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1、智能化通用门式起重机编制说明1目的和意义起重机作为制造、仓储、物流环节的关键设备，广泛应用于机械、冶金、港 口、石化等国民经济领域。智能起重机高度契合、美国的工业互联网、随着中 国制造2025、德国工业4.0等国家发展战略的提出，起重机智能化的发展势 在必行。起重机智能化关键技术对起重机制造领域具有引领性的指导意义，其工 程化应用对智能制造、智能物流、智能维护的广大用户具有典型的示范效应。无 论是在智能制造领域的智能搬运、智能物流领域的智能仓储还是在役设备的智能 运维，世界各国均投入大量的财力和物力对智能起重机的关键技术进行研究，不 断提高起重机的数字化、智能化和互联化水平，以提升运营能力，减
2、少维护需求, 从而降低成本。以科尼、利勃海尔等公司为代表的国外大型起重机械厂商，在智能化方面较 为突出，市场占有率较高。科尼公司以桥式起重机为主的智能起重机，自动化水 平较高，占据着部分高端市场。利勃海尔公司的产品系列较全，技术先进，其生 产的履带式起重机最大起重量已达到1200t。马尼托瓦克公司主打31000型履带 式起重机，与使用普通的吊运能力增强附件相比，可大量减少所需的地面准备工 作。神钢公司开发的起重机系列化程度高、性价比高，推广力度较强。当前国内 起重机械智能化在各行各业也逐渐发展起来。以岸边集装箱起重机和集装箱门式 起重机为代表的港口起重机，实现了传统码头向自动化码头和“无人港口
3、”的转 变。智能桥门式起重机在钢铁、运输、水泥、垃圾焚烧、造酒等行业，配合多种 智能化吊具广泛应用。总体来说，国内外起重机械大型化、人性化设计以及智能化发展的趋势非常 明显。智能化发展趋势体现在：1）网络控制的应用，提高监控水平，保障安全 措施，提升智能系统控制的创新技术研发；2）将机械技术与电子技术相结合，实现起重机的自动化和智能化。起重机械智能化依托自动化、信息化技术实现，代替或辅助人工劳动。即通 过将感知与控制系统同起重机集成，使其具有定位与路径规划、环境感知、任务 选择与执行控制功能，实现人、机、物的交互、融合。其核心功能主要有感知功 能、决策功能和执行功能。感知包括环境感知、空间感知
4、、搬运目标对象感知。 决策是其最核心的功能，是其具有人的思考力、判断力的体现，其通过从本机数 据管控系统获取信息或通过DCS、ERP、MES、MIS. SAP接收上级管理系统的指 令，做出综合判断，最终由执行机构执行。执行机构主要由驱动装置组成，要求 安全、可靠、高效、精准。智能化的基础功能主要包括信息管理、安全防护等。起重机械智能化近年来发展迅速，应用日趋广泛，但相关标准研制滞后，目 前行业内现行标准中，起重机械智能化从设计、制造、安装和调试等各个环节都 还未完善，导致技术要求难以统一，影响了产业的快速发展。标准是产业发展和 质量保障、技术发展的核心要素，在产业发展中具有基础性和引导性作用。
5、作为 特种设备,起重机械智能化不仅仅是技术上的突破,还有标准和监管方面的完善。 目前，国内外起重机械智能化的开发和应用还处于发展阶段，都没有相关标准可 参考，不利于行业高质量发展。因此，在研究起重机械智能化的同时、也需要制 定相关标准，约束关键技术条件，规范关键技术的检验要求，保障人员和设备安 全，引领行业健康发展。因此，本标准的制定基于目前现状推出，主要目的是对在智能搬运系统中工 作的智能化通用门式起重机做了约定，对其技术要求和性能试验进行了规范。2标准编制工作情况说明基于通用门式起重机智能化发展的研究现状和标准制定的必要性，由广州起 重机械有限公司、广州特种机电设备检测研究院和广东工业大学
