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1、名目一. 概述2二. 硬件模块介绍31.1 CPU 模块31.2 电源模块41.3FM21151.4 CM20261.5 RS20461.6 AIO28871.7DIO248/280111.8 PTAI216131.8CNT204161.10 FS211/N171.11 DI232.181.12 DIO21620三. 把握器的启动222.1 启动参数222.2 启动步骤24四. SolutionCenter 编程环境介绍314.1 Device Manager31Bachmann 把握器使用说明书一. 概述巴赫曼把握器是一个来自奥地利的工业自动化把握设备，被称为风机专用把握器。它运行基于 Vx
2、works 的实时操作系统，支持多任务，具有强大的内存治理、界面编程等功能。巴赫曼公司供给的SolutionCenter 软件，是支持巴赫曼把握器的编译环境。通过此软件可以使用C/C+编程并且生成可执行文件下载到把握器运行；或者是查看把握器的配置信息、以及把握器内运行的程序信息等；还可通过自带的java 编译环境，编写与把握器关联的界面程序。二. 硬件模块介绍1.1 CPU 模块指示灯：RUN 灯亮时绿色：把握器在 Run 模式下运行良好 INT 灯亮时黄色：系统正在初始化ERR 灯亮时红色：把握器重启/运行错误INT 和ERR 等同时亮时黄色，红色：系统运行在 test 模式下拨码：MPC2
3、40 有两个拨码盘，下面的是高位，上面的是低位。高位的拨码盘打算把握器运行模式，当高位拨码盘打到 0D 之间，把握器运行在RUN 模式；当高位拨码盘打到E，把握器运行在TEST 模式； 当高位拨码盘打到E，把握器运行在PROG 模式。三种模式区分：PROG 模式：用来对把握器中 PC 卡进展编程，此时从 flash0 启动。一般不使用TEST 模式：用来对把握器进展调试，一般用来修改把握器 IP 和启动路径。RUN 模式：把握器正常运行模式MPC240 模块上有 2 个串口，COM1RS232，COM2RS232, RS422 or RS485。Bachmann 的串口COM2 是非标准的，需
4、要自己焊接特制的接口，接线方式如下：M1PC注：COM1 也可用特制的串口线COM2 确定要用特制的串口线，不然有可能烧坏接口1.2 电源模块NT255电源模块主要是给背板供电，具体参数见HTML 帮助。1.3FM211FAST BUS 主站模块：此模块为光纤模块，作用是可以扩展物理从站，增加一个把握器所带的模块数量。拆开后，可见到有一个拨码开关，可用于选择使用玻璃光纤或塑料光纤，其中玻璃光纤会贵一些但抗干扰相对于塑料光纤好很多。1.4 CM202CAN 总线模块可见模块上有黑色泡沫遮盖的一拨码开关，默认状况下，应当将开关拨到OFF 档，即默认两个CAN 网络均可用，当开关拨到ON 档时，只有
5、一个 CAN 网络可用。此模块可以作为 CANOpen 通讯的主站或者从站模块建立网络，具体配置和使用参见下文的CAN 通讯配置。1.5 RS204串口通讯模块此模块的四个串口均为标准串口，需要24V 供电。可以通过配置将串口模块设置成RS232、RS485、RS422 通讯方式，具体使用可以参见风速风向仪调试文档。1.6 AIO288模拟量输入输出模块：接线方式见下表：1.接PT100：两线：四线：2.接电流信号传感器如：压力传感器配置：一般状况下，bachmann 会默认相应的配置，对特别接线我们可以设置它的通道模式，如图中圈出局部。1-8 通道接传感器，分电压输出传感器和电流输出传感器，
6、在模式设置中可分别设置相应的传感器， 其中 5-8 还可以接PT100。9-16 通道为输出通道。1.7DIO248/280数字输入输出模块接线方式见下表：其中前 16 个口可通过配置变成DI 或者DO 通道如以以下图所示1.8 PTAI216模拟量输入模块：接线方式见下表：接PT100 时，PT216 默认从 5 到 16 口都是PT100 输入，不用设置，PT100 的接线如以以下图：前 4 个通道可以配置成+-10V、+-1V 和 20mA 的通道，接电压和电流传感器的配置和接线图如以以下图所示：一般状况下，bachmann 会默认相应的配置，对特别接线我们可以设置它的通道模式，如图中圈
