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1、学习任务六 典型焊接接头的编程与焊接学习目标1. 把握弧焊机器人系统的特点。2. 把握机器人之间的协调协作操作方法。3. 了解孤焊机器人的编程步骤。4. 正确理解弧焊机器人程序指令。5. 能准确把握焊接机器人的手动操作。6. 正确选择适宜的焊接工艺参数。7. 养成团结协作的团队意识。建议学时120 学时工作情景描述由于焊件的构造及使用条件不同，焊接接头形式和坡口形式也不同，焊接接头形式有对接接头、T 形接头、角接接头、搭接接头、十字接头、端接接头、套管接头、卷边接头及锁底接头等，常用的有对接接头、T 形接头、角接接头及搭接接头。使用弧焊机器人时，需要在焊接之前把工件装配好，再选择适宜的夹具将其
2、固定后才能进展编程和焊接。工作流程与活动本工程以 OTC 焊接机器人为例，进展焊机机器人编程与操作，依据实际状况对板材进展划线、下料、组装、焊接、检测等环节，在工作过程中，严格依据“ 7S”的工作要求进展加工生产。学习活动 1 平板编程与堆焊学习活动 2 T 型接头的编程与焊接学习活动 3 平板对接接头的编程与焊接学习活动 4 圆管对接接头的编程与焊接学习活动 1 平板编程与堆焊学习目标：1. 把握 CO2 气体保护焊的焊接工艺参数设置；2. 学会焊接机器人的插补方式；3. 娴熟操作焊接机器人手臂；4. 娴熟设置焊接机器人工艺参数。学习过程一、任务导入图 6-1 焊接试件图二、任务分析在平板外
3、表进展堆焊是最简洁的焊接方式，无论是手工操作还是自动焊接，都是最简洁实现的。本任务要求在低碳钢板外表平敷堆焊不同宽度的焊缝，练习各种焊接参数的选择。三、任务预备一学问预备焊工艺CO2焊熔滴过渡一般包括短路过渡和细滴过渡两种。短路过渡工艺承受细焊丝、小电流和低电压。焊接时，熔滴细小而过渡频率高，飞溅小，焊缝成形美观。短路过渡工艺主要用于焊接薄板及全位置焊接。细滴过渡工艺承受较粗的焊丝，焊接电流较大，电弧电压也较高。焊接时，电弧是连续的，焊丝熔化后以细滴形式进展过渡，电弧穿透力强，母材熔深大。细滴过渡工艺适合于中厚板焊件的焊接。CO 焊的焊接参数包括焊丝直径、焊接电流、电弧电压、焊接速度、保护气流
4、量及焊丝伸出长度等。2假设承受细滴过渡工艺进展焊接，电弧电压必需选取在3445V 的范围内，焊接电流则依据焊丝直径来选择，对于不同直径的焊丝，实现细滴过渡的焊接电流下限是不同的，见表5-1。表 6-1 细滴过渡的电流下限及电压范围焊丝直径/mm焊接电流/A电弧电压/V802001003501504502445200500300750二实施预备1. 焊前预备工件材料：低碳钢工件尺寸mm：30040010 CO 气体纯度：%以上2焊接参数：见表 5-2。表 6-2 平板堆焊焊接参数焊丝直径/mm焊接电流/A电弧电压/V焊接速度/(m/h)保护气流量/(L/min)1202245202. 编程与焊接
5、编程焊接挨次如下： 1工件安装与卡紧使用平板焊接卡具，将工件安放在卡具上，卡紧。2建程序翻开程序编辑器，建程序。3确定引弧点手动操纵焊接机器人，使焊丝对准工件上引弧点，选择ArcLOn。4修改焊接参数按表 4-9 选择和修改各项焊接参数。5确定熄弧点手动操纵焊接机器人定位到工件上熄弧位置，选择ArcLOff。6焊枪回原位或规定位置手动操纵焊接机器人使焊枪回到原始位置或者规定位置。7运行程序先空载运行所编程序，再进展焊接。示教编程过程如下：（1） 开关旋转至“示教”位置，按下“运转预备”按钮。翻开程序，并命名，如001。（2） 操作机器人手臂至作业原点，插补方式为“点JOINT”，作为第 1 步
