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1、第六章 脉冲波形的产生和整形6-1 概述6-3 单稳态触发器6-4 多谐振荡器6-5 555定时器及其应用6-2 施密特触发器6-1 概述获取矩形脉冲波形(时钟)的途径有两种:2、用整形电路把已有的周期性变化的波形整形产生1、用多谐振荡器直接产生矩形脉冲波形的整形电路施密特触发器、单稳态触发器。用门电路可以构成施密特触发器、单稳态触发器和多谐振荡器。用555定时器也可以构成施密特触发器、单稳态触发器和多谐振荡器。6-2 施密特触发器 6-2-1 特点和用途一、特点 1、电平触发:触发信号UI可以是变化缓慢的模拟信号,UI达某一电平值时,输出电压U0突变。U0为脉冲信号。2、电压滞后传输:输入信
2、号UI从低电平上升过程中,电路状态转换时对应的输入电平,与UI 从高电平下降过程中电路状态转换时对应的输入电平不同。施密特触发器是脉冲波形变换中经常使用的一种电路。利用上述两个特点,施密特触发器不仅能将边沿缓慢变化的信号波形整形为边沿陡峭的矩形波,还可以将叠加在矩形脉冲高、低电平上的噪声有效地清除。同向输出特性:VT+UoUIUoLUoH二、输出特性VT反向输出特性:VT+UoUIUoLUoHUI=VT+时,Uo=UoL UI=VT-时,Uo=UoL UI=VT-时,Uo=UoHVT UI=VT+时,Uo=UoH0 0当UI=0时,Uo=UoL当UI=0时,Uo=UoH正向阈值电平VT+:UI
3、 上升时,引起Uo 突变时对应的UI 值。负向阈值电平VT-:UI 下降时,引起Uo 突变时对应的UI值。三、用途 整形,构成单稳态触发器,构成多谐振荡器。UO1 UI UI UO1 1R2R1G1 G26-2-2 用门电路构成施密特触发器一、构成UI UO1 UO 说 明UI=00 0 1 0同相施密特触发器 UI上升过程中VT+VT-VTH0 10 11 0VT-VTH=VT-=VTHG1、G2门将要翻转UO突变1UI(用CMOS非门)=二、工作原理VT+VTH0 11 0VT-VTH三、举例设UI为缓慢变化的三角波:UItVTHVT+VT-UOtUOLUOHG1门的阈值电平四、计算回差电
4、压 VT1、求VT+在UI从0开始上升时,UO=UOL。UOH1UI,G1R1R2UIG21UOUOL VTH VT+从求UI,入手求VT+:UI,=VTH=UR2=R2R1+R2VT+VT+=R2R1+R2VTH=(1+R2R1)VTH在UI VT+,UI,VTH,G1、G2 门要翻转前的瞬间,=电路中电流流向和电位情况见图。2、求VT-UOL1UI,G1R1R2UIG21UO在UI从最大值开始下降时,UO=UOH。UOHVTH VT-从求UI,入手求VT-:UI,=UTH=UOH UR2=VT-=R2R1+R2VTH R2R1UOHR2R1+R2 UOH(UOH VT)又:故:UOH=VD
5、D;VTH=VDD12 VT-=(1)VTHR1R2电路中电流流向和电位情况见图。在UI VT+,UI,VTH,G1、G2 门要翻转前的瞬间,=五、电压传输特性UI=0时,UO=UOL 是同相施密特特性UIUOVDDVTH2 VTHR1R23、求回差电压VTVT=VT+-VT-=2 VTH R1R2=R1R2VDD当VDD一定时,调R1、R2,可调UT,即可调VT+VT-,可调UO脉宽。六、逻辑符号1 1&1VT-VT+6-2-3 集成施密特触发器常用TTL电路集成施密特触发器有7413等,常用CMOS电路集成施密特触发器有CC40106等。6-2-4 施密特触发器的应用一、用于波形变换例:已