6、联合成立了标准 编制起草小组，并制定了标准编制的工作计划。起草小组广泛收集和检索了国内 外的相关资料，对目前起重机智能化发展的相关标准和规范进行了充分的研究和 学习，对智能化起重机的制造单位、使用单位和自动控制研究机构进行了深入探 讨和调研。起草小组组织召开了多次标准讨论会，对标准的内容、条款、形式等 进行讨论和分析，在此基础上形成了标准征求意见稿。3主要技术内容介绍说明(1)标准范围说明本标准规定了智能化通用门式起重机的技术条件和性能试验要求。本标准适用于智能搬运系统中工作的智能化通用门式起重机。对于其他类型 的智能化门式起重机的相同部分，也可以参照使用。本标准不适用于下列环境中使用的起重机
7、：有易燃易爆、可燃性气体、粉尘及腐蚀性气体等环境；核辐射环境、有毒气体等环境。(2)规范性引用文件GB/T3811起重机设计规范，GB/T 6067.1起重机械安全规程第1部分：总 则，GB/T 6067.5起重机械安全规程 第5部分：桥式和门式起重机，GB/T 14406 通用门式起重机，GB/T 30976.1工业控制系统信息安全 第1部分：评估规范， GB/T 30976.2工业控制系统信息安全第2部分：验收规范，GB 50174数据中心 设计规范，GB 50198民用闭路监视电视系统工程技术规范，GB/T 10183.1-2018 起重机车轮及大车和小车轨道公差第1部分：总则，JB/T
8、 11960工业过程测量 和控制安全网络和系统安全，GA/T 1211安全防范高清视频监控系统技术要求。(3)主要技术内容标准第4章根据起重机采用的智能化技术和自动化程度的不同，将起重机分 为不同的智能化级别。标准5.1条规定了智能化通用门式起重机的设计要求、安全要求、工作环境 条件和技术要求以及运行轨道的要求均要满足相关的标准规定。标准5.2条规定了智能化通用门式起重机的金属结构和零部件在智能搬运系 统中所需要满足的条件。标准5.2条规定了智能化通用门式起重机的电气系统要求，包括了与自动运 行的定位精度相匹配的电气调速方式,紧急手动操作方式,转换开关联锁保护等。标准5.4条规定了智能化通用门
9、式起重机的智能取物装置的相关要求。包括 了智能取物装置的强度和刚度要求，取物装置动作要求以及工作状态指示和反馈 功能要求。标准5.5条规定了智能化通用门式起重机的智能化控制系统的相关要求。包 括了定位系统的综合定位精度的要求和重复精度的要求，减摇系统的功能要求, 视频监控的配置和功能要求，自动识别和检测装置的功能要求，以及远程操作、 软件系统、上位机、信息和数据通讯的功能要求。标准5.6条规定了智能化通用门式起重机在安全防护方面的技术要求。包括 设置急停开关以及对自动化运行区域的封闭和防护措施等。标准5.7条规定了起重机智能化改造需要遵循相关规范的要求。标准5.8条规定了智能化通用门式起重机的
10、使用说明书应包含的内容。标准5.8条规定了智能化通用门式起重机性能试验的相关规定。4关于引用和参考标准的说明本标准主要引用了以下标准文件。GB/T 3811起重机设计规范GB/T 6067. 1起重机械安全规程第1部分：总则GB/T 6067. 5起重机械安全规程 第5部分：桥式和门式起重机GB/T 14406通用门式起重机GB/T 30976. 1工业控制系统信息安全第1部分：评估规范GB/T 30976. 2工业控制系统信息安全 第2部分：验收规范GB 50174数据中心设计规范GB 50198民用闭路监视电视系统工程技术规范GB/T 10183. 1-2018起重机车轮及大车和小车轨道公差第1部分：总则JB/T 11960工业过程测量和控制安全网络和系统安全GA/T 1211安全防范高清视频监控系统技术要求5标准编制的原则（1）遵循国家有关方针、政策、法规和规章。（2）格式上遵循GB/T1.1的规定进行编写。（3）密切结合行业发展现状，参考国家标准和行业标准产品质量要求，充 分考虑与其它相关标准相协调。（4）从维护用户权益，提高产品质量的指导思想出发，主要对用户有影响 的性能指标进行规定。（5）进行广泛的调查研究和必要的试验验证工作，掌握目前智能化起重机的实际情况等。