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1、页眉内容一、概念题1、 现场总线答：安装在制造或过程区域的现场装置与把握室内的自动把握装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。2、 模拟数据编码答：分别用模拟信号的不同幅度、不同频率、不同相位来表达数据的 0，1 状态的， 称为模拟数据编码。3、 数字数据编码答：用凹凸电平的矩形脉冲信号来表达数据的0，1 状态的，称为数字数据编码。4、 单极性码答：信号电平是单极性的数字数据编码。5、 双极性编码答：信号电平为正、负两种极性的数字数据编码。6、 归零码RZ答：在每一位二进制信息传输之后均返回零电平的数字数据编码。7、 非归零码NRZ答：在整个码元时间内维持有效电平的数字数据编码
2、。8、 差分码用电平的变化与否来代表规律“1”和“0 的数字数据编码。9、 基带传输答：就是在数字通信的信道上按数据波的原样进展传输，不包含有任何调制10、载波传输答：承受数字信号对载波进展调制后实行传输。11、单工通信答：就是指传送的信息始终是一个方向，而不进展与此相反方向的传送。12、半双工通信答：是指信息流可在两个方向上传输，但同一时刻只限于一个方向传输13、全双工通信是指能同时作双向通信。14、播送式网络答：仅有一条通信信道，由网络上的全部机器共享。短的消息，即按某种语法组织的分组或包，可以被任何机器发送并被其它全部的机器接收。分组的地址字段指明此分 组应被哪台机器接收。一旦收到分组，
3、各机器将检查它的地址字段。假设是发送给它的， 则处理该分组，否则将它丢弃。15、 点到点网络由一对对机器之间的多条连接构成。为了能从源到达目的地，这种网络上的分组可能必需通过一台或多台中间机器。16、 类一组表示同种系统组件的对象。一个类是一个对象的一种概括。一个类中全部的对象在形式和行为上是一样的，但是它们可以包含不同的属性值。17、实例一个对象的一个明确的真实物理大事。18、属性一个对象的一个外部可视特性或特点的一种描述。页脚内容页眉内容19、 仅限组 2 效劳器一个UCMM 非力气的和必需使用预定义主/从连接组来建立通信的从站。20、 预定义主/从连接组一组便于典型主/从关系通信的连接。
4、一个应用至应用连接的创立及配置所涉及的诸多步骤已在预定义主/从连接组的定义中被取消。而它所供给的方法使得可用较少的网络和设备资源来建立一个通信环境。21、 播送风暴网络上的一个错误数据包的播送，它会引起多个主机马上响应。一般说来，这种公正的错误数据包会引起风暴严峻地成指数增长。22、数据报装载足够由一个源到目的计算机的路由信息的数据的一个自身含有的独立实体，而不需依靠源与目的计算机从前的信息交换和传输网络。23、封装分层协议使用的一种技术，即当前层将头部信息添加到来自上一层的协议数据单元PDU。二、填空题1、现场总线把握系统硬件包括：通信线、连接在通信线上的设备；软件包括：组态工 具软件、组态
5、通信软件、把握器编程软件、用户程序软件、设备接口通信软件、设备功能软件、监控组态软件。2、在现场总线把握系统中，总线设备主要分为 6 类：变送器/传感器；执行器；把握器； 监控/监视计算机；现场总线网桥/网关；其它现场总线设备，如人机界面、条形码识别器等。3、现场总线具有数字化、开放性、分散性、互操作性、互换性、现场环境的适应性等特点。4、进入“工业把握系统用现场总线”国际标准 IEC61158ED2.0中的现场总线类型有 FF H1、ControlNet、Profibus、P-Net、FF HSE、SwiftNet、WorldFIP、Interbus。5、进入“低压开关设备和把握设备”现场总
