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1、建筑垃圾运输车辆安全管理技术要求目次前言II1 范围12 规范性引用文件13 术语和定义14 一般要求25 新能源车辆动力、安全要求26 车箱结构与密闭37 车辆智能安全系统38 车辆外观与标识69 车辆检验7附录 A(规范性) 通讯协议8附录 B(规范性) 驾驶室外部顶灯样式16附录 C(规范性) 放大号牌及新能源标识要求18附录 D(资料性) 车辆外观及颜色21附录 E(规范性) 新车检验22I T/BJQC 2022012022建筑垃圾运输车辆安全管理技术要求1 范围本文件规定了建筑垃圾运输车辆的一般要求、新能源车辆动力、安全要求、车箱结构与密闭、车辆智能安全系统、车辆外观与标识及车辆检
2、验。 本文件适用于建筑垃圾运输车辆。 2 规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件, 仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T 3181 漆膜颜色标准GB/T 12670 聚丙烯(PP)树脂 GB/T 183862017 电动汽车 能量消耗率和续驶里程试验方法GB/T 19056 汽车行驶记录仪 GB/T 32960 电动汽车远程服务与管理系统技术规范GB/T 38694 车辆右转弯提示音要求及试验方法 GB/T 392652020 道路车辆 盲区监测(BSD)系统性能
3、要求及试验方法BB/T 00372012 双面涂覆聚氯乙烯阻燃防水布和篷布 HJ 1239 重型车排放远程监控技术规范 JT/T 794 道路运输车辆卫星定位系统 车载终端技术要求 JT/T 808 道路运输车辆卫星定位系统 终端通讯协议及数据格式JT/T 1076 道路运输车辆卫星定位系统 车载视频终端技术要求QC/T 825 自卸汽车液压系统技术条件 QC/T 29015 自卸汽车栏板锁紧装置技术条件 DB11/T 10772020 建筑垃圾运输车辆标识、监控和密闭技术要求 3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。 3.1 3.1建筑垃圾 construction waste新建、改建、
4、扩建和拆除各类建筑物、构筑物、管网等,强制拆除违法建设以及装饰装修房屋过程中所产生的弃土(包括但不限于开槽渣土、级配砂石)、弃料以及其他固体废物。 3.2 3.2建筑垃圾运输车辆 construction waste transportation vehicle用于专门收集和运输建筑垃圾的密闭式车辆。 3.3 3.3车载终端 vehicle terminal具有卫星定位、移动网络接入、车辆行驶记录、车辆相关信号采集和控制,与其他车载电子设备进行通信,提供全国道路货运车辆公共监管与服务平台和北京市建筑垃圾管理与服务平台(以下简称:建筑垃圾管理平台)所需的信息的装置。 9 3.4 3.4车载智能安
5、全系统 on board intelligent safety system融合了车载终端、驾驶员状态监测、盲区状态监测、车箱状态监测、车箱举升控制、语音提醒、显示屏显示的智能化系统。 3.5 3.5驾驶员状态监测装置 driver status monitoring ;DSM实时监控驾驶员的状态,检测驾驶员危险驾驶行为,报警并提醒驾驶员的装置。 3.6 3.6线束断开 wire unconnected车载终端与汽车总线连接的线束、驾驶员状态视频线束、盲区及倒车视频线束、与监测车箱密闭、车箱举升等状态的部件连接的线束、与卫星信号接收天线连接的线束出现电路不通的状态。 4 一般要求4.1 建筑垃