6、骤，并记录。（3） 移动机器人至其次个点、第三个点，插补方式为“点JOINT”，记录第 2 步骤、第 3 步骤。（4） 第 4 步骤为机器人焊接的开头位置，把开头焊接的位置点记录下来后，第三步骤就可以开头起弧开头焊接。要开头焊接时，就必需要在机器人程序开头点位置后面加一个开头焊接的命令AS，这个命令在F7 鍵上，当要此命令时按下f7 键，当按下f7 键时机器人画面如下显示：输入相应的焊接电流、焊接电压以及焊接速度，并设置减速速度以及启动电流等参数，调整后按下F12 写入，写入后显示为以下画面：（5） 移动焊枪至焊接完毕为止，变换插补方式为“直线LIN”,记录第 5 步骤。特别留意的是：机器人在
7、焊接过程中必需要用内插直线或是圆弧的行走方式，才能进展焊接。如当内插种类为“圆弧CIR”时：注：当内插种类为圆弧时，程序中必需要有三点才能组成，由于三个点才能确定圆弧。（6） 第五步是机器人的焊接完毕的位置，当焊接完毕位置设定好后必需要有一个收弧信号即第6 步骤，这样机器人才会让焊机停顿焊接。信号的设定为按下动作可能的同时在按下F7 画面显示如下，以下画面可以调整收弧的各个参数：参数设定好后按下 F12 写入，写入后机器人画面显示如下：焊接完毕后机器人就可以离开机器人工作的范围（7） 接下来的第 7 步骤设定可以跟第一步骤的点的位置设置一样设定：（8） 第 7 步骤设定好后设定第 8 步骤，第
8、 8 步可以设定成跟第 1 步点位置一样的，不设定成同一点的位置也是可以的。设定成一样的位置可以这样设定按下程序步骤、输入步骤，确认键机器人前进的步骤就在步骤 1 上面。按下 SW前进检查就可以走到步骤 1 上的位置，当机器人的程序位置到达 1 的位置时 1 步骤的光标是黄色的，假设没有到达位置时间标是绿色的。1 步骤到位后在按下程序步骤键画面显示为按下下键将光标移动到进往最终步骤按下确定键会显示为：移到最终一个步骤后按下记录掩盖键 机器人显示为：这样一个程序的步骤已经编辑好了，需要有一个完毕信号，按下后屏目显示为：输入 92：按下确认键：这样机器人程序就已经编辑好了。（9） 将开关旋转至“再
9、生”，将 f 键调整至“焊接ON”、“气体 ON”，按下“启动”按钮，可以进展实际焊接。3. 焊接开头命令(AS)条件条件文件 ID 指的是:条件文件的名称。重试是指在焊接起弧失败后重试条件(注 1)。重启是指在焊接起弧失败后重启条件(注 2)。注 1、2 在对机器不尚不生疏的状况下请勿更改。焊接法:是指机器人在焊接时用的焊丝,焊接方法。电流条件种类是指什么样的方式来把握电流大小,当是进给速度时,是依据电焊丝进给速度的快慢来打算电流,当是电流时就是调整焊接电流。焊接电流,焊接电压,焊接速度是依据材料的不同可以相互转变. 减速速度是指电焊丝的减速速度。启动电流是指开头的启动电流。开头时间指的是焊
10、接开头时启动电流的时间。4.焊接完毕命令(AE)条件文件 ID 指的是:条件文件的名称。焊接法是焊接的方法。焊接电流,焊接电压是依据材料进展更改。焊口时间是指在收弧位置焊接的时间。 后工序时间是指滞后气体的时间。5.横摆运条条件(WFP)横摆运条有两种方法：一种是固定模型模试；一种是关节模试。固定模试条件文件 ID 是条件文件的名称。频率是一分钟内摇摆的次数(数字越大频率越大)。动作方式是机器人运行时行走的路径可以有三种：振幅：指中心往左右的偏的距离。停赶忙间：指的是指在一周波相对位置上停顿的时间。停赶忙间时的行进：是指在行进中内有设定停赶忙间时机器人相对就的停赶忙间。开头时有相位：是从左边还