6、知UI为半波,UI m=9V,电路的VT+=6V,VT-=3VUOH=VDD,试画UO波形。963VT+VT-VDDVDD11UI(V)totUOotUOo二、用于脉冲整形UIt OUOt OUIt OUOt OUIt OUOt OVT+VT-VT+VT-VT+VT-11三、用于脉冲鉴幅 6-3 单稳态触发器6-3-1 特点和用途一、特点1、开机(接通电源),电路出现稳态。2、外加触发信号,电路翻转为暂态。暂态维持一段时间,自动返回稳态3、暂态维持时间的长短,只和电路参数有关,与触发信号的幅度、电源电压的高低无关。二、用途1、整形输出矩形波。2、定时输出一定宽度的矩形波。3、延时将输入信号延长
7、一定时间后输出。6-3-2 用门电路组成单稳态触发器一、微分型单稳态触发器1、组成(用CMOS或非门)2、工作原理(用正窄脉冲触发)UI UO1 UI2 UO说 明接通VDD不触发VDD UOL0 0 1 1 0稳态:UO=0C中无电荷触发1 0 0 1 暂态:UO=1C充电UI2=VTH00 0 1 1 0返回稳态:UO=0C放电UI2=VDD00 0 1 1 0恢复为起始稳态 C中无电荷注释:此时的逻辑电平“1”,对应的电位为(VDD+0.7)V。UIUO1 UI2UOUI,11VDDCRG1G2UI,总之:不触发:UO=0,C中无电荷触发:UO=1C充电:返回 UO=0C放电:恢复为起始
8、稳态,UO=0,C中无电荷3、电压波形tUIVTHtUO1tUI2tUO*为了保证触发时间极短,通常在UI端加RC微分电路:1G1UO1CdRdUIUdtUItUdtUOVDD+0.7注意;第二次触发必须在第一次触发稳定之后进行。电压波形4、输出脉宽 TW 和幅度 UOmVTHtUI2tUOTW根据一阶RC电路暂态过程中,求任意变量的一般公式:可得:t A(t)=A()+A(0+)-A()e A()-A()-t=ln 从波形图中看出,TW是C充电使UI2从0上升到VTH对应的时间,UI2()=VDD,UI2(0+)=0,12UI2(TW)=VTH=VDD,RCTW=RC ln1VDD-0VDD
9、-VDD2Uom=UOH-UOL VDD1)求TW2)求Uom=RC ln2 A(0+)A(t)所以:=0.69 RC5、分辨时间 TdTd是指在保证电路正常工作的前提下,两个相邻触发脉冲之间,允许的最小时间间隔。VTHtUI2tUOTWTreTd由波形图知:Td=TW+TreTW:输出脉冲的宽度 Tre:恢复时间,即 C放电达稳定值VDD所需的时间 T放。RO ND1G2 G1R-+VDDC由放电回路知:放电回路(D1是G2 门输入保护电路中的二极管。)Tre=T放=(35)(RON+R/rD)C当D1的等效电阻rD远远小于RON 和R时,Tre=T放(35)RON C二、积分型单稳态触发器
10、1、组成可用TTL与非门组成,门之间用RC积分电路耦合。UAUBUO1UOUI2、工作原理(用正的宽脉冲触发)UI UAUB UO说 明接通VCC不触发1 0VCC0 1 自然稳态:UO=1触发1 0 VCC 1 0 暂稳态:UO=01返回稳态:UO=1C放电UAVTH恢复为自然稳态1 0 1不触发1 0VCC0 1UO=1RCG1G2&UO13、电压波形tUItUO1tUAtUOVTHTTR TreTw4、输出脉宽 TW 和幅度 UOmTW RC lnVOL-UOHVOL-VTHUom=UOH-UOL5、分辨时间 TdTd由波形图知:Td=TTR+TreTTR:触发脉冲的宽度Tre:恢复时间
