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1、高度自动化的建筑机械研发本文作者：曾科单位：攀枝花环业商品混凝土有限责任公司建筑机械自动化的应用现状以下以自动化在压实机和推土机、挖掘机应用情况为典型，简要 说明建筑机械自动化应用的现状。1自动化压路机压路机是水库大坝 的混凝土浇筑施工中所用的主要设备，当前其自动化技术方面已经引 入了检测装置、数据处理装置、远程通讯装置和中央控制系统等功能 模块，可以实现作业过程中以预设的地面基准点为依据，采用光波距 离测算仪和机载自动跟踪仪进行工作位置的测定，然后将测得的位置 数据通过通讯模块传输到中央控制系统，该系统可将设备位置信号转 换为设备控制指令，以无线通讯的形式调整和校准设备，从而精准的 完成一系
2、列大规模的压实作业。2推土机、挖掘机作业的自动化推土 机、挖掘机等建筑土方施工机械的自动化改造会很大程度上提升施工 质量和效率土。建筑机械自动化控制的关键技术在施工过程中，建筑机械的大多都在地形复杂、作业环境恶劣的 作业面实施土、石方作业，要实现建筑机械的自动化，首先要在以下 这些关键技术上有所探索和突破。1机身位置识别技术建筑机械位置 识别技术是指机械设备具备自动辨识自身所处位置的能力，目前主要 采用的方式有内部位置识别方式和外部位置识别方式，内部位置识别 方式运用速度传感器和回转式角传感器相互配合，来检测机械行驶的 路径数据，然后将测得数据反馈到计算机中心后根据运动和方位的变 化，获得设备
3、所处位置数据；而外部识别方式主要是采依赖于在施工 现场预先设定的几个位置基准点，通过超声波或电磁波来确定机械设 备所处位置的方法。2位置诱导机能位置诱导机能是机械设备在实施 作业过程中按照预先设定好的作业路径进行作业，并以机身位置识别 系统的反馈数据为依据，适时的校准或消除与预先设定作业路径误差 的闭环控制技术，建筑机械在作业过程中，如果偏离了既定的路径， 机械设备启动自动复位功能可以最大限度的恢复到既定路径，该系统 可以保证设备在位置、速度、方向上均能够实时的矫正和恢复。3作 业对象识别与评价技术识别和评价作业对象是建筑机械实现自动化 最重要的一个基础功能，没有这个系统的支持将无从谈起机械的
4、作业 方式的判断与决策，该技术一般以平面超声波信号感知器为核心器件, 可以使机械设备具备实时反馈施工对象的位置、形状、大小及姿态等 信息，认识和评价施工对象的能力。比如安装在液压挖掘机铲斗上超 声传感器可以识别比如土方、沙石、岩块的形状，从而为后续的作业 方式选择提供前提和信息。4安全保障机能建筑施工一般会动用大量 各种类型的施工设备，同时施工场地又有大量的建筑用材和作业器具 等障碍物，给建筑设备的施工运行带来一定的困难，为了确保运行中 的多台设备之间互不干涉，并协调高效运行就必须引入一套集识别、 报警、停止作业、安全域确定的诱导控制机能。5机群协作控制技术 在众多建筑机械设备联合作业现场，要实现自动化，就必须有一套能 将各个作业设备包括运输车辆的位置、运行轨迹、工作状态实时监测， 并及时反馈到中央控制室，由中央控制室通过计算制定出最优化分配 形式，然后形成作业指令传输给各个设备或运输车辆，机械设备或运 输车辆接收到作业指令按照指令进行作业的全方位、全过程的控制体 统。结束语近年来，世界各国在建筑机械自动化方面开展了大量的科研工作, 取得了一些喜人的成果，随着计算机与信息技术的飞速发展，必将推 动建筑机械向更加运行高效、操作便捷的高度自动化方向发展。