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1、旋转编码器在电梯应用中的原理 采用变频器调速双闭环控制可基本满足要求。在不增加硬件电路的基础上，利用现有的旋转编码器在构成速度闭环的同时，也可构成位置闭环控制。脉冲编码器的输出一般为 A 和 A、B 和 B 两对差动信号，可用于位置和速度测 量，A 和 A、B 和 B 四个方波被引入 PG 卡，经辨向和乘以倍率后，变成代表位 移的测量脉冲，将其引入 PLC 高速计数端，进行位置控制。本系统采用相对计数方式进行位置测量。运行前通过编程方式将各信号，如换速 点位置、平层点位置、制动停车点位置等所对应的脉冲数，分别存入相应的内存 单元，在电梯运行过程中，通过旋转编码器检测、软件实时计算以下信号:电梯
2、 所在层楼位置、换速点位置、平层点位置，从而进行楼层计数、发出换速信号和 平层信号。电梯运行中位移的计算如下:H=SI 式中 S:脉冲当量 I:累计脉冲数 H:电梯位移 S=nD/P p D:曳引轮直径p：PG 卡的分频比入:减速器的减速比 P:旋转编码器每转对应的脉冲数 本系统中入=1/32 D=580mm Ned=1450r/min P=1024 p=1/18 代入 S=nD/P p 得 S=1.00 mm/脉冲 设楼层的高度为 4m，则各楼层平层点的脉冲数为:1 楼为 0;2 楼为 4000;3 楼为 8000;4 楼为 12000。设换速点距楼层为 1.6 米，则各楼层换速点的脉冲数为
3、:上升:1 楼至 2 楼为 2400，2 楼至 3 楼为 6400，3 楼至 4 楼为 10400;下降:4 楼至 3 楼为 9600，3 楼至 2 楼为 5600，2 楼至 1 楼为 1600。变频器基本知识入门 1、什么是变频器？变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。2、PWM 和 PAM 的不同点是什么？PWM 是英文 Pulse Width Modulation（脉冲宽度调制）缩写，按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度，以调节输 出量和波形的一种调值方式。PAM 是英文 Pulse Amplitude Modulation（脉冲幅度调制）缩写，是按一定规
4、律 改变脉冲列的脉冲幅度，以调节输出量值和波形的一种调制方式。3、电压型与电流型有什么不同？变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容 电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波石电感。4、为什么变频器的电压与电流成比例的改变？异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定频率下，如果电压一定 而只降低频率，那么磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。这种 控制方式多用于风机、泵类节
5、能型变频器。5、电动机使用工频电源驱动时，电压下降则电流增加;对于变频器驱动，如果频率下降时电压也下降，那 么电流是否增加？频率下降（低速）时,如果输出相同的功率,则电流增加,但在转矩一定的条件下,电流几乎不变。6、采用变频器运转时，电机的起动电流、起动转矩怎样？采用变频器运转，随着电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在 150%额定电流以下（根据机种 不同，为 125%200%）。用工频电源直接起动时，起动电流为 67 倍，因此，将产生机械电气上的冲击。采用变频器传动可以平滑地起动（起动时间变长）。起动电流为额定电流的 1.21.5 倍，起动转矩为 70%120%额定转矩；对于带有转
