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1、 基本概念自测题 一、填空题 1、平面连杆机构是由若干刚性构件用 _ 副或 _ 副联接而成，运动副均为 _ 接触，压强较小，称为 _ 副机构，与点、线接触的高副机构相比能用 于 _ 载和 _ 载荷。2、只含平面回转副的四杆机构称为 _ 四杆机构，该机构按两连架杆是否成为曲柄或 摇杆分为 _ 机构、_ 机构和 _ 机构。3、在曲柄摇杆机构中，摇杆的两个极限位置出现在 _ 两个共线位置，该两共线位置 之间所夹的锐角 称为 _。4、曲柄摇杆机构急回运动特性用行程速比系数 K 表示，K 为摇杆往返的 _ 比 t1/t2 或往返的 v2/v1，它与极位夹角 的关系式为 _ 或 _ 。5、曲柄摇杆机构的死
2、点位置出现在以 _ 为原动件时 _ 与 _ 两个共线 位置，此时摇杆通过连杆传给曲柄的力通过曲柄回转副中心，不能驱使曲柄转动；机构处 于死点位置时从动件会出现 _ 或曲柄正反转运动 _ 现象。6、铰链四杆机构的压力角是指在不计构件质量和运动副中的摩擦情况下连杆作用于 _ 上的力与该 力作用点 _ 间所夹的锐角，压力角越大，传动效率 _，传动性能 _，甚至机构可能发生 _ 现象。实用上为度量方 便，通常用压力角 的余角=_ 来判断连杆机构的传力性能，称为 _。7、曲柄摇杆机构运动中传动角 是变化的，为保证机构良好的传力性能一般机构应使最小传 动角 min_；以曲柄为原动件时，min 出现在 _
3、位置之一处，比较 此两位置的 的大小，取其中 _ 的一个。8、以曲柄为原动件时，曲柄滑块机构最小传动角 min 出现在 _ 位置之一处。9、以滑块为原动件时，曲柄与连杆两次共线位置是 _ 位置。10、行程速比系数 K 1 的曲柄摇杆机构，其摇杆两极限位置铰链中心和曲柄回转中心必 _ 11、在曲柄摇杆机构中，若增大曲柄长度，则摇杆摆角 _。12、在曲柄摇杆机构中，若增大连杆长度，则摇杆摆角 _。13、铰链四杆机构存在一个曲柄的条件是最短杆与最长杆长度之和另外两杆长度之和；曲柄是最 _ 杆。14、铰链四杆机构可通过 _、_ 和 _ 等演化成其他形式的机构。15、连杆机构运动设计归纳为实现从动件预期
4、运动 _ 和 _ 两类问题，设计方 法有 _ 法、_ 法和 _ 法。16、导杆机构中，滑块对导杆的作用力总是 _ 于导杆，传动角 始终为 _，传力性能最 _。17、如摇杆长度和两个极限位置 C1D，C2D 已定，设计曲柄摇杆机构，选定曲柄中心 A 点后，若 lAC2lAC1，则连杆长度为 _，曲柄长度为 _。18、由两个四杆机构双曲柄机构与对心曲柄滑块机构串联而成的多杆机构不是八杆机构而是 六杆机构这是因为 _。二、单项选择题(在括号内填入一个选定答案的英文字母代号)1、在以曲柄为原动件的曲柄摇杆机构中，最小传动角出现在()位置。A 曲柄与连杆共线 B 曲柄与摆杆共线 C 曲柄与机架共线 2、
5、在以曲柄为原动件的曲柄滑块机构中，最小传动角出现在 ()位置。A 曲柄与连杆共线 B 曲柄与滑块导路垂直 C 曲柄与滑块导路平行 3、曲柄摇杆机构中，摇杆的极限位置出现在()位置。A 曲柄与连杆共线 B 曲柄与摇杆共线 C 曲柄与机架共线 4、在以摇杆为原动件的曲柄摇杆机构中，死点出现在 ()位置。，A 曲柄与机架共线 B 曲柄与摇杆共线 C 曲柄与连杆共线 5、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于()是否与连杆共线。A 主动件 B 从动件 C 机架 6、在曲柄摇杆机构中，若要增大摇杆摆角，应()长度。A 增大曲柄 B 增大连杆 C 减小连杆 7、对心曲柄滑块机构的行程速比系数一定()。A 大