6、圾运输车车型分类建筑垃圾运输车车型分类,按表1。 表1建筑垃圾运输车车型分类车型分类 驱动形式 最大总质量(t) 坡道起步能力 货箱尺寸(长宽高)(mm) 类 42 4.5 25% 25001800400 类 42 4.5 16 25% 38002200800 类 84 16 31 30% 560023501500 4.2 车辆资质4.2.1 车辆应列入国家工业和信息化部车辆产品公告,通过国家 CCC 强制认证、国家及北京环保认证, 并获准交通运输部道路运输车辆达标车型公告。4.2.2 车辆出厂及销售状态应与认证状态保持一致,与出厂合格证相符。4.3 车辆动力车辆动力可采用传统燃料内燃机动力、
7、纯电动或燃料电池动力。 4.4 车载智能安全系统车辆应在出厂前安装车载智能安全系统。5 新能源车辆动力、安全要求5.1 42 纯电动车辆5.1.1 车辆的动力蓄电池宜采用车载充电模式。 5.1.2 车辆 B 级电压电路的防护性能等级应满足 IP67 的要求。 5.1.3 动力蓄电池的能量密度应大于等于 145 Wh/kg。 5.1.4 动力蓄电池额定能量、驱动电机的功率、满载续驶里程应满足表 2。 表2动力蓄电池能量、驱动电机功率、满载续驶里程车型分类 类 类 动力蓄电池额定能量(kWh) 66 240 表 2动力蓄电池能量、驱动电机功率、满载续驶里程(续)车型分类 类 类 驱动电机功率(kW
8、) 额定功率 50 110 峰值功率 100 185 满载续驶里程(km) 180 300 5.2 84 纯电动车辆5.2.1 车辆的动力蓄电池应采用车载充电模式或充换电模式。5.2.2 车辆 B 级电压电路的防护性能等级应满足 IP67 的要求。 5.2.3 动力蓄电池的能量密度应大于等于 140 Wh/kg。 5.2.4 驱动电机的额定功率应大于等于 260 kW,峰值功率应大于等于 400 kW。 5.2.5 车辆在空载状态下,电池包最小离地间隙大于等于 550 mm。 5.2.6 车辆应配备电子制动系统(EBS)。 5.2.7 车辆应配备行车制动能量回收系统。 5.3 84 燃料电池车
9、辆5.3.1 车辆 B 级电压电路的防护性能等级应满足IP67 的要求。 5.3.2 按照 GB/T 183862017 中 4.4.5.3 规定的等速试验方法,车辆满载续驶里程应大于等于 530 km。 5.3.3 燃料电池发动机的额定功率应大于等于 120 kW。 5.3.4 车辆应配备电子制动系统(EBS)。 5.3.5 车辆应配备行车制动能量回收系统。 6 车箱结构与密闭6.1 类、类建筑垃圾运输车辆应使用U 型车箱或矩型车箱,类车辆应使用 U 型车箱。 6.2 车箱主体内表面应平顺光滑;车箱内板材料采用高强度钢板,无影响货物装卸的构件。 6.3 车箱后厢板锁紧装置应符合 QC/T 2
10、9015 的规定,锁紧可靠,动作灵活,工作时无干涉、卡滞现象。 6.4 液压系统应符合 QC/T 825 的要求,液压件各结合面无渗漏。 6.5 车箱顶部应安装密闭装置。密闭装置应采用纵向开闭柔性结构篷布,密封后门栏板上缘及后立柱上的铰链座,且应满足以下要求:a) 满足车辆原有的安全性能、使用性能和功能要求; b) 安装不少于 1 个密闭装置传感器,监测车箱密闭状况; c) 闭合状态时,密闭装置距离车箱的间隙不大于 30 mm;车箱篷布上缘距车箱栏板上缘高度不超过 300 mm; d) 在-2550,相对湿度小于等于 95%(25时)环境条件下,正常工作;开闭自如,平稳无冲击; e) 打开时间
11、不大于 35 s,闭合时间不大于 35 s; f) 当车辆直线行驶、转弯、紧急制动或行经颠簸路面时,不得遗撒、扬尘; g) 篷布物理性能应符合BB/T 00372012 表 2、表 3 中 F 类要求,宜采用白色。 6.6 U 型货箱后厢板与箱体间应有密封措施,密封可靠,采用清水试验时,漏水量应不大于 0.5 L/min。 7 车辆智能安全系统7.1 总体要求7.1.1 车辆智能安全系统由车载终端、摄像头、声光报警器、显示屏和音视频连接线路等组成。具有卫星定位、移动网络接入、车辆行驶记录、车辆相关信号采集和控制、驾驶员状况监测( DSM )、右转弯安全监测、前部盲区监测、左侧盲区监测、倒车监测
