AWEA机床报警说明.docx

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1、17.1411報警訊息與17.2 故障排解SERVO ALARM：N-TH AXIS EXCESS ERROR第N軸跟隨誤差過大10001001100210031004100510061007100810091010101110121013LOW HYD PRESS LOW AIR PRESS LOW CLN LEVELCONVEYOR MS OVERLOAD LOW LUB. LEVELLOW GEAR LUB.PRESS GEAR SHIFT DROP COOLANT MS OVERLOAD HYD MS OVERLOADHEAD NOT AT 270 DEGREEGEAR LUB. MS

2、 OVERLOAD SPD HEAD SPEED OVERLOADMIST LUB LOW PRESS. OR LEVEL SPD FAN OVERLOAD油壓壓力缺乏氣壓壓力缺乏使用切削液初始狀態，切削液缺乏除屑機馬達過載軌道油缺乏主軸溫控機壓力缺乏換檔缸滑落切削液馬達過載油壓馬達過載臥頭有刀且不在270度，不行執行Y軸回原點主軸冷卻機馬達過載臥式主軸在攻牙時，轉數超過上限油霧潤滑壓力或液位缺乏主軸馬達風扇過載1087MP10 ERRORMP10狀態錯誤1100ARM-UP/DOWN T-OUT換刀臂上升下降動作超出時間1101ARM CW/CCW T-OUT換刀臂旋轉時間過長1102MAZ

3、. DOOR OPN/CLS T-OUT換刀門開關時間過長1103ARM H-MOVE T-OUT換刀臂水平移動超出時間1104ATC TIME-OUT自動換刀時間過長1105AUTO MAZ. T-RLS T-OUT自動刀庫刀套鬆刀時間過長1106SPD ORIENT T-OUT主軸定位時間過長1107GEAR SHIFT T-OUT換檔時間過長1108TLM IN/OUT T-OUT量測頭移進/移出時間過長1109HEAD RLS/HLD TIME-OUT主軸抓鬆頭時間過長1110SPD TOOL RLS/HLD TIME-OUT主軸抓鬆刀時間過長1111STOCK COVER OPEN

4、/ CLOSE T-OUT頭庫蓋開 / 關時間過長1112X+ 2ND OTX軸進入其次行程OT1200SPD TOOL SEN ALM主軸不正常鬆刀1201ARM NOT UP ALM刀臂不在上位1202ARM NOT MIDDLE ALM刀臂不在中位1203ARM NOT CW/CCW ALM刀臂旋轉不在定位1204MAZ ATC DOOR OPEN ALM換刀門未關好1205MAZ TOOL UNCLAMP ALM手動/自動刀庫刀套沒有抓緊1206H/INTRP MODE ALMHANDLE INTERRUPT模式錯誤1207TLM NOT AT MAZ ALM刀長量測頭不在刀庫側120

5、8WRONG MAZ DOOR BYPASS換刀門SENSOR被BYPASS1209ARM HAS TOOL刀臂有刀,且刀臂刀號刀庫刀號，無法上升至刀套1210T# INVALDT#刀號不正確1211#SPD = #ARM主軸刀號不行與刀臂刀號一样1212#ARM/SPD NE 0刀臂主軸側有刀1213HANDLE MAZ. OP. ALM手動刀庫操作錯誤1214Y/Z NO HOME執行換刀前,未回HOME1215#SPD EQ 0主軸刀號為0時,不行鬆刀1216SPD ORT. DISAPPEAR主軸定位消逝1217SPD HEAD OR TOOL RLS AT ROTATING主軸旋轉與

6、鬆主軸頭或鬆刀同時發生1218MAZ NOT STOP刀庫沒有停顿需在I/O BYPASS狀態下才可執行在不正常狀態下執行M CODE刀庫門打開，制止刀鏈旋轉參數1424寫入錯誤1310HEAD HANDLE AXES ERROR臥頭手動操作錯誤1400LEM. CONDITION ALMLEM 狀態未成立就裝上探針1401AUTO POWER OFF自動關機1300EMERGENCY ALARM緊急停機1301OP DOOR INTLK ALM操作門打開時,制止啟動機器1302I/O DEVICE NOT READY週邊設備感應器不正常,不行啟動程式1303Y+ 2 ND-OT ALMY軸其