6、线国际标准 IEC62026 中的现场总线类型有 AS-I、DeviceNet、SDS、Seriplex。6、2023 年 10 月 8 日中国国家标准化治理委员会批准了我国低压开关设备和把握设备的国家标准GB/T18858，其中包括了 2 个现场总线类型：AS-I 和 DeviceNet。7、模拟数据编码的三种编码方法是： ASK幅度键控、FSK频移键控、PSK相移键控。8、较为常见的网络拓扑构造有星形、环形、总线形和树形。9、网络中常用的传输介质有 线、同轴电缆、双绞线、光导纤维电缆、无线与卫星通信。10、传输介质的特性主要包括：物理特性、传输特性、连通特性、地理范围、抗干扰性、相对价格。
7、11、令牌传递总线介质访问把握应具备以下几项功能：令牌传递算法、规律环的初始化、站插入算法、退出环路、恢复。12、按连接距离分类网络可分为局域网、城域网和广域网。13、效劳原语可分为恳求、指示、响应、证明4 类。14、ISO OSI 开放系统互联参考模型分为 7 层，即物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层、应用层。15、TCPIP 参考模型分为 4 层，即主机至网络层、互联网层、传输层、应用层。16、标准格式的 CAN 数据帧，不计填充位，最短为 44 位，最长为 108 位。假设计填充页脚内容位，最短为 44 位，最长为 132 位。17、在 CAN 总线中存在 5 种不同的错
8、误类型，即：位错误、填充错误、CRC 错误、形式错误、应答错误。18、CAN 总线在传输速率为 5kbps 及其以下时，传输距离可达 10Km；传输距离在 40m及其以下时，传输速率可达 1Mbps。19、CAN 总线报文传送由 4 种不同类型的帧表示和把握：数据帧、远程帧、错误帧、超载帧。20、CAN 总线数据帧由 7 个不同的位场组成：帧起始、仲裁场、把握场、数据场、CRC场、应答场、帧完毕。21、DeviceNet 现场总线的优点是开放、低价、牢靠、高效。22、DeviceNet 现场总线网络上节点数最多可达64 个，支持 125kbps、250kbps、500kbps三种波特率、总线长
9、度可达 500 米。23、DeviceNet 现场总线支持位选通、轮询、状态转变COS、周期 4 种 I/O 数据触发方式。24、在DeviceNet 现场总线中，一个连接中一般包含3 种类型的定时器，即：发送触发定时器、静止/看门狗定时器和生产停顿定时器。25、ControlNet 现场总线使用的物理介质为 RG6 同轴电缆或光线。最大支持 5 个中继器。带中继器最大拓扑长度：使用同轴电缆5000 米；使用光纤，30 公里。可编址节点最多为 99 个。网络速度：5Mbps。干线终端电阻：75 欧姆。26、ControlNet 现场总线的每个 NUT 被划分为三个主要局部：预定时段、非预定时段
10、和维护时段。27、基金会现场总线的通信活动可以分为两类。由链路活动调度器LAS依据预定的调度时间表周期性发起的通信活动，称为受调度通信。在预定的调度时间表之外的时间，通过得到令牌的时机发送信息的通信方式称为非调度通信。28、FF 现场总线中的 H1，假设使用 A 型电缆，最大支持 4 个中继器，带中继器最大拓扑长度 9500 米，总线挂接设备最多为 32 台。网络速度：31.25kbps。29、PROFIBUS 现场总线由 3 个兼容局部组成，即 PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA 和PROFIBUS-FMS。三、单项选择题1、 下面哪个国际标准不是关于现场总线的：A. IEC61
11、158B. IEC62026C. ISO11898D. IEC1158答案：D2、 现场总线是当今 3C 技术进展的结合点，这里的 3C 是指：A. COMPUTER、COMMUNICATION、CONTROLB. CHINA、COMPULSARY、CERTIFICATIONC. COMPUTER、COMMUNICATION、CONTENTSD. CAD、CAPP、CAM答案：A3、 下面哪个现场总线国际标准是关于低压开关设备和把握设备的：A. IEC61158B. IEC62026C. ISO11898D. IEC1158答案：B4、 ControlNet 现场总线是由下面哪个公司推出的：A