12、、车箱监测及空/重车检测等功能。 7.1.2 智能安全系统采用图像处理、模式识别和计算机视觉等技术自动识别人员和物体,判断异常情况,并发出警报或触发动作,车辆所有监测数据应保存在本机并可被远程实时读取,按要求上传至建筑垃圾管理平台。 7.1.3 车载终端应具有视频数据存储与数据传输功能,可直接向建筑垃圾管理平台上传数据。车载终端宜具备向多平台传输数据的能力,传送协议和数据应满足GB/T 32960.3以及HJ 1239的要求。 7.2 车载终端7.2.1 车载终端能够实时向建筑垃圾管理平台传输车辆定位、车辆运行状态等数据。7.2.2 车载终端应具备图像信息、视频信息、监听、通话、区域提醒、自动
13、关闭通信等功能。7.2.3 车载终端的功能、性能和安装应符合 JT/T 794 中货车车辆车载终端要求;信息采集及传输应满足 DB11/T 10772020 中 5.2.2、5.2.3 条款对建筑垃圾运输车辆车载终端要求。 7.2.4 车载终端实时采集车辆的开关量、模拟量和 CAN 总线数据等信息,并实时上传至建筑垃圾管理平台。采集信息包括以下内容:货箱举升和回落、货箱顶盖开闭、车速( km / h )、车辆里程( km )、制动、倒车、左右转向。 7.2.5 车载终端应接收并保存电子运单信息。 7.2.6 车载终端应支持连接建筑垃圾管理平台,宜同时向全国道路货运车辆公共监管与服务平台和及其他
14、管理平台传输数据。支持采用4G或5G通信技术,建筑垃圾管理平台可实时调看监测视频。车载终端与建筑垃圾管理平台及其他管理平台间的通讯协议应符合附录A 要求。 7.2.7 车载终端应具备记录功能,存储车辆运行数据、音频、视频及图像,数据记录应符合 GB/T 19056要求,记录音频、视频及图像时长应大于72 h,其图像分辨率720P。数据存储介质应保证物理安全和防篡改,支持现场便捷取证。车载终端应支持建筑垃圾管理平台对存储图像和视频远程调取要求。 7.3 驾驶员状态监测 (DSM)7.3.1 驾驶员状态监测装置实时监控车内驾驶员状况。当监测到驾驶员异常状况时,进行语音报警及显示屏画面提示,并支持将
15、报警相关照片和视频等事件数据上传至建筑垃圾管理平台。 7.3.2 驾驶员状态监测装置应符合相关国家标准的要求。7.3.3 当驾驶员出现疲劳驾驶、分神驾驶、抽烟驾驶、接打电话、双手脱离方向盘、不系安全带等状况时,监测装置向建筑垃圾管理平台发出报警信息。 a) 一级报警,车速30 km/h,只进行本地报警提醒; b) 二级报警,车速30 km/h,进行本地报警提醒,并同时上传报警事件至建筑垃圾管理平台, 支持平台调取报警时的抓图和录像片段。 7.4 右侧盲区及转弯安全监测7.4.1 右侧盲区及转弯安全监测,按 GB/T 392652020 标准执行。车载终端支持将报警事件及其发生时间、地点及前后
16、5 s 图像照片上传至建筑垃圾管理平台。7.4.2 车辆右转弯安全监测装置的监测区域范围及提醒级别:a) 纵向范围:从后轴轮胎前侧至车辆前端面之前 2 m; b) 宽度范围:从车体右侧至道路边缘,如车体右侧至道路边缘超过 5 m 则保证 5 m。 c) 一级提醒:横向距离车身 3 m5 m,语音提示“大车危险 请远离”; 二级提示:横向距离车身 1 m3 m,语音提示“危险 请远离”; 三级提示:横向距离车身 1 m,语音提示“危险 危险”。 7.4.3 车辆右转弯提示音采用蜂鸣语音组合提示音提醒行人,提示语音为“右转弯,请注意”,提示音装置及安装应符合 GB/T 38694要求。 7.4.4
