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1、液压元件拆装与系统安装调试实训指导书机电工程系2023.10液压元件拆装实习指导液压元件是液压系统的重要组成局部。通过元件的拆装实习使学生对学过的主要 元件外观、内部构造，主要零件的外形、材料及其之间的协作要求等方面获得感性认1识，从而加深对其工作原理的理解，使学生初步了解和把握机械拆装的根本常识，了解液压元件修理的一般方法，熬炼机械修理方面的技能，以便在将来实际工作中设计 和使用液压系统时，能正确选用和修理液压元件。实训一 液压泵的拆装一、柱塞泵拆装实例 1SCY141B 型手动变量轴向柱塞泵。1. 内部构造教材图 3171-滑靴； 2-柱塞； 4-传动轴；6- 配流盘；7- 缸体；8- 定
2、心弹簧；9- 外套；10- 内套；11- 钢球； 18- 柱塞21- 刻度盘23- 拨叉24- 销轴25- 斜盘26-压盘图 1-1 10SCY14-1B手动式斜盘式轴向柱塞泵2. 拆装留意事项1假设有拆装流程示意图，按参考该图进展拆与装；（2） 仅有元件构造图或根本没有构造图的，拆装时请记录元件及解体零件的拆卸挨次和方向；（3） 拆卸下来的零件，尤其泵体内的零件，要做到不落地、不划伤、不锈蚀等；（4） 拆装个别零件需要专用工具。如拆轴承需要用轴承起子，拆卡环需要用内卡钳等；（5） 在需要敲打某一零件时，请用钢棒，切忌用铁或钢棒；2（6） 拆卸或安装一组螺钉时，用力要均匀；（7） 安装前要给元
3、件去毛刺，用煤油清洗然后晾干，切忌用棉纱擦干；（8） 检查密封有无老化现象，假设有，请更换的；（9） 安装时不要将零件装反，留意零件的安装位置。有些零件有定位槽孔，确定要对准；（10） 安装完毕，检查现场有无漏装元件。3. 主要零、部件分析（1） 缸体 10缸体 10 用铝青铜制成，它是泵的核心零件。缸体上有七个与柱塞相配合的缸孔，其协作精度较高，以保证既能做相对运动，又有良好的密封性能。缸体中心开有花键孔，与传动轴12 相协作。缸体右端面与配流盘13 相协作。缸体外面镶有钢套并装在滚动轴承 9 上。（2） 配流盘 13配流盘 13 是使柱塞泵完成吸、压油的关键部件之一。这种配流方式称为端面配
4、流。要求配流端面与缸体端面有较好的平面度和较高的外表粗糙度，以保 证既能做相对运动，又有良好的密封性能。配流盘上开有两条月牙形槽1 和早，它们分别与缸体吸、压油管路相通。外圈的环形槽是卸荷槽，与回油相通，以削减缸体与配流盘之间油液压力的作用，保证两者能严密协作。在配流盘上开两个通孔 a 和 e， 它们是由直径为tl 和 a。的两个小孔组成的。a 孔与月牙形槽I 相通为孔与月牙形槽B 相通是通过右泵盖上开槽使之连通的。由于小孔的阻尼作用，可以消退泵的困油 现象，从而降低泵的噪音。为协作两个通孔起到消退泵困油的现象，在安装配流盘时， 将配流盘的对称轴相对于斜盘的垂直轴沿缸体旋转方向偏转5”6”。为
5、保证这个相对关系，在配流盘下端铣一缺口，通过它用销子与右泵盖准确定位。（3） 柱塞 17 与滑履 1柱塞 2 的球头与滑履 1 铰接。滑履跟随柱塞做轴向运动，并以柱塞球头为中心自由摇摆，使滑履的平面与斜盘 4 的斜面保持方向全都。柱塞和滑履中心均有直径为 lmm 的小孔，缸中压力油可通过小孔进入柱塞和滑履、滑履和斜盘间的相对滑动外表，起静压支承作用，从而大大减小了这些零件的磨损。（4） 滚动轴承 9滚动轴承 9 承受斜盘 4 作用在缸体上的径向力。这样可以削减配流端面上的不均匀磨损，并保证缸体与配流盘的良好协作。（5） 轴心弹簧 11 和回程盘 2弹簧 11 通过内套及钢球 8 顶住回程盘 2