7、次行程+OT1304M# UNUSEFULM CODE功能未開1305SPINDLE ALARM主軸警報1306NEED I/O BYPASS OP.1307UNDER FAULT STATE1308MAZ MAN DOOR INTERLOCK ALARM1309PARAMETER 1424 IS WRONG411： SERVO ALARM：N-TH AXIS EXCESS ERROR第N軸跟隨誤差過大發生缘由正常狀況恢復方法01 速度超過設定值RAPID 速度不超過P1420值02 參數P1828設定錯誤設定P1828正確值1000 : LOW HYD PRESS油壓壓力缺乏發生缘由正常狀況

8、恢復方法01油壓壓力缺乏油壓系統壓力需求為45kg/cm2排解異常後壓力調整為45 kg/cm202油壓箱缺油油壓箱油位不行低於低位線補充油壓油03油管破損漏油油管不行破損漏油更換破損的油壓管04油管接頭鬆脫油管接頭要固定固定好鬆脫的接頭05電磁開關(MC03)故障I/O B#1-11(207)有24Vdc更換電磁開關電磁開關要動作06油壓馬達斷電電力需求為220Vac,3供應220Vac,307油壓馬達導線斷路線圈或導線不行斷路更換馬達或導線08油壓馬達故障油壓馬達可正常運轉修理或更換油壓馬達09壓力開關(PR01)故障常開接點受壓時要短路更換壓力開關10壓力開關(PR01)導線斷路輸入信號

9、(X1007.3=1)更換導線11 油壓啟動輸出介面故障診斷(Y1005.6=1)I/O卡要修理(請通知FANUC維修)12 壓力信號輸入介面故障介面接點(C70-24)I/O卡要修理(請通知FANUC維修)1001 : LOW-AIR PRESS氣體壓力缺乏發生缘由正常狀況恢復方法01 氣壓源壓力缺乏氣壓壓力需求為57kg/cm2以供應5kg/cm2以上壓力空氣上02 氣壓管破損漏氣氣壓管不行破損漏氣更換破損的氣壓管03 氣壓管接頭鬆脫氣壓管接頭要固定固定好鬆脫的接頭04 壓力開關(PR03)設定不良壓力開關設定為4kg/cm2正確設定壓力開關為4kg/cm205 壓力開關(PR03)故障常

10、開接點受壓時要短路更換壓力開關06 壓力開關(PR03)導線斷路輸入信號(X1012.7=1)更換導線07 壓力信號輸入介面故障介面接點(C73-10)I/O卡要修理(請通知FANUC維修)1002 : LOWCLN LEVEL使用切削液初始狀態，切削液缺乏發生缘由正常狀況恢復方法01 切削液缺乏低水箱液位不行低於低水位X1005.6 = 1加切削液02 液位開關(LV.02)故障更換感測器03 導線有斷路TB21-14(47)為24V線號令(47)破損、斷路、接錯更正04 有中心出水時,過濾器堵塞清潔過濾器1003：CONVEYOR MS OVERLOAD 除屑機馬達過負載發生缘由01 馬達

11、過載開關(THR05、THR06、THR07)跳脫(1) 輸送帶被切屑卡著(2) 除屑機馬達散熱不良正常狀況電氣箱過載開關不行跳脫輸送帶上不行積太多切屑移動要平順馬達外殼不行覆蓋異物恢復方法排解跳脫因素後按RESET鍵去除卡著輸送帶的切屑排解馬達散熱不良因素(3) 除屑機馬達線圈短路(4) 除屑機馬達導線斷路線圈MC05、MC06、MC07不 檢修馬達可短路導線THR05-96(43)、THR06 -更換導線96(44)、THR07 96(45)不行斷路1004 : LOW LUB LEVEL軌道油缺乏發生缘由正常狀況恢復方法01 缺潤滑油潤滑油位不行低於低位線補充潤滑油02 軌道油足夠,卻B

