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1、.1.1 AOI 组成构造1.1.1 机台前预览1) 三色灯塔2) 前门包含相机、光源、XY 轴、传输轨道3) 显示器4) 鼠标5) 键盘和鼠标6) 键盘、鼠标托架7) 停顿按钮OFF8) 紧急停顿开关9) 接地点10) 前门包含主电路和电脑主机11) 地角12) 总电源开关1.1.2 顶部前门局部及XY 轴14) 空气压杆15) 安全开关16) 后门17) X 轴后线性马达18) X 轴前线性马达19) Y 轴20) X 轴第一章 AOI 根本构造21) Y 轴坦克链1.1.3 XY 轴A. XY 轴平台B. X 轴C. Y 轴D. X 轴马达E. Y 轴马达F. X 轴硬停顿挡块G. 线性
2、马达线圈磁性1.1.4 光源系统与相机22) 相机.1.1.8 机台后预览56) XY 轴、相机光源、传输轨道后门57) 紧急停顿开关.23) 光圈25) 镜头26) 水平光源27) 垂直光源28) 光源过滤片1.1.5 传输轨道29) 夹板固定块30) 移动顶块31) 进板感应器32) 第一段轨道皮带马达33) 其次段轨道皮带马达34) 夹紧系统35) 减速感应器36) 停板感应器37) 轨道宽度调整马达38) 出板感应器1.1.6 电脑和电路支架39) 电线线槽40) 电脑41) 主电路支架1.1.7 主电路局部42) 变压器 320W43) 变压器 15044) 变频器45) 变频器46
3、) 空气开关47) 继电器48) 集线器49) 光源把握卡50) PLC 模块51) 风扇52) 保险管53) 电源开关54) 变压器，55) 直通模式开关、安全功能开关.58) XY 轴把握箱后门59) 风扇60) 设备出厂标记1.1.9 轴系统把握器和设备对外接口61) 115/230VAC 变压器62) ACS 轴把握系统63) 电源输入、网络、SMEMA 接口AOI System models / typesVI TechVI 5k PerformMachine PictureXY Drive SystemLinear MotorMotion Speed (in/s)1.5m/s(59
4、in/s)Encoder Resolution (um)1Inspection speed(basing on PC motherboard)cm2/sec56cm2/secCamera Pixel size (um)Camera resolution (Mpixel)26um4M1.2 AOI 主要性能参数.Camera Frame Rate (Progresive frames/sec) Camera Field Of View(mm)Number of Angled Cameras (for J-Lead inspection)Number of Light SourcesCan the
5、 camera read barcodes Character Recognition capable(OCR) Pattern Recognition capable(OCV) Maximum board size(mm)Minimum board size(mm)Maximum component height inspection side(mm) Maximum component height other side(mm)Other FeaturesSingle side or double sides checkingGeometric or Correlation program
6、ming Type of CAD data requiredOff-Line Programming capability Off-Line Program Debug capabilityNumber of component libraries supplied Operating systemRepair Station capability Board Tracability capability Data Collection capabilityFormat of Data Collection output Barcode Reader optionPaste inspectio
7、n capabilityPre Reflow inspection capability Post reflow inspection capabilityPlated-Through-Hole inspection capability Double-sided or Single sided inspection Repair Station capabilityBoard Tracability by serial number Data Collection Reporting2 frame/sec 61X45N4Yes Yes Yes533X53350X503460VI 5k Per