6、矩自动增强功能的变频器，起动转矩为 100%以上，可以带全负载起动。7、V/f 模式是什么意思？频率下降时电压 V 也成比例下降，这个问题已在回答 4 说明。V 与 f 的比例关系是考虑了电机特性而预先 决定的，通常在控制器的存储装置（ROM）中存有几种特性，可以用开关或标度盘进行选择。8、按比例地改 V 和 f 时，电机的转矩如何变化？频率下降时完全成比例地降低电压，那么由于交流阻抗变小而直流电阻不变，将造成在低速下产生地转矩 有减小的倾向。因此，在低频时给定 V/f,要使输出电压提高一些,以便获得一定地起动转矩,这种补偿称增强 起动。可以采用各种方法实现,有自动进行的方法、选择 V/f 模
7、式或调整电位器等方法。9、在说明书上写着变速范围 606Hz，即 10:1，那么在 6Hz 以下就没有输出功率吗？在 6Hz 以下仍可输出功率，但根据电机温升和起动转矩的大小等条件，最低使用频率取 6Hz 左右，此时电 动机可输出额定转矩而不会引起严重的发热问题。变频器实际输出频率（起动频率）根据机种为 0.53Hz.的旋转编码器在构成速度闭环的同时也可构成位置闭环控制脉冲编码器的输出一般为和和两对差动信号可用于位置和速度测量和和四个方波被引入卡经辨向和乘以倍率后变成代表位移的测量脉冲将其引入高速计数端进行位置控制本对应的脉冲数分别存入相应的内存单元在电梯运行过程中通过旋转编码器检测软件实时计
8、算以下信号电梯所在层位置换速点位置平层点位置从而进行层计数发出换速信号和平层信号电梯运行中位移的计算如下式中脉冲当量累计脉冲的高度为则各楼层平层点的脉冲数为楼为楼为楼为楼为设换速点距楼层为米则各楼层换速点的脉冲数为上升楼至楼为楼至楼为楼至楼为下降楼至楼为楼至楼为楼至楼为变频器基本知识入门什么是变频器变频器是利用电力半导体器件10、对于一般电机的组合是在 60Hz 以上也要求转矩一定，是否可以？通常情况下时不可以的。在 60Hz 以上（也有 50Hz 以上的模式）电压不变，大体为恒功率特性，在高速下要 求相同转矩时，必须注意电机与变频器容量的选择 11、所谓开环是什么意思？给所使用的电机装置设速
9、度检出器（PG），将实际转速反馈给控制装置进行控制的，称为“闭环”，不用 PG 运转的就叫作“开环”。通用变频器多为开环方式，也有的机种利用选件可进行 PG 反馈。12、实际转速对于给定速度有偏差时如何办？开环时，变频器即使输出给定频率，电机在带负载运行时，电机的转速在额定转差率的范围内（1%5%）变 动。对于要求调速精度比较高，即使负载变动也要求在近于给定速度下运转的场合，可采用具有 PG 反馈 功能的变频器（选用件）。13、如果用带有 PG 的电机，进行反馈后速度精度能提高吗？具有PG反馈功能的变频器，精度有提高。但速度精度的植取决于PG本身的精度和变频器输出频率的分 辨率。14、失速防止
10、功能是什么意思？如果给定的加速时间过短，变频器的输出频率变化远远超过转速（电角频率）的变化，变频器将因流过过电 流而跳闸，运转停止，这就叫作失速。为了防止失速使电机继续运转，就要检出电流的大小进行频率控制。当加速电流过大时适当放慢加速速率。减速时也是如此。两者结合起来就是失速功能。15、有加速时间与减速时间可以分别给定的机种，和加减速时间共同给定的机种，这有什麽意义？加减速可以分别给定的机种，对於短时间加速、缓慢减速场合，或者对於小型机床需要严格给定生产节拍 时间的场合是适宜的，但对於风机传动等场合，加减速时间都较长，加速时间和减速时间可以共同给定。16、什麽是再生制动？电动机在运转中如果降低
11、指令频率，则电动机变为非同步发电机状态运行，作为制动器而工作，这就叫作 再生（电气）制动。17、是否能得到更大的制动力？从电机再生出来的能量贮积在变频器的滤波电容器中，由於电容器的容量和耐压的关系，通用变频器的再 生制动力约为额定转矩的 10%20%。如采用选用件制动单元，可以达到 50%100%。18、转矩提升问题 自控系统的设定信号可通过变频器灵活自如地指挥频率变化，控制工艺指标，如在烟草行业的糖料、香料 工序，可由皮带称的流量信号来控制变频器频率，使泵的转速随流量信号自动变化，调节加料量，均匀地 加入香精、糖料。也可利用生产线起停信号通过正、反端子控制变频器的起、停及正、反转，成为自动流