12、. SiemensB. BoeingC. RockwellD. Fisher-Rosemount答案：C5、 在“低压开关设备和把握设备” 现场总线国际标准IEC62026 中因协议不适合作为设备层的通用协议而被移去的现场总线类型是：A. AS-IB. DeviceNetC. LontalkD. Seriplex。答案：C6、 在关于“道路交通工具数字信息交换”的国际标准 ISO11898 和 ISO11519 中以以下哪一通信速率区分高速和低速通信把握器局域网？A. 1MbpsB. 500KbpsC. 250 KbpsD. 125 Kbps答案：D7、 以下哪种现场总线是建筑业国际公认的现场
13、总线标准？A. LonworksB. HARTC. CC-LinkD. Sensoplex2答案：A8、 双绞线按规章螺旋构造排列的目的是A. 使各线对之间易于区分B. 使各线对之间的电磁干扰最小C. 使各线对的韧性更强D. 以上皆不是答案：B9、 SJA1000 是：A. CAN 把握器接口芯片B. CAN 把握器驱动芯片C. 在片CAN 把握器芯片D. 独立CAN 把握器芯片答案：D10、标准格式的CAN 数据帧，不计填充位，A. 最短为 41 位，最长为 105 位B. 最短为 42 位，最长为 106 位C. 最短为 44 位，最长为 108 位D. 最短为 47 位，最长为 111
14、位答案：C11、标准格式的CAN 数据帧，假设计填充位，A. 最短为 42 位，最长为 125 位B. 最短为 42 位，最长为 129 位C. 最短为 44 位，最长为 127 位D. 最短为 44 位，最长为 132 位答案：D12、CAN 总线使用的数据编码是：A.归零码RZB.C.D.13、A.B.C.D.14、A.B.C.D.15、非归零码NRZ 曼彻斯特编码差分曼彻斯特编码答案：B在 CAN 总线中，当错误计数值大于多少时，说明总线被严峻干扰？ 96127128255答案：A在 CAN 总线 2.0B 技术标准中，扩展帧具有的标识符位数为： 8 位11 位15 位29 位答案：DI
15、SO11898 对CAN 总线典型电平规定如下：A. 显性：V=2V。B. 隐性：V=2V。VCANHVCANH，V2.5VCANL2.5V，VCANLdiffdiff=0V；隐性：V=0V；显性：V3.5V,VCAN HCAN H3.5V,VCANL=1.5V, VCANL=1.5V, VdiffdiffC. 显性：V1.75V,V=3.25V, V=-1.5V；隐性：V4V，VCANH1V，Vdiff =3V。CANLdiffCANHCANLD. 隐性：V1.75V,V=3.25V, V=-1.5V；显性：V4V，VCANHCANLdiffCANHCANL1V，Vdiff =3V。答案：B
16、16、CAN 总线两端应加终端电阻，其标准阻值为：A. 75B. 120C. 200D. 330答案：B17、CAN 总线中，假设具有以下报文 ID 的 4 个标准格式数据帧争用总线，胜出的是：A.B.C.D.答案：C18、使用晶振频率为 16MHz 的独立 CAN 把握器 SJA1000，假设 BTR0=01Hex， BTR1=1Chex，则由其所打算的位速率是：A. 1MbpsB. 500kbpsC. 250kbpsD. 125kbps答案：C19、独立CAN 把握器SJA1000 承受BasicCAN 模式，关于其接收滤波公式，以下表述正确的选项是：A. (ID.10-ID.3)先和(A
17、C.7-AC.0)同或，再和(AM.7-AM.0)或，假设值为 0xFF，则接收B. (ID.10-ID.3)先和(AC.7-AC.0)异或，再和(AM.7-AM.0)或，假设值为 0xFF，则接收C. (ID.10-ID.3)先和(AC.7-AC.0)按位同或，再和 (AM.7-AM.0)按位或，假设值为0xFF，则接收D. (ID.10-ID.3)先和(AC.7-AC.0)按位异或，再和 (AM.7-AM.0)按位或，假设值为0xFF，则接收答案：C20、使用CAN 把握器接口PCA82C250 的CAN 总线系统，总线至少可连接多少个节点？A.32 个B.64 个C.110 个D.127