12、YPASS不檢 K7.7 = 0設K7.7 = 0查03 液位開關損壞X1007.7 = 0更換品1005 : LOW GEAR LUB. PRESS.主軸溫控機壓力缺乏發生缘由01 壓力缺乏02 缺潤滑油03 溫控機ALARM04 導線損壞正常狀況壓力最少在 4 kg/c以上潤滑油位不行低於低位線X1007.6=1，溫控機無ALARM燈BOX51-8(263)為24V恢復方法增加壓力加油根據溫控機ALARM燈與維修手冊故障排解更換導線1006：GEAR SHIFT DROP換檔缸滑落發生缘由正常狀況恢復方法01 凹凸檔油壓缺乏油壓系統壓力需求為10kg/cm2 提高換檔油壓壓力02 凹凸檔感

13、測器位置不正確高檔時(LS.44)Y1002.0 = 1(1)調整感測器位置高檔燈亮低檔時(LS.45)Y1002.1 = 1(2)換感測器低檔燈亮03 凹凸檔導線斷路高檔 BOX32 5 (256)為24V,換導線BOX32 6 (257)為24V低檔,兩者訊號為0V發生缘由正常狀況恢復方法01 過載開關導線斷路輸入信號(X1005.1=1)更換導線02 過載信號輸入介面故障介面接點(C70-4)I/O卡要修理(請通知FANUC維修)03 切削液馬達過載THR09不行跳脫排解跳脫因素後按RESET鍵1007 : COOLANT MS OVERLOAD切削液馬達過載1008 : HYD MS

14、OVERLOAD 油壓馬達過載發生缘由正常狀況恢復方法01 馬達過載開關(THR03)跳脫 電氣箱過載開關不行跳脫排解跳脫因素後按RESET鍵油壓箱內濾網堵塞油壓箱內濾網不行堵塞清潔保養油壓箱內濾網油壓馬達散熱不良馬達外殼不行覆蓋異物排解達散熱不良因素油壓馬達線圈短路線圈不行短路檢修馬達油壓馬達導線斷路導線不行斷路更換導線02 過載開關導線斷路輸入信號(X1007.2 = 1)更換導線03 過載信號輸入介面故障介面接點(C70-23)I/O卡要修理 (請通知FANUC維修)1009：HEAD NOT AT 270 DEGREE臥頭有刀，且不在270度，不行執行Y軸回原點發生缘由正常狀況恢復方法

15、01 臥頭有刀，只能在270度執行M74 C270.K0使臥頭時，Y軸才可回原點在270,假设主軸無刀，則執行M95T0，修改主軸刀號為01010 : GEAR LUB. MS OVERLOAD主軸冷卻機馬達過載發生缘由正常狀況恢復方法01 馬達過載開關THR08跳脫排解跳脫因素，按RESET02 導線損壞X1015.1 = 0更換導線THR08之99與98線號為開路1011：SPD HEAD SPEED OVERFLOW臥式主軸在攻牙時，轉數超過上限發生缘由正常狀況恢復方法01 臥式主軸最高轉數為2400按下RESET，消退ALARMrpm；在攻牙時，主軸轉數重下S CODE命令超過2400

16、rpm1012：LOW MIST LUB. PRESS.油霧潤滑壓力缺乏發生缘由正常狀況恢復方法01 油霧潤滑壓力缺乏X1015.3=1調整壓力02 油霧潤滑油缺乏X1015.4=1加潤滑油03 導線破損、接錯BOX31-08(259)=24V更換導線BOX31-09(260)=24V04 Sensor 損壞更換的油霧潤滑機1013：SPD FAN OVERLOAD主軸馬達風扇過載發生缘由正常狀況恢復方法01 主軸馬達風扇過載(THR08)X1015.2=0風扇出口保持暢通，風扇馬達相位正確，排解跳脫因素後，按RESET鍵1100 : ARM-UP/DOWN T-OUT換刀臂上升下降動作超出時

17、間發生缘由正常狀況恢復方法01 換刀臂動作超出時間02 氣壓缺乏01 換刀臂動作超出時間02 氣壓缺乏重設定TMR/26調整壓力03 刀臂上位、下位SENSOR位 03 刀臂上位、下位SENSOR位調整SENSOR位置、更換品置置不對或SENSOR損壞或導線不對或SENSOR損壞或導線 或更換導線破損破損1101 : ARM CW / CCW T-OUT換刀臂旋轉時間過長發生缘由正常狀況恢復方法01 換刀臂動作超出時間02 油壓缺乏TMR/29 = 5 SEC主油壓 = 50 kg / cm203 刀臂旋轉定位SENSOR位置 刀臂CW定位時X1011.6=1不對或SENSOR損壞或刀臂CCW

