内电梯的生产能力、产品质量和制造成本有很强的国际竞争力。关税的降低使国外电梯产品的进口量有可能增长，但同时也给国产电梯以与零部件的出口提供了机会；我国电梯市场是很大的市场，也是很挑剔的市场。随着我国城市化、城镇化和村镇化建设步伐的加快，尤其是西部大开发战略的实施，住宅建设势头不减，住宅电梯的需求量继续看好；电梯是一种售后服务工
10、作量特别大的机电产品，其使用可靠性不但取决于产品的制造与安装，而且更大程度上取决于完善的维修与保养。为了更好地适应市场要求，电梯企业目前应该注意进一步遵守市场行为规范，努力培育自主开发能力，组建完善的维修保养和售后服务网络，不断提高国产电梯和民族品牌的市场竞争力。0.2 方案的论证 影响电梯质量好坏的关键是它线复杂，故障率高，可靠性差，维护工作量大，二是有微机控制，其缺点是系统抗干扰能力弱，而采用 PLC组的控制系统。传统的电梯自动控制一是由继电器接触器进行控制，其缺点是触点多，接成的控制系统很好的解决了上述问题，它工作可靠性高，灵活性好，通用性高，编程简单，使用方便，而且它的抗干扰能力远远强
11、于传统电梯的，它使电梯的运行更加安全，方烁三层电梯的自动控制系统设计摘要本论文阐述了可编程控制器在电梯控制系统中的应用介绍了层楼电梯的控制系统的总体设计方案设计过程组成列出了具体的主要硬件电路分配表电梯的控制梯形图与指令表并给出了系统组成框图的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成目前电梯设计使用可编程控制器功能变化灵活编程简单故障少噪音低维修保养方便节能省工抗干扰能力强控制箱占地面积少使电梯运行更加安全方便适当乘员进入电梯按下楼层按钮电梯定的楼层上同时根据楼层的呼叫顺路停车自动开关门另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向与楼层数本论文总的分了四章来系统的介绍了电梯的概述电梯的硬件设计电梯
12、的软件设计与电梯的安装与调试运行主要从电梯一般三层电梯的自动控制系统设计 VI/49 便。已成为目前电梯系统中使用最多的控制方式。烁三层电梯的自动控制系统设计摘要本论文阐述了可编程控制器在电梯控制系统中的应用介绍了层楼电梯的控制系统的总体设计方案设计过程组成列出了具体的主要硬件电路分配表电梯的控制梯形图与指令表并给出了系统组成框图的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成目前电梯设计使用可编程控制器功能变化灵活编程简单故障少噪音低维修保养方便节能省工抗干扰能力强控制箱占地面积少使电梯运行更加安全方便适当乘员进入电梯按下楼层按钮电梯定的楼层上同时根据楼层的呼叫顺路停车自动开关门另外在轿厢内外均要有
13、信号灯显示电梯运行方向与楼层数本论文总的分了四章来系统的介绍了电梯的概述电梯的硬件设计电梯的软件设计与电梯的安装与调试运行主要从电梯一般三层电梯的自动控制系统设计 1/49 第 1 章 电梯概述 1.1 电梯技术发展 随着现代建筑的发展，日益增高的高层建筑已成为现代都市的重要标志，作为高层建筑的垂直运载工具电梯得到了快速发展。(1)结构不断紧凑化，体积不断轻型化、小巧化随着新技术、新结构、新材料、新工艺的发展，电梯的机械系统结构简单化、体积小型化、材料轻型化、工艺先进化、外观漂亮化。同时，无机房电梯在新世纪将会有较大速度发展。(2)技术含量更高，性能更好电梯行业技术发展非常迅速，几年前推出的具
14、有先进性能、高舒适性的 VVVF电梯，如今已成为电梯行业的标准配置，因为永磁同步无齿轮曳引机具有更节能、更洁挣、更安全、更安静、更经济的特点，所以永磁同步曳引机逐步成为新型曳引机的主流:由于永磁技术的先进性，将来很有可能取代VVVF技术。另外，网络控制和智能群控系统.以其控制的先进性、快速性、准确性和可靠性亦是电梯的发展潮流。电梯的速度要求越来越快，高速、超高速电梯的数量愈来愈多。(3)安装更方便、更快捷高效、安全可重复使用的无脚手架安装，将是高层电梯安装的主要方式;随着新技术的开发、应用，电梯的硬件系统给安装带来更大的方便，使电梯安装更快、效率更高。(4)更加节能、绿色环保绿色理念是电梯发展