18、 个答案：C21、负责组织和治理基金会现场总线的国际组织是：A.CIB.FFC.ODVAD.PI答案：B22、在 DeviceNet 现场总线中，假设显式恳求报文的效劳区字节内容为0x05，则在该报文的响应报文中的效劳区字节内容为：A. 0x00B. 0x05C. 0x85D. 0xC5答案：C23、在 DeviceNet 现场总线I/O 连接中，使用分段协议取决于下面哪种状况？A. 须发送的数据超过 7 字节B. 须发送的数据超过 8 字节C. 生产_连接_长度属性值超过 7D. 生产_连接_长度属性值超过 8答案：D24、在 ControlNet 现场总线中，假设一个Lpacket 含有
19、3 个字节标签，9 字节的链路数据，则长度区所表示的字节对的数值为：A. 6B. 7C. 8D. 9答案：C25、罗克韦尔自动化公司推出的DeviceNet、ControlNet 和 EhterNet/IP 其网络层、传输层和应用层皆使用CIP 公共标准。CIP 是以下哪组英文的缩写？A. Carriage and lnsurance Paid toB. China Internet PeopleC. Control and Information ProtocolD. Controlled Insurance Programs答案：C26、由国际互联网编号安排权威组织IANA安排给 Ethe
20、rNet/IP 的 TCP 和 UDP端口号是：A.0x0015B.0x0019C.0x0050D.0xAF12答案：D27、在以下现场总线中，不使用曼彻斯特编码的是：A. ControNetB. DeviceNetC. FFD. PROFIBUS答案：B28、在以下现场总线中，媒体访问把握机制不使用令牌的是：A. ControNetB. DeviceNetC. FFD. PROFIBUS答案：B四、推断题1、 现场总线与现场总线把握系统或现场总线系统/网络往往是不做区分的。正确2、 差分码不行能是归零码。正确3、 光纤传输承受幅移键控ASK 调制方法，即亮度调制。正确4、 多模光纤性能优于单
21、模光纤。错误5、 光纤不受外界电磁干扰与噪声的影响正确6、 CSMA 的 1-坚持退避算法缺点是介质的利用率较低。错误7、 令牌访问原理可用于环形网络，构成令牌环形网；也可用于总线网，构成令牌总线网络。正确8、 CAN 总线在传输距离为 10Km 时，其最大传输速率可达 1Mbps。错误9、 标准格式的CAN 报文标识符11 位可达 2048 个。错误10、CAN 总线数据帧的数据长度码DLC 指明数据场的字节数目，为 4 位，允许的数据字节数目为 0，1， 14，15。错误11、CAN 总线数据帧中参与CRC 计算的有帧起始、仲裁场、把握场、数据场，不包括填充位。正确12、CAN 总线远程帧
22、不存在数据场，所以DLC 的数值应永久被设置为 0。错误13、CAN 总线错误帧中的错误标志叠加区的长度可为6 至 12 位。正确14、CAN 总线中，数据帧和远程帧均以帧间空间与总线上前面所传的帧分隔开。正确15、依据CAN 总线 2.0B 技术标准规定，在同一个CAN 总线网络系统中，不允许标准帧与扩展帧同时使用。错误16、依据CAN 总线 2.0B 技术标准规定，标准格式数据帧最多可传送8 字节数据， 而扩展格式数据帧最多可传送 24 字节数据。错误17、在 CAN 总线中，无论是数据帧还是远程帧，仲裁场即是指标识符，把握场即是指DLC。错误18、在 CAN 总线中，标识符的高 7 位不