18、定位時X1011.7=1重設定TMR / 29重調整調整SENSOR位置或更換SENSOR或更換導線導線破損1102 : MZ. DOOR OPN/CLS T-OUT換刀門開關時間過長發生缘由正常狀況恢復方法01 換刀門動作超出時間TMR/30= 5 SEC重設定02 氣壓缺乏氣壓最少在5kg/cm2以上調整壓力03 換刀門開關SENSOR位置換刀門開時X1006.5 = 1調整SENSOR位置或更換不對或SENSOR損壞或導線破損換刀門關時X1006.4 = 1SENSOR 或更換導線1103 : ARM H-MOVE T-OUT換刀臂水平移動超出時間發生缘由正常狀況恢復方法01 換刀臂動作

19、超出時間02 氣壓缺乏TMR/31=5SEC氣壓最少在5kg/ cm2以上重設定TMR/31調整壓力03 刀臂前、中、後SENSOR 位置不對或SENSOR損壞或導線破損刀臂在刀庫側時X1013.2=1 刀臂在中位時X1013.1=1 刀臂在主軸側時X1013.0=1調整SENSOR位置或更換SENSOR或更換導線1104：ATC TIME-OUT 自動換刀時間過長發生缘由01 換刀失敗,以致時間過長02 刀庫某一處感測器電磁閥有錯03 壓力缺乏正常狀況TMR / 32 = 150 SECX1012.7 = 1X1007.3 = 1恢復方法設定正確的TMR / 32根據換刀停顿地方,判斷該是那

20、一個動作失敗,檢查該處感測器、電磁閥 (請參考電路圖) 調整氣壓壓力為5kg/cm2以上1105 : AUTO MAZ. T-RLS T-OUT自動刀庫刀套鬆刀時間過長發生缘由01 鬆刀超出時間02 油壓缺乏03 刀套鬆刀SENSOR位置不對或SENSOR損壞或導線破損正常狀況TMR/33 = 5 SEC油壓主壓力為50kg/cm2 刀套鬆刀時X1013.3 = 0刀套抓刀時X1013.3 = 1恢復方法重設定調整壓力調整SENSOR位置或更換SENSOR或更換導線關時,近接開關的燈才會亮材質1106 : SPD ORIENT T-OUT主軸定位時間過長發生缘由正常狀況恢復方法01定位時間過長

21、TMR / 05=10SEC重設定TMR / 0502參數設錯修正參數(參考PARAMETER MANUAL)03線ENCODER線接頭鬆脫或斷鎖緊接頭或更換導線04感應塊距離不正確只有在感應塊對著近接開調整感應塊距離或更換感應塊1107：GEAR SHIFT T-OUT換檔時間過長發生缘由01 換檔時間過長02 凹凸檔感測器位置不正確03 凹凸檔導線斷路正常狀況TMR/05=10000高檔時(LS.44)X1007.0=1, (LS.45) X1007.1 = 1低檔時,兩者訊號為0V高檔 BOX32-5(256)為24V恢復方法修正TMR / 05(1)調整感測器位置(2)換感測器換導線0

22、4 凹凸檔油壓沒動作低檔時,兩者訊號為0V BOX32-6 (257)為24V高檔 SOL 20 激磁, 管路有油 (1)檢查電磁閥電路,破損、 接錯流動低檔 SOL 21激磁, 管路有油流 (2)檢查油管漏油、接錯動1108：TLM IN/OUT T-OUT 量測頭移進/移出時間過長發生缘由正常狀況恢復方法01 量測頭動作時間過長TMR/13 = 5 sec重設定TMR/1302 氣壓缺乏氣壓最少在5Kg /cm2以上調整壓力03 量測頭定位訊號不對量測頭移進時X1006.1 = 1調整SENSOR位置、更換量測頭移出時X1006.0 = 1SENSOR或更換導線1109 : HEAD RL

