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1、S7-1500 SIMATIC S7-1500 入门指南 10/2021 A5E03981765-AD 欢迎 自动化任务 1硬件部分 2软件部分 3安全性 4S7-1500 Motion Control 5SIMATIC Safety V17 6 法律资讯 警告提 示系 统 为了您的人身安全 以及避免 财产损失,必须注 意本手册 中的提示。人身安 全的提示 用一个警告三角表 示,仅与财产损失有关的 提示不带 警告三角。警告提 示根据危 险等级由高到低如 下表示。危险 表示如果不采取相 应的小心 措施,将会导致死 亡或者严 重的人身伤害。警告 表示如果不采取相 应的小心 措施,可能导致死 亡或者
2、严 重的人身伤害。小心 表示如果不采取相 应的小心 措施,可能导致轻 微的人身 伤害。注意 表示如果不采取相 应的小心 措施,可能导致财 产损失。当出现多个危险等 级的情况 下,每次总是使用 最高等级 的警告提示。如果 在某个警 告提示中带有警告 可能导致人身伤害的警告 三角,则 可能在该警告提示 中另外还 附带有可能导致财 产损失的 警告。合格的 专业 人员 本文件所属的产品/系统只允 许由符合各项工作 要求的 合 格人员 进行操作。其操作必 须遵照各自附带的 文件说明,特别是其中的 安全及警 告提示。由于具备相 关培训 及经验,合格人员 可以察觉 本产品/系统的风险,并避免可能的危险。按规
3、定 使用 Siemens 产品 请注意下列说明:警告 Siemens 产品只允许用于目 录和相关技术文件 中规定的 使用情况。如果要 使用其他 公司的产品和组件,必须得到 Siemens 推荐和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和 维护是产品安全、正常运行的前提。必须 保证允许 的环境条件。必须 注意相关 文件中的提示。商标 所有带有标记符号 的都是 Siemens AG 的注册商标。本 印刷品中的其他符 号可能是 一些其他商标。若 第三方出于自身目的使 用这些商 标,将侵害其所有 者的权利。责任免 除 我们已对印刷品中 所述内容 与硬件和软件的一 致性作过 检查。然而不排除
4、 存在偏差 的可能性,因此我 们不保证印刷品中所述内 容与硬件 和软件完全一致。印刷品中 的数据都按规定经 过检测,必要的修正值包含 在下一版本中。S7-1500 入门指南,10/2021,A5E03981765-AD 3 欢迎 欢迎 欢迎使 用“TIA Portal V17”入门指 南。在本“入门 指南”中,提供 了 一个示 例,用于 说明 如何 通过 TIA Portal 使用 CPU SIMATIC S7-1500 来 创建“颜色 混合 设备”的自 动化 解决 方案。视 频文件 将说 明如 何创 建自 动化任 务的解决方 案。在第一 部分 中,将对 硬件 进行装 配并 准备 对 PC 进
5、行 组态。在第二 部分 中,将通 过颜 色混合 设备 示例 来组 态 CPU 和 HMI 可视 化。此外,您还 可以 找到 自动 化解决 方案 的选 项及 扩展。安全性信 息 Siemens 为 其产 品及 解决 方案提 供了 工业 信息 安全 功能,以支 持工 厂、系统、机器 和网 络的安全 运行。为了防 止工 厂、系统、机 器和网 络受 到网 络攻 击,需要实 施并 持续 维护 先进 且全面 的工 业信息安 全保 护机 制。Siemens 的产品 和解 决方 案构 成此 类 概念 的其 中一 个要 素。客户负 责防 止其 工厂、系 统、机 器和 网络 受到 未经 授权的 访问。只 有在 有
6、必 要连接 时并 仅在采取 适当 安全 措施(例 如,防 火墙 和/或 网络 分段)的情 况下,才 能将 该等 系统、机器和组件 连接 到企 业网 络或 Internet。关于可 采取 的工 业信 息安 全措施 的更 多信 息,请访 问(https:/不 断对 产品 和解 决方案 进行 开发 和完 善以 提高安 全性。Siemens 强烈 建 议您 及时更新产 品并 始终 使用 最新 产品版 本。如果 使用 的产 品版本 不再 受支 持,或者 未能应 用最 新的更新 程序,客 户遭 受网 络攻击 的风 险会 增加。要及时 了解 有关 产品 更新 的信息,请 订阅 Siemens 工业信 息安