8、formsingle Geometric VectoralImagingtext or excel file YesYes unlimited Windows XP YesYes YesAccess,SQL,text External/internal YesYes Yes Yes single Yes Yes YesFormat of Data Collection output In-Line capabilitySMEMA compatibleAccess,SQL,text YesYes其次章 AOI 操作开机挨次动作描述相关图片关机挨次动作描述2.1 开关机.去除设备的多余杂1 物，防
9、止XY 轴、轨道复位造成的设备损坏2 松开设备上的全部紧急停顿开关.3 开启设备电源总开关3 关闭设备电源总开关4 开启电脑主机和显示器电源开关2关闭电脑5启动软件，设备复位完成后开机完成1退出软件2.2 操作界面介绍主要功能介绍2.2.1 双击桌面上的Vision2023 快捷方式以启动软件2.2.2 软件启动过程中，设备同时进展复位2.2.3 软件启动后2.2.4 File 菜单介绍New:建程序文件、建元件库Open:翻开程序文件、翻开元件库Recent Files:显示在编程模式下最近使用过的 10 个程序，并可直接使用Quit:退出软件2.2.5 Production 菜单介绍Sta
10、rt Standard Production:生产模式调用程序用于检测Start quick production(XXX):显示生产模式下最终一次调用的程序，并可直接调用Start In passthrough Mode:直通模式调用程序2.2.6 Process 菜单介绍Vis Wizard:Vis文件制作2.2.7 Tools 菜单介绍Maintenance:程序轨道宽度设置、程序关联元件库设置、连接修理站的网络设置等Calibration:设备校准Model Database:数据库设置Password:软件用户相关设置Panel:PCB 板送进送出、夹紧松开Lock/Unlock D
11、oor:锁定/松开前门安全锁Move Axis:移动 XY 轴、设置停板原点、XY 轴复位、传送轨道复位ImageEdit:画图工具2.3 程序调用2.3.1 编程模式调用程序2.3.1.1 点击程序翻开按钮。2.3.1.2 选择需要调用的程序并点击”Open”,程序正常翻开。2.3.2 生产检测模式翻开程序2.3.2.1 点击Production 菜单中的Start Standard Production。2.3.2.2 选择需要调用的程序，然后点击”OK”。2.3.2.3 程序调用完成，点击以以下图按钮即可运行程序进展检测。2.3.3 跳板检测2.3.3.1 选择需要调用的程序，然后点击”
12、Skip”。2.3.3.2 接着弹出以以下图窗口，选择需要跳过的单板号可选择多项。2.3.3.3 查询具体的单板号信息，AOI 操作员可通过以下方式获得。2.3.4 生产模式下主要按钮功能介绍2.3.5 编程模式下主要按钮功能介绍2.4 修理站的操作2.5 修理站根本设置2.5.1 随机电脑将设备检查到的不良通过网络传送到修理站电脑，用于人工确认。2.5.2 机台电脑与修理站电脑之间的网络设置，假设修理站电脑名为”C6-Repair”2.5.2.1 点击以以下图的”Maintenance”。2.5.2.2 弹出如下窗口，然后点击”Parameters”。2.5.2.3 弹出设置窗口。Writi
13、ng in database:需要打钩。设置是否将检测 PCB 板后的不良信息保存到数据库中Save images:需要打钩。设置是否将检测PCB 板后的不良图片进展保存Use online repair station:需要打钩。设置是否由机台电脑直接启动修理站电脑Server name(IP):设置设备检测完PCB 板后的不良信息保存位置，应设置为修理站电脑名Conveyor type:默认设置为VI210Repair station name:设置修理站软件的路径，应设置为修理站电脑名2.5.3 修理站主要参数设置2.5.3.1 双击修理站电脑桌面上的此程序快捷方式，启动设置软件。2.5
14、.3.2 翻开设置菜单，点击”网络”。2.5.3.3 弹出以以下图窗口，设置效劳器名称为修理站电脑名。作用是告知软件从指定位置上猎取不良信息以便显示。2.5.3.4 翻开设置菜单，点击”具体按键菜单”。2.5.3.5 弹出以以下图。最终使用红圈按钮将需要使用到的按键移动到右边使用框。设置完成。第三章 AOI 电气原理，光学检测原理，工作原理3.1 AOI 电气原理3.1.1 PCB 板传输轨道中的电气原理3.1.1.1 轨道宽度调整。轨道宽度是利用LM 导轨作为支撑平台、丝杆作为带动部件和步进马达连接丝杆作为动力输出来完成轨道的变小变大调整。3.1.1.2 PCB 板的传送。PCB 的传送是靠