6、，而回程盘 2 使滑履 1 紧贴斜盘 4，使柱塞得到回程运动。同时，弹簧11 又通过外套使缸体 10 紧贴配流盘 13，以保证泵启动时根本无泄漏。（6） 变量机构3变量活塞 5 装在变量壳体内，并与螺杆 6 相连。斜盘 4 的两个耳轴支承在变量壳体的两个圆弧导轨上，并以耳轴中心线为轴摇摆，使其到达变量的目的。转动手轮 7 时，通过螺杆 6 可使变量活塞 5 做轴向移动，通过连接变量活塞和斜盘的销轴 3 使斜盘绕钢球 8 的中心摇摆，从而转变斜盘倾角，到达调整液压泵输出流量的目的。以上分析了该泵的主要零、部件。其大局部零件均为钢件，少局部零件如泵体、泵盖为铸铁件，还有个别件如缸体为铜件。5思考题
7、（1） 柱塞泵的密封工作容积由哪些零件组成？计算每转排量与哪些构造参数有关？计算其最大排量？（2） 柱塞泵的配流装置属于哪种配流方式？它是如何实现配流的？（3） 柱塞泵的配流盘上开有几个槽孔？各起什么作用？画出其简图？（4） 如何实现配流盘紧贴缸体？（5） 什么零件承受缸体上的径向力？（6） 试分析柱塞及滑履之间的静压支撑作用。（7） 手动变量机构由哪些零件组成？如何调整泵的流量？二、叶片泵双作用叶片泵1. 内部构造41 、 7- 前后泵体； 2- 配油盘； 3- 叶片； 4- 转子； 5- 定子； 6- 配油盘8- 泵盖9- 滚动轴承10- 密封防尘圈11- 传动轴13- 螺钉图 1-2YB
8、1-25 型叶片泵2. 思考题（1） 双作用叶片泵密封工作空间由哪些零件组成？共有几个？计算每转排量与哪些构造参数有关？计算其排量？（2） 双作用叶片泵定于内曲线由哪几种曲线组成？用这几种曲线组成的内外表有何特点（3） 双作用叶片泵配流装置属于哪种配流方式？如何保证吸、压油互不相通？。（4） 双作用叶片泵配流盘上开有几个槽孔？各有什么用处？（5） 观看泵内有几种泄漏途径？（6） 单联叶片泵和双联叶片泵在构造和用途上有何区分？三、齿轮泵外啮合式l内部构造51 、 3- 前后泵盖2- 泵体4- 压环5- 密封圈6- 传动轴7- 主动齿轮8- 支承轴9- 从动齿轮10- 滚针轴承图 1-3CB-B
9、型齿轮泵2思考题（1） 齿轮泵的密封容积由哪些零件组成？共有几个？计算每转排量与哪些构造参数有关？（2） 该齿轮泵有否配流装置？它是如何完成吸、压油安排的？（3） 观看油液从吸油腔至压油腔的油路途径。（4） 该齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？哪种途径泄漏量最大？为削减泄漏，该泵实行了哪些措施？（5） 承受什么措施可减小齿轮泵轴上承受的径向力？实训二 液压把握阀的拆装一、方向把握阀电磁换向阀拆装实例 2WE6 型电磁换向阀。1. 内部构造61- 阀体； 2- 阀芯； 3- 推杆； 4- 定位套； 5- 弹簧； 6 、 7- 挡板； 8 、 9- 电磁铁；10- 堵头图 1-4 34D 三位四