7、全 RSS 源,网址 为(https:/S7-1500 入门指南,10/2021,A5E03981765-AD 5 目录 欢迎.3 1 自动化 任务.11 1.1 简介.11 1.2 应用.11 1.3 硬件配 置.13 1.4 样本项 目.14 1.4.1 选择配 方.15 1.4.2 显示 CMYK 和 RGB 值.16 1.4.3 填充配 方.17 1.4.4 开始混 合过 程.19 1.4.5 填充颜 色混 合物.20 1.4.6 重置填 充量.21 2 硬件部 分.23 2.1 简介.23 2.1.1 要求.23 2.1.2 更多信 息.25 2.2 安装组 合件.25 2.2.1
8、概述.25 2.2.2 安装组 合件.26 2.3 接线.30 2.3.1 概述.30 2.3.2 接线规 则.31 2.3.3 对电源 连接 插头 接线.32 2.3.4 将负载 电流 电源(PM)接线到 CPU.34 2.3.5 电位桥 电路.36 2.3.6 对数字 量输 入模 块接 线.37 2.3.7 对数字 量输 出模 块接 线.39 2.3.8 为前连 接器 接线.42 2.4 通电.45 2.4.1 概述.45 2.4.2 通电.45 2.4.3 通过显 示屏 分配 IP 地址.48 目录 S7-1500 6 入门指南,10/2021,A5E03981765-AD 3 软件部
9、分.49 3.1 创建项 目和 硬件.49 3.1.1 TIA Portal 简介.49 3.1.2 创建项 目.51 3.1.3 创建 S7-1500 CPU.54 3.1.4 运行硬 件检 测.57 3.1.5 创建 ET 200 接口 模块.59 3.1.6 联网 ET 200 接口 模块.61 3.1.7 为 ET 200SP 创建 输入 和输 出模块 及服 务模 块.62 3.1.8 为 ET 200MP 创 建输 入和输 出 模块.64 3.1.9 为 ET 200 指定 名称.65 3.2 创建程 序.66 3.2.1 加载块 库.66 3.2.2 删除程 序块 Main OB1
10、.69 3.2.3 复制程 序块.71 3.2.4 循环中 断 OB.72 3.2.4.1 循环中 断 OB-循环 时间 和相 位.72 3.2.4.2 更改循 环时 间.73 3.2.5 复制变 量表.74 3.2.6 编译项 目.75 3.2.7 将项目 加载 到 CPU.78 3.2.8 优化块 访问.80 3.2.8.1 简介.80 3.2.8.2 扩展并 重新 加载 经优 化的“填充”数据 块.81 3.2.9 块的版 本控 制.85 3.2.10 设置保 持性.88 3.2.11 激活 EN/ENO 机制.91 3.2.12 使用注 释功 能.93 3.2.13 局部错 误处 理.
11、94 3.2.13.1 在块内 处理 错误.94 3.2.13.2 加载 用于 局部 错误 处理 的块.96 3.2.13.3 不进行 局部 错误 处理 时生 成错误.98 3.2.13.4 进行局 部错 误处 理时 生成 错误.99 目录 S7-1500 入门指南,10/2021,A5E03981765-AD 7 3.3 组态可 视化.101 3.3.1 现有样 本项 目.101 3.3.2 HMI 组态.101 3.3.2.1 概述.101 3.3.2.2 SIMATIC HMI 精智 面板.102 3.3.2.3 HMI 画面.103 3.3.2.4 其它控 制 元件.104 3.3.2
12、.5 配方.105 3.3.2.6 归档.106 3.3.2.7 用户自 定义 函数.107 3.3.2.8 用户管 理.109 3.3.2.9 多语言 性.111 3.3.2.10 报表.112 3.3.3 插入库 中的 HMI 设备.115 3.3.3.1 插入库 中的 HMI 设备.115 3.3.4 组态 HMI 连接.116 3.3.4.1 设备间 的通 信.116 3.3.4.2 组态 HMI 连接.118 3.3.4.3 连接 HMI 变量.120 3.3.5 组态系 统诊 断.123 3.3.5.1 系统诊 断的 基础 知识.123 3.3.5.2 系统诊 断视 图.124 3