15、总趋势。有专家预言“谁最先推出绿色产品并抢占市场，谁就掌握市场竞争主动权”。发展趋势主要有：不断改进产品的设计，生产环保型低能耗、低噪声、无漏油、无漏水、无电磁干扰、无井道导轨油渍污染的电梯。电梯曳引采用尼龙合成纤维曳引绳，钢皮带等无润滑油污染烁三层电梯的自动控制系统设计摘要本论文阐述了可编程控制器在电梯控制系统中的应用介绍了层楼电梯的控制系统的总体设计方案设计过程组成列出了具体的主要硬件电路分配表电梯的控制梯形图与指令表并给出了系统组成框图的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成目前电梯设计使用可编程控制器功能变化灵活编程简单故障少噪音低维修保养方便节能省工抗干扰能力强控制箱占地面积少使电梯
16、运行更加安全方便适当乘员进入电梯按下楼层按钮电梯定的楼层上同时根据楼层的呼叫顺路停车自动开关门另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向与楼层数本论文总的分了四章来系统的介绍了电梯的概述电梯的硬件设计电梯的软件设计与电梯的安装与调试运行主要从电梯一般三层电梯的自动控制系统设计 2/49 曳引方式。电梯装璜将采用无（少）环境污染材料。电梯空载上升和满载下行电机再生发电回收技术。安装电梯将无需安装手脚架。电梯零件在生产和使用过程中对环境没有影响（如刹车皮一定不能使用石棉）并且材料是可以回收的。1.2 电梯的基本结构 电梯是机电合一的大型复杂产品,机械部分相当于人的躯体,电器部分相当于人的神经。机与
17、电的高度合一,使电梯成了现代科学技术的综和产品。对于电梯的结构而言,传统的方法是分为机械部分和电气部分,但以功能系统来描述,则更能反映电梯的特点。下面简单介绍电梯机械部分的结构,而我们的主要目的是怎样来控制它。【曳引系统-导向系统-门系统-轿厢-重量平衡系统-电力拖动系统-电气控制系统-安全保护系统】I曳引系统：曳引系统由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮与反绳轮等组成；曳引机由电动机、联轴器、制动器、减速箱、机座、曳引轮等组成，它是电梯的动力源；曳引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对重（或者两端固定在机房上），依靠钢丝绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力来驱动轿厢升降；导向轮的作用是分开轿厢和对重的间距，采用复绕型
18、时还可增加曳引能力。导向轮安装在曳引机架上或承重梁上。II 导向系统：导向系统由导轨、导靴和导轨架等组成。它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动；导轨固定在导轨架上，导轨架是承重导轨的组件，与井道壁联接；导靴装在轿厢和对重架上，与导轨配合，强制轿厢和对重的运动服从于导轨的直立方向。烁三层电梯的自动控制系统设计摘要本论文阐述了可编程控制器在电梯控制系统中的应用介绍了层楼电梯的控制系统的总体设计方案设计过程组成列出了具体的主要硬件电路分配表电梯的控制梯形图与指令表并给出了系统组成框图的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成目前电梯设计使用可编程控制器功能变化灵活编
19、程简单故障少噪音低维修保养方便节能省工抗干扰能力强控制箱占地面积少使电梯运行更加安全方便适当乘员进入电梯按下楼层按钮电梯定的楼层上同时根据楼层的呼叫顺路停车自动开关门另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向与楼层数本论文总的分了四章来系统的介绍了电梯的概述电梯的硬件设计电梯的软件设计与电梯的安装与调试运行主要从电梯一般三层电梯的自动控制系统设计 3/49 III 门系统：门系统由轿厢门、层门、开门机、联动机构、门锁等组成；轿厢门设在轿厢入口，由门扇、门导轨架、门靴和门刀等组成；层门设在层站入口，由门扇、门导轨架、门靴、门锁装置与应急开锁装置组成；开门机设在轿厢上，是轿厢门和层门启闭的动力源。