7、出局部。1-4 通道接传感器，分电压输出传感器和电流输出传感器，在模式设置中可分别设置相应的传感器。5-16 通道接PT100，在模式设置中可设置它的使能。1.8CNT204计数器模块模块中有两个接口，四个通道，其中接口均为 RS422 信号为增量式编码计数器，其中四个通道为脉冲中断计数器，其中前两个可用于增量式计数器。1.10 FS211/NFAST BUS 从站模块：该模块与前面提到的FM211 都为光纤模块，其中 FM211 安装在塔底，FS211 安装在机舱，两模块用光纤通讯。1.11 DI232数字量输入模块接线方式见下表：1.12 DIO216数字量输入输出模块：接线方式见下表：三
8、. 把握器的启动2.1 启动参数a. IP 地址，PC 机和把握器在同一网段b. 启动路径或称启动文件(配置文件)存在于：其中其次种路径(CF 卡)和第三种路径(FLASH)是我们较常用启动路径，其中默认状况下首选CF 卡，如不能启动，系统会自动搜寻flash 中配置文件进展启动。配置文件的路径可以从solutioncenter 软件里看到，如以以下图所示： 其中最重要的数据就是把握器的IP 地址，我们通常连接的是 eth1 口， 假设不行连接 2 口也是可以的。一般状况下我们会将 IP 改为把握器10.0.30.230，因此，我们的 PC 机 IP 需要设置 IP 地址在 10.0.30.X
9、X 网段，子网掩码设置为 255.255.255.0。2.2 启动步骤1. 知道把握器IP 状况下的正常启动：首先确保IP 地址已匹配，且可从上述任一启动路径启动，把握器重上电，可觉察把握器由初始化(INIT 灯亮)过渡到运行状态(RUN 灯亮)。此时翻开Solution Center 编程环境，在Device Manager 菜单下，如图 点击箭头标示图标，消灭Add Device 对话框，点击Search 按钮。将会查找到PC 机已连接到的把握器，如图已找到一命名为 m200 的把握器，点击此把握器，将会在 Devices 名目下消灭 m200 把握器信息列表。当看到把握图标上灯符号变绿时
10、，把握器成功启动，并可在线下载调试工程。2. 未知把握器IP 或者无法启动把握器的状况：就是我们初拿到一把握器，无法获知其IP 地址，从而进展 PC 机匹配，或把握器如上步骤进展无法正常启动时，需进展如下操作： 首先：如上在MPC240 中介绍预备一特制串口线，连接把握器com 1 口和pc 机串口，将把握器拨码拨到TEST 档，重上电，如图 在以下对话框中，选择Device Shell 窗口中箭头指示图标，下拉列表中选中使用的COM 口，则此COM 口信息消灭在原Device Shell 窗口。在命令输入窗口输入指令reboot，消灭如上图信息，则说明pc 机和把握器串口通讯成功。输入指令s
11、，获知把握器信息，得到如以以下图所示把握器信息：分别得到如下信息：启动设备、把握器 IP 地址、启动路径挨次等重要信息。往往我们不能正常上电启动，即是由于IP 地址不匹配，或启动路径中的配置文件已损坏，这样就要求我们更改可使用的启动路径，可使用命令c，回车逐行更改以上各项信息，留意格式完全同上，其中IP 地址也可由更改PC 机以协作把握器。常见措施具体如下：A. 假设 IP 地址不匹配通过用上述特制串口线进 TEST 模式的方法可以获得把握器的IP。首先修改自己 PC 机的 IP，连接上把握器后再到 CF 卡中的 MCONFIG.INI 中修改把握器的IP 地址到 10.0.30.230。再修
12、改 PC 的 IP 地址到 10.0.30.XX 网段，重启后即可连接成功。B. 假设是启动方式设置出了问题，则需要我们在 TEST 模式下用串口修改启动脚本。首先，进入TEST 模式后，输入c 命令，逐项检查配置是否发生转变；没错误直接回车，觉察有错误就可以在后面输入正确的内容后回车，修改完成后输入a 重启即可。C. 假设是配置文件损坏，典型特征是把握器启动直接进入flash0 的环境下，如以以下图所示:这种状况下将 flash0 的原始文件拖到 cfc0 盘符下，即可。Flash0 下的配置文件是原始配置文件，假设替换，全部的IO 模块和通讯模块需要重配置属性。更恶劣的状况是系统文件可能也