13、.3.5.3 组态系 统诊 断视 图.127 3.3.6 模拟 HMI 设备.130 3.3.6.1 仿真基 本知 识.130 3.3.6.2 以仿真 状态 运行 设备.131 3.4 将项目 加载 到编 程设 备.135 3.4.1 将 CPU 加载 到项 目.135 3.5 通过“项目 间工 程组 态”进行团 队 工程 组态.137 3.5.1“项目 间工 程组 态”基本 知识.137 3.5.2 创建 IPE 文件.138 3.5.3 导入 IPE 文件.139 4 安全性.143 4.1 CPU 保护 功能 的概述.143 4.2 使用显 示屏 组态 其它 访问 保护.144 4.3
14、专有技 术保 护.145 4.4 防拷贝 保护.148 4.5 通过锁 定 CPU 进行 保护.150 4.6 组态 CPU 的 访问 保护.150 4.7 组态 HMI 连接 保护.153 目录 S7-1500 8 入门指南,10/2021,A5E03981765-AD 5 S7-1500 Motion Control.155 5.1 简介.155 5.2 准备工 作.156 5.2.1 要求.156 5.2.2 基本操 作步 骤.158 5.2.3 打开项 目.159 5.2.4 切换起 始画 面.160 5.2.5 粘贴块.163 5.3 组态驱 动装 置.164 5.3.1 组态 SI
15、NAMICS S120.164 5.3.2 组态 SINAMICS G120.172 5.3.3 使用预 设置 的驱 动装 置.175 5.4 创建工 艺对 象.177 5.4.1 组态定 位轴.177 5.4.2 组态速 度轴.181 5.4.3 使用预 设置 的工 艺对 象.184 5.5 对 PLC 进行 编程.185 5.5.1 用户程 序的 结构。.185 5.5.2 添加运 动控 制指 令.185 5.5.2.1 为定位 轴添 加运 动控 制指 令.185 5.5.2.2 为速度 轴添 加运 动控 制指 令.190 5.5.2.3 使用预 设置 的函 数块.194 5.5.3 在循
16、环 用户 程序 中集 成运 动控制 指令.195 5.5.3.1 为定位 轴集 成运 动控 制指 令.195 5.5.3.2 为速度 轴集 成运 动控 制指 令.201 5.5.3.3 使用预 设置 的 OB35.205 5.5.4 编译和 加载 项目.206 5.6 测试函 数.206 5.6.1“定位 轴”的轴 控制 面板.206 5.6.2“速度 轴”的轴 控制 面板.215 5.6.3 在起始 画面 中测 试该 功能。.219 5.7 更多信 息.221 目录 S7-1500 入门指南,10/2021,A5E03981765-AD 9 6 SIMATIC Safety V17.223
17、0 前言.223 6.2 示例简 介.224 6.2.1 实例结 构和 任务 定义.224 6.2.2 操作步 骤.226 6.2.3 对于组 态和 编程 的要 求.229 6.2.4 更多信 息.230 6.3 组态.231 6.3.1 简介.231 6.3.2 第 1 步:组态 CPU 1516F-3 PN/DP.232 6.3.3 第 2 步:在 PROFINET 子网 上 组态 ET 200SP 分布 式 I/O 系统.234 6.3.4 第 3 步:组 态用 于连 接紧急 停 车开 关的 F-DI 模 块、位 置 开关 和激 光扫 描器.235 6.3.5 第 4 步:组 态用 于连
18、 接电机 的 F-DQ 模块.239 6.3.6 第 5 步:组 态用 于用 户确认、反馈 电路 和启 动的 F-DI 模块.241 6.3.7 第 6 步:下载 硬件 配置.244 6.3.8 第 7 步:指 定设 备名 称.245 6.3.9 第 8 步:分配 PROFIsafe 地址.247 6.3.10 小结:硬件 组态.250 6.4 安全程 序的 编程.251 6.4.1 简介.251 6.4.2 安全程 序的 结构.252 6.4.3 安全管 理编 辑器.254 6.4.4 第 9 步:指定 安全 程序 的 集中化 设置.255 6.4.5 第 10 步:创建 PLC 变量表.2
19、56 6.4.6 第 11 步:创建 F-FB.257 6.4.7 第 12 步:对安全 门功 能 进行编 程.259 6.4.8 第 13 步:对紧急 停车 功 能进行 编程.260 6.4.9 第 14 步:对反馈 监视 进 行编程.261 6.4.10 第 15 步:对重新 集成 F-I/O 的 用户 确认 进行 编程.263 6.4.11 第 16 步:对主安 全块 进 行编程.265 6.4.12 第 17 步:编译 安全 程序.266 6.4.13 第 18 步:将安全 程序 下 载到 F-CPU.266 6.5 设置访 问保 护.269 6.6 典型的 组态 和编 程错 误及 其
