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1、东南大学成贤学院第八届智能车竞赛章程一、竞赛目的全国大学生智能汽车竞赛是教育部高等教育司为加强大学生实践、创新能力 和团队精神的培养，促进高等教育教学改革，委托（教高司函2005201号文）高 等学校自动化专业教学指导分委员会主办的大型全国性赛事。该竞赛是以英飞凌 公司（Infineon）宏晶公司（STC）、灵动微电子（MindMotion）沁恒微电子（WCH）、 恩智浦（NXP）出品的微控制器作为车模中主要可编程主控制器，涵盖了控制、模式识 别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科的科技创意性竞赛。由组 委会提供参赛队的标准硬软件技术平台。为充分利用大学生科技活动这个舞台，通过竞赛的
2、形式给学生提供更多的实 践机会，使学生学会主动地、创造性地在实践中学习，培养创新能力和团结协作 的精神，并且在全校范围内选拔优秀学生组队参加2022年全国大学生智能汽车 大赛，此为举办东南大学成贤学院第八届智能车竞赛的目的。二、参赛对象参赛学生以二、三年级学生为主。学生自愿结合组队报名参加，不同院系的学生可以跨院系组队，每23人 组成一参赛队，以队为单位，由队长报名。每位同学限参加一队。三、竞赛内容、方式和奖励本次竞赛设立四轮电磁组、四轮摄像头组、多车编队组、平衡单车组、无线 充电组、平衡信标组和极速越野组七个组别。赛车在规定的比赛场地内，自动识别事先设定的路线，在场地内正向反向各 跑两圈，不
3、容许跑出比赛场地。两次比赛成绩中取最好成绩作为最终成绩，所用 时间最少者为获胜者（不同组别评分规则不一，不设具体排名）。学生自主设计内容自动识别路径的方案及电子电路制作；电机的驱动电路设计制作；赛车转向机械结构及控制电路设计制作；赛车车速传感器设计制作；赛车控制器单片机控制软件的编程；赛车车速快慢的现场调整电路设计制作。知识点机械设计一一转向机构、车速传感机构、高速行驶过程中的平衡电子电路设计一一传感器信号发送接收、电机的驱动、路径的识别嵌入式软件开发一一单片机软件设计本竞赛每个项目设一等奖（5%）、二等奖（15%）、三等奖（30%）,组委会 将委托竞赛专家组的专家对参赛队的作品进行评审，评选
4、出获奖队。参赛个人或团队奖励办法：各奖项参加的人员获得对应的证书。按照“东南 大学成贤学院创新实践学分认定与管理办法”,获奖学生可以获得创新实践学分。学校将从优胜者中选拔组成东南大学成贤学院智能车代表队于2022年7月 参加2022年全国大学生智能汽车大赛。四、竞赛时间和地点竞赛时间：2022年5月29日竞赛地点：实验大楼创新实验室五、竞赛规则竞赛的具体要求和规则参照东南大学成贤学院第八届智能车竞赛规则（在 竞赛群里下载）执行。每个参赛队员需提交参赛体会并以队伍为单位提交一份技 术报告六、竞赛组织和管理本次竞赛由东南大学成贤学院教务处主办，东南大学成贤学院电工电子实验 中心承办，东南大学成贤学院院团委科技创新部协办。东南大学成贤学院第八届智能车竞赛竞赛组委会组成如下：主任：李锦辉副主任：徐曼、张志鹏成员：许庆、曹诚伟、吉静、刘雄、徐玉菁、吴小安、王拓、郝菁七、其他竞赛规则在竞赛群中通知。竞赛群号：，验证时请提交班级姓名进行实名认 证。参赛队伍自行购买车模（需按东南大学成贤学院第八届智能车竞赛规则规定 购买），参赛队自行组装车模，编写程序并完成规则要求的比赛。东南大学成贤学院第八届智能车竞赛组委会二。二二年三月七日