13、出错，这时候可以在我们PC 机上的巴赫曼安装名目下找到原始文件掩盖cfc0 的文件，如下所示：四. SolutionCenter 编程环境介绍在把握器启动连接后，翻开 SolutionCenter 可看到 Debug，C/C+ Developer，Device Manager，M-JVIS Designer4.1 Device Manager把握器启动状况下，翻开 Solution center 环境中的Device Manager 项可看到把握器信息列表，依次为System 信息、SW-Modules 信息、Station 1 信息。4.1.1 System 属性在系统信息中可通过右边con
14、figration选项对左边系统信息中的每一项进展参数设置。通常状况下，我们需要设置参数的局部是 Memory和Security 工程。（1） memory 工程是配置程序所需要的内存信息，配置如以以下图：点击 Working Memory 可进展内存分区(partition)的增加削减。翻开各 partition 区可进展大小等的设置。各分区内容安排在 HTML 帮助中可查到。如上图所示 patition 0、1 为系统分区，patition 2 为我们应用程序使用的内存区域。通常可以将内存 1 配置为 2M，并且将内存 2 配置为 20M。（2） Security 项是配置一些操作上所允许
15、的安全设置：上图的第一项为哪一项允许我们编程并且下到把握器中；其次项是内存溢出保护；第三项是空指针保护；第四项是允许对 Flash，就是说可以用代码操作nvram0 和cfc0 卡。（3） Diagnostics 工程可以诊断出把握器或者把握器中的程序报出的信息诊断。当把握器变红消灭Error 的时候，看诊断是一个很有效的手段。它会告知我们把握器遇到了什么紧急信息导致出错。也可以自己编写程序，利用 log_Err和 log_Info等函数，就可以在诊断里看到相应的程序。（4） Communication 工程可以配置CPU 模块的两个串口。4.1.2 SW-Modules此模式表示软件模块，包
16、含了操作系统的一些信息以及自己编写的应用程序信息。其中MIO 模块是各个模块的每个通道信息：(3) Station 1在此名目下点击各模块，在右边窗口进展配置，或阅读模块信息。在Device Manager 名目下 右下角可进展各种快捷操作如ftp 目录，可通过将左边本地文件拖到右边把握器文件列表，实现文件下载。2) M-JVIS Designer 选项下可用于可视化人机界面的编程调试。3) C/C+ Developer 选项下可应用C/C+语言对把握器进展工程建立调试。a 建工程第一步：在C/C+ Projects 里点击右键选择New 菜单中的Bachmann C/C+ Projects如
17、以以下图 1，点击之后弹出对话框选择 Sample CProject：Feature Demonstration如以以下图 2。在Project name 中给工程取名后点next 在点finish 就完成了一项工程的建立如以以下图 3。b 编程c 下载BACHMANN典型工程例子说明.doc底层函数 详见HTML 帮助。当程序编译通过后就进入程序下载阶段了。选中菜单 Run 中的open run dialog 命令如以以下图 1会弹出Run 对话框如以以下图 2，设置好对话框里的参数点击Run 程序就开头下载到把握器里。d 调试 scope 变量图形显示 准确具体各窗口含义，见以以下图指示：1 Debug view2 Bachmann Variables view3 Variables, Breakpoints, Memory, Registers, Address to symbols view4 Outline view5 Console view6 Source code editor4 CAN 配置实例搭建环境：PCH 震惊传感器CAN 通信设备、M1 把握器，网线，CAN 连接线，PCH 专用串口线。首先如下文档提示，读到 PCH 震惊传感器的节点号和波特率以备can配置时使用。PCH监控软件使用说明.docCan 配置具体见下文档。can通讯实例.doc