23、能全是隐性位。正确19、 在 CAN 总线 2.0 技术标准中，振荡器容差额定值提高到 1.58%，使得承受陶瓷振荡器即可到达CAN 总线最高通信速率 1Mbps。错误20、 在 CAN 总线中，当引起重同步的沿的相位误差数值大于重同步跳转宽度时， 假设相位误差为正，则相位缓冲段1 延长数值等于重同步跳转宽度；假设相位误差为负时，则相位缓冲段 2 缩短数值等于重同步跳转宽度。正确21、 在 DeviceNet 现场总线中，实例ID 值 0 表示类本身。正确22、 在 DeviceNet 现场总线中，一个 I/O 报文中数据的含义被相应的连接ID 隐含。正确23、在 DeviceNet 现场总线
24、中，一个显式报文的含义/预期用途是在 CAN 数据场中被指明的。正确24、在DeviceNet 现场总线中，当一个连接被建立时，终点使用一个报文ID 与MAC ID 结合来产生一个连接ID。正确25、在 DeviceNet 现场总线的组 1、组 2、组 3、组 4 报文中，优先级最高的是组4报文。错误26、在 DeviceNet 现场总线中，组 3 报文ID 值 7 无效，不被使用。正确27、在 DeviceNet 现场总线中，显式信息连接为无条件的点对点连接。正确 28、在 DeviceNet 现场总线中，一个设备有且仅有一个DeviceNet 对象。错误 29、在 DeviceNet 现场
25、总线中，DeviceNet 对象的安排信息里的主站的MAC ID 值假设为 255，则说明已被安排预定义主/从连接组给主站 255。错误30、在 DeviceNet 现场总线中，一个 DeviceNet 对象有且仅有一个实例，其 ID 为01。正确31、 DeviceNet 现场总线中，在仅限组 2 设备上线后，但在预定义主/从连接组安排前，仅限组 2 未连接显式恳求报文端口和重复MAC ID 检验报文端口是仅激活的端口。正确32、 在 ControlNet 现场总线中，依据数据编码规章，MAC_ND 符号由于在整个码元时间内没有电平跳变，违反曼彻斯特编码规章，故不使用。错误33、 在 Eth
26、erNet/IP 中，无论何时使用UDP 来发送一个封装报文，整个报文都应在一个独立的UDP 数据包中被发送。正确五、简答题1、简述现场总线的技术特点。答：1现场总线是现场通信网络；2现场总线是数字通信网络；3现场总线是开放互连网络；4现场总线是现场设备互连网络；5现场总线是构造与功能高度分散的系统；6现场设备的互操作性与互换性。2、简述现场总线的优点。答：1导线和连接附件大量削减；2仪表和输入输出转换器卡件大量削减；3设计、安装和调试费用大大降低；4维护开销大幅度下降；5系统牢靠性提高；6系统测量与把握精度提高；7系统具有优异的远程监控功能；8系统具有强大的远程故障诊断功能；9设备配置、网络
27、组态和系统集成便利自由；10现场设备更换和系统扩展更为便利；11为企业信息系统的构建制造了重要条件。3、简述IEC61158 国际标准不得不承受多种现场总线的缘由。答：主要有以下两方面。一是技术缘由。目前尚没有一种现场总线对全部应用领域在技术上都是最优的。每种现场总线都有其适用范围。二是利益驱动。出于保护自身投资利益的需要，各大公司和总线组织都力争使自己支持的现场总线成为国际标准。相互讨价还价，导致多种现场总线进入了IEC61158。4、简述宽带网与基带网的主要区分。答：一是数据传输速率不同，基带网的数据速率范围为 010 Mb/s，宽带网可达 0400 Mb/s；二是宽带网可划分为多条基带信
28、道，供给良好的通信路径。5、简述不坚持、1-坚持和P-坚持三种CSMA 坚持退避算法。答：不坚持CSMA。假设介质是空闲的，则发送。假设介质是忙的，则等待一段随机时间， 重复第一步。1-坚持 CSMA。假设介质是空闲的，则发送。假设介质是忙的，连续监听，直到介质空闲，马上发送。假设冲突发生，则等待一段随机时间，重复第一步。P-坚持 CSMA。假设介质是空闲的，则以 P 的概率发送，或以1P的概率延迟一个时间单位后重复处理。该时间单位等于最大的传输延迟。假设介质是忙，连续监听直到介质空闲，重复第一步。6、简述效劳与协议的关系。答：效劳和协议是完全不同的概念。效劳是各层向它上层供给的一组原语操作。