20、IV轿厢：轿厢用以运送乘客或货物的电梯组件。它是由轿厢架和轿厢体组成。轿厢架是轿厢体的承重构架，由横梁、立柱、底梁和斜拉杆等组成。轿厢体由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶与照明、通风装置、轿厢装饰件和轿内操纵按钮板等组成。轿厢体空间的大小由额定载重量或额定载客人数决定。V重量平衡系统：重量平衡系统由对重和重量补偿装置组成。对重由对重架和对重块组成。对重将平衡轿厢自重和部分的额定载重。重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧曳引钢丝绳长度变化对电梯平衡设计影响的装置。VI电力拖动系统：电力拖动系统由曳引电机、供电系统、速度反馈装置、调速装置等组成，对电梯实行速度控制；曳引电机是电梯的动力源，根据电梯配置可
21、采用交流电机或直流电机；供电系统是为电机提供电源的装置；速度反馈装置是为调速系统提供电梯运行速度信号。一般采用测速发电机或速度脉冲发生器，与电机相联；调速装置对曳引电机实行调速控制。VII电气控制系统：电气控制系统由操纵装置、位置显示装置、控制屏、平层装置、选层器等组成,它的作用是对电梯的运行实行操纵和控制；操纵装置包括轿厢内的按钮操作箱或手柄开关箱、层站召唤按钮、轿顶和机房中的检修或应急操纵箱；控制屏安装在机房中，由各类电气控制元件组成，是电梯实行电气控制的集中组件；位置显示是指轿内和层站的指层灯。层站上一般能显示电梯运行方向或轿厢烁三层电梯的自动控制系统设计摘要本论文阐述了可编程控制器在电
22、梯控制系统中的应用介绍了层楼电梯的控制系统的总体设计方案设计过程组成列出了具体的主要硬件电路分配表电梯的控制梯形图与指令表并给出了系统组成框图的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成目前电梯设计使用可编程控制器功能变化灵活编程简单故障少噪音低维修保养方便节能省工抗干扰能力强控制箱占地面积少使电梯运行更加安全方便适当乘员进入电梯按下楼层按钮电梯定的楼层上同时根据楼层的呼叫顺路停车自动开关门另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向与楼层数本论文总的分了四章来系统的介绍了电梯的概述电梯的硬件设计电梯的软件设计与电梯的安装与调试运行主要从电梯一般三层电梯的自动控制系统设计 4/49 所在的层站；选层
23、器能起到指示和反馈轿厢位置、决定运行方向、发出加减速信号等作用。VIII 安全保护系统：安全保护系统包括机械和电气的各类保护系统，可保护电梯安全使用；机械方面的有：限速器和安全钳起超速保护作用；缓冲器起冲顶和撞底保护作用；还有切断总电源的极限保护等；电气方面的安全保护在电梯的各个运行环节都有。烁三层电梯的自动控制系统设计摘要本论文阐述了可编程控制器在电梯控制系统中的应用介绍了层楼电梯的控制系统的总体设计方案设计过程组成列出了具体的主要硬件电路分配表电梯的控制梯形图与指令表并给出了系统组成框图的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成目前电梯设计使用可编程控制器功能变化灵活编程简单故障少噪音低维修
24、保养方便节能省工抗干扰能力强控制箱占地面积少使电梯运行更加安全方便适当乘员进入电梯按下楼层按钮电梯定的楼层上同时根据楼层的呼叫顺路停车自动开关门另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向与楼层数本论文总的分了四章来系统的介绍了电梯的概述电梯的硬件设计电梯的软件设计与电梯的安装与调试运行主要从电梯一般三层电梯的自动控制系统设计 5/49 根据上述得出电梯基本结构图如图 1-1 所示 图 1-1电梯结构图 1-减速箱；2-曳引轮；3-曳引机底座；4-导向轮；5-限速器；6-机座；7-导轨支架；8-曳引钢绳；烁三层电梯的自动控制系统设计摘要本论文阐述了可编程控制器在电梯控制系统中的应用介绍了层楼电梯