20、原因.271 索引.273 S7-1500 入门指南,10/2021,A5E03981765-AD 11 自动化任务 1 1.1 简介 简介 在以下 部分 中将 介绍 自动 化任务。您将了 解有 关应 用示 例、硬件配 置和 样本 项目 组件 的更多 信息。基于多媒 体的入 门指南 有关多 媒体 形式 的入 门指 南,请 访问 此链 接(https:/明性 视频 将通过 自动化任务帮 助您 熟悉 带 TIA Portal 的 S7-1500 的工 程组 态、编 程和 可视 化过 程。参见 应用(页 11)硬件配 置(页 13)样本项 目(页 14)1.2 应用 应用示例 本“入门 指南”应 用
21、示 例是 混 合和填 充先 前所 选颜 色配 方的颜 色混 合系 统。配方包 含四 种颜 色成 分:青色、紫红 色、黄色 和黑 色,即 CMYK 颜 色空 间中的 颜 色。填充分 四个 阶段 完成。使用 HMI 配方 函数 选择 颜 色混合 物。通过打 开各 罐的 阀填 充配 方成分 或四 种基 本颜 色。混合颜 色。通过传 送带 将完 成的 颜色 混合物 填充 到锡 罐并 进行 传送。自动化 任务 1.2 应用 S7-1500 12 入门指南,10/2021,A5E03981765-AD 自动化 任务 1.3 硬件 配置 S7-1500 入门指南,10/2021,A5E03981765-AD
22、 13 1.3 硬件配置 硬件配置 设计 硬件配 置包 含下 列设 备:带有 S7-1500 负载 电流 源、数字 量输 入模 块和 数字 量输出 模块 的 CPU 1511-1 PN。可通过 TIA Portal 进行 仿真的 HMI 面板 TP1200 精智型。带有 IM 155-5 PN ST 接 口 模块以 及数 字量 输入 和输 出模块 的分 布式 ET 200MP I/O 系统。带有 IM 155-6 PN ST 接 口 模块、数字 量输 入模 块、数字量 输出 模块 以及 服务 模块的 分布式 ET 200SP I/O 系统。自动化 任务 1.4 样本 项目 S7-1500 14
23、 入门指南,10/2021,A5E03981765-AD 1.4 样本项目 应用样本 项目 为了通 过 TIA Portal 组态 颜 色混合 系统,应 创建 样本 项目“Color_Filling_Station”。样本项 目中 已存 在下 列项 目组件:CPU 程 序块 精智面 板上 的 HMI 可 视化 在本部 分中,将 详细 说明 样本项 目中 各项 目组 件间 的关系。以后用 户可 自行 执行 必需 的组态 步骤。参见 选择配 方(页 15)显示 CMYK 和 RGB 值(页 16)填充配 方(页 17)开始混 合过 程(页 19)填充颜 色混 合物(页 20)重置填 充量(页 21
24、)自动化 任务 1.4 样本 项目 S7-1500 入门指南,10/2021,A5E03981765-AD 15 1.4.1 选择配方 选择配方 HMI 画面“Recipes”包括“颜 色选择 配方”(Color Selection Recipe)。这是 TIA Portal 库中的预 制对 象。通 过此 对 象可选 择数 据记 录并 创建 新的数 据记 录。数据记 录(颜色 混合 物)和元素(颜 色成 分)存储 在“配方”HMI 编辑 器中。每种颜色混合 物包 含四 种颜 色成 分:青 色(C)、洋 红色(M)、黄色(Y)和黑 色(K)。颜色 混合物中 这四 种颜 色成 分的 比例存 储在“
25、配方”编辑 器中。各颜色 成分 值在 装入 颜色 混合物 时写 入到 PLC 变量 中。PLC 变量 存储 在 CPU 的“Tags_Filling_Process”变量表 中。HMI 画面Recipes”还包 含一 个 滚动 条。通 过此 滚动条 指 定要 填充 的锡 罐数 量。自动化 任务 1.4 样本 项目 S7-1500 16 入门指南,10/2021,A5E03981765-AD 1.4.2 显示 CMYK 和 RGB 值 显示 CMYK 和 RGB 值 当所需 颜色 混合 物显 示在 HMI 画面“Recipes”中时,值 将 以棒 图形 式显 示在 CMYK 颜色空间。颜色混 合