29、尽 管效劳定义了该层能够代表它的上层完成的操作，但丝毫也未涉及这些操作是如何完成的。效劳定义了两层之间的接口，上层是效劳用户，下层是效劳供给者。与之相比照，协议是定义同层对等实体之间交换的帧、分组和报文的格式及意义的一组规章。实体利用协议来实现它们的效劳定义。只要不转变供给应用户的效劳，实体可以任意地转变它们的协议。这样，效劳和协议就被完全分别开来。7、简述CAN 总线的非破坏性逐位仲裁机制。答：当多个节点同时开头向总线发送报文时，通过逐一比较发送位与监听到的位，发送较低优先级报文的节点会主动停顿发送，而发送最高优先级报文的节点不受任何影响地连续发送报文。8、如何区分 CAN 总线的标准格式数
30、据帧、标准格式远程帧、扩展格式数据帧、扩展格式远程帧？答：对于标准格式数据帧，11 位标识符后是 2 个显性位；对于标准格式远程帧，11 位标识符后是一个隐性位和一个显性位。据此可将标准格式数据帧与标准格式远程帧分开。对于扩展格式数据帧、扩展格式远程帧，11 位标识符后为两个隐性位，据此可将扩展格式数据帧、扩展格式远程帧与标准格式数据帧、标准格式远程帧分开。而扩展格式数据帧、扩展格式远程帧之间可由扩展ID 后的 RTR 位分开：扩展格式数据帧中RTR 位为显性位，扩展格式远程帧中RTR 位为隐性位。9、简述 MAC煤体访问把握子层的 CSMA/CD载波监听多路访问/冲突检测把握方案。答：先听再
31、讲。一个站要发送，首先需监听总线，以打算介质上是否存在其它站的发送 信号。假设介质是空闲的，则可以发送。假设介质是忙的，则等待确定间隔后重试。每个工作站发送信息之后，还要连续监听线路，判定是否有其它站正在与本站同时向传输线发送， 一旦觉察，便中止当前发送。10、简述DeviceNet 与 CAN 在数据链路层和物理层中的主要区分。答：CAN 的最高通信速率可达 1Mbps，DeviceNet 只用了 125 kbps、250 kbps、500kbps 三种速率；DeviceNet 只使用了CAN2.0A 中的有关定义，并不支持CAN2.0B 中的扩展报文格式；在CAN 定义的 4 种帧类型中，
32、DeviceNet 不使用其中的远程帧。11、简述ControlNet 现场总线中的生产者/消费者模型。答：生产者/消费者模型允许一个发送设备生产者与多个接收设备消费者之间交换时间紧要的应用信息，而不需将发往多个目的的数据发送屡次，这可通过将每条正被生产并发往网络媒体上的应用信息附加上一个唯一的标识符来完成。任何需要一条特定应用信息的设备仅通过相应的标识符对网络媒体上的数据进展过滤。多个设备可接收来自一个生产设备所生产的一样的应用信息。12、简述ControlNet 现场总线的隐性令牌传送机制。答：各节点监视所收到的每个 MAC 帧的源MAC ID，且每个 DLL 在 MAC 帧完毕时将“隐性
33、令牌存放器”设为所收到的MAC ID 加 1。假设隐性令牌存放器等于本地MAC ID，则节点可发送一个MAC 帧。其余状况下，节点监视来自已被“隐性令牌存放器”识别的节点的一个的 MAC 帧，或因已被识别的节点发送失败所产生的超时值。总之，“隐性令牌”会自动前进到下一个MACID。全部节点的“隐性令牌存放器”含有一样值以防止媒体上的 碰撞。六、分析综合题1、CAN 现场总线的发送器和接收器均使用SJA1000，承受 CAN2.0A 标准，发送器发送的 4 个报文的ID 分别为：1；2；3；4。欲使接收器只接收报文1、3，应如何设置接收器 SJA1000 的ACR 和AMR？答：SJA1000
34、承受 CAN2.0A 标准，其接收滤波公式为报文ID 的 ID.10-ID.3 先与 ACR 的 AC.7-AC.0 按位同或，所得 8 位二进制数再与AMR 的 AM.7-AM.0 按位或，最终的结果假设为二进制数，则具有该ID 的报文被接收，否则拒收。报文ID 的 ID.2-ID.0 不参与接收滤波。观看上述四个报文ID，并阅历算得知ACR=二进制、AMR=二进制为此题的 一个易见解。2、在一个DeviceNe 现场总线系统中，MAC ID 值为 1 的主站分别与MAC ID 值为 2、4、8、16、32 的从站建立了预定义主/从连接组关系，这些从站都只接收主站给自己的位选通命令和轮询命令