23、S/HLD TIMEOUT主軸抓鬆頭時間過長發生缘由正常狀況恢復方法01 主軸抓頭SENSOR位置不對 主軸抓頭時X1015.7 = 1(1)調整SENSOR位置BOX32-06(268) = 24V(2)更換導線02 油壓或氣壓流量缺乏調整電磁閥之流量03 臥頭或頭蓋位置不正確調整臥頭、頭蓋位置04 TIMER/34值太小TMR/34 = 5000重設定TMR/351110：SPD TOOL RLS/HLD TIME-OUT主軸抓鬆刀時間過長發生缘由正常狀況恢復方法01 抓鬆刀位置不正確立式鬆刀X1008.1 = 1(1)調整抓鬆刀SENSOR位置立式抓刀X1008.2 = 1(2)調整抓鬆

24、刀壓力02 油壓閥損壞油壓閥激磁的一邊有磁性更換油壓閥03 導線損壞、接錯立式鬆刀更換SENSOR、導線BOX32-01(251) = 24VBOX32-15(226) = 24V立式抓刀BOX32-02(252) = 24VBOX32-15(226) = 0V1111：STOCK COVER OPEN / CLOSE T-OUT 頭庫蓋開/關時間過長發生缘由正常狀況恢復方法01 頭庫蓋動作時間過長TMR/19=60sec重設定TMR/1902 氣壓缺乏氣壓最少在5Kg /cm2以上調整壓力03頭庫蓋開/關訊號不對頭庫蓋開時X1016.3 = 1調整SENSOR位置、更換頭庫蓋關時X1016.

25、4 = 1SENSOR或更換導線1112 : X+ 2 ND-OT ALM.X軸其次行程 +OT發生缘由正常狀況恢復方法01 當換頭失敗,而X軸已X1016.5 = 0按OT RELEASE 鍵用手搖輪進入換刀行程移動X軸負方向02 感測器錯誤TB02-14(260)為0V(1)調整感測器位置X1016.5 = 0(2)換導線(3)換感測器PX161200 : SPD TOOL SEN. ALM主軸不正常鬆刀發生缘由正常狀況恢復方法01 PLC並沒有要求鬆刀,但出現 主軸抓刀X1008.1=0 鬆刀訊號,可能是SENSOR位Y1008.2 = 1 置不對、SENSOR損壞、導線Y1008.6

26、= 0 破損或導線有斷路1201 : ARM NOT UP ALM刀臂不在上位調整SENSOR位置或更換SENSOR或更換導線發生缘由01 感測器錯誤02 導線斷路正常狀況X1011.4 = 1BOX51之I/O#4-4(11)為24V恢復方法(1)調整感測器位置(2)換感測器換導線1202 : ARM NOT MIDDLE ALM.刀臂不在中位發生缘由正常狀況恢復方法01 感測器錯誤X1013.1 = 1(1)調整感測器位置02 導線斷路BOX71之I/O#6-2(16)為24V(2)換感測器換導線1203 : ARM NOT CW / CCW ALM 刀臂旋轉不在定位發生缘由正常狀況恢復方

27、法01 SENSOR位置不對或損壞X1011.6 = 1或X1011.7 = 1調整SENSOR位置或更換02 導線斷路BOX51-6(13)或SENSOR或更換導線BOX51-7(14)為24V1204 : MAZ ATC DOOR OPEN ALM換刀門未關好發生缘由正常狀況恢復方法01 感測器錯誤X1006.4 = 1(1)調整感測器02 導線斷路X1006.5 = 0BOX21之TB21 10(56)為0V TB21 11(57)為24V(2)換感測器換導線03 氣壓缺乏氣壓壓力需求為5kg/cm2調氣壓1205 :MAZ TOOL UNCLAMP ALM手動/自動刀庫刀套沒有抓緊發生

28、缘由正常狀況恢復方法01 鬆刀近接開關(PX01)損壞X1013.4=1且1013.3 = 1更換近接開關02 導線斷路BOX71-6(199)和BOX71-7(400)換導線為24V1206 : H/INTRP MODE ALMHANDLE INTERRUPT 模式錯誤發生缘由正常狀況恢復方法01 HANDLE INTERRUPT自動模式(1)修正為自動模式模式錯誤(請參考操作手冊)(2)關閉HANDLE INTERRUPT功能(請參考操作手冊)1207 : TLM NOT AT MAZ ALM刀長量測頭不在刀庫側發生缘由正常狀況恢復方法01 SENSOR位置不對或損壞X1006.1=1調整