25、的控制系统的总体设计方案设计过程组成列出了具体的主要硬件电路分配表电梯的控制梯形图与指令表并给出了系统组成框图的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成目前电梯设计使用可编程控制器功能变化灵活编程简单故障少噪音低维修保养方便节能省工抗干扰能力强控制箱占地面积少使电梯运行更加安全方便适当乘员进入电梯按下楼层按钮电梯定的楼层上同时根据楼层的呼叫顺路停车自动开关门另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向与楼层数本论文总的分了四章来系统的介绍了电梯的概述电梯的硬件设计电梯的软件设计与电梯的安装与调试运行主要从电梯一般三层电梯的自动控制系统设计 6/49 9-开关碰铁；10-紧急开关；11-导靴；12-
26、轿架；13-轿门；14-安全钳；15-导轨；16-绳头组合；17-对重；18-补偿链；19-补偿链导轮；20-张紧置；21-缓冲器；22-底坑；23-层门；24-呼梯盒；25-层楼指示灯；26-随行缆；27-轿壁；28-轿内操纵箱；29-开门机；30-井道传器；31-电源开关；32-控制柜。1.3 电梯的类型 （1）按使用性质分：客梯：用于运送乘客为主，兼以运送重量和体积合适的日用物件。适用于高层住宅、办公大楼、宾馆或饭店等人员流量较大的公共场合。其轿厢内部装饰要求较高，运行舒适感要求严格，具有良好的照明与通风设施，为限制乘客人数，其轿厢内面积有限，轿厢宽深比例较大，以利于人员出入。为提高运行
27、效率，其运行速度较快。派生品种有住宅电梯、观光电梯等。货梯：用于运送货物为主，并能运送随行装卸人员。因运送货物的物理性质不同，其轿厢内部容积差异较大。但为了适应装卸货物的要求，其结构要求坚固。由于运送额定重量大，一般运行速度较低，以节省设备投资和电能消耗。轿厢的宽深比例一般小于。观光电梯：是把竖向交通工具和登高流动观景相结合的电梯（2）按电梯行驶速度分：烁三层电梯的自动控制系统设计摘要本论文阐述了可编程控制器在电梯控制系统中的应用介绍了层楼电梯的控制系统的总体设计方案设计过程组成列出了具体的主要硬件电路分配表电梯的控制梯形图与指令表并给出了系统组成框图的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成目
28、前电梯设计使用可编程控制器功能变化灵活编程简单故障少噪音低维修保养方便节能省工抗干扰能力强控制箱占地面积少使电梯运行更加安全方便适当乘员进入电梯按下楼层按钮电梯定的楼层上同时根据楼层的呼叫顺路停车自动开关门另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向与楼层数本论文总的分了四章来系统的介绍了电梯的概述电梯的硬件设计电梯的软件设计与电梯的安装与调试运行主要从电梯一般三层电梯的自动控制系统设计 7/49 高速电梯。速度大于 2m/s。中速电梯。速度在 2m/s1.5m/s 之间。低速电梯。运送食物电梯常用低速，速度在 1.5m/s 以内。烁三层电梯的自动控制系统设计摘要本论文阐述了可编程控制器在电梯控
29、制系统中的应用介绍了层楼电梯的控制系统的总体设计方案设计过程组成列出了具体的主要硬件电路分配表电梯的控制梯形图与指令表并给出了系统组成框图的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成目前电梯设计使用可编程控制器功能变化灵活编程简单故障少噪音低维修保养方便节能省工抗干扰能力强控制箱占地面积少使电梯运行更加安全方便适当乘员进入电梯按下楼层按钮电梯定的楼层上同时根据楼层的呼叫顺路停车自动开关门另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向与楼层数本论文总的分了四章来系统的介绍了电梯的概述电梯的硬件设计电梯的软件设计与电梯的安装与调试运行主要从电梯一般三层电梯的自动控制系统设计 8/49 第 2 章 硬件的设