6、于 1 B 小于 1 C 等于 l 8、曲柄机构中用原机架对面的构件作为机架后()得到双摇杆机构。A 不能 B 定能 C 不一定能 9、摇杆机构中用原机架对面的构件作为机架后()得到双曲柄机构。A 不能 B 一定能 C 不一定能 10、曲柄摇杆机构中用原机架对面的构件作为机架后 ()得到曲柄摇杆机构。A 不能 B 一定能 C 不一定能 11、铰链四杆机构中，最短杆与最长杆之长度和大于其余两杆长度之和则一定是 ()机构。A 曲柄摇杆 B 双曲柄 C 双摇杆 12、一个行程速比系数 K 大于 1 的铰链四杆机构与 K=1 的对心曲柄滑块机构串联组 合，该串联组合而成的机构的行程速比系数 K()。A
7、 大于 1 B 等于 1 C 小于 1 三、判断题(正确的在括号内填“”，错误的填“”)1、在以曲柄为原动件的曲柄摇杆机构中，最小传动角出现在曲柄与连杆共线处。()2、在以曲柄为原动件的曲柄滑块机构中，最小传动角出现在曲柄与滑块导路垂 直处。()3、曲柄摇杆机构中，摇杆的极限位置出现在曲柄与机架共线处。()4、在以曲柄为原动件的对心曲柄滑块机构中滑块往返的行程速比系数 K 1。()5、在以摇杆为原动件的曲柄摇杆机构中，死点出现在曲柄与机架共线处。()6、导杆机构的压力角=900。()7、双曲柄机构中用原机架对面的构件作为机架后，一定成为双摇杆机构。()8、双摇杆机构中用原机架对面的构件作为机架
8、后，一定成为双曲柄机构。()9、铰链四杆机构中成为双摇杆机构必须最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长 度之和。()10、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于主动件是否与连杆共线。()11、曲柄摇杆机构一定有急回运动。()12、死点存在是有害的，机构设计中一定要避免存在死点。()与点线接触的高副机构相比能用于载和载荷只含平面回转副的四杆机构称为四杆机构该机构按两连架杆是否成为曲柄或摇杆分为机构机构和机构在曲柄摇杆机构中摇杆的两个极限位置出现在两个共线位置该两共线位置之间所夹的锐动件时与两个共线位置此时摇杆通过连杆传给曲柄的力通过曲柄回转副中心不能驱使曲柄转动机构处于死点位置时从动件会出现或曲柄正
9、反转运动现象铰链四杆机构的压力角是指在不计构件质量和运动副中的摩情况下连杆作用于上力角的余角来判断连杆机构的传力性能称为曲柄摇杆机构运动中传动角动角以曲柄为原动件时是变化的为保证机构良好的传力性能一般机构应使最小传出现在位置之一处比较表示为摇杆往返的比的关系式为或此两位置的的大小取其 13、曲柄摇杆机构设计要实现预定的行程速比系数 K，关键是保证该机构的极位夹 角=180 0(K-1)(K+1)。()14、对心曲柄滑块机构中，增加连杆长度可以增加滑块行程。()与点线接触的高副机构相比能用于载和载荷只含平面回转副的四杆机构称为四杆机构该机构按两连架杆是否成为曲柄或摇杆分为机构机构和机构在曲柄摇杆机构中摇杆的两个极限位置出现在两个共线位置该两共线位置之间所夹的锐动件时与两个共线位置此时摇杆通过连杆传给曲柄的力通过曲柄回转副中心不能驱使曲柄转动机构处于死点位置时从动件会出现或曲柄正反转运动现象铰链四杆机构的压力角是指在不计构件质量和运动副中的摩情况下连杆作用于上力角的余角来判断连杆机构的传力性能称为曲柄摇杆机构运动中传动角动角以曲柄为原动件时是变化的为保证机构良好的传力性能一般机构应使最小传出现在位置之一处比较表示为摇杆往返的比的关系式为或此两位置的的大小取其