29、SENSOR位置或更換X1006.0=0SENSOR更換SENSOR02 導線斷路BOX21-13(307)為24V更換導線BOX21-12(308)為0V1208 : WRONG MAZ DOOR BYPASS換刀門SENSOR被BYPASS發生缘由正常狀況恢復方法01 刀庫門開關訊號有被感應,K7.5 = 0設K7.5 = 0但又設刀庫門BYPASSK7.5=11209 : ARM HAS TOOL刀臂有刀,且刀臂刀號刀庫刀號，無法上升至刀套發生缘由正常狀況恢復方法01 操作錯誤刀臂有刀不行上升回刀套按RESET鍵,去除ALARM02 刀臂無刀,但記憶體卻記憶D8 = 0修改DATA TA

30、BLE值有刀,D801210 : T# INVALDT#刀號不正確發生缘由01 刀號只有二位數,不行有四位數02 刀號超過最大刀號正常狀況刀號最大刀號修改刀號恢復方法1211 : #SPD = #ARM主軸刀號不行與刀臂刀號一样發生缘由正常狀況恢復方法01 修改刀號時,要留意主軸刀修改刀號號不行與刀臂刀號一样1212 : #ARM/SPD NE 0刀臂主軸側有刀發生缘由正常狀況恢復方法01 刀臂在主軸側刀號,平時不D6 = 0修改DATATABLE值可有刀,D60或刀臂主軸側無刀或將刀臂主軸側刀,還回刀庫去1213 : HANDLE MAZ. OP ALM手動刀庫操作錯誤發生缘由正常狀況恢復方

31、法01 手動刀庫時,操作條件不對參考4.2.6節1214 : Y / Z NO HOME執行換刀前,未回HOME發生缘由正常狀況恢復方法01 執行換刀前,會先檢查Y、Y、Z軸回原點再執行換刀Z軸是否會回原點1215 : #SPD EQ 0主軸刀號為0時,不行鬆刀發生缘由正常狀況恢復方法01 手動鬆刀時 ,主軸刀號不行 主軸刀號0修改主軸刀號為01216 : SPD ORT. DISAPPEAR主軸定位消逝發生缘由正常狀況恢復方法01 換刀時,主軸定位消逝主軸定位維持著(1)參數4075值增大,提高主軸抓持力(2)調整刀臂旋轉定位(3)設定參數4016#7 = 11217 : SPD HEAD

32、OR TOOL RLS AT ROTATING 主軸旋轉與鬆主軸頭或鬆刀同時發生發生缘由正常狀況恢復方法01 主軸鬆頭或鬆刀訊號主軸鬆刀或鬆頭時，主軸不行 調整主軸抓鬆刀、SENSOR位與主軸旋轉訊號同時發生旋轉置及鬆頭SENSOR位置02 主軸抓鬆刀或抓頭主軸抓刀X1008.2 = 1更換導線主軸鬆刀X1008.1 = 003 SENSOR 訊號不對主軸抓頭X1015.7 = 11218 : MAZ NOT STOP 刀庫沒有停顿發生缘由01 刀庫沒有定位02 TIMER 15值太大正常狀況X1012.6 = 0BOX71-08(253) = 0V X1012.3 = 0BOX71-09(2

33、54) = 0V TMR/15 = 500恢復方法(1)調整數刀SENSOR位置(2)更換導線(1)調整刀庫定位SENSOR位置(2)更換導線(3)重設定TIMER151300 : EMERGENCY ALARM緊急停機發生缘由正常狀況恢復方法01 開機時自動呈緊急停機狀態按”OT/E-STOP RELEASE”鍵02 打開操作門(1)關好操作門(2)按”OT/E-STOP RELEASE”鍵(1)安全開關(LS45)故障常閉接點關好門時要短路 更換安全開關(2)安全開關(LS45)導線斷路輸入信號(X1006.7=1)更換導線(3)安全開關信號輸入介面故障 介面接點(C70-20)I/O卡要