11、是从右边开头振幅。倾斜角设定从主路径的横摆运条的角度。倾斜角可以对左右的振幅各加以设定。初始设定值为度，横摆运条平面对喷灯成为垂直。焊炬倾斜角度假设设定喷灯的倾斜角，则可以打算在横摆运条端点，对工件面的焊接姿势。前后角假设设定前后角，则可以变更为如以以下图的波形。可是设定前后角则振幅会向进展方向倾斜而变短。例如设定45 度则比 0 度时大约变成 70的振幅。圆心率动作模式为圆弧时要设定圆心率。所谓圆心率是为了打算对圆弧半径反映几的进展方向成份使圆弧歪了多少。例如，如以以下图A的圆左半径与右半径为同长度前圆心率，后圆心率各100时，圆的外形成为真圆。但成为真圆是当场在横摆运条之时。通常是加上进展
12、方向的速度成分，不会成为真圆。使它向进展方向歪多少，加以打算的就是圆心率。前圆心 率为 50，后圆心率为 75，则成为以以下图B的圆。关节模试条件文件 ID 是条件文件的名称。频率是一分钟内摇摆的次数(数字越大频率越大)。停赶忙间：指的是指在一周波相对位置上停顿的时间。停赶忙间时的行进：是指在行进中内有设定停赶忙间时机器人相对就的停赶忙间。轴号码是指定那个轴摇摆。振幅：指中心往左右的偏的角度。四、任务实施一课题任务分工组 名 组 长工艺员/编程员操作员安全员质检员二编制焊接工艺流程，填写焊接工艺卡片。焊接工艺过程卡片课题名称序号内容焊接挨次母材-1 母材-2 焊缝金属-1 焊缝金属-2厚度预热
13、温度厚度层间温度厚度焊后热处理厚度焊 接 位 置气 体 保 护 焊焊接焊材电流种类层 道电弧焊接电流A 电压焊接速度钨 喷气体/极 嘴气体流量L/min方法/尺寸/极性Vcm/min直 直纯度%正面反面脉宽比径 径三安全操作规程1. 闭合配电箱按钮，接通电源；把焊机电源置于“开”的位置。2. 操作焊机时，必需使用规定的防护工具。如。3. 请勿，否则会引起爆炸。4. 不要用，防止触电。5. 焊机消灭异响异味应，确认无误后，再使用。6. 焊接完毕，关闭；断开。7. 清理卫生，整理物品，经允许方可离开。五、任务考核与评价工程一：学习过程评价表40 分考核学生评价教师评价考核标准分值合计工程20%80
14、%学习1.学习乐观热忱，学习效率提升6态度2.对专业技术钻研保持热忱1.与本课题相关联的学问够用学问2.生疏本课题的工艺学问和操作要点8体系3.学问理实结合、应用创力气合作1.独立完成所分担的任务的力气6力气2.听从安排、沟通协作的力气1.学习区的设备、物料每天定时整理“7S”2.设备、工具标准使用，随时整齐摆放8标准化3.每天例行扫除，随时保持环境干净4.遵守操作规程，安全防护齐全到位65.工艺流程合理，操作过程标准6.遵守车间规章制度，保持安静有序67.节约材料，降低本钱，疼惜环境合计40工程二：学习成果评价表50 分考核配分评分标准扣分要求1.焊缝余高总分值 10 分: 23mm 得 1
15、0 分，每超 1mm 扣 2 分，累积。2.焊缝宽度总分值 10 分:8-12mm 得 10 分，每超 1mm 扣 2 分，累积。3.焊缝直线度总分值 10 分：偏差小于 2mm，10 分，大于 2mm，每超 1mm，扣 2 分，累积。焊缝4.焊缝长度总分值 10 分：250-300mm 得 10 分，每差 5mm 扣 2 分。外观 80 分5.起弧 5 分，不按要求进展起弧此项 0 分。质量6.接头 10 分，不按要求接弧此项 0 分。7.收尾 5 分，不按要求收尾此项 0 分。8.焊缝外观质量 20 分：焊缝外表波浪扣 1-5 分；外表不是原始状态，有加工、补焊、返修等现象或有裂纹、气孔、