10、通电磁换向阀2. 拆装留意事项1与拆装实例 1 中 1，2，5，6，7，8，9，10一样；（2） 拆卸下来的零件，尤其阀体中的零件确定要做到不落地、不划伤、不锈蚀等；（3） 拆装个别零件需用专用工具，如拆卸卡环时需用内卡钳；（4） 清洗时留意孔口，尤其是节流口不能堵塞；（5） 装好后，推动电磁铁应急按钮，看阀芯在阀体中是否能顺当滑动。3. 主要零、部件分析1阀体与阀芯阀体 1 与阀芯 3 的制造和装配要求极其严格。一般阀芯与阀孔的圆柱度误差为 00030005 mm。阀芯粗糙度不高于 020，阀孔不高于 040。协作间隙也不宜过大。之所以这样要求，主要是考虑削减泄漏和液压卡紧力。阀体多为铸铁件
11、，阀芯多为钢件。3 电磁铁电磁铁分为沟通和直流两种，还可以分为干式和湿式两种。在使用时7请确定留意：一个阀上的两个电磁铁决不能同时通电。4. 思考题（1） 试分析在左、右电磁铁工作状况下，电磁换向阀阀芯的动作过程和油路沟通状况。（2） 电磁换向阀阀体内有几个沉割槽？阀体上有几个通向外部的油口？各有什么作用？（3） 电磁换向阀阀芯的构造是怎样的？这种设计有何特点？（4） 你拆装的阀承受了什么样的电磁铁？其特点是什么？电液动换向阀1. 内部构造教材 图 5272. 思考题（1） 电液动换向阀由哪两种换向阀复合而成？这两种阀分别承受什么信号？各把握什么动作？（2） 组成电液换向阀的两种换向阀的滑阀机
12、能是怎样的？各有什么特点？（3） 试分析电液动换向阀的换向全过程。（4） 与电磁换向阀和液动换向阀相比，电液动换向阀有何特点？ 单向阀81思考题（1） 单向阀的主要构造和工作原理是什么？（2） 单向阀中弹簧起什么作用？怎样确定弹簧刚度？（3） 单向阀有几种连接方式？二、压力把握阀先导式溢流阀91. 主要零、部件分析（1） 先导阀先导阀阀芯承受了球阀 8，靠弹簧 9 使其压在阀座上，阀芯与阀套之间为线接触。这样使先导阀开启快速，动作灵敏，保证了先导阀的密封性和动态稳定性。（2） 主阀该阀主阀芯 3 的外圆柱面和圆锥面与主阀套 4 要有良好的协作，这两处的同轴度要求很高，故称二级同心。主阀口承受圆
13、锥面封油，密封性能好，又无搭接量零开口，开启快速，动作灵敏。 主阀体 1 承受直接铸造的油液通道，通流力气强。主阀体上还开有遥控口K，图中已用螺堵 15 堵住，需要时可将其卸下。（3） 弹簧主阀弹簧刚度越小阀的静特性越好，但也不能取得太小，否则阀芯复位不灵敏， 主阀关闭时的密封力不够大。先导阀的弹簧调压弹簧刚度比主阀弹簧刚度大得多。但先导阀的承压面积和开口量均很小，调压弹簧刚度不必很大就能得到较高的溢流压 力。以上分析了该阀主要的零、部件。其阀体材料常承受铸铁件并需时效处理。对于阀套相协作孔的圆度及外表粗糙度要求都比较高。阀芯与阀座 常承受钢件，对其圆度、同轴度及外表粗糙度均要求较高。阀芯与阀
14、套或阀座的硬度要有所不同，这主要为使其有较好的耐磨性。102. 思考题。（1） 先导式溢流阀由哪两局部组成？这两局部各由哪几个主要零件组成？分析各零件的作用。（2） 试分析先导式溢流阀的工作原理。（3） 哪儿是溢流阀的调压局部？（4） 观看油液通道，阀体上有几个通外部的油口？（5） 比较主阀与先导阀的弹簧大小和刚度，并分析为何要这样设计？5 观看阀口在关闭状态下阀芯的遮盖量状况，并答复为何是这样的？（7） 观看遥控口，并分析如何通过此口来实现远程调压和卸荷？（8） 先导式溢流阀的额定压力及调压范围是多少。提高压力的关键问题是什么？先导式减压阀思考题（1） 与先导式溢流阀的思考题1，2一样。（2