17、 车辆右转弯时,应先停车,观察路况,再起步,且车速不得超过10 km/h。当车辆右转弯且车速超过10 km/h 时,应提示音装置向驾驶员重复语音警示“请注意,已超速”;同时应将发生时间、地点、车速实时上传至建筑垃圾管理平台。7.5 前部监测7.5.1 车辆前部监测装置应具有监测车辆前下部盲区和监测前方道路状况功能。7.5.2 车辆启动时,自动探测车辆前下部盲区内的人员和物体,显示屏实时显示人员和物体、并发出短促的警示音“危险,请远离”提醒驾驶员注意危险。7.5.3 车载终端支持将报警事件及其发生时间、地点及前后5 s图像照片上传至建筑垃圾管理平台。 7.5.4 前下部盲区监测范围: a) 纵向
18、范围:从车辆前保险杠前端面向前 2 m; b) 宽度范围:从车体左、右向外 1 m。 7.6 左侧盲区监测7.6.1 左侧盲区及转弯安全监测,按 GB/T 392652020 标准执行。 车载终端支持将事件及其发生时间、地点及前后 5 s 图像照片上传至建筑垃圾管理平台。7.6.2 车辆左转弯安全监测装置的监测区域范围:a) 纵向范围:从后轴轮胎前侧至车辆前端面之前 2 m;b) 宽度范围:从车体左侧至道路边缘,如车体左侧至道路边缘超过 5 m 则保证 5 m。 7.6.3 在车辆左转弯时,显示屏显示左侧盲区画面。同时采用蜂鸣语音组合提示音提醒行人,提示内容为“左转弯,请注意”。7.7 倒车监
19、测当车辆倒车时,驾驶室内显示屏显示车辆后方状况,同时车外发出蜂鸣语音组合提示音,提示语音为“倒车,请注意”。蜂鸣语音组合提示音的工作模式转换、循环播放周期、播放频次、声压级等应符合 GB/T 38694 要求。7.8 车箱状态监测7.8.1 车箱状态监测装置具有监测车箱举升、车箱顶盖密闭等功能。7.8.2 车箱处于举升状态时,应循环语音提示“车箱举升中,请注意安全”,并将举升事件、时间、地点同时上传至建筑垃圾管理平台。7.8.3 车辆行驶中顶盖关闭不到位时,循环语音提示“顶盖未关闭,请注意”,并将顶盖不关闭事件、时间、地点上传至建筑垃圾管理平台。7.9 车辆装载状态监测车辆应具备车辆装载状态监
20、测功能,可识别车辆空/重状态,并向建筑垃圾管理平台上报车辆空/ 重状态。 7.10 车辆故障限速7.10.1 车辆应支持故障限速功能,整车电控单元、仪表及多媒体屏应实现多点握手联动。当出现异常时,仪表与显示屏进行状态显示和语音提醒,整车电控单元执行限速控制。 7.10.2 当车辆出现以下状况时,在符合车辆道路行驶规定和保证安全的情况下,车辆应立即弹屏显示并限制最高车速为 20 km/h: a) 车箱顶盖密闭监测失效; b) 车箱顶盖未关闭。 7.10.3 当车辆出现以下状况时,车辆再起步时弹屏显示并限制最高车速为 20 km/h ;a) 车载终端被拆除或损坏; b) 驾驶员状态监测失效; c)
21、 车箱举升状态监测失效。 7.11 显示屏7.11.1 驾驶室内车辆智能安全系统显示屏的屏幕尺寸宜不小于7英寸,有昼夜2种显示模式。车辆启动时,显示屏显示前下部盲区图像;当车辆右转、倒车时,自动切换显示车辆右侧、后部的图像。 7.11.2 显示屏应显示建筑垃圾管理平台发送的文字、图像信息、电子围栏(地图)、车辆故障类型、准运证和电子运单内容。 7.12 摄像头车辆智能安全系统摄像头应具有夜视功能,其中,盲区监测摄像满足清晰度MTF50应不小于200LW/PH 0.5lux,信噪比SNR应不低于20dB 0.5lux。右侧盲区监测摄像头分辨率不低于72OP,水平视场角不低于180度,其它监测摄像
22、头分辨率应不低于720P;驾驶室外摄像头的外壳防护等级应不低于IP69K,驾驶室内监测摄像头的外壳防护等级应不低于IP54。 7.13 电子围栏车载终端应接收并执行建筑垃圾管理平台下发的工地、消纳场、停车场、限速圈、禁行区域等电子围栏数据并保存至终端本地;发生进出电子围栏的行为后能上报平台、本地报警,并执行各类围栏设定的监管规则;车载终端接收到的围栏数据应在显示屏的地图上进行显示。围栏功能协议见附录A.4。 7.14 证件和运单管理按DB11/T 10772020 5.4执行。 7.15 锁车管制车载终端应能实现对车辆锁车管制,车辆被锁车后无法再次启动车辆。应支持本地终端执行锁车逻辑时触发与执