16、夹渣、未焊透、未熔合等任何缺陷存在，此项0 分。安全1.劳保用品穿戴不全，扣 2 分。文明20生产2.焊接过程中有违反操作规程的现象，依据状况扣25 分。工程三：课题总结报告10 分开头时间课题名称完毕时间学习知课识状况题学把握技习术状况收获课题完成状况问题与改进学习活动 2 T 型接头的编程与焊接学习目标：1. 把握T 形接头的编程方法与摇摆方式；2. 正确设置焊接机器人的工艺参数。学习过程一、任务导入图 6-2 焊接试件图二、任务分析焊接机器人在焊接平角焊时，主要是焊枪与两个板之间的夹角保持45，且与焊接方向垂直。在焊接过程中，留意焊枪与两板之间的焊丝长度。三、任务预备1 焊前预备实习焊件
17、：Q235 钢板 30010100 一对，30010100 一对； 焊丝：H08Mn2SiA，。试件清理：将焊缝两侧 25mm 范围内的油、锈、水等污物清理干净，直至露出金属光泽； 定位焊：对称焊四点，长度 5 mm。2. 焊接工艺参数表 6-3 焊接工艺参数焊丝牌号规格焊接电流A电弧电压V气体流量l/minH08Mn2SiAER5061.2 mm160180222410203. 焊接标准焊脚尺寸打算焊接层次与焊道数,一般焊脚尺寸在 1012mm 以下时承受单层焊。超过 12mm 以上承受多层多道焊。（1） 单层焊：焊脚尺寸10mm 1焊枪角度：如以下图。2运丝方法：斜锯齿形，左焊法。斜锯齿形
18、运条时，跨距要宽，并在上边稍作停留，防止咬边及焊脚尺寸下垂。（2） 多层多道焊焊第一道与单层焊一样；焊其次道时，焊枪与水平方向的夹角应大些，使水平位置的焊件很好的熔合，多为 4555之间，对第一道焊缝应掩盖 2/3 以上，焊枪与水平方向的夹角仍为 6080，运条方法承受斜锯齿形；焊第三道时，焊枪与水平方向的夹角应小些，约为4045，其它的不变，不至于咬边及下垂现象，运条方法承受斜锯齿形，均匀，对其次道焊缝的掩盖应为1/3。4. 留意事项选择合理的焊接挨次，以削减焊接变形，缩短焊枪行走路径长度。焊枪过渡时，应使其移动轨迹较短、平滑、安全。优化焊接参数。为了获得最正确的焊接效果，应制作工艺试板进展
19、焊接试验和工艺评定。合理确定变位机位置和焊枪姿势。工件在变位机上夹紧之后，假设焊缝不是抱负位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使焊缝依据焊接挨次逐次到达水平位置。同时，要不断调整机器人各轴，合理地确定焊枪姿势和焊丝伸出长度。工件夹紧之后，焊枪姿势由编程者观看确定，难度较大，需要编程者擅长总结、积存阅历。准时插人清枪程序。編写确定长度的焊接程序后，应准时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊枪喷嘴，保持焊枪清洁，提高喷嘴寿命，确保牢靠引弧。编制程序一般不能步到位，要在焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿势等。四、任务实施一课题任务分工组 名 组 长工艺员/编程员操作员安全员质检员
20、二编制焊接工艺流程，填写焊接工艺卡片。焊接工艺过程卡片课题名称焊序号内容接顺序母材-1厚度预热温度母材-2厚度层间温度焊缝金厚度焊后热处理属-1焊缝金厚度焊 接 位 置属-2气 体 保 护 焊焊接焊材电流种类电弧焊接速度钨 喷气体流量L/min 气体/层道焊接电流A 电压极嘴方法/尺寸/极性Vcm/min直 直纯度%正面反面脉宽比径 径三安全操作规程1. 闭合配电箱按钮，接通电源；把焊机电源置于“开”的位置。2. 操作焊机时，必需使用规定的防护工具。如。3. 请勿，否则会引起爆炸。4. 不要用，防止触电。5. 焊机消灭异响异味应，确认无误后，再使用。6. 焊接完毕，关闭；断开。7. 清理卫生，