35、，并对其进展响应。假设使用独立CAN 把握器SJA1000，则这些从站如何通过配置SJA1000 的AC 和 AM 存放器实现滤波机制？答：依据预定义主/从连接组标识符区的定义：从站 2 应接收的报文为：主站1 对其位选通命令报文=10000B；主站1 对其轮询命令报文=10101B。从站 4 应接收的报文为：主站1 对其位选通命令报文=10000B；主站1 对其轮询命令报文=10101B。从站 8 应接收的报文为：主站1 对其位选通命令报文=10000B；主站1 对其轮询命令报文=10101B。从站 16 应接收的报文为：主站 1 对其位选通命令报文=10000B；主站 1 对其轮询命令报文
36、=10101B。从站 32 应接收的报文为：主站 1 对其位选通命令报文=10000B；主站 1 对其轮询命令报文=10101B。依据 SJA1000 滤波公式，只有CID 的高 8 位参与滤波，为使各从站只接收主站给自己的位选通命令和轮询命令，可知：以下配置是此题的一组易见解。从站 2： AC=B；AM=B。从站 4： AC=B；AM=B。从站 8： AC=B；AM=B。从站 16：AC=B；AM=B。从站 32：AC=B；AM=B。3、CAN 节点使用 SJA1000，振荡器频率为 16MHz，假设使波特率为 1Mbps，如何设置SJA1000 的 BTR0 和 BTR1？答：BTR0 各
37、位为：SJW.1/ SJW.0/BRP.5/BRP.4/BRP.3/BRP.2/BRP.1/BRP.0BTR1 各位为： SAM/TSEG2.2/TSEG2.1/TSEG2.0/TSEG1.3/TSEG1.2/TSEG1.1/TSEG1.0 因 tCLK=1/fXTAL=1/16M=62.5 纳秒，则 CAN 系统时钟tscl =2 tCLK BRP=125BRP 纳秒。假设使波特率为 1Mbps，则每一位的位时间 T 须为 1 微秒即 1000 纳秒，令其含有 p8-25 的整数个 CAN 系统时钟，则应使 125*p*BRP=1000，故波特率预引比例因子BRP=1， p=8。因 BRP=
38、32BRP.5+16BRP.4+8BRP.3+4BRP.2+2BRP.1+BRP.0+，1故 BRP.5-BRP.0各位皆应为 0。可取同步跳转宽度不应超过下文的pTSEG1 或 pTSEG2SJW 为 1，则 SJW.1-SJW.0各位皆应为 0。故解得BTR0=0x00。因波特率为 1Mbps，属高速总线，所以应承受 1 次采样，SAM 取值 0。因每一位时间T=tSYNCSEG+tTSEG1+tTSEG2，所以有：p=pSYNCSEG+pTSEG1+pTSEG2 8=1+ pTSEG1+pTSEG2可令 pTSEG1=5，pTSEG2=2则 TSEG2.2=0、TSEG2.1=0、TSE
39、G2.0=1 TSEG1.3=0、TSEG1.2=1、TSEG1.1=0、TSEG1.0=0故解得BTR1=0x14。所以BTR0=0x00、BTR1=0x14 为此题的一组解。另外，此题还可有其它解，BTR0、BTR1 可分别为 0x00、0x23；0x40、0x14；0x40、0x23；0x80、0x23。4、一个设备，需以 250 微秒为周期，每次发送 8 个字节的 I/O 数据到 DeviceNet 总线上，请为其选择合理的总线通信速率。假设使用SJA1000 独立CAN 把握器，晶振频率为16MHz， 请设计出BTR0 和BTR1 的值。答：依据题意，假设满足要求，DeviceNet