15、伺服马达带动皮带转动，由皮带转动带动PCB 传输。3.1.1.3 PCB 板的停板与夹板。一旦停板感应器感应到 PCB 板，皮带马达停顿转动，从而实现PCB 板的停板功能。当 PCB 板停板确定时间后顶板步进马达转动顶起夹板装置，从而实现PCB 板的夹紧。3.1.1.4 光源相机系统的移动。光源相机系统在 XY 方向上实现移动来对PCB 板上的不同元件区域FOV进展拍照检测，而XY 方向上的移动是通过 3 个线性马达来实现的。3.2 AOI 光学检测原理3.2.1 光源相机构造3.2.2 焊点检测3.2.2.1 焊点焊接正常时，锡膏与引脚前段形成牢靠的爬锡，斜着爬坡的锡膏将垂直光源照耀过 来的
16、光反射到周边，而顶部相机拍出的该位置图片由于锡膏处不能接收到足够的光线显现较暗灰阶值。3.2.2.2 焊点焊接特别时，焊接部位没有产生很好的爬锡，锡膏中间形成一平面，从而能将确定量的垂直光反射回相机处，该位置的锡膏图片将显现较亮的灰阶值。3.2.2.3 爬锡焊接部位少锡时，其结果与焊点焊接特别类似，只不过反射回相机的光比其多，所以灰阶亮度值比其大。3.3 AOI 工作原理3.3.1 主电路图3.3.2 把握构造第四章 AOI 程序制作4.1 AOI 程序编程步骤介绍4.2 CAD 数据预备及转换4.2.1 翻开贴片机Fuji编程软件,获得需要制作程序的产品CAD 数据。4.2.2 将全部 CA
17、D 数据拷贝至 Excel 文件中。4.2.3 然后将数据处理成只有物料编号、Part Number、X 坐标、Y 坐标和角度五列数据。4.2.4 最终将数据另存为.txt 的文本文件，CAD 数据处理完成。4.3 创立程序及元件库编辑4.3.1 Vis 文件制作4.3.1.1 翻开Vis wizard 工具4.3.1.2 导入CAD 数据整理后的Txt 文本文件Step 方式4.3.1.3 编辑板长板宽、PCB 板流向、CAD 数据的原点坐标等信息Step 方式4.3.1.4 编辑单板信息、Mark 点坐标Step 方式4.3.1.5 编辑单板跳板标识点Step 方式4.3.1.6 编辑Ba
18、rcode 信息Step 方式4.3.1.7 指定CAD 中各类数据的类型以便软件进展匹配Step 方式4.3.1.8 移动全部元件位置，除Mark 点Step 方式4.3.1.9 编辑完成后的整体图像Step 方式4.3.1.10 指定Vis 文件的保存路径Step 方式4.3.2 Tst文件制作4.3.2.1 翻开 Tst 文件制作工具。4.3.2.2 选择 Vis 文件。4.3.2.3 开头导入 Vis 文件中的信息，导入完成后点击Next。4.3.2.4 编辑以下信息。4.3.2.5 在“Std Lib”中指定元件库位置。4.3.2.6 元件库已制作元件信息显示，点击下一步即可。4.3
19、.2.7 编辑元件大小。4.3.2.8 显示马上生成的文件路径。4.3.2.9 开头制作 Tst 文件4.3.2.10 制作完成后的 Tst 文件4.3.2.11 电路板 Mark 点参数设置圆形4.3.3 元件库制作4.3.3.1 Vi-pro 检测工具介绍以电容元件为例4.3.3.1.1 使用 ImgEdit 工具对元件进展画图4.3.3.1.2 将所画图形导入Vi-pro 中4.3.3.1.3 使用 Vi-pro 查找对应元器件4.3.3.2 Edge 检测工具介绍以电容元件为例4.3.3.3 Histogram 检测工具介绍以电容元件为例4.3.3.4 BGA 检测工具的介绍4.3.3
20、.5 Custom 检测工具介绍4.4 AOI 程序备份及治理4.4.1 程序与元件库的存在形式。程序和元件库是分开保存的，有程序文件夹和元件库文件夹，每个程序都必需指定某个元件库，元件检测时时时调用元件库中的检测方法进展元器件贴装焊接状态判 断。4.4.2 程序的治理。通过使用 GoodSync 软件可手动或定时自动地完成全部指定线体上程序和元件库的同步，做到更准时生效，更改同步。第五章 AOI 设备保养和维护5.1 AOI 设备保养5.1.1 设备周期维护表5.1.2 X-Y 轴n 检查线性马达在正常运行时是否有特别响声n 使用清水轻轻擦拭光栅尺，保持其清洁n 保证解码器与光栅尺间距离为A
21、4 纸厚度n 清理 LM 导轨上的赃物，并给油箱注入油、去除旧油n 保证每个坦克链连接正常5.1.3 Conveyorn 检查伺服/步进马达在正常运行时是否有特别响声n 清理 LM 导轨上的赃物，并给油箱注入油、去除旧油n 用手轻拉皮带，检查其松紧度n 松掉皮带，用手滑动皮带轮，检查其润滑状态n 在 IO 把握上观看轨道感应器与限位感应器的输入状态是否正确5.1.4 拍照系统n 分别对 4 组 LED 灯亮灯状态进展检查n 使用净化布清理镜片上的灰尘n 用手轻拉皮带，检查其松紧度5.1.5 其他n 在 IO 把握里检查三色灯亮灯状态n 检查前门安全开关状态n 检查前门锁安全开关状态n 保证急停
22、按钮起作用n 检查把握面板上的ON/OFF 按钮生效和指示灯正常n 清理部全部风扇的脏污5.2 AOI 校正5.2.1 校准工程：Gray Levels、Focus、Calibration Gray Levels:对 LED 光源进展灰度值补正Focus:相机焦距校准Calibration:像素检测、XY 轴角度检测、XY 移动精度校准5.2.2 Gray Levels 项校准5.2.2.1 点击Gray Levels 按钮，弹出是否调整轨道宽度窗口，点击“OK”。5.2.2.2 待轨道宽度自动调整后弹出以以下图窗口，提示是否 Load 板。请将以以下图校准板放置在轨道进板口，然后点击“Yes