23、行锁车指令。 7.16 限举管制车载终端应能实现对车辆限举管制,车辆被限举后无法在指定区域进行举升。应支持本地终端执行限举逻辑时触发与执行限举指令。 8 车辆外观与标识8.1 驾驶室外部应设置顶灯,并符合以下要求: a) 灯箱应采用工程塑料注塑成型,表面光滑平整,具有锥度、弧度及倒角,不应有破损及其他质量缺陷,工程塑料应符合 GB/T 12670 的要求; b) 灯箱样式及具体尺寸见附录 B; c) 灯箱颜色为白色,色泽均匀; d) 灯箱正反面居中印制均匀分布的“车牌信息”,字体采用黑体,字体颜色应采用 GB/T 3181规定的 R03 大红色,颜色编号为:7.5R 3.9/14.8,汉字字体
24、外廓尺寸: 类车型为 80 mm80 mm,类车型为 100 mm100 mm,类车型为 140 mm140 mm;数字字体外廓尺寸: 类车型为 80 mm50 mm,类车型为 100 mm60 mm,类车型为 140 mm80 mm。 e) 灯箱内采用白色 LED 光源; f) 灯箱应安装在驾驶室顶部前端中部的位置,固定牢固可靠。 8.2 车辆后箱板应喷涂放大的号牌号码,位于后箱板上部、左右居中,位置尺寸要求见附录 C。字体为白色黑体字;字高:类车型、类车型的放大号应不小于 440 mm140 mm 的 2.5 倍;类车型的放大号应不小于 440 mm140 mm 的 3 倍。 8.3 车箱
25、两侧应喷涂车牌信息、“建筑垃圾运输”字样,车牌信息字高:类车型应不小于 120 mm, 类车型应不小于 180 mm,类车型应不小于 350 mm,采用深蓝色黑体字,颜色编号为: PANTONE 2111 C;建筑垃圾运输字样字高:类车型应不小于 60 mm,类车型应不小于 80 mm,类车型应不小于165 mm。 8.4 除应符合GB 7258 要求外,车辆驾驶室两侧车门应喷涂运输企业名称,字高应不小于 80 mm,采用深蓝色黑体字,颜色编号为: PANTONE 2111 C;样式见附录 C。 8.5 车辆外观颜色8.5.1 车辆驾驶室车身整体应为浅灰蓝,颜色编号为:PANTON 2120
26、C。 8.5.2 车辆驾驶室两侧右下位置应体现新能源符号,图形尺寸:260 mm110 mm。 8.5.3 车箱整体为浅灰蓝,颜色编号为: PANTON 2120 C。车箱下方及后方、中下方及后部应有分割图形,且满足以下要求: a) 车箱下方以及后方应体现深蓝分割图形,图形尺寸:类车型为 2400 mm400 mm,类车型为 3040 mm800 mm,类车型为 5160 mm1500 mm,颜色编号为:PANTONE 2111 C; b) 车箱中下方以及后部应体现天蓝色分割图形,图形尺寸:类车型为 2180 mm360 mm,类车型为 2770 mm720 mm,类车型为 4700 mm13
27、50 mm,颜色编号为:PANTONE 2191 C; c) 车箱中下方以及后部应体现白色分割图形,图形尺寸:类车型为 1950 mm280 mm,类车型为 2480 mm560 mm,类车型为 4200 mm1040 mm; 8.5.4 车箱尾部应体现白色“城建渣土运输环形符号”,图形尺寸:类车型为 230 mm230 mm, 类车型为 430 mm430 mm,类车型为 650 mm650 mm。 车辆外观颜色参见附录D。 9 车辆检验车辆检验按附录E的要求进行,检验结果记录在表E.1中。 AA A.1 位置上报协议扩展附 录 A(规范性) 通讯协议车辆其他外设状态及报警上报采用与位置信息