40、 总线通信速率应不小于 444kbps即 111x250，由于DeviceNet 只使用 125kbps、250 kbps、500 kbps 三种通信速率，故只有选择 500kbps， 才能满足要求。BTR0 各位为：SJW.1/ SJW.0/BRP.5/BRP.4/BRP.3/BRP.2/BRP.1/BRP.0BTR1 各位为： SAM/TSEG2.2/TSEG2.1/TSEG2.0/TSEG1.3/TSEG1.2/TSEG1.1/TSEG1.0 因 tCLK=1/fXTAL=1/16M=62.5 纳秒，则 CAN 系统时钟tscl =2 tCLK BRP=125BRP 纳秒。假设使波特率为
41、 500kbps，则每一位的位时间T 须为 2 微秒即 2023 纳秒，令其含有 p8-25 的整数个 CAN 系统时钟，则应使 125*p*BRP=2023，故波特率预引比例因子BRP=1， p=16。因 BRP=32BRP.5+16BRP.4+8BRP.3+4BRP.2+2BRP.1+BRP.0+，1故 BRP.5-BRP.0各位皆应为 0。可取同步跳转宽度不应超过下文的pTSEG1 或 pTSEG2SJW 为 1，则 SJW.1-SJW.0各位皆应为 0。故解得BTR0=0x00。因波特率为 500kbps，属高速总线，所以应承受 1 次采样，SAM 取值 0。因每一位时间T=tSYNC
42、SEG+tTSEG1+tTSEG2，所以有：p=pSYNCSEG+pTSEG1+pTSEG2 16=1+ pTSEG1+pTSEG2可令 pTSEG1=13，pTSEG2=2则 TSEG2.2=0、TSEG2.1=0、TSEG2.0=1 TSEG1.3=1、TSEG1.2=1、TSEG1.1=0、TSEG1.0=0故解得BTR1=0x1C。所以BTR0=0x00、BTR1=0x1C 为此题的一组解。本体答案不唯一，还有其它解5、DeviceNet 现场总线预定义主从连接组标示符如以以下图所示，现使用轮询连接，主站的MAC ID=01，从站的MAC ID 分别为 9、11、12、62。试给出主站
43、发给每一个从站的轮询命令报文的CID 和每一个从站轮询响应报文的CID？答：方向标识符CID方向标识符 CID主站发往从站轮询命令报文应使用组2 报文ID=5； 从站发往主站轮询响应报文应使用组1 报文ID=F；191010144D910 11113C91111010145D1110 11113CB112101014651210 11113CC162101015F56210 11113FE6、在一个DeviceNet 总线系统中，MAC ID 值为 1 的主站分别与MAC ID 值为 3、12、48 的从站建立了预定义主/从连接组关系。各从站的DeviceNet 对象实例 1 的安排选择字节为
44、：3 号从站0x50；12 号从站0x06；48 号从站0x05。并且 3 号从站是客户机。请写出它们之间按上述主/从关系进展通信的连接IDCID。答：依据安排选择字节的定义，3 号从站被主站 1 安排的是状态转变COS连接，且从站是客户机。故依据预定义主/从连接组标识符区的定义，得：3 号从站对主站 1 的COS 恳求报文=0 1101 B，即CID=343hex； 主站 1 对 3 号从站的COS 响应报文=10010B，即CID=41Ahex。12 号从站被主站 1 安排的是位选通和轮询连接，故依据预定义主/从连接组标识符区的定义，得：主站 1 对 12 号从站的位选通恳求报文=10000B，即CID=408hex；12 号从站对主站 1 的位选通响应报文=0 1110 B，即 CID=38Chex。主站 1 对 12 号从站的轮询恳求报文=10101B，即CID=465hex； 12 号从站对主站 1 的轮询响应报文=0 1111 B，即 CID=3CChex。48 号从站被主站 1 安排的是位选通和显式连接，故依据预定义主/从连接组标识符区的定义，得：主站 1 对 48 号从站的位选通恳求报文=10000B，即CID=408hex； 48 号从站对主站 1 的位选通响应报文=0 1110 B，即 CID=3B0hex。主站 1 对 48 号从站的显式恳求报文=