KH18控制机用户手册.docx

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1、中国煤科/天地科技用户手册KXH18 矿用本安型可编程掌握器用户手册中煤科工集团常州争论院天地常州自动化股份第 10 页 共 24 页1概述1.1 概述KXH18 矿用本安型可编程掌握器简称本安掌握器,适用于煤矿井下有瓦斯及煤尘爆炸危急的场所。本安掌握器具有规律掌握处理、人机交互及报警功能， 也具有通过 TCP/IP、RS485 信号以及 CAN 通讯接口传输数据功能。1.2 主要技术指标1.2.1 供电电源供电电源由 A、B、C、D、E、F 共六组直流本安电源供电，每组电源均为独立的本安回路。A 组 DC9VDC15V，本机工作电流不大于 1.0A； B 组 DC9VDC15V，本机工作电流

2、不大于 200mA； C 组 DC9VDC15V，本机工作电流不大于 850mA；D 组 DC15VDC19.5V，本机工作电流不大于 20mA； E 组 DC15VDC19.5V，本机工作电流不大于 50mA； F 组 DC15VDC19.5V，本机工作电流不大于 20mA。1.2.2 输入输出接口24 路无源接点型开关量信号输入；12 路三极管 CE 极无源开关量信号输出；8 路无源接点输出；4 路电流型模拟量4mA20mA输入；4 路电压型模拟量0V10V输入。1.2.3 通信接口2 路 CAN 传输口；2 路 RS485 传输口；1 路以太网电信号接口；2 路以太网光信号接口；1 路扩

3、音 接口。1.2.4 显示10.2 寸 TFT LCD 彩色液晶显示屏。1.2.5 安装与使用详见该产品说明书。2使用指南2.1 概述KXH18 矿用本安型可编程掌握器简称本安掌握器本安掌握器具有规律掌握处理、人机交互及报警功能，也具有通过TCP/IP、RS485 信号以及 CAN 通讯接口传输数据功能。产品主要由可编程掌握器、嵌入式 HMI、操作面板、沿线设备解码板、沿线扩音 通讯板等组成。KXH18 面板上一共有 18 个按钮，其中，左侧的 12 个按钮 F1-F12 用于系统的掌握操作，右侧的 6 个按钮用于完成 HMI 的鼠标操作。2.2 KXH18 掌握功能的操作2.2.1 选择掌握

4、模式通过掌握模式旋钮，可设置 KXH18 的掌握模式。掌握模式自动掌握功能启停本机掌握的对象胶带机、小三机等集控启停其他主控对象保护功能默认全部保护和联锁都投入，可通过 HMI 设置。检修启停本机掌握的对象仅面板急停和沿线闭锁保护投入，且不行通过HMI 设置。点动启停本机掌握的测点电机、CST、洒水等远控无，仅用于被其他掌握机集控或上位机远程掌握2.2.2 按钮掌握功能仅面板急停保护投入，且不行通过 HMI 设置。默认全部保护和联锁都投入，可通过上位机设置。依据不同应用场景工作面/胶带机，面板上的12 个按键具有不同的功能，具体可查看屏幕提示。2.2.3 面板急停用户通过按下 KXH18 面板

5、上的“急停”按钮，可以在任何状况下急停工作面/胶带机系统。2.3 KXH18 人机界面的操作2.3.1 HMI 启动KXH18 上电后，消灭工作面/胶带机系统主监测界面。图 2.1工作面主监控界面2.3.2 监视系统信息2.3.2.1 监视时间信息用户可在主监控界面的根本信息区查看日期、时间信息。图 2.2时间信息区2.3.2.2 监视统计信息用户可在主监控界面的统计信息区根本信息区的下方监视系统中主控对象的运行统计信息，包括： 运行时长：主控对象在当天内的累计运行时长。 开机数：主控对象在当天内的累计开机次数。 开机率：主控对象在当天内的累计运行时长占当天时间的百分比。图 2.3统计信息区2

6、.3.2.3 监视模拟量测点数值用户可在主监控界面的模拟量模入测点测点区统计信息区的下方监视系统中重要的模拟量测点的当前数值。图 2.4模拟量测点区2.3.2.4 监视大事信息用户可在主监控界面的大事信息区左下区域监视胶带机系统的大事信息， 包括： 主控对象的开停状态。 各个对象的状态类开入量测点和掌握类开出量测点的状态。图 2.5大事信息区系统使用不同颜色来区分不同类型的大事： 绿色文字表示主控对象的状态；黄色文字表示状态类开入量测点的状态返回、断开；白色文字表示掌握类开出量测点的状态闭合、断开；2.3.2.5 监视报警信息用户可在主监控界面的报警列表区右下区域监视系统中的常见报警信息，包括