15、） 哪儿是先导式减压阀的调压局部？（3） 与先导式溢流阀的思考题4，5，6一样。11（4） 把握主阀芯上、下腔油液的压力来自何处？为什么？ 先导式挨次阀 内部构造见教材图 510思考题（1） 与先导式溢流阀的思考题1，2一样。（2） 哪儿是先导式挨次阀的调压局部？（3） 与先导式溢流阀的思考题4，5一样。（4） 观看遥控口，并分析如何通过此口实现不同的把握？ 挨次阀三、流量把握阀节流阀12调速阀1. 主要零、部件分析13（1） 节流阀节流阀由阀套 2 和阀芯 3 组成，两者的协作精度要求较高。节流口承受薄刃构造，可削减温度对节流阀的影响。（2） 定差减压阀定差减压阀所把握的是与它串联的节流阀前
16、后的压差。它的阀口是常开的。定差减压阀阀芯6 为两节同心构造，阀芯直接装在阀体中，通过调整螺钉9 可对其进展调整。（3） 流量调整装置通过筒形锁 5 调整节流阀的开度，转变受控流量，调整到所需流量时即可锁定。以上分析了该阀的主要零部件。阀体上还装有一单向阀，油液反向流动时不起节流作用。该阀可称为单向调速阀。关于阀体、阀套、阀芯等材料及其几何精度和粗糙度的要求均与前面溢流阀相像。2. 思考题（1） 该调速阀是由哪两种阀组成的？它们是串联还是并联的？（2） 该阀是由哪些零件组成的？分析各自的作用。（3） 观看节流口及油液通道。（4） 试分析该阀的工作原理。4 调速阀与节流阀谁的调速性能好？两者有什
17、么本质区分？各用于什么场合？实训三 液压缸的拆装以单杆活塞式液压缸为例141、 组成：缸体，活塞组件，端盖，导向套，密封装置等。2、 内部构造：请参阅教材图 4-7，构造分析请参阅教材相关局部。3、 拆装留意事项：与泵拆装留意事项同。4、 拆装中需明确的问题。（1） 缸体组件的连接形式，适应状况。（2） 活塞与活塞杆连接形式，各自的特点。（3） 密封装置的类型，特点，安装留意事项。思考题：画出液压缸主要零件的零件图15液压传动根本回路试验实训四：压力把握回路1、 简洁的调压回路调整阀 1，P 随之发生变化2、多个溢流阀的调压（1） 串联调整阀 1，使P1=5 MPa，调整阀 2 和阀 3 之和
18、为P1 值不超过 5 MPa（2） 并联调整阀 1，使P1=5 MPa，P1 值为阀 2 和阀 3 分别调定的某阀的低压力值。3、减压阀减压回路Z1 不得电，油缸活塞杆右行到底，调整阀1 使P1=5 MPa，调阀2 使P2=3 MPa16P1(MPa)P2(MPa)油缸运动油缸到底调减压压力实训五：卸荷回路试验1、三位换向阀油缸浮动卸荷回路2、换向阀卸荷回路17Z1 失电，调阀 1 使P1=5 MPa，Z1 得电，泵卸荷，P1 值为泵回油管阻力值。3、溢流阀遥控口卸荷通过旋动面板上的加载卸荷旋钮，来使电磁阀得电与失电，当旋到加载时， 调溢流阀P1=5 MPa，当旋到卸荷时，调溢流阀将不起作用。
19、5、 挨次阀平衡回路181） Z1 得电，阀 3 为单向挨次阀，开泵油缸活塞杆后退，到底后调整阀1 使P1=3 MPa。2） 旋紧阀 3 的调压弹簧后Z1 失电活塞杆不前进，渐渐调小阀 3 的压力， 直到活塞杆前进，并记录该时 P2 的值，并于理论计算 P2 的值进展比较。油缸 D=30mm,d=25mm.以上不同的压力回路，经实训演示后，请自行思考，用压力阀和液压系统根本工作原理，阀的构造等方面去解释上述实训结果。实训六：速度把握回路1、节流阀调速回路油缸运动速度 V=Q/A，一般把握进入油缸的流量就可以转变活塞杆运动速度，定压式节流调速承受转变节流阀、调速阀的阀口开口量，形成阀先后的压差，