26、物 可以 其它 形式 显示。这需 要运 行“Recipescreen”脚本。通过单 击“显示 RGB 值”(Display RGB Value)按 钮 可运行“Recipescreen”脚本。此脚 本指定显 示分 配给 CMYK 值的 RBG 值,这是 因为 CMYK 值 无法 直接 输出 到画 面。所需 RGB 值 通过“SCL_Convert_CMYK_TO_RGB”程序块 来 计算。自动化 任务 1.4 样本 项目 S7-1500 入门指南,10/2021,A5E03981765-AD 17 1.4.3 填充配方 填充配方 HMI 画面“Start screen”中的“填充 配方”(Fi
27、ll recipe)按钮启 动颜 色成 分填 充。此按钮用于激 活“LAD_Control_Color_Valves”程 序块。程序块 将根 据指 定配 方和 需填充 的锡 罐数 计算,相 对于颜 色混 合物 而言 这四 个阀分别需要 保持 打开 状态 的时 间。自动化 任务 1.4 样本 项目 S7-1500 18 入门指南,10/2021,A5E03981765-AD 罐下的 LED 指示 灯指 示该阀 是 否处 于打 开状 态。“LAD_Tanks_Filling_Level”程序块 与填 充操 作同 时执 行。此 程序 块计 算罐 中剩余 的填充量。罐中 的填 充量 存 储在全 局数
28、据块“填充”中。HMI 画 面中 的填 充量 指示 器直接 与全 局数 据块 相连,并在 每个 运行 系统 采集 周期更新。自动化 任务 1.4 样本 项目 S7-1500 入门指南,10/2021,A5E03981765-AD 19 1.4.4 开始混合过程 开始混合 过程 HMI 画面“Start screen”中的“启动 混合 过程”(Start mixing process)按钮 启 动颜色 混合系统 的搅 拌器。为此,应在 CPU 端调 用“LAD_Mixer”程序 块。它 将激活 搅 拌器 3 秒。通过 HMI 画 面上 的闪 烁指示 激 活了 搅拌 器。自动化 任务 1.4 样本
29、 项目 S7-1500 20 入门指南,10/2021,A5E03981765-AD 1.4.5 填充颜色混合物 填充颜色 混合物 HMI 画面“Start screen”中的“填 充颜 色混 合物”(Fill Color Mixture)按 钮启 动锡 罐填充。为此,应在 CPU 端 激活“SCL_Valve_Conveyor”程序 块;该程 序块 控制 阀和 传送 带。此锡罐 根据 HMI 画面 中传送 带 的移 动显 示为 动画。计数器 指示 已填 充的 锡罐 数。自动化 任务 1.4 样本 项目 S7-1500 入门指南,10/2021,A5E03981765-AD 21 1.4.6
30、重置填充量 重置填充 量 HMI 画面“Start screen”中 有一个 用于 重置 四个 颜色 罐的填 充量 按钮。在“Main”程序 块的 程序 段 6 到 9 中 已实 现了 各填 充量的 重 置。程序段 6 至 9 将 值重 置为 全局数 据块“填充”中的 起始值。S7-1500 入门指南,10/2021,A5E03981765-AD 23 硬件部分 2 2.1 简介 带全集 成自 动化 门户(TIA Portal)的控 制器 系列 SIMATIC S7-1500 为您 提供 多种 选项,可提高机 器的 生产 率并 使工 程组态 过程 更加 高效。本 入门指 南介 绍了 这些 选项
31、。首先,将介 绍相 应的 硬件 产品,同时 还将 展示 如何 组态和 编程 带 SIMATIC STEP 7 V17(TIA Portal)的 SIMATIC S7-1500。通 过连 接安 装有 SIMATIC WinCC Advanced V17(TIA Portal)或 SIMATIC WinCC Professional V17(TIA Portal)的 SIMATIC HMI 精智 面 板,可完成 一些 基本 操作。2.1.1 要求 硬件要求 要实现 本入 门指 南的 硬件 部分,您将 需要:1 个 CPU 1511-1 PN(6ES7511-1AK02-0AB0)1 个 S7-15