21、整理物品，经允许方可离开。五、任务考核与评价工程一：学习过程评价表40 分考核学生评价教师评价考核标准工程分值20%80%合计学习1.学习乐观热忱，学习效率提升态度2.对专业技术钻研保持热忱61.与本课题相关联的学问够用学问2.生疏本课题的工艺学问和操作要点8体系3.学问理实结合、应用创力气合作1.独立完成所分担的任务的力气力气2.听从安排、沟通协作的力气61.学习区的设备、物料每天定时整理2.设备、工具标准使用，随时整齐摆放83.每天例行扫除，随时保持环境干净“7S”4.遵守操作规程，安全防护齐全到位标准化65.工艺流程合理，操作过程标准6. 遵守车间规章制度，保持安静有序7. 节约材料，降
22、低本钱，疼惜环境6合计40工程二：学习成果评价表50 分任务序号考核要求配分评分标准得分焊前1试板清理5不干净扣 1-5 分预备2焊接参数调整5不正确扣 15 分3外表无裂纹5有裂纹 0 分焊缝4无烧穿5有烧穿 0 分外观质量5无焊瘤5每处扣 2 分6无气孔5每处扣 2 分7无咬边6累积长 20 扣 2 分8无未熔合6累积长 20 扣 2 分9无夹渣6每处扣 2 分10起头接头收尾无缺陷12每处扣 4 分11焊缝余高16每超 1 扣 2 分12焊脚尺寸 1226每超 1 扣 2 分13两焊脚尺寸差26每超 1 扣 2 分14焊缝宽度 1526每超 1 扣 2 分15两板之间夹角 9036每超
23、1 扣 2 分焊后外形尺寸错位安全劳保用品穿戴不全，操作不文明1610标准，扣 10 分生产总分100工程三：课题总结报告10 分开头时间课题名称完毕时间学习知课识状况题学把握技习术状况收获课题完成状况问题与改进学习活动 3 平板对接接头的编程与焊接学习目标1. 把握平对接焊的焊接机器人的操作；2. 正确设置平对接焊的焊接机器人工艺参数。学习过程一、任务导入图 6-3 焊接试件图二、任务分析进展中厚板的平板对接焊时，往往需要开坡口并进展多层焊，有时为了保证焊透，还需要预留间隙。这时需要的焊接参数，尤其是每层焊道的焊接电流是不同的，而在打底层完成之后进展的填充焊及盖面 焊往往还需要摇摆焊接。两板
24、的对接焊假设不预留间隙，可以由机器人分别搬运并在夹具上对接夹紧，然后再进展焊接；假设需要预留间隙，就要在机器人搬运、夹紧并进展焊接。三、任务预备1. 焊前预备焊件 Q235 钢板 30012150mm 一对。坡口角度为 60，钝边1mm，间隙2mm。焊丝：H08Mn2SiA，。试件清理：将坡口两侧 25mm 范围内的油、锈、水等污物清理干净，直至露出金属光泽； 定位焊：长度 10mm。预置反变形：34。2. 焊接工艺参数焊丝牌号表 6-4规格平板对接焊接工艺参数焊接电流电弧电压AV气体流量l/minH08Mn2SiAER506打底层：901002224盖面层：12013010203. 焊接标准
25、焊接时，承受左焊法，焊丝中心线前倾角为1015。打底层焊丝要伸到坡口根部，承受月牙形的小幅度摇摆焊丝，焊枪摇摆时在焊缝的中心移动稍快，摇摆到焊缝两侧要稍作停顿1 秒。假设坡口间 隙较大，应在横向摇摆的同时作适当的前后移动的倒退式月牙形摇摆，这种摇摆可避开电弧直接对准间 隙，以防烧穿。盖面层承受锯齿形或月牙形摇摆焊丝，并在坡口两侧稍作停顿，防止咬边。四、任务实施一课题任务分工组 名 组 长工艺员/编程员操作员安全员质检员二编制焊接工艺流程，填写焊接工艺卡片。焊接工艺过程卡片课题名称序号内容焊接顺序母材-1厚度预热温度母材-2厚度层间温度焊缝金厚度焊后热处理属-1焊缝金厚度焊 接 位 置属-2气