7、： 保护类开入量测点动作引发的报警。 模入测点超出上/下限引发的报警、停机。 沿线的急停闭锁是否动作。 面板急停是否发生。图 2.6报警列表区每条报警包含了报警时间、报警类型、状态/数值、报警描述等信息。报警发生时，系统将使用红字标示该条报警；当报警解除后，系统将使用蓝字标示该条报警。此外，用户还可以在主监控界面的报警信息区右下区域监视系统中的重要报警信息，包括： 面板急停按钮是否按下。 沿线急停是否发生。 急停线保、闭锁按钮保、传感器保护、联锁保护是否投入。图 2.7报警信息区当报警发生时，系统还将播放相应的语音报警，以警示用户。2.3.2.6 监视对象的运行信息用户可在主监控界面的图形显示

8、区右上区域监视系统包括本机系统和集控系统的运行图示信息，包括： 掌握模式自动、检修、点动、远控。 掌握器是否正常工作。 主要被控对象的位置布局和运行状态。 主要对象的状态类开入量测点的状态。 主要的保护类开入量测点的状态。图 2.8对象的运行信息图示图示说明掌握模式对象未启动或状态类开入量测点断开对象已启动或状态类开入量测点返回主控对象未启动主控对象已启动保护类开入量测点未动作保护类开入量测点动作主要图形示意如下：2.3.2.7 监视沿线信息用户可在主监控界面的图形显示区监视沿线的运行信息，包括： 沿线的急停闭锁数量，每个急停闭锁的状态。 【工作面】急停闭锁的闭锁 A 和闭锁 B /【胶带机】

9、一级跑偏和二级跑偏是否动作。 沿线的终端模块是否在线，以及语音信号状态、总线电源电压。 沿线重要信息，包括急停、查询线是否断线是否发生以及断线位置。 IO 模块实际数量和配置数量。图 2.9沿线的图示信息图示图示说明急停闭锁未动作/动作【工作面】急停闭锁的闭锁 A 动作【胶带机】一级跑偏动作【工作面】急停闭锁的闭锁 B 动作【胶带机】二级跑偏动作终端模块及电源电压IO 模块数量IO 模块实际数量和配置数量不全都沿线急停查询线断线主要图形示意如下：2.3.3 查看按键功能用户可在主监控界面的查看掌握器按键 F1F12 当前的功能。图 2.10按键功能2.3.4 功能菜单在主界面下用户按下鼠标左键

10、，HMI 弹出功能菜单。图 2.11功能菜单用户可进展设置系统保护、配置系统参数、查看历史记录等操作。2.3.5 设置系统保护仅当掌握模式为“自动”时，用户可设置系统保护，包括是否解除闭锁保护、是否解除二级跑偏保护、是否解除全部的传感器保护、是否解除下游皮带的前级联锁保护。图 2.12设置保护对话框2.3.6 配置系统参数2.3.6.1 配置系统组成用户配置系统组成时，需要分别配置主控对象的组成、辅控对象的组成以及测点开入/开出/模入的组成。在主控对象组成的配置界面中，用户可配置的工程包括：裂开机、转载机、刮板机、采煤机、泵站的数量，以及集控系统中顺槽皮带的数量。图 2.13主控对象组成的配置

11、界面在辅控对象组成的配置界面中，用户可以为每个主控对象配置下属的辅控对象，如电机、变频器等。图 2.14辅控对象组成的配置界面在测点组成的配置界面中，用户可以分别为每个对象配置开入、开出和模入测点。图 2.15测点组成的配置界面2.3.6.2 配置测点参数用户配置测点参数时，需要分别配置测点的接线参数和特性参数。2.3.6.2.1 配置测点的接线参数在测点接线参数的配置界面中，用户可配置每个测点的接线设备和端口。图 2.16测点接线参数的配置界面用户选中某个测点，点击“修改”按钮，可修改该测点的接线设备和端口。图 2.17某个测点接线参数的修改界面2.3.6.2.2 配置测点的特性参数在测点特