30、计 2.1 PLC 的特点 PLC 是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式。PLC与普通微机一样，以通用或专用 CPU作为字处理器，实现通道(字)的运算和数据存储，另外还有位处理器(布尔处理器)，进行点(位)运算与控制。PLC 控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点。2.2 PLC 控制电梯的优点 (1)在电梯控制中采用了 PLC，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。(2)去掉了选层器与大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简化。(3)PLC可实现各种复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功能。(4)PLC可进行故障自动检测与报警显示，
31、提高运行安全性，并便于检修。(5)用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率。2.3 PLC 型号选择 PLC的种类非常繁多，不同种类之间的功能设置差异很大，这既给 PLC机型的挑选提供了十分广阔的空间，同时也带来了一定的难度。机型选择的基本原则应是在功能满足要求的前提下，力争最好的性价比，并有一定的升级空间。考虑到本次设计的电梯系统只有 3 层，且开关量居多，模拟量较少；对于开关量控制为主的系统而言，一般 PLC的响应速度足以满足控制的要求，在小型 PLC中整体式比模块式的价格便宜，体积也小，但是在设计活动中，经常碰到一些估计的烁三层电梯的自动控制系统设计摘要本论文阐述了可编程控制器在电梯控制系
32、统中的应用介绍了层楼电梯的控制系统的总体设计方案设计过程组成列出了具体的主要硬件电路分配表电梯的控制梯形图与指令表并给出了系统组成框图的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成目前电梯设计使用可编程控制器功能变化灵活编程简单故障少噪音低维修保养方便节能省工抗干扰能力强控制箱占地面积少使电梯运行更加安全方便适当乘员进入电梯按下楼层按钮电梯定的楼层上同时根据楼层的呼叫顺路停车自动开关门另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向与楼层数本论文总的分了四章来系统的介绍了电梯的概述电梯的硬件设计电梯的软件设计与电梯的安装与调试运行主要从电梯一般三层电梯的自动控制系统设计 9/49 指标，在设计活动中需要进
33、行局部调整，另外模块式 PLC排除故障所需时间短；我们估算输入输出接口比较多；由于考虑到本次设计的电梯系统只有 3 层，考虑到工厂造价，我们采用离线编程的方式，以减小软硬件的开销。统计输入、输出点数并选择 PLC型号：输入信号有 18 个，输出信号有 14 个，因此可选用三菱 FX-2N系列可编程控制器，它有 20 个输入点，16 个输出点，满足本例的要求。2.4 电梯的主电路设计 电梯的运行状态有 4 种：开门和关门，上升和下降。开门和关门可由一台电机的正反转来控制实现。电机正传时电梯开门，反转电梯关门。门开到位或关紧时压下行程开关以切断电源，使开门电机停转。电梯上升和下降也有一台电动机来实
34、现，正转电梯上升，反转电梯下降。并在每层楼中双向行程开关，电梯每达到一个楼层时，压下该楼层的平层开关，从而切断升降电机的电源使电梯停车，为了防止电机长期过载运行或缺相运行而发热以至烧坏，在主电路中设有热继电器加以保护。同时设有熔断器加以短路保护，一旦发生电机短路、过载或缺相运行时，这些电器就会动作，从而与时切断电源。此外，在三相电源的输入端设有组合开关，在主电路出现故障时，可以切断并隔离电源给检修带来安全和方便。根据设计要求得出电梯主电路如图 2-1 所示 烁三层电梯的自动控制系统设计摘要本论文阐述了可编程控制器在电梯控制系统中的应用介绍了层楼电梯的控制系统的总体设计方案设计过程组成列出了具体