32、00 负载 电流 电源 PM 70W 120/230VAC(6EP1332-4BA00)1 根安 装导 轨(6ES7590-1AB60-0AA0)1 个数 字量 输入 模块 DI 16x24VDC SRC BA(6ES7521-1BH50-0AA0)1 个数 字量 输出 模块 DQ 16x24V DC/0.5A HF(6ES7522-1BH01-0AB0)2 个前 端连 接器(6ES7592-1AM00-0XB0)1 个至 少为 4 MB 的 SIMATIC 存储 卡(如 6ES7954-8LC03-0AA0)1 根以 太网 电缆 硬件部 分 2.1 简介 S7-1500 24 入门指南,10
33、/2021,A5E03981765-AD 软件要求 要实现 本入 门指 南的 软件 部分,将需 要:SIMATIC STEP 7 Professional V17 SIMATIC WinCC Advanced V17 或 SIMATIC WinCC Professional V17 警告 可能会 导致 严重 人员 伤害 根据相 关的 应用 领域,设 备或系 统中 的 S7-1500 自 动化系 统需 遵守 特定 的标 准和规 定。请遵循 适用 的安 全和 事故 预防规 定,例如 IEC 60204-1(通 用机 器安 全要 求)。如果不 遵循 这些 规定,可 能会造 成严 重的 人身 伤害 并
34、可能 损坏 机器 和设 施。硬件部 分 2.2 安 装组 合件 S7-1500 入门指南,10/2021,A5E03981765-AD 25 2.1.2 更多信息 下面提 供了 关于 所使 用的 硬件的 详细 信息:CPU 1511-1 PN(6ES7511-1AK02-0AB0)(https:/负载 电流 电源 PM 70W 120/230VAC(6EP1332-4BA00)(https:/输入 模块 DI 16x24VDC SRC BA(6ES7521-1BH50-0AA0)(https:/输出 模块 DQ 16x24V DC/0.5A HF(6ES7522-1BH01-0AB0)(htt
35、ps:/安装组合 件 2.2.1 概述 安装组合 件 在本部 分中 将安 装此 结构。参见 安装组 合件(页 26)硬件部 分 2.2 安 装组 合件 S7-1500 26 入门指南,10/2021,A5E03981765-AD 2.2.2 安装组合件 步骤 1.在安装导 轨上安 装负载 电 流电源(PM)。2.打开前盖 并拔出 电源连 接 插头。硬件部 分 2.2 安 装组 合件 S7-1500 入门指南,10/2021,A5E03981765-AD 27 3.拔出 4 孔 连接插 头并拧 紧 负载电流 电源(PM)。4.将 U 型 连接器 插入 CPU 后部。硬件部 分 2.2 安 装组
36、合件 S7-1500 28 入门指南,10/2021,A5E03981765-AD 5.在安装导 轨上安 装 CPU 并 将其拧紧。6.将 U 型 连接器 插入数 字量 输入模块 后部。硬件部 分 2.2 安 装组 合件 S7-1500 入门指南,10/2021,A5E03981765-AD 29 7.将数字量 输入模 块连接 到 安装导轨 并将其 拧紧。8.将数字量 输出模 块连接 到 安装导轨 并将其 拧紧。结果 已安装 该组 合件。硬件部 分 2.3 接线 S7-1500 30 入门指南,10/2021,A5E03981765-AD 2.3 接线 2.3.1 概述 接线组合 件 在本部
37、分中 将安 装此 组合 件。危险 在接线 期间 不能 将负 载电 流电源 线连 接到 电源。硬件部 分 2.3 接线 S7-1500 入门指南,10/2021,A5E03981765-AD 31 2.3.2 接线规则 根据相 关的 应用 领域,设 备或系 统中 S7-1500 CPU 的运行 由特 定规 则和 规定 集定义。有关 S7-1500 操 作的 基本规 则 和规 定,请参 见“S7-1500 系统 说明(https:/的 接线规则 接线规 则.CPU 40 针前 端连 接器(螺钉型连 接)负载电 源 刚性导 线的 可连 接导 线横 截面 最大 0.25 mm2 AWG*:24 软绞线