12、性参数的配置界面中，用户可配置每个测点的特性，对于开入测点， 即是否报警和停机。图 2.18开入测点特性参数的配置界面用户选中某个测点，点击“修改”按钮，可修改该测点的特性参数。图 2.19某个开入测点特性参数的修改界面对于模入测点，用户可配置每个测点的测量值和接收值范围，报警上下限和停机上下限等特性参数。图 2.20模入测点特性参数的配置界面图 2.21某个模入测点特性参数的修改界面2.3.6.3 配置运行参数在运行参数的配置界面下，用户可配置的工程包括：IO 模块配置数量、集控皮带的速度测量值范围、闭锁裂开机/转载机的 KTK18B位置、闭锁、启停裂开机/转载机的 IO 模块位置、闭锁、启

13、停前/后刮板机的 IO 模块位置。图 2.22运行参数的配置界面2.3.7 查询历史记录2.3.7.1 查看报警记录在报警记录界面下，用户可查看一个月内的报警信息，每条报警信息包括： 报警的开头时间、报警状态/报警数值、报警描述、完毕时间。图 2.23报警记录的查看界面2.3.7.2 查看开停记录在开停记录界面下，用户可查看主控对象的开停记录。图 2.24开停记录的查看界面用户可点击【设置】按钮，选择期望查看记录的时间范围。图 2.25设置查看记录的时间范围2.3.7.3 查看开关量记录在开关量记录界面下，用户可查看系统主要开入/开出量测点的全部记录。同样，可点击某个测点的【设置】按钮，选择期

14、望查看记录的时间范围。图 2.26开关量记录的查看界面2.4 KXH18 关心功能的操作指南2.4.1 下载 PLC 工程使用以太网网线颜色标准白橙橙白绿绿意义T+T-R+R-1、预备一根网线，一端为RJ45 接头，用于连接电脑，另一端为线头，用于连接 KXH18 的网口接线端子，KXH18 网口接线端子定义与网线对应挨次为：2、将网线 RJ45 接头与电脑连接，并将电脑本地 IP 地址设置与 KXH18 内PLC 的 IP 地址为同一个网段，且不能一样，将网线的另一端与 KXH18 的相应接线端子连接。3、翻开 PLC 编程软件TDPPro3.3n，翻开程序工程文件后缀为.xcp。4、依据以

15、下操作完成 KXH18 与电脑的以太网连接。点击工具栏“选项”下拉菜单“TCP/IP 设备设置”，如以下图：消灭 TCP/IP 设备窗口，如以下图：选中现有设备，点击“删除”，弹出询问对话框，如以下图：点击确定，设备被删除，再点击“刷列表”，如以下图：假设列表中消灭了设备，说明KXH18 与电脑间以太网连接成功，即可关闭TCP/IP 设备窗口，如以下图：5、依据以下操作设置 KXH18 通讯方式。点击工具栏中的选项下拉菜单中的“通讯方式设置”，如以下图：消灭选择通讯方式的对话框，如以下图：通讯方式选择 UDP 方式，内网，TBOX1 选择站号 1，点击确定，如以下图：6、点击工具栏“PLC 操

16、作”下拉菜单“保密下载用户程序”，如以下图：至此，KXH18 程序更成功。2.4.2 设置 PLC 的 IP 地址1、将 KXH18 的 CPU 模块上 10 位接线端子旁边的跳线帽拔出。2、点击工具栏“选项”下拉菜单“TCP/IP 设备设置”，如以下图：消灭 TCP/IP 设备窗口，如以下图：双击 TBOX1 消灭编辑 IP 设备对话框，如以下图：依据需要修改 IP 地址、子网掩码、默认网关、DNS 效劳器等信息。修改后点击“写入TBOX”，消灭写入成功字样即说明 IP 修改成功，点击确定按钮，退出对话框。3、将第 1 步中拔出的跳线帽重插上，即完成 KXH18 的 IP 修改操作。2.4.3 设置 HMI 通信参数HMI 通过以太网和 PLC 通信，需要依据现场实际状况，在 HMI 工程内设置PLC 的 IP 地址。步骤如下：翻开设备窗口。图 2.27翻开设备窗口翻开“通用 TCPIP 父设备 0”的属性对话框，修改“远程 IP 地址”为实际的 IP 地址。图 2.28修改设备的IP 地址2.4.4 下载 HMI 工程在上位机组态环境下选择工具菜单中的“下载配置”，将弹出下载工程对话框：图 2.29下载工程对话框3附录输入正确的“目标机名”，即 MCGS 屏的 IP 地址，选择“连机运行”，点击 “确定”。