35、的主要硬件电路分配表电梯的控制梯形图与指令表并给出了系统组成框图的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成目前电梯设计使用可编程控制器功能变化灵活编程简单故障少噪音低维修保养方便节能省工抗干扰能力强控制箱占地面积少使电梯运行更加安全方便适当乘员进入电梯按下楼层按钮电梯定的楼层上同时根据楼层的呼叫顺路停车自动开关门另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向与楼层数本论文总的分了四章来系统的介绍了电梯的概述电梯的硬件设计电梯的软件设计与电梯的安装与调试运行主要从电梯一般三层电梯的自动控制系统设计 10/49 图 2-1 电梯主电路 如图 2-1 所示 L1、L2、L3为三相电源，三相电动机 M3 为
36、电梯轿厢上行和下行电动机，由 KM7和 KM8分别控制电动机正反转从而控制轿厢的上行和下行；M1、M2、M3为电梯开关门控制的直流电机，分别由接触器 KM1KM6 的触点控制；QS1为总开关，起隔离电源作用；FU 为熔断器，起短路和严重过载保护；FR 为热继电器，起过载和短相保护作用。2.5 PLC 输入输出接线示意图 1.根据整体设计要求和需要输入端子的数量得出三层楼电梯输入端子分配表见表2-1所示。表 2-1 电梯输入信号的 I/O 地址端子分配表 烁三层电梯的自动控制系统设计摘要本论文阐述了可编程控制器在电梯控制系统中的应用介绍了层楼电梯的控制系统的总体设计方案设计过程组成列出了具体的主
37、要硬件电路分配表电梯的控制梯形图与指令表并给出了系统组成框图的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成目前电梯设计使用可编程控制器功能变化灵活编程简单故障少噪音低维修保养方便节能省工抗干扰能力强控制箱占地面积少使电梯运行更加安全方便适当乘员进入电梯按下楼层按钮电梯定的楼层上同时根据楼层的呼叫顺路停车自动开关门另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向与楼层数本论文总的分了四章来系统的介绍了电梯的概述电梯的硬件设计电梯的软件设计与电梯的安装与调试运行主要从电梯一般三层电梯的自动控制系统设计 11/49 输入接口分配表(I)X001 一层内呼 SB1 X013 一层开门到位 SQ1 X004 一层到
38、位 SQ7 X002 二层内呼 SB2 X014 二层开门到位 SQ2 X005 二层到位 SQ8 X003 三层内呼 SB3 X015 三层开门到位 SQ3 X006 三层到位 SQ9 X023 一层外呼 SB4 X020 一层关门到位 SQ4 X010 一层防夹 SQ10 X024 二层外呼 SB5 X021 二层关门到位 SQ5 X011 二层防夹 SQ11 X025 三层外呼 SB6 X022 三层关门到位 SQ6 X012 三层防夹 SQ12 烁三层电梯的自动控制系统设计摘要本论文阐述了可编程控制器在电梯控制系统中的应用介绍了层楼电梯的控制系统的总体设计方案设计过程组成列出了具体的主
39、要硬件电路分配表电梯的控制梯形图与指令表并给出了系统组成框图的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成目前电梯设计使用可编程控制器功能变化灵活编程简单故障少噪音低维修保养方便节能省工抗干扰能力强控制箱占地面积少使电梯运行更加安全方便适当乘员进入电梯按下楼层按钮电梯定的楼层上同时根据楼层的呼叫顺路停车自动开关门另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向与楼层数本论文总的分了四章来系统的介绍了电梯的概述电梯的硬件设计电梯的软件设计与电梯的安装与调试运行主要从电梯一般三层电梯的自动控制系统设计 12/49 2.根据整体设计要求和需要输出端子的数量得出三层楼电梯输出端子分配表见表2-2所示。表 2-2
40、电梯输出信号的 I/O 地址端子分配表 输出接口分配表(O)Y1 灯 L Y14 一层关门 KM4 Y2 上升显示 L4 Y15 二层关门 KM5 Y3 下降显示 L5 Y16 三层关门 KM6 Y4 一层到位显示 L1 Y13 电梯上升输出 KM7 Y5 二层到位显示 L2 Y17 电梯下降输出 KM8 Y6 三层到位显示 L3 Y11 二层开门 KM2 Y10 一层开门 KM1 Y12 三层开门 KM3 烁三层电梯的自动控制系统设计摘要本论文阐述了可编程控制器在电梯控制系统中的应用介绍了层楼电梯的控制系统的总体设计方案设计过程组成列出了具体的主要硬件电路分配表电梯的控制梯形图与指令表并给出