34、修理 (請通知FANUC維修)03 按下緊急開關(1) 操作面板或刀庫面板或除屑 緊急開關沒按下機操作盒的緊急開關按下(1) 放開被按下的開關(2) 按”OT/E-STOP RELEASE鍵(2) 緊急開關(PB.32)故障(3) 緊急開關(PB.42)故障(4) 緊急開關(PB.61)故障常閉接點沒按下時要短路 更換緊急開關常閉接點沒按下時要短路 更換緊急開關常閉接點沒按下時要短路 更換緊急開關(5) 緊急開關(PB.32)導線斷路(6)緊急開關(PB.42)導線斷路(7) 緊急開關(PB.61)導線斷路輸入信號(X1008.4=1) 輸入信號(X1008.4=1)輸入信號(X1008.4=

35、1)更換導線更換導線更換導線(8) 緊急開關信號輸入介面故障 介面接點(C70-35) 04 鞍座壓到X軸正向過行程極限開關05 鞍座壓到X軸負向過行程極限開關06 工作台壓到Y軸正向過行程極限開關07 工作台壓到Y軸負向過行程極限開關08 主軸頭壓到Z軸正向過行程極限開關I/O卡要修理 (請通知FANUC維修)09 主軸頭壓到Z軸負向過行程極限開關(1) 行程超出極限(2) 過行程極限開關故障(3) 過行程極限開關導線斷路機器位置要在行程內(1) 按著OT/E-STOP RELEASE鍵,同時操作機器往相反方向位移到行程內(2)按一下RESET鍵常閉接點沒壓到時要短路 更換極限開關輸入信號要

36、顯示”1”更換導線1301 : OP DOOR INTLK ALM.操作門打開時,制止啟動機器發生缘由正常狀況恢復方法01 操作門打開時 ,操作機器不參考3.2節當1302 : I/O DEVICE NOT READY.週邊設備感應器不正常,不行啟動程式發生缘由正常狀況恢復方法01 檢查油壓、氣壓、切削液、 在週邊設備的訊號應該是正常 檢查該SENSOR軌道油、溫控機壓力是否充足,油壓馬達與切削液是否過載1303 : Y+ 2 ND-OT ALM.Y軸其次行程 +OT發生缘由正常狀況恢復方法01 當換刀失敗,而Y軸已X1006.2 = 1按OT RELEASE 鍵用手搖輪進入換刀行程移動Y軸負

37、方向02 感測器錯誤BOX31-7(255)為24V(1)調整感測器位置X1006.2 = 1(2)換導線(3)換感測器LS301304 : M# UNUSEFUL.M CODE功能未開發生缘由正常狀況恢復方法01 使用的M CODE為選購功能無法使用1305 : SPINDLE-ALARM主軸警報發生缘由正常狀況恢復方法主軸產生錯誤訊息根據錯誤訊息顯示,請參考”MAINTENANCE MANUAL”1306 : NEED I/O BY PASS OP.需在 I/O BYPASS 狀態下才可執行發生缘由正常狀況恢復方法01 有些M CODE 需在I/O調機用按I/O BYPASS鍵BYPASS

38、下才可執行1307 : UNDER FAULT STATE在不正確狀態下執行M CODE發生缘由正常狀況恢復方法01 用M CODE執行刀庫機構動參考4.2.6節作時,刀庫狀態不符合執行條件1308 : MAZ MAN DOOR INTERLOCK ALARM刀庫門打開，制止刀鏈旋轉發生缘由正常狀況恢復方法01 執行選刀或還刀時,關閉刀庫門關上刀庫門刀庫門被打開02 SENSOR損壞或導線斷路X1006.6 = 1更換SENSORBOX71-4(41)為24V更換導線1400 : LEM. CONDITION ALMLEM狀態未成立就裝上探針發生缘由正常狀況恢復方法01 安裝探針時,機器狀態不正 (1)不行噴切削液關閉切削液確(2)主軸定位主軸定位(3)不行有ALARM訊號1401：AUTO POWER OFF 自動關機發生缘由正常狀況恢復方法打開自動關電功能,且程式Y1006.1 = 1關電重再開或關閉自動斷電功能