11、,即 UO1跳到UOH后,C充电达稳定值所需的时间 T充。+-CRUOHRO+VCCG1UA由充电回路知:充电回路Tre=T充=(35)(RO+R)C6-3-3 集成单稳态触发器1、不可重复触发触发进入暂稳态时,再加触发脉冲无效tUITWUOt2、可重复触发触发进入暂稳态时,再次触发有效,输出脉冲可再维持一个脉宽。tUIUOtTW常用74121,74221,74LS221等都是不可重复触发的单稳态触发器。其中,74121的电路符号如图:Cext RextCextUo RintVccGNDBA2A1Uo3451671011 9 1474121一、分类二、常用产品举例输 入 输 出A1 A2 B
12、UOUO0 X1 0 1X 01 0 1XX0 0 111X 0 1电平触发1 11 110 XX 0脉冲触发集成单稳态触发器74121的功能表下降沿触发时的接法1UI不利用Rint 时的接法Cext RextCextUo RintVccGNDBA2A1Uo3451671011 9 1474121+VCCCext RextCextUo RintVccGNDBA2A1Uo3451671011 9 1474121上升沿触发时的接法UI利用Rint 时的接法(Rint2 K)C RC+VCC三、应用举例1、脉冲整形Cext RextCextUo RintVccGNDBA2A1Uo3451671011
13、 9 1474121+VCC C RUItUItUOTW=0.69 RC2、输出脉冲延时UI+VCCUO2VCCUO BA1A2C1 R1UO(1)VCCUO BA1A2C2 R2UO(2)tUItUO1tUO2tUO1TW1TW2触发后,电路延时TW1 时间再输出。TW1=0.69 R1C1 TW2=0.69 R2C23、定时输出UIUO274121 74121UABA1A2UO74121&tUItUAtUOTW只在触发之后的TW 时间内有UA 输出。UO2t 6-4 多谐振荡器特点:不需要外加触发信号,电路自激振荡,没有稳态。用途:产生脉冲方波。6-4-1 用门电路构成多谐振荡器一、对称式
14、多谐振荡器1、组成(用TTL门电路)UI1UO2 UO1 UI211C1C2G1G2RF1RF22、工作原理则,暂态:UO1=0、UO2=1 接下来:C1充电、C2 放电假设,某一时刻,电路出现 UO1=0、UO2=1的状态,0 0 11UI1UO2 UO1 UI211C1C2G1G2RF1RF2+C2放电回路:UI1UOL1UOH2RF1C2+-C2+RF1 UOL1 UOH2 C2-C2放电使UI1。C2放电:UI2UOH2 UOL1R1VCCG2RF2C1-+C1充电:暂态:UO1=0、UO2=1C1充电等效回路:UOH2 RE1 C1 UOL1(RE1=RF2R1)C1充电使UI2。由
15、于RE1 RF1(当电路对称时),所以,充电比放电快。C1充电 UI2=VTH 时 G2导通 UO2=0UI1=0 UO1=1暂态:UO1=1、UO2=0C2充电 UI1=VTH 时 G1导通 UO1=0UI2=0 UO2=1电路回到暂态。循环往复,直到关机。总之:UO1=0UO2=1UO2=0UO1=1UO1=1UO2=0UO1=0UO2=1 C1充电 UI2 C2充电 UI1 C2放电UI1 C1放电UI2tUI1tUO1tUO2tUI2VTHVTHVIKVIKT1T4、计算在RF1=RF2=RF,C1=C2=C 时:T1 RFC ln UOH-UOH-如果G1、G2为74LS系列反相器,