41、了系统组成框图的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成目前电梯设计使用可编程控制器功能变化灵活编程简单故障少噪音低维修保养方便节能省工抗干扰能力强控制箱占地面积少使电梯运行更加安全方便适当乘员进入电梯按下楼层按钮电梯定的楼层上同时根据楼层的呼叫顺路停车自动开关门另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向与楼层数本论文总的分了四章来系统的介绍了电梯的概述电梯的硬件设计电梯的软件设计与电梯的安装与调试运行主要从电梯一般三层电梯的自动控制系统设计 13/49 3.根据设计要求画出 PLC外部接线图如图 2-2 所示 L COM 24 220V COM N Y0 0 COM 220V COM Y1 1
42、 SB1 X1 X0 COM SB2 Y2 2 SB3 X3 X2 SQ7 SQ8 X5 X4 Y3 COM SQ9 X6 Y4 3 SQ10 X10 Y6 Y5 X11 SQ12 SQ1 X13 X12 L L4 L5 L1 L2 L3 KM1 KM2 KM3 烁三层电梯的自动控制系统设计摘要本论文阐述了可编程控制器在电梯控制系统中的应用介绍了层楼电梯的控制系统的总体设计方案设计过程组成列出了具体的主要硬件电路分配表电梯的控制梯形图与指令表并给出了系统组成框图的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成目前电梯设计使用可编程控制器功能变化灵活编程简单故障少噪音低维修保养方便节能省工抗干扰能力强控
43、制箱占地面积少使电梯运行更加安全方便适当乘员进入电梯按下楼层按钮电梯定的楼层上同时根据楼层的呼叫顺路停车自动开关门另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向与楼层数本论文总的分了四章来系统的介绍了电梯的概述电梯的硬件设计电梯的软件设计与电梯的安装与调试运行主要从电梯一般三层电梯的自动控制系统设计 14/49 图 2-2 PLC 外部接线图 烁三层电梯的自动控制系统设计摘要本论文阐述了可编程控制器在电梯控制系统中的应用介绍了层楼电梯的控制系统的总体设计方案设计过程组成列出了具体的主要硬件电路分配表电梯的控制梯形图与指令表并给出了系统组成框图的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成目前电梯设计使用
44、可编程控制器功能变化灵活编程简单故障少噪音低维修保养方便节能省工抗干扰能力强控制箱占地面积少使电梯运行更加安全方便适当乘员进入电梯按下楼层按钮电梯定的楼层上同时根据楼层的呼叫顺路停车自动开关门另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向与楼层数本论文总的分了四章来系统的介绍了电梯的概述电梯的硬件设计电梯的软件设计与电梯的安装与调试运行主要从电梯一般三层电梯的自动控制系统设计 15/49 4.根据上述要求如下传送指令如图 2-3 所示 当触发条件被触发时，传送源数据到指定数据存储器，如上图，当 X000触发时，把 K100移到 D10中去。5.根据上述要求比较指令如图 2-4 所示 比较 S1 和
45、 S2 里面的数据，然后去控制 D包含的连续三个对象的接通，上例中：X00 MOV K100 D10 X0 S1 S2 S3 CMP K100 C20 M0 M0 M1 M2 图2-4比较指令示意图 图 2-3 传送示意图 烁三层电梯的自动控制系统设计摘要本论文阐述了可编程控制器在电梯控制系统中的应用介绍了层楼电梯的控制系统的总体设计方案设计过程组成列出了具体的主要硬件电路分配表电梯的控制梯形图与指令表并给出了系统组成框图的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成目前电梯设计使用可编程控制器功能变化灵活编程简单故障少噪音低维修保养方便节能省工抗干扰能力强控制箱占地面积少使电梯运行更加安全方便适当