12、 水线的一部分。此外在流水生产线上，当前方设备有故障时後方设备应自动停机。变频器的紧急停止端可 以实现这一功能。在 SANKEN、MF、FUT 和 FVT 系列变频器中可以预先设定三四个甚至多达七个频率，在有些设备上可据此设置自动生产流程。设定好工作频率及时间後，变频器可使电机按顺序在不同的时间 以不同的转速运行，形成一个自动的生产流程。19、电机超过 60HZ 时应注意什么问题？1）机械和装置在该转速下运转要充分可能（机械强度、噪声、振动等）2）电机进入恒功率输出范围，其输出转矩要能够维修工作（风机、泵等轴输出功率与速度 的立方成比 例增加，所以转速少许升高时也要注意）3）产生轴承寿命问题，
13、要充分加以考虑。4）对于中容量以上的电机特别是 2 极电机，在 60HZ 以上运转时要特别注意。20、要想高原有输送带的速度，以 80HZ 运转，变频器的容量该怎样选择？设基准速度为 50HZ，50HZ 以上为恒功率输出特性。像输送带这样的恒转矩负载增速时，容量需要增大 为 80/50=1。6 倍。电机容量也像变频器一样增大。21、想使两台 2。2KW、4 极电机顺序起动，用一台变频器传动时容量应怎样考虑？如果两台 2。2KW 的电机同时起动、同时停止，设 2。2KW 的额定电流为 10A，那么以两倍的 20A 计 算用 5。5KW（额定电流 24A）的变频器就足够了。顺序起动时，第 2 台电
14、机起动所需要的电流，相当于 全压起动，以额定值的 6 倍计算，则需要能承受的过电流为（10+6X10）A=70A 的变频器，即以 15KW 以 上，因此，用一台变频器进行顺序起动在价格、大小方面没有优势，以采用两台单独的变频器为好。22、什么是变频器分辨率？有什么意义？对于数字控制器的变频器，即使频率指令为模拟信号，输出频率也是有级给定。这个级差的最小单位就 称为变频分辨的旋转编码器在构成速度闭环的同时也可构成位置闭环控制脉冲编码器的输出一般为和和两对差动信号可用于位置和速度测量和和四个方波被引入卡经辨向和乘以倍率后变成代表位移的测量脉冲将其引入高速计数端进行位置控制本对应的脉冲数分别存入相应
15、的内存单元在电梯运行过程中通过旋转编码器检测软件实时计算以下信号电梯所在层位置换速点位置平层点位置从而进行层计数发出换速信号和平层信号电梯运行中位移的计算如下式中脉冲当量累计脉冲的高度为则各楼层平层点的脉冲数为楼为楼为楼为楼为设换速点距楼层为米则各楼层换速点的脉冲数为上升楼至楼为楼至楼为楼至楼为下降楼至楼为楼至楼为楼至楼为变频器基本知识入门什么是变频器变频器是利用电力半导体器件率。变频分辨率通常取值为 0。0150。5HZ。例如，分辨率为 0。5HZ，那么 23HZ 的上面可变频 23。5、24。OHZ，因此电机的动作也是有级的跟随。这样对于像连续卷取控制的用途就造成问题，在这种情况下，如果分
16、辨率为 0。015HZ 左右，对于 4 极电机 1 个级差为 1RPM 以下，也可充分适应。另外，有的机种给 定分辨率与输出分辨率不相同。24、不采用软起动，将电机直接投入到某固定频率的变频器时是否可以？在很低的频率下是可以的，但如果给定频率高则同工频电源直接起动的条件相近。将流过大的起动电流（67 倍额定电流），由于变频器切断过电流，电机不能起动。的旋转编码器在构成速度闭环的同时也可构成位置闭环控制脉冲编码器的输出一般为和和两对差动信号可用于位置和速度测量和和四个方波被引入卡经辨向和乘以倍率后变成代表位移的测量脉冲将其引入高速计数端进行位置控制本对应的脉冲数分别存入相应的内存单元在电梯运行过程中通过旋转编码器检测软件实时计算以下信号电梯所在层位置换速点位置平层点位置从而进行层计数发出换速信号和平层信号电梯运行中位移的计算如下式中脉冲当量累计脉冲的高度为则各楼层平层点的脉冲数为楼为楼为楼为楼为设换速点距楼层为米则各楼层换速点的脉冲数为上升楼至楼为楼至楼为楼至楼为下降楼至楼为楼至楼为楼至楼为变频器基本知识入门什么是变频器变频器是利用电力半导体器件