23、”，校准板将进入停板位。5.2.2.3 校准板进入之后将自动进展灰度校准，Aperture adjustment 中有任何一项为红色都表示该项校准失败，需要进展相机曝光量调整5.2.2.4 假设校准不过，则调整以以下图红圈中的光圈使曝光量发生变化，然后按“Auto calibration”按钮重测试。重复调整光圈使测试后弹出”Calibration OK”窗口，表示校正完成。5.2.3 Focus 项校准5.2.3.1 该项检测将使用以以下图”Focus tool”工具进展焦距的校准。5.2.3.2 校准完”Gray Levels”项之后可不退出校准板直接点击”Focus”项进展焦距校准。此时
24、将弹出以以下图窗口，提示是否不卸载校准板，点击”Yes”。5.2.3.3 点击完”Yes”之后将弹出左图工具，使用左图工具将相机光源移动到校准板中的 Focus tool 工具中，并微调使十字线如右图。5.2.3.4 点击以以下图红圈中的”Start”按钮开头校准焦距，假设显示右图红圈中绿色勾，则表示焦距校准通过，假设不是则需要手动调整相机的高度。另可微调相机高度，使焦距在你所想的高度，从而检测某局部高度的元件更加清楚。5.2.4 Calibration 项校准5.2.4.1 该项检测将使用以以下图另一种校准板，如以以下图5.2.4.2 点击”Calibration”按钮，并Load 入校准板
25、，弹出以以下图窗口。a) 调整校准板水平角度，然后点击”Measure”，使最终测试值符合:+/-0.005.b) 做完上步后点击”Calibration”，测试相机像素c) 像素测完之后点击”Start”开头测量相机角度d) 相机角度测完之后点击”Perpendicularity”，测试XY 轴角度及校准XY 轴移动精度5.2.5 Auto check 项5.2.5.1 做完”Gray levels”、”Focus”、”Calibration”校准后，需要”Auto chek”功能检查前三项检测出来的数据是否在公差围。点击以以下图”Auto checks”。5.2.5.2 弹出操作者名称输入
26、窗口，任凭输入一个名称后点击”OK”5.2.5.3 弹出以以下图窗口。将红圈中的可选项全部打上勾，然后点击”Start”按钮，假设左边消灭红色叉则表示校准不过，需要对前三项中对应项进展重校准。5.2.5.4 上图中的全部项校准通过后，点击”Report”查看结果。假设报告中以以下图黄色和红色项，则表示对应项测试结果值不在公差围。A. Check the angle and the linearity of the XY axesB. Check the pitch of the XY axesC. Check that the camera movement direction does no
27、t affect the measurementD. Check measurement accuracy:points on the calibration tool are measured and are used to obtain the average and the standard deviation between the measured position and the theoretical positionE. Check average standard deviation and capability(0.2/6 standard deviation)of the
28、 machine.F. Pixel size.Ratio between pixel size in X and Y Angle between the camera and its holderSkew:Parallelism between the camera plane and the calibration tool Residual max:maximum distortion on the calibration matrix Residual average:average distortion on the calibration matrixG:Calibration check F:Check camera focus6.1 常见故障案例第六章 常见故障案例6.1.1 假设测试过程中修理站消灭以下错误解决方法：将以以下图红圈中的勾去掉6.1.2 假设报如下错误解决方法：检查密码狗的连接状态6.1.3 生产模式下报如下错误解决方法：1. 运行过程中检查轨道上的 5 个感应器，观看是否存在误感应器现象。特别是报警时PCB 板下的感应器；2. 检查运行过程中XY 轴移动时相机系统是否存在误感应到感应器；3. 在PLC 下观看感应器输入状态是否正确；4. 请对特别感应器调整位置或进展更换。