26、体 保 护 焊电弧钨 喷气体流量L/min焊接焊材电流种类焊接速度气体/层 道焊接电流A 电压极 嘴方法/尺寸/极性cm/min纯度脉宽比V直 直正面反面%径 径三安全操作规程1. 闭合配电箱按钮，接通电源；把焊机电源置于“开”的位置。2. 操作焊机时，必需使用规定的防护工具。如。3. 请勿，否则会引起爆炸。4. 不要用，防止触电。5. 焊机消灭异响异味应，确认无误后，再使用。6. 焊接完毕，关闭；断开。7. 清理卫生，整理物品，经允许方可离开。五、任务考核与评价工程一：学习过程评价表40 分考核学生评价教师评价考核标准分值合计工程20%80%学习1.学习乐观热忱，学习效率提升6态度2.对专业
27、技术钻研保持热忱1.与本课题相关联的学问够用学问2.生疏本课题的工艺学问和操作要点8体系3.学问理实结合、应用创力气合作1.独立完成所分担的任务的力气6力气2.听从安排、沟通协作的力气1.学习区的设备、物料每天定时整理2.设备、工具标准使用，随时整齐摆放83. 每天例行扫除，随时保持环境干净“7S”4. 遵守操作规程，安全防护齐全到位标准化65. 工艺流程合理，操作过程标准6.遵守车间规章制度，保持安静有序67.节约材料，降低本钱，疼惜环境合计40试件外 检查项焊缝等级标准及配分观焊缝高目高度差焊缝宽宽度差正面或长咬边错边量角变形焊缝外工程二：学习成果评价表50 分0-2mm2mm，3mm3m
28、m，4mm4mm，1mm，2mm2mm，3mm3mm7 分4 分1 分0 分20mm20mm，21mm21mm，22mm22mm5 分3 分1 分0 分1mm1mm，2mm2mm，3mm3mm7 分4 分1 分0 分0深度0.5mm 且 深度在 0.5mm，且 15mm0.5mm10 分7 分5 分0 分00.5mm0.5mm，1mm1mm6 分4 分1 分0 分0-1mm1mm，3mm3mm，5mm5mm5 分3 分1 分0 分优良一般差焊缝高0-3mm，5 分；3mm，0 分咬边无咬边，5 分；有咬边，0 分气孔反面成优无气孔，5 分；有气孔，0 分良般差5 分3 分1 分0 分表成形 成
29、形美观，鱼鳞均成形较好，鱼鳞均成形尚可，焊缝平直焊缝弯曲，凹凸宽窄不5 分3 分1 分0 分反面未焊透无未焊透，10 分；有未焊透，0 分凹陷无内凹 10 分；深度，每 2mm 长扣 1 分最多扣 10 分；深度0.5mm，为 0 分安全文明生产合格 10 分；违反操作规程，视状况扣1-10 分工程三：课题总结报告10 分开头时间课题名称完毕时间学习知课识状况题学把握技习术状况收获课题完成状况问题与改进学习活动 4 垂直固定管编程与焊接学习目标：1. 把握垂直固定管的焊接机器人的操作；2. 正确设置垂直固定管的焊接机器人工艺参数。学习过程一、任务导入图 6-4 焊接试件图二、任务分析垂直固定管
30、的焊接机器人焊接，主要涉及到了机器人的插补方式应用。机器人的插补方式主要有点、线、弧三种。垂直固定管的焊接时主要用到弧的插补方式，而一个圆弧至少有三个点来确定，且尽量保 证确定的点在一个平面内。所以在编程过程中，一个圆至少由5 个点来确定。而且记录点越多，圆弧越准确。三、任务预备1. 焊前预备20 钢管焊件10810 mm 一对。坡口角度为 60，钝边1mm，间隙2mm。焊丝：H08Mn2SiA，。试件清理：将坡口两侧 25mm 范围内的油、锈、水等污物清理干净，直至露出金属光泽； 定位焊：长度 10mm。焊前先用TIG 焊进展打底层焊接。2.焊接工艺参数表 6-5 垂直固定管焊焊接工艺参数焊
31、丝牌号规格焊接电流电弧电压气体流量AVl/min其次层：9010022241020H08Mn2SiA第三层：120130ER506第四层：1001203. 焊接标准焊枪角度为：焊枪始终垂直于管道的中心；调整焊丝伸出长度为1012mm。焊前进展焊缝一周轨迹“示教”，自动记录焊缝位置及焊枪高度偏差量数据信息，在焊接过程中通过自动调整焊枪以适应焊缝位置的变化，实际焊接过程中完全模拟焊工操作行为，焊接过程中依据实际状况进展微调，焊接工艺参数可预设和储存，便利调用。管道组装和点固步骤：承受手工钨极氩弧焊进展管道点固焊，同时，承受手工钨极氩弧焊进展管道封底层的焊接；自动焊接机焊接标准设置：管道按时钟划分为
