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1、在 TMS320F28XXX DSP 上实现从 flash 拷贝整个程序到 ram 运行的方法1. 前言TMS320F28XXX DSP 里，代码从内部 flash 里运行，比从内部 RAM 里运行要慢 30%左右，所以对运行时间苛刻的程序直接在 flash 里运行，往往不能满足要求。故而，需要将代码拷贝到 RAM 以提高运行速度。TI 文档只供给了局部代码从 flash 拷贝到 RAM 中的方法。然而， 在一些应用中，需要将整个代码段都拷贝到 RAM 中执行，以提高整体运行速度。本文通过对TMS320F28XXX 的启动代码争论，来探讨如何在从FLASH 启动后将整个代码段拷贝到RAM 中，
2、然后在 RAM 中运行的方法。2. F28XXX 启动过程F28XXX 启动代码固化在内部 ROM 中。当 F28XXX 上电或者热复位后，首先由芯片本身将一些存放器初始化：PIE disabled(ENPIE=0,VMAP=1,OBJMDE=0,AMODE=0,MOM1MAP=1),然后 dsp 会对 XMPNMC 管脚采样，依据采样值的凹凸，来打算启动模式是“微处理器模式” 还是“微计算机模式”。当XMPNMC=0 时，为“微计算机模式”，此时，启动ROM 存储器被使能而 XINTF Zone 7 被制止。复位向量从内部启动 ROM 猎取，启动 ROM 在复位期间始终被使能。启动 ROM
3、里的复位向量位于0x3FFFC0指向 InitBoot 函数(位于 0x3FFC00)。在完成器件初始化(InitBoot)之后，Boot loader 将检查 GPIO 管脚的状态，然后再打算选用的启动模式。启动模式有 4 种：跳转到 flash，跳转到 H0 SARAM,跳转到 OTP 或者调用片上启动程序。InitBoot Function 所做工作有：1.初始化状态存放器；2.将堆栈指针设为 0x400；3.读 CSM 密码保护局部；4.调用 SelectBootMode；5.调用 ExitBoot在完成选择启动模式过程之后，依据选择的启动模式，dsp 会跳到相应的启动入口。也可以自己
4、选择启动入口。这些入口地址都在这之前已经被dsp 定义好的。假设从 flash 启动，那么我们的管脚状态应当是GPIOF4GPIOF12GPIOF3GPIOF2(SCITXDA)(MDXA)(SPISTEA)(SPICLK)内部上拉无内部上拉无内部上拉无内部上拉1xxxMode SelectedJump to Flash address 0x3F 7FF63. 搬移思路将搬移代码烧在 flash 上，从flash 启动之后，搬移代码会被执行。搬移代码做的工作就是将烧在 flash 其他区的代码拷贝到内部 RAM，然后经过初始化环境，PC 指针指向 RAM 里代码局部首地址，开头执行程序。这样，
5、你的程序就在RAM 中运行起来了。也就是说，我们需要两个程序，一个是搬移程序，启动时运行，用来拷贝代码到RAM 中；一个就是主程序， 从 flash 里被搬移到 RAM 后在 RAM 中运行。这样 flash 里应当存有两个程序的代码。我们还要做的工作就是，把主程序烧写到 flash 里的某一块，这个块又不会影响 flash 启动时运行搬移程序。完成这个烧写过程的程序，我们称之为flash 烧写程序。这样，完成整个搬移过程，一共需要三个程序。两个程序被固化到flash 里，一个程序在仿真器里运行完成烧写任务即可。4. 搬移方法1） 首先你要用的主程序必需编译通过，并且通过仿真器在 RAM 里运
6、行无问题。将主程序的 CMD 文件进展改写，保证程序段(.text 段)安排在连续的存储空间。程序从 flash 启动， 全部初始化段链接在非易失存储器里，而非初始化段必需链接在易失存储器。我们可以把初始化段都放在一个连续的内部 RAM 空间，而非初始化段放在另一个内部 RAM 空间。假设你的代码不是很大，也可以都放在连续的 RAM 空间。但在实际工程中，通常你会遇到存储空间不够的问题。这时就要考虑将无关紧要的段放在另外的非程序空间了。.cinitFlash.cioRAM.const.econstFlashFlash.pinitFlash.switchFlash.textFlash.bssRA
7、M.ebssRAM.stack.sysmemLower 64Kw RAMRAM.esysmemRAM.resetRAM1例如：MEMORY 0 :RAMH0: origin = 0x3F8000, length = 0x002023 1 :/* SARAM*/RAMM0M1: origin = 0x000000, length = 0x000800 RAML0L1: origin = 0x008000, length = 0x002023SECTIONS/* Allocate program areas: */.reset: RAMH0 = 0vectors: RAMH0 = 0.cinit:
8、 RAMH0 = 0.text: RAMH0 = 0.const: RAMH0 = 0.econst: RAMH0 = 0.switch: RAMH0 = 0/* Allocate data areas: */.stack: RAMM0M1 = 1.bss: RAML0L1 = 1.ebss: RAML0L1 = 1.sysmem: RAML0L1 = 12） 其次，将该工程编译成功后，加载到内部 ram，仿真器自动完成必要的初始化环境之后， pc 指针应当指向_c_init00。3） 自制一个 flash 烧写程序，或者从网上下载其他网友的 flash 烧写程序，将目标地址放在除 flash
9、J 块以外的块中。烧写的长度不能小于被烧写的主程序长度。该烧写程序在RAM 中运行。,其代码段不能和被烧写的主程序用的代码段存储区域一样，否则会破坏主程序在 ram 中的代码。烧写之后，可以用 CCS 的 Save data 功能，来查看 flash 中的数值是否和 ram 里主程序空间数值全都。4） 用 TI 的烧写插件烧写搬移程序。留意，该搬移程序要能在 dsp 启动后执行。并且，烧写的时候，不能将上一步烧到 flash 上的主程序代码擦除。搬移程序具体见下节。5. 搬移程序具体实现方法Boot.asm 文件内容：.def _InitBoot.ref _EntryAddr_H.ref _E
10、ntryAddr_L.sect “.InitBoot“; _InitBoot; 1) Initalizes the stack pointer; 2) Sets the device for C28x operating mode; 3) Calls the main boot functions; 4) Calls an exit routine;_InitBoot:; Initalize the stack pointer.MOV SP, #0 ; Initalize the stack pointer; Initalize the device for running in C28x m
