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1、第二十一讲 信号的运算一、概述二、比例运算电路三、加减运算电路四、积分运算电路和微分运算电路五、对数运算电路和指数运算电路六、模拟乘法器及其在运算电路中的应用一、概述一、概述 1.电子系统简介电子系统简介传感器传感器接收器接收器隔离、滤波隔离、滤波放大、阻抗放大、阻抗变换变换运算、转运算、转换、比较换、比较功率放大功率放大A/D转换转换第七章第七章第八章第八章第九章第九章信号的产生信号的产生电子信息系统的供电电源电子信息系统的供电电源第十章第十章2.理想运放的参数特点理想运放的参数特点 Aod、rid、fH 均均为无穷大，为无穷大，ro、失调电压及其温漂、失调电压及其温漂、失调电流及其温漂、噪
2、声均为失调电流及其温漂、噪声均为0。因为因为uO为有限值，为有限值，Aod，所以所以 uNuP0，即即 uNuP虚短路虚短路因为因为rid，所以所以 iNiP0虚断路虚断路电路特征：引入电压负反馈。电路特征：引入电压负反馈。无源网络无源网络3.集成运放的线性工作区集成运放的线性工作区 uOAod(uP uN)4.研究的问题研究的问题 （1）什么是运算电路：运算电路的输出电压是输入电）什么是运算电路：运算电路的输出电压是输入电压某种运算的结果，如加、减、乘、除、乘方、开方、积压某种运算的结果，如加、减、乘、除、乘方、开方、积分、微分、对数、指数等。分、微分、对数、指数等。（2）描述方法：运算关系
3、式）描述方法：运算关系式 uOf(uI)（3）分析方法：分析方法：“虚短虚短”和和“虚断虚断”是基本出发点。是基本出发点。（1）识别电路。）识别电路。（2）求解运算关系式。）求解运算关系式。5、学习运算电路的基本要求、学习运算电路的基本要求二、比例运算电路 1.反相输入反相输入1)电路引入了哪种组态的负反馈？电路引入了哪种组态的负反馈？2)电路的输入电阻为多少？电路的输入电阻为多少？3)3)R？为什么？为什么？4)4)若要若要Ri100k，比例系数为比例系数为100，R1？Rf？Rf太大，噪声大。如何利用相对小太大，噪声大。如何利用相对小的电阻获得的电阻获得100的比例系数？的比例系数？+_i
4、N=iP=0，uN=uP=0虚地虚地在在节点节点N：T 形形反馈网络反相比例运算电路反馈网络反相比例运算电路利用利用R4中有较大电流来获得较大数值的比例系数。中有较大电流来获得较大数值的比例系数。运算关系的分析方法：节点电流法运算关系的分析方法：节点电流法2.同相输入同相输入1)电路引入了哪种组态的负反馈？电路引入了哪种组态的负反馈？2)输入电阻为多少？输入电阻为多少？3)电阻电阻R？为什么？为什么？4)共模抑制比共模抑制比KCMR时会影响运算精度吗？为什么？时会影响运算精度吗？为什么？同相输入比例运算电路的特例：电压跟随器同相输入比例运算电路的特例：电压跟随器三、加减运算电路三、加减运算电路
5、 1.反相求和反相求和方法一：节点电流法方法一：节点电流法1.反相求和反相求和方法二：利用叠加原理方法二：利用叠加原理 首先求解每个输入信号单独作用时的输出电压，然后将所首先求解每个输入信号单独作用时的输出电压，然后将所有结果相加，即得到所有输入信号同时作用时的输出电压。有结果相加，即得到所有输入信号同时作用时的输出电压。2.同相求和同相求和 设设 R1 R2 R3 R4 R Rf利用叠加原理求解：利用叠加原理求解：令令uI2=uI3=0，求，求uI1单独单独作用时的输出电压作用时的输出电压 在求解运算电路时，应选择合适的方法，使运算结果在求解运算电路时，应选择合适的方法，使运算结果简单明了，
6、易于计算。简单明了，易于计算。同理可得，同理可得，uI2、uI3单独作用时的单独作用时的uO2、uO3，形式与形式与uO1相同，相同，uO=uO1+uO2+uO3。物理意义清楚，计算麻烦！物理意义清楚，计算麻烦！2.同相求和同相求和 设设 R1 R2 R3 R4 R Rf与与反相求和运算电路反相求和运算电路的结果差一负号的结果差一负号必不可少吗必不可少吗？3.加减运算加减运算 利用求和运算电路的分析结果利用求和运算电路的分析结果设设 R1 R2 Rf R3 R4 R5若若R1 R2 Rf R3 R4 R5，uO?实现了差分实现了差分放大电路放大电路四、积分运算电路和微分运算电路四、积分运算电路