28、同时上报的方式,作为0x0200位置信息汇报的附加信息,对JT/T 808-2019表27附加信息定义表进行扩展,附加信息扩展定义见表A.1。 表 A.1 附加信息定义附加信息ID 附加信息长度 描述及要求 0xF2 4 设备状态,定义见表A.2 0xF4 6 电子围栏报警,定义见表A.3 0xF6 14 限制状态,定义见表A.4 0xF7 x 违规报警(带附件),定义见表A.5 0x65 47 驾驶员状态监测报警,定义见表A.7 0x67 41 盲区监测报警,定义见表A.8 0x8F 47 右转弯报警,定义见表A.9 A.1.1 设备状态定义根据系统的安装要求,对设备及外设的状态,定义见表A
29、.2。 表 A.2 设备状态定义位 定义 描述及要求 0 1:连接,0:未连接 篷布/盖板检测装置 1 1:连接,0:未连接 举升检测装置 2 1:连接,0:未连接 空重载检测装置 3-7 1:连接,0:未连接 保留 8 1:连接,0:未连接 显示屏 9 1:连接,0:未连接 驾驶员状态监测 DSM 15 1:连接,0:未连接 车箱摄像头 16 1:连接,0:未连接 车辆前下方摄像头 BSD 17 1:连接,0:未连接 倒车摄像头 18 1:连接,0:未连接 车箱左侧摄像头 19 1:连接,0:未连接 车箱右侧摄像头 20-25 1:连接,0:未连接 保留 26 1:连接,0:未连接 VCU/
30、ECU通讯状态 27 1:连接,0:未连接 发动机工作状态 28-31 1:连接,0:未连接 保留 A.1.2 货箱状态定义对货箱状态定义按DB11/T 10772020 5.2.3.1。 A.1.3 电子围栏报警定义表 A.3 电子围栏的报警定义起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 电子围栏类型 BYTE 1.工地; 2.禁区;3.消纳场; 4.限速圈;5.停车场; 1 电子围栏 ID DWORD 5 方向 BYTE 0.进; 1.出; A.1.4 限制状态定义表 A.4 限制状态定义起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 限制状态 WORD Bit0:锁车 Bit1:限速; 2 锁车
31、原因 DWORD 0:未锁车 6 限速原因 DWORD 0:未限速 2:车箱未密闭行驶限速 5:车箱密闭传感故障或未连接限速 7:GNSS(北斗定位+GPS定位)异常限速 16:货箱摄像头故障或未连接限速 23:无有效准运证限速 30:DSM摄像头异常限速(遮挡+有车速无司机) 10 限举原因 DWORD 0:未限举 2:重车不在指定区域限举(在非指定区域限举) 3:无证进入工地限举 4:无证进入消纳场限举 A.1.5 违规报警带附件定义表 A.5 违规报警(带附件)定义起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 报警 ID DWORD 按照报警先后,从0开始循环累加。不区分报警类型。 4 标志
32、状态 BYTE 0x00:不可用 0x01:开始标志 0x02:结束标志 该字段仅适用于有开始和结束标志类型的报警或事件,报警类型或事件类型无开始和结束标志,则该位不可用填入0x00即可。 5 报警/事件类型 BYTE 0x17:重车未密闭行驶报警 6 报警级别 BYTE 0x00:未定义 7 车速 BYTE 单位km/h;范围0250 8 高程 WORD 海拔高度,单位为米(m) 10 纬度 DWORD 以度为单位的纬度值乘以10的6次方,精确到百万分之一度。 14 经度 DWORD 以度为单位的经度值乘以10的6次方,精确到百万分之一度。 18 日期时间 BCD6 YY-MM-DD-hh-