11、ode.C28OBJ ; Select C28x object mode C28ADDR ; Select C27x/C28x addressing C28MAP ; Set blocks M0/M1 for C28x modeCLRC 0 ; Always use stack addressing mode MOVW DP,#0 ; Initialize DP to point to the low 64 K CLRC OVM; Set PM shift of 0 SPM 0; Read the password locations this will unlock the; CSM onl
12、y if the passwords are erased. Otherwise it; will not have an effect.MOVL XAR1,#0x3F7FF8; MOVL XAR0,*XAR1+ MOVL XAR0,*XAR1+ MOVL XAR0,*XAR1+ MOVL XAR0,*XAR1; Cleanup and exit. At this point the EntryAddr; is located in the ACC register BF _ExitBoot,UNC; _ExitBoot;This module cleans up after the boot
13、 loader; 1) Make sure the stack is deallocated.; SP = 0x400 after exiting the boot; loader; 2) Push 0 onto the stack so RPC will be; 0 after using LRETR to jump to the; entry point; 2) Load RPC with the entry point; 3) Clear all XARn registers; 4) Clear ACC, P and XT registers; 5) LRETR this will al
14、so clear the RPC; register since 0 was on the stack;_ExitBoot:; Insure that the stack is deallocated;MOV SP,#0; Clear the bottom of the stack. This will endup; in RPC when we are finished;MOV *SP+,#0 MOV *SP+,#0NOPNOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP; Load RPC with the entry point as determined; by the b
15、oot mode. This address will be returned; in the ACC register.;向堆栈中压入 0x3f8000,该地址即为主程序在 ram 中运行的首地址。MOV *SP+, #0x8000MOV *SP+, #0x3FNOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOPPOP RPCNOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP; Put registers back in their reset state.; Clear all the XARn, ACC, XT, and P and DP; regi
16、sters; NOTE: Leave the device in C28x operating mode; (OBJMODE = 1, AMODE = 0);ZAPAMOVL XT,ACC MOVZ AR0,AL MOVZ AR1,AL MOVZ AR2,AL MOVZ AR3,AL MOVZ AR4,AL MOVZ AR5,AL MOVZ AR6,AL MOVZ AR7,AL MOVW DP, #0; Restore ST0 and ST1. Note OBJMODE is; the only bit not restored to its reset state.; OBJMODE is
17、left set for C28x object operating; mode.; ST0 = 0x0000 ST1 = 0x0A0B; 15:10 OVC = 0 15:13 ARP = 0; 9: 7 PM = 0 12 XF = 0; 6 V = 0 11 M0M1MAP = 1; 5 N = 0 10 reserved; 4 Z = 0 9 OBJMODE = 1; 3 C = 0 8 AMODE = 0; 2 TC = 0 7 IDLESTAT = 0; 1 OVM = 0 6 EALLOW = 0; 0 SXM = 0 5 LOOP = 0; 4 SPA = 0; 3 VMAP
18、= 1; 2 0 = 0; 1 DBGM = 1; 0 INTM = 1;MOV *SP+,#0MOV *SP+,#0x0A0BNOP NOP NOP NOP NOP NOPNOP NOP NOPPOP ST1 POP ST0NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP; Jump to the EntryAddr as defined by the; boot mode selected and continue execution;LRETR;.end主程序调用unsigned long *srcAddr = (unsigned long *)0x3D8000;
19、unsigned long *desAddr = (unsigned long *)0x3F8000;InitSysCtrl;/ Disable and clear all CPU interrupts:DINT;IER = 0x0000; IFR = 0x0000;/ Initialize Pie Control Registers To Default State:InitPieCtrl;InitPieVectTable;/以下马上 flash 上的代码拷贝到 ram 中，依据自己需要，更改源地址和目标地址for(i = 0; i 0x2023; i+)*(desAddr + i) = *(srcAddr + i);InitBoot;