38、 的可 连接导线横截 面 不带导 线端 头 0.25 至 2.5 mm2 0.25 至 1.5 mm2 1.5 mm2 AWG*:24 到 16 AWG*:24 到 16 AWG*:16 带导线 端头 0.25 至 2.5 mm2 0.25 至 1.5 mm2 1.5 mm2 AWG*:24 到 16 AWG*:24 到 16 AWG*:16 每个连 接的 接线 数 1 同一根 导线 端头 中,1 根导线 或 2 根导 线组合的最 大总 横截 面为 1.5 mm2 1 剥去外 皮的 导线 的长 度 10 至 11 mm 10 至 11 mm 7 至 8 mm 符合 DIN 46228 的末端
39、套管 不带塑 料套 管 设计 A,长 10 mm 设计 A,长 10 mm 和 12 mm 设计 A,长 7 mm 带塑料 套管,0.25 至 1.5 mm2 E 型,长 10 mm 设计 E,长 10 mm 和 12 mm 设计 A,长 7 mm 护套直 径 8.5 mm 工具 3 至 3.5 mm 十字螺丝刀,圆 锥设 计 3 至 3.5 mm 十 字螺丝刀,圆锥 设计 3 至 3.5 mm 十字螺丝刀,圆 锥设 计 连接系 统 推入式 端子 螺钉型 端子 螺钉型 端子 拧紧扭 矩 从 0.4 Nm 到 0.7 Nm 从 0.5 Nm 到 0.6 Nm*AWG:美国 线缆规 格 硬件部 分
40、 2.3 接线 S7-1500 32 入门指南,10/2021,A5E03981765-AD 2.3.3 对电源连接插头接线 步骤 1.使用适用 工具拔 出连接 器 外盖。2.根据接线 图将电 源线连 接 到插头上。在插头的 另一侧,标有 该 插头认证 后可使 用的电 压 信息。根 据插头 背面的 信 息,通过插入编码 元件选 择相应 电 压。硬件部 分 2.3 接线 S7-1500 入门指南,10/2021,A5E03981765-AD 33 3.合上外盖。4.拧紧电源 连接插 头上的 螺 钉。结果 电源连 接插 头现 在已 接线。硬件部 分 2.3 接线 S7-1500 34 入门指南,1
41、0/2021,A5E03981765-AD 2.3.4 将负载电流电源(PM)接线到 CPU 步骤 1.对负载电 流电源(PM)的 4 孔连接器 插头接 线。2.将 4 孔连 接器插 头接线 到 CPU 的 4 孔 电源连 接插头。硬件部 分 2.3 接线 S7-1500 入门指南,10/2021,A5E03981765-AD 35 3.将负载电 流电源(PM)连 接到 CPU 结果 负载电 流电 源现 在已 接线 到 CPU。硬件部 分 2.3 接线 S7-1500 36 入门指南,10/2021,A5E03981765-AD 2.3.5 电位桥电路 电位桥电 路的应 用 如果想 要为 负载
42、 组提 供相 同的电 位(非隔 离),则 使用为 前端 连接 器提 供的 电位电 路桥。这表明 您无 需使 用两 根导 线对固 线装 置接 线。提示 使用前 端连 接器 上的 端子 40(M)和 39(L+)将电 位以 环 型连 结到 下一 个模 块。硬件部 分 2.3 接线 S7-1500 入门指南,10/2021,A5E03981765-AD 37 2.3.6 对数字量输入模块接线 步骤 1.将前端连 接器插 入预接 线 位置。在 预接线 处,前 连 接器与模 块间未 进行电 气 连接。2.用电缆扎 带固定 电缆。硬件部 分 2.3 接线 S7-1500 38 入门指南,10/2021,A
43、5E03981765-AD 3.将负载电 压 24 V DC 连接到 端 子 20(M)和 19(L+)。4.在两个底 部端子 之间插 入 电位电路 桥。结果 数字量 输入 模块 现在 已经 接线。硬件部 分 2.3 接线 S7-1500 入门指南,10/2021,A5E03981765-AD 39 2.3.7 对数字量输出模块接线 步骤 1.将前端连 接器插 入预接 线 位置。硬件部 分 2.3 接线 S7-1500 40 入门指南,10/2021,A5E03981765-AD 2.通过数字 量输入 模块上 的 端子 40(M)和 39(L+),从数字量 输入模 块为的 端 子 20(M)和
44、 19(L+)提供 DC 24 V 供 电电压。硬件部 分 2.3 接线 S7-1500 入门指南,10/2021,A5E03981765-AD 41 3.连接四个 电位电 路桥。4.连接端子 30 和 40,以 及 29 和 39。结果 数字量 输出 模块 现在 已经 接线。硬件部 分 2.3 接线 S7-1500 42 入门指南,10/2021,A5E03981765-AD 2.3.8 为前连接器接线 步骤 1.根据端子 前盖内 侧的接 线 图,连接 各个导 线并将 其 拧紧。硬件部 分 2.3 接线 S7-1500 入门指南,10/2021,A5E03981765-AD 43 2.为了消