33、mm-ss(GMT+8 时间) 24 保留 DWORD 28 报警标识号 BYTE16 报警识别号定义见表A.7 表 A.6 报警识别号定义起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 终端 ID BYTE7 7个字节,由大写字母和数字组成。 7 时间 BCD6 YY-MM-DD-hh-mm-ss(GMT+8 时间) 13 序号 BYTE 同一时间点报警的序号,从0循环累加。 14 附件数量 BYTE 表示该报警对应的附件数量。 15 预留 BYTE A.1.6 驾驶状态监测报警表 A.7 驾驶状态监测系统报警格式起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 报警 ID DWORD 按照报警先后,从0
34、开始循环累加,不区分报警类型。 4 标志状态 BYTE 0x00:不可用 0x01:开始标志 0x02:结束标志 该字段仅适用于有开始和结束标志类型的报警或事件,报警类型或事件类型无开始和结束标志,则该位不可用,填入0x00即可。 5 报警/事件类型 BYTE 0x01:疲劳驾驶报警 0x02:接打电话报警 0x03:抽烟报警 0x04:分神驾驶报警 0x05:驾驶员异常报警 0x06:红外阻断型墨镜报警报警 0x07:不系安全带报警 T/BJQC 2022012022表 A.7 驾驶状态监测系统报警格式(续)起始字节 字段 数据类型 描述及要求 7 疲劳程度 BYTE 范围 110。数值越大
35、表示疲劳程度越严重,仅在报警类型为0x01时有效8 预留 BYTE4 预留 12 车速 BYTE 单位km/h;范围0250 13 高度 WORD 海拔高度,单位为米(m) 15 纬度 DWORD 以度为单位的纬度值乘以10的6次方,精确到百万分之一度。 19 经度 DWORD 以度为单位的经度值乘以10的6次方,精确到百万分之一度。 23 日期时间 BCD6 YY-MM-DD-mm-ss(GMT+8 时间) 29 车辆状态 WORD 见表A.25 31 报警识别号 BYTE16 报警识别号定义见表A.6 A.1.7 盲区监测报警表 A.8 盲区监测系统报警定义数据格式起始字节 字段 数据类型
36、 描述及要求 0 接警 ID DWORD 按照报警先后,从0开始循环累加。不区分报警类型。 4 标志状态 BYTE 0x00:不可用 0x01:开始标志 0x02:结束标志 该字段仅适用于有开始和结束标志类型的报警或事件,报警类型或事件类型无开始和结束标志,则该位不可用,填入0x00即可。 5 报警/事件类型 BYTE 0x06:右侧盲区一级报警 0x07:右侧盲区二级报警 0x08:右侧盲区三级报警 0x10:车前盲区报警 0x12:左侧盲区一级报警 0x13:左侧盲区二级报警 0x14:左侧盲区三级报警 6 车速 BYTE 单位Km/h;范围0250 7 高度 WORD 海拔高度,单位为米
37、(m) 9 纬度 DWORD 以度为单位的纬度值乘以10的6次方,精确到百万分之一度。 13 经度 DWORD 以度为单位的经度值乘以10的6次方,精确到百万分之一度。 17 日期时间 BCD6 YY-MM-DD-hh-mm-ss(GMT+8 时间) 23 车辆状态 WORD 见表A.25 25 报警标识号 BYTE16 报警识别号定义见表A.6 A.1.8 右转弯报警表 A.9 右转弯相关报警定义起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 报警 ID DWORD 按照报警先后,从0开始循环累加。不区分报警类型。 4 标志状态 BYTE 0x00:不可用 0x01:开始标志 0x02:结束标志
38、该字段仅适用于有开始和结束标志类型的报警或事件,报警类型或事件类型无开始和结束标志,则该位不可用,填入0x00即可。 5 报警/事件 类型 BYTE 0x11:右转弯不停车礼让报警 0x14:右转弯未打转向灯报警 0x24:右转弯最高车速事件 6 报警级别 BYTE 0x01:一级报警 0x02:二级报警 7 预留 BYTE5 预留 12 车速 BYTE 单位km/h;范围0250 13 高度 WORD 海拔高度,单位为米(m) 15 纬度 DWORD 以度为单位的纬度值乘以10的6次方,精确到百万分之一度。 19 经度 DWORD 以度为单位的经度值乘以10的6次方,精确到百万分之一度。 2