32、 12 个区域。依据不同时区的焊接位置和特点进展焊接标准的设置，然后再进展自动焊机的焊前示教，让机器人识别不同位置焊缝变化的状况。焊接分区留意：焊接工艺参数设定设定焊接电流第一层起焊点设定在时钟的 12 点之间位置，焊接方向为顺时针，焊接电流从起焊点到 5 点为递减、57 点为递加、79 点为递减、9起焊点为递加；其次层起焊点在时钟的 1011 点之间位置，焊接方向为逆时针，焊接电流从起焊点到7 点为递减、75 点为递加、53 点为递减、3起焊点为递加；在设定焊接电流时，递增递减均在 35 安培。以后各层各道均按以上方法设定。设定电弧电压电弧电压随设定焊接电流的变化而变化，依据阅历公式U=14
33、+I 确定具体值。摇摆工艺参数设定焊接过程摇摆方式用小锯齿形或弓形。焊接摆幅设定，即角摆：依据管道壁厚、熔敷金属的厚度、焊接层数、道数而打算；焊缝两侧停留的时间设定，坡口两侧停留时间全都，管道的上半周停留时间在 25 秒之间，单道焊缝焊接时，下半周停留时间在 57 秒之间，分道焊时，在焊缝坡口侧停留时间要长13 秒左右。焊接速度设定依据焊接位置、焊接电流来设定焊接速度。保护气体流量的设定车间内焊接时保护气体流量为：1420L/min、野外焊接时保护气体流量为：2025L/min。焊接过程中，可通过把握盒来进展焊接标准的微小调整，一层焊接完毕后，必需承受碗形钢丝刷进展焊道清理后，再进展下一层的焊
34、接；填充层最终一道要预留 12mm 的深度，再进展盖面层的焊接；盖面层焊接时，当管壁厚在 30mm 以下时，承受单道焊，当管壁厚在30mm 以上时，承受多道焊。在多层焊以改善焊接热量的输入，从而提高焊缝的焊接质量。接时承受顺时针一周，逆时针一周的焊接工艺。各层焊接后如以下图。氩弧焊打底层其次层第三层第四层盖面四、任务实施一课题任务分工组 名 组 长工艺员/编程员操作员安全员质检员二编制焊接工艺流程，填写焊接工艺卡片。焊接工艺过程卡片课题名称序号内容焊接挨次母材-1 母材-2 焊缝金属-1 焊缝金属-2厚度预热温度厚度层间温度厚度焊后热处理厚度焊 接 位 置气 体 保 护 焊焊接焊材电流种类层
35、道电弧焊接电流A 电压焊接速度钨 喷气体/极 嘴气体流量L/min方法/尺寸/极性Vcm/min直 直纯度%正面反面脉宽比径 径三安全操作规程1. 闭合配电箱按钮，接通电源；把焊机电源置于“开”的位置。2. 操作焊机时，必需使用规定的防护工具。如。3. 请勿，否则会引起爆炸。4. 不要用，防止触电。5. 焊机消灭异响异味应，确认无误后，再使用。6. 焊接完毕，关闭；断开。7. 清理卫生，整理物品，经允许方可离开。五、任务考核与评价工程一：学习过程评价表40 分考核学生评价教师评价考核标准分值合计工程20%80%学习1.学习乐观热忱，学习效率提升6态度2.对专业技术钻研保持热忱1.与本课题相关联的学问够用学问2.生疏本课题的工艺学问和操作要点8体系3.学问理实结合、应用创力气合作1.独立完成所分担的任务的力气6力气2.听从安排、沟通协作的力气1.学习区的设备、物料每天定时整理2.设备、工具标准使用，随时整齐摆放8“7S”3.每天例行扫除，随时保持环境干净标准化4.遵守操作规程，安全防护齐全到位65.工艺流程合理，操作过程标准6.遵守车间规章制度，保持安静有序67.节约材料，降低本钱，疼惜环境合计40工程二：学习成果评价表50 分考核要求分值评分标准得分无烧穿10有烧穿不