20、 使油泵局部油从溢流阀溢出。从而调整进入油缸的流量，而变压式旁路节流直接 从油泵放掉局部流量。1） 节流阀的进油节流调速19调阀 1，使 P1=5 MPa，节流阀 3 全开，Z2 得电，活塞杆右行，速度不变化。Z1 得电，油缸退回。关小节流阀 3，Z2 得电，活塞杆右行，速度变慢。同时观看P1、P2 的值。节流阀全开节流阀关小缸运动缸到底缸运动缸到底P1P2速度变化2） 节流阀的旁路节流调速调阀 1，使P1=5 MPa，随着节流阀开大，缸速度减小还是增加？P1 值在缸运动时增加还是减小？202、调速阀调速回路（1） 定压式（2） 变压式213、调速阀的串联调速回路调整调速阀 3 开口小于阀 5
21、 开口量。当Z3 得电、Z1、Z2 得电系统不节流，缸运动速度不转变最快，工进捎慢Z2 得电、Z1 失电，工进慢，Z1、Z2均失电，一般讲阀 3 节流口小的起作用。缸来回运动， 一般 Z1、Z2 在失电状态，压力油通过单向阀使油缸返回。224、调速阀的并联调速回路调速阀 3 和 4 并联，两种进给速度不会相互影响，但是承受这种回路，在调速阀通过流量较大时，速度换接时造成缸运动的前冲，在实训时观看是否存在现 象。前冲缘由是什么？如何消退？236、差动快速回路Z2、Z1 均得电，缸右行差动。Z1 失电、Z2 得电，缸右行不差动。为什么差动时缸右行速度快？理论计算V=？D=30mm,d=25mm在测
22、试中，由于管道阻力的影响，差动时速度不愿定会快，所以在P 进处加一个节流阀，以减小流量，使差动效果明显。24实训七：方向把握回路（1） 用行程开关把握的自动连续换向回路用行程开关自动把握连续的换向回路。1、Z1 得电，活塞杆向右，到底。2、行程开关 B 发讯，Z2 得电活塞杆向左。3、A 发讯 Z1 得电杆向右连续来回。电控图如下，SB2 是启动按钮，SB1 停顿按钮（2） 锁紧回路阀 2 的 Z1 得电，阀 4 锁翻开换向，主缸向右动作，当Z1、Z1 失电，缸被锁住保压，当Z3 得电，调阀1，P3 升压但加载缸推不动主缸，请问阀2 中位25为什么用Y 型？实训八：挨次动作回路（1） 挨次阀挨
23、次动作回路动作要求(1)动作挨次表动作要求Z1挨次阀 3AP1(MPa)左缸进-右缸进-+- (+)同退+-(2) 用继电器线路或PLC 编程完成上述双缸挨次动作说明：(1)挨次阀 3 稍调紧，左缸前进泵压很低，当左缸运动到底后， 泵压上升，右缸前进。(2)两缸返回时由于油管长度不同。不能同时返回。262、用压力继电器和行程开关发讯的双缸挨次动作回路(1) 动作挨次要求第一步：左缸前进；其次步：右缸前进；第三步：双缸同退；第四步：停因压差不同，双缸退回时，有前后。(2) 按液压系统图和动作挨次，其发讯状况：Z1 得电-左缸前进到底后 A发讯，Z3 失电-右缸前进-到底 C 发讯-Z2 得电，Z3 得电-缸 2缸 1 同时退回-到底 B 发讯停泵。(3) 读通上述发讯状况请自行填写动作挨次表(4) 按动作挨次表，用PLC 编程完成上述双缸挨次动作。学生自行完成附表：实训安排时 间内容地点班级27