7、和微分运算电路 1.积分运算电路积分运算电路移相移相利用积分运算的基本关系实现不同的功能利用积分运算的基本关系实现不同的功能1)输入为阶跃信号时的输出电压波形？输入为阶跃信号时的输出电压波形？2)输入为方波时的输出电压波形输入为方波时的输出电压波形？3)输入为正弦波时的输出电压波形？输入为正弦波时的输出电压波形？线性积分，延时线性积分，延时波形变换波形变换2.微分运算电路微分运算电路 为了克服集成运为了克服集成运放的阻塞现象和自放的阻塞现象和自激振荡，实用电路激振荡，实用电路应采取措施。应采取措施。限制输限制输入电流入电流限制输出限制输出电压幅值电压幅值滞后补偿滞后补偿对输入电压的极性和幅值有
8、何要求？对输入电压的极性和幅值有何要求？五、对数运算电路和指数运算电路五、对数运算电路和指数运算电路1.对数运算对数运算实用电路中常常采取措施实用电路中常常采取措施消除消除IS对运算关系的影响对运算关系的影响利用利用PN结端电结端电压与电流的关系压与电流的关系集成对数运算电路集成对数运算电路对输入电压的极性和幅值有何要求？对输入电压的极性和幅值有何要求？2.指数运算电路指数运算电路3.乘法、除法运算电路乘法、除法运算电路六、模拟乘法器及其在运算电路中的应用1.模拟乘法器简介模拟乘法器简介1)变跨导型模拟乘法器的基本原理变跨导型模拟乘法器的基本原理 实际电路需在多方面改进，如线性度、温度的影响、
9、实际电路需在多方面改进，如线性度、温度的影响、输入电压的极性等方面。输入电压的极性等方面。理想情况下，理想情况下，ri1、ri2、fH为无穷大，为无穷大，失调电压、电流失调电压、电流及其温漂为及其温漂为0，ro为为0，ux、uy 幅值变化时幅值变化时 k 值值不变。不变。有单象限、两象限和四象有单象限、两象限和四象限之分。限之分。2)2)模拟乘法器的符号及等效电路模拟乘法器的符号及等效电路2.在运算电路中的基本应用在运算电路中的基本应用2)2)乘方运算乘方运算1)1)乘法运算乘法运算 实际的模拟乘法器实际的模拟乘法器k常为常为+0.1V-1或或0.1V-1。若若k=+0.1V-1，uI1=uI
10、2=10V，则则 uO=10V。实现了对正弦波实现了对正弦波电压的二倍频变换电压的二倍频变换 为使电路引入的是负反馈，为使电路引入的是负反馈，k和和uI2的极性应如何？的极性应如何？2.在运算电路中的基本应用在运算电路中的基本应用3)3)除法运算除法运算运算电路中集成运放必须引入负反馈！运算电路中集成运放必须引入负反馈！若集成运放的同相输入端与若集成运放的同相输入端与反相输入端互换，则反相输入端互换，则k和和uI2的的极性应如何？极性应如何？为满足上式，电路中为满足上式，电路中uI、uO、k的极性是什么？为什么？的极性是什么？为什么？3.开方运算开方运算 若集成运放的负反馈通路中为某种运算电路
11、，则整个若集成运放的负反馈通路中为某种运算电路，则整个电路实现其逆运算，如除法运算电路、开方运算电路。电路实现其逆运算，如除法运算电路、开方运算电路。如何实现开三次方运算电路？如何实现开三次方运算电路？若若uO0，则有何变化？则有何变化？讨论一：电路如图所示（1）组成哪种基本运算电路？与用一个运放组成的）组成哪种基本运算电路？与用一个运放组成的完成同样运算的电路的主要区别是什么？完成同样运算的电路的主要区别是什么？（2）为什么在求解第一级电路的运算关系时可以不）为什么在求解第一级电路的运算关系时可以不考虑第二级电路对它的影响？考虑第二级电路对它的影响？讨论二：求解图示各电路 该电路可等效成差分放该电路可等效成差分放大电路的哪种接法？与该大电路的哪种接法？与该接法的分立元件电路相比接法的分立元件电路相比有什么优点？有什么优点？讨论三：求解图示各电路1)标出集成运放的标出集成运放的“”和和“”；2)求解求解uO=f(uI)=?已知已知R1R2，求解求解uO=f(uI)=?二极管什么时候导通？什么二极管什么时候导通？什么时候截止？时候截止？+_+_清华大学 华成英