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1、玻璃磨口机项目方案总结1:项目用途从模腔成型出来的玻璃，结过刚化退火等一系列工序成品之后， 瓶口往往比较光滑，摩擦力很小，因此需要对瓶口进行重新打磨，使 瓶口与瓶塞达到的密封作用，自动磨口机就在这背景下产生的2：项目控制过程和要求设备的大盘分为六等份，人工在每一等份都放上两个玻璃瓶，大 盘每旋转一等份到位后，磨口电机自动对瓶口进行分次数的打磨（过 程类似钻床上钻孔），要求现场生产效率达到360个/小时3：项目的电气方案电气硬件配置图序号产品名称型号备注数量1PLCH1S-2416MT-XP24点输入16点输出12HMIIT7100S10寸屏13伺服驱动器SV660PS012I-FH脉冲形式 自
2、带48534伺服电机MS1H3-13C15CB-A334Z1.3KW 绝对值编码器35变频器MD310T1.5B1.5KW 自带48526变频器MD310T11B11KW自带4851电气拓扑图如下:RS 422侬485底位升降轴2工位升降轴气夹升降轴立位磨口电机齿轮盘电机4：电气方案说明伺服电机配套绝对值编码器，免去每次开机重新找机械零点的操作， 伺服的速度和定位由上位机PLC通过发脉冲的方式来控制，通讯读取 伺服的运行状态、实时转速和当前位置，当伺服的当前输出转矩大于 等于目标转矩或者磨头的输出电流大于限定电流值时，磨头就回退一 段位置，以防止玻璃破裂。PLC通过RS485通讯来控制变频器的
3、运行 命令和监控运行状态5：方案重点难点大盘与电机是用马式轮结构带动旋转，所以转速值要设定为一个 合理范围内的恒定值使重复定位偏差不置于过大；玻璃易碎，要求夹 具力度不能过紧或者过松；过紧琉璃容易破碎过松玻璃会跟着磨头旋 转产生危险；磨头的垂直度要在0.1mm内，否则打磨出来的瓶口会 有台阶成为不合格品，因此对机械的前期装配和调试要求较高不同系列的琉璃瓶，厚度不同，打磨的深度也不一样，因此要先 以玻璃不产生破裂为准测试各款玻璃瓶打磨时候能够承受的最大转 矩来限定下降轴伺服电机转出的最大输出转矩，同时实时监控磨口电 机的输出电流，实际电流过大容易造成磨头堵转6：项目的特点电机自带23bit绝对值编码器，停电位置时刻保存， 因此省略了每次开机都要对机构进行回零的操作。相对于 传统的硬接线启停，采用485方式进行PLC与伺服、变频 器控制，减少接线产生的故障点，并且采用485方式的情 况下也兼容了其通讯的拓展性。