39、3 日期时间 BCD6 YY-MM-DD-hh-mm-ss(GMT+8 时间) 29 车辆状态 WORD 见表A.25 31 报警标识号 BYTE16 报警识别号定义见表A.6 A.2 附件上传相关指令A.2.1 附件请求上传23 消息ID:0x9208。 本指令为平台对需上传图片、视频等附件的报警的附件请求指令,车载终端收到指令后立即上传, 文件上传指令数据格式,见表A.10。 表 A.10 文件上传指令数据格式起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 附件服务器域名或IP地址长度 BYTE 长度 k 1 附件服务器域名或IP地址 STRING 服务器域名或IP地址 1+k 附件服务器端口(
40、TCP) WORD 使用TCP传输时服务器端口号 3+k 附件服务器端口(UDP) WORD 使用UDP传输时服务器端口号 5+k 报警识别号 BYTE16 报警识别号 21+k 报警编号 BYTE32 平台给报警分配的唯一编号 53+k 保留 BYTE16 车载终端收到平台下发的报警附件上传指令后,向平台发送通用应答消息。 A.2.2 附件上传消息ID:0x1210。 车载终端根据附件上传指令链接附件服务器,并向服务器发送报警附件信息,消息体数据格式,见表A.11。 表 A.11 报警附件信息消息数据格式起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 终端 ID BYTE7 7个字节,由大写字母和
41、数字组成,此终端ID由制造商自行定义,位数不足时,后补“0x00”。 7 报警识别号 BYTE16 报警识别号 23 报警编号 BYTE32 平台给报警分配的唯一编号 55 信息类型 BYTE 0x00:正常报警文件信息 0x01:补传报警文件信息 56 附件数量 BYTE 与报警关联的附件数量 57 附件信息列表 见表A.12 附件服务器接收到车载终端上传的报警附件信息消息后,向车载终端发送通用应答消息。如车载终端在上传报警附件过程中与附件服务器链接异常断开,则恢复链接时需要重新发送报警附件信息消息, 消息中的附件文件为断开前未上传和未完成的附件文件。 表 A.12 报警附件信息数据格式起始
42、字节 字段 数据类型 描述及要求 0 文件名称长度 BYTE 长度 k 1 文件名称 STRING 文件名称字符串 1+k 文件大小 DWORD 当前文件的大小 文件名称命名规则为:_. 字段定义如下:文件类型:00图片;01音频;02视频;03文本;04其它。通道号:037 表示 JT/T 1076 标准中表 2 定义的视频通道。 64 表示 ADAS 模块视频通道。 65 表示 DSM 模块视频通道。 附件与通道无关,则直接填 0。 报警类型:由外设 ID 和对应的模块报警类型组成的编码,例如,前向碰撞报警表示为“6401”。 序号:用于区分相同通道、相同类型的文件编号。 报警编号:平台为报警分配的唯一编号。 后缀名:图片文件为 jpg 或 png,音频文件为 wav,视频文件为 h264,文本文件为 bin。 附件服务器收到车载终端上报的报警附件信息指令后,向车载终端发送通用应答消息。 A.2.3 文件信息上传消息 ID:0x1211。 报文类型:信令数据报文。 车载终端向附件服务器发送报警附件信息指令并得到应答后,向附件服务器发送附件文件信息消息, 附件文件信息消息数据格式,见表 A.13 表 A.13 附件文件信息消息数据格式起始字节 字段 数据类型 描述及要求