46、乘员进入电梯按下楼层按钮电梯定的楼层上同时根据楼层的呼叫顺路停车自动开关门另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向与楼层数本论文总的分了四章来系统的介绍了电梯的概述电梯的硬件设计电梯的软件设计与电梯的安装与调试运行主要从电梯一般三层电梯的自动控制系统设计 16/49 S1S2 M0导通 S1=S2 M1导通 S1S2 M2导通 即 K100大于 C20的当前值时，M0接通：K100等于 C20的当前值时时，M1接通：K100小于 C20的当前值时时，M2接通。6.电梯上下控制程序分析 比较呼叫信号 D1、楼层限位 D2里面的数值，以比较结果指挥电梯动作。D1D2,电梯在下，呼叫在上，电梯此时
47、应该上升。D1=D2电梯与呼叫在同一位置，可根据不同的楼层位置驱动不同的门进行开关。通过传感器把电梯位置信号转换成相应的信号送到寄存器 D2里面去 如果在第一层，把常数 1 赋给 D2；如果在第二层，把常数 2 赋给 D2;如果在第三层，把常数 3 赋给 D2；7.根据设计要求得电梯控制程序分析图如下 2-5 图所示 烁三层电梯的自动控制系统设计摘要本论文阐述了可编程控制器在电梯控制系统中的应用介绍了层楼电梯的控制系统的总体设计方案设计过程组成列出了具体的主要硬件电路分配表电梯的控制梯形图与指令表并给出了系统组成框图的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成目前电梯设计使用可编程控制器功能变化灵
48、活编程简单故障少噪音低维修保养方便节能省工抗干扰能力强控制箱占地面积少使电梯运行更加安全方便适当乘员进入电梯按下楼层按钮电梯定的楼层上同时根据楼层的呼叫顺路停车自动开关门另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向与楼层数本论文总的分了四章来系统的介绍了电梯的概述电梯的硬件设计电梯的软件设计与电梯的安装与调试运行主要从电梯一般三层电梯的自动控制系统设计 17/49 图 2-5 电梯控制程序分析图 8.电梯呼叫信号分析 根据不同的按钮动作把呼叫信号转换成数值存入寄存器 D1里面 当第一层呼叫时，就把常数 1 放在 D1里面 当第二层呼叫时，就把常数 2 放入 D1里面 当第三层呼叫时，就把常数 3
49、 放入 D1里面 根据设计要求得出电梯呼叫信号程序（第一层）如图 2-6 所示 图 2-6 电梯呼叫信号图 M8000 CPU 呼叫 位置 D1 呼叫位置 大于实际 M100 M100 X006 Y017 呼叫位置 三层到位 下降 大于实际 X004 M4 M101 一层到位 一层呼叫总会 呼叫位置 等于实际 X005 M5 二层到位 二层呼叫总会 X006 M6 三层到位 三层呼叫总会 M102 X004 Y010 呼叫位置 一层到位 上升 Y01 上升 M1 一层开门信号 M2 二层开门信号 M3 三层开门信号 Y017 当前 位置 X001 Y013 Y017 M110 一层内呼 未到位
50、报警信号 X023 Y013 Y017 M110 一层外呼 上升 下降 未到报警信号 MOV K1 D1 呼叫位置 M4 一层呼叫总会 烁三层电梯的自动控制系统设计摘要本论文阐述了可编程控制器在电梯控制系统中的应用介绍了层楼电梯的控制系统的总体设计方案设计过程组成列出了具体的主要硬件电路分配表电梯的控制梯形图与指令表并给出了系统组成框图的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成目前电梯设计使用可编程控制器功能变化灵活编程简单故障少噪音低维修保养方便节能省工抗干扰能力强控制箱占地面积少使电梯运行更加安全方便适当乘员进入电梯按下楼层按钮电梯定的楼层上同时根据楼层的呼叫顺路停车自动开关门另外在轿厢内外