45、除 张力,请使用 电 缆扎带固 定电缆 并拉紧。硬件部 分 2.3 接线 S7-1500 44 入门指南,10/2021,A5E03981765-AD 3.将前端连 接器从 预接线 位 置移到其 最终位 置。至 此,已建立 了前连 接器和 模 块间的电气连接。4.提示:可 以直接 插入预 接 线的前端 连接器,例如,用于更换 模块。结果 前端连 接器现 在已 经接 线。硬件部 分 2.4 通电 S7-1500 入门指南,10/2021,A5E03981765-AD 45 2.4 通电 2.4.1 概述 首次启动 CPU 在本部 分中 将首 次启 动 CPU。参见 通电(页 45)2.4.2 通
46、电 步骤 1.插入负载 电流电 源(PM)的 电源连接 插头。硬件部 分 2.4 通电 S7-1500 46 入门指南,10/2021,A5E03981765-AD 2.将电源连 接插头 连接到 电 源。硬件部 分 2.4 通电 S7-1500 入门指南,10/2021,A5E03981765-AD 47 3.将空的 SIMATIC 内 存 卡插入 CPU 中。4.将负载电 源(PM)上的 开关 切换到 位置 RUN 处。将启动 CPU。结果 CPU 启 动并 处于 STOP 模式。硬件部 分 2.4 通电 S7-1500 48 入门指南,10/2021,A5E03981765-AD 2.4.
47、3 通过显示屏分配 IP 地址 在这一 步中,将 设置 CPU 的 IP 地址 和子 网掩 码。步骤 1.浏览到“设置”(Settings)。2.选择“地址”(Addresses)。3.选择接口“X1(IE/PN)”。4.选择菜单 项“IP 地址”(IP Addresses)。5.设置 IP 地址 192.168.0.10。6.按下模块 上的“右”箭头键。7.设置子网 掩码 255.255.255.0。8.按下模块 上的“下”箭头键 选 择菜单项“应用”(Apply),然 后单击“确定”(OK)确认 设置。结果 现在 已经 设置 接口“X1(IE/PN)”的 IP 地址 和子 网掩 码。S7-
48、1500 入门指南,10/2021,A5E03981765-AD 49 软件部分 3 3.1 创建项目 和硬件 3.1.1 TIA Portal 简介 简介 Totally Integrated Automation Portal(以下 称为 TIA Portal)在单 个跨 软件 平台中 提 供了实现自 动化 任务 所需 的所 有功能。TIA Portal 作 为首 个用 于 集 成工程 组态 的共 享工 作环 境,在 单一 的框 架中 提供 了各种 SIMATIC 系统。因 此,TIA Portal 还首 次支 持可 靠且方 便 的跨 系统 协作。所有必 需的 软件 包,包括 从硬件 组态
49、 和编 程到 过程 可视化,都 集成 在一 个综 合的工 程组 态框架中。软件部 分 3.1 创 建项 目和 硬件 S7-1500 50 入门指南,10/2021,A5E03981765-AD TIA Portal 的优势 在使用 TIA Portal 时,以下功 能 在实 现自 动化 解决 方案 期 间提 供高 效支 持。使用统 一操 作概 念的 集成 工程组 态 过程自 动化 和过 程可 视化“齐头并 进”。通过功 能强 大的 编辑 器和 通用符 号实 现一 致的 集中 数据管 理 数据一 旦创 建,就在 所有 编辑器 中都 可用。更改 及 纠正内 容将 自动 应用 和更 新到整 个项目中
50、。完整的 库概 念 可以反 复使 用现 成的 指令 及项目 的现 有部 分。多种编 程语 言 可以使 用五 种不 同的 编程 语言来 实现 自动 化任 务。软件部 分 3.1 创 建项 目和 硬件 S7-1500 入门指南,10/2021,A5E03981765-AD 51 3.1.2 创建项目 简介 在下面 步骤 中,将创 建一 个新项 目。所有在 创建 自动 化解 决方 案期间 生成 的数 据都 保存 在项目 文件 中。数据 将以 对象形 式存储。在 项目 中,对象 按树 形结构(项 目层 次结 构)排列。项目层 次结 构基 于设 备和 站以及 它们 的组 态数 据和 程序。要求 需要以