16、UOH=3.4V,VIK=-1V,VTH=1.1V在RFR1时,T1=0.65 RFC振荡周期:T=2T1=1.3RFC振荡频率:f=1/T占空比:q=(T1/T)100%3、电压波形C2放电、充电C1充电、放电VTHVIK二、环形振荡器1、组成利用门电路的传输延迟时间tpd,将奇数个反相器首尾相接。UO1 UO2 UO31G11G21G32、工作波形tUO1tUO2tUO3tpd3、计算TW=ntpd;T=2TW;f=1/T一般,tpd=TTL类几十 nsCMOS类几百ns(所以,环形振荡器的振荡频率f 特别高)为了获得较低的、可调的f,可在环形回路中增加RC延时环节。TWn是门的数目。6-
17、4-2 用施密特触发器构成多谐振荡器1、组成UIUO2、工作原理接通VCC瞬间,C中无电荷,所以:1)UC=0 3、电压波形2)UO=1 C充电 UI,3)UO=0 C放电 UI,tUItUI00VT+VT-若是CMOS电路,T1 T2T1RC+UI=VT+UO=0UI=VT-UO=1T1=RC ln VDD-VDD-T=T1+T2;f=1/T;q=T1/TUI=0 UO=1VT-VT+T2=RC ln 0-0-VT+VT-则:5、电路改进占空比可调电路如图:1CUIUOR2R1+充电经过R2,放电经过R1,T1=R2C ln VDD-VT-VDD-VT+T2=R1C ln VT+VT-q=T
18、1/TT=T1+T2调节R1 或 R2,即可调节q6-4-3 石英晶体多谐振荡器一、石英晶体许多应用场合。要求多谐振荡器的振荡频率f十分稳定,(如数字钟的秒脉冲频率)。上述电路的 f 都达不到要求。最简便的稳频方法是在多谐振荡器中接入石英晶体,构成石英晶体多谐振荡器。石英晶体的固有振荡频率 fo 由结晶方向、外形尺寸决定;频率稳定度(fo/fo)可达10-1010-11。fo电容性电感性fXO电抗频率特性曲线符号二、石英晶体振荡器1、组成将石英晶体接到多谐振荡器的正反馈回路中。当外加电压的频率f=fo 时,其电抗 X=0。UI1UO UO1 UI211C1C2G1G2RF1RF22、工作原理当
19、UO的频率f=fo 时,反馈最强,电路才起振。fo 的稳定度极高,这就解决了多谐振荡器的稳频问题。3、参数选择各种固有振荡频率fo的石英晶体已做成成品,可根据所购晶体的fo选择电路的外接RF 和C,fo一般都很高,应利用分频器将fo分频为所需频率。例如,需要频率为1HZ的秒脉冲,可选购 fo=32768HZ的晶振,通过15次二分频获得1HZ。结果:f=fo。6-5 555定时器及其应用555定时器是单片集成电路,用途广,可构成施密特触发器、单稳态触发器、多谐振荡器等。双极型产品型号的后三位数码为555。单极型产品型号的后四位数码为7555。其功能和外部引脚的排列完全相同。6-5-1 555定时
20、器的电路结构与功能一、组成与特点VR1VR2UOTD+VCCCOU6U212658437(TH)(TR)RD当CO端不接控制电压UCO时:VR2=VCC,13VR1=VCC23国产CB555的结构框图:它由三个5K电阻、比较器C1和C2、基本RS触发器和放电管TD 组成。QQC1+-C2+-RdSd5K5K5KTD相当于:C1出1;C1出0。C1将U6 和 进行比较 VCC23当U6 时,VCC23U6 和 比较的结果,由C1反相输出。VCC23反相同相U6U2RDUOTDQQRdSd23VCC13VCC放电管TD的作用:给外接电容C提供放电通路。QQC1+-C2+-RdSdVR1VR25K5
21、K5KUOTD+VCCCOU6U212658437(TH)(TR)RD结构图的等效简化电路:相当于:C2出0;C2出1。C2将U2和 进行比较 VCC13当U2 时,VCC13U2 和 比较的结果,VCC13由C2同相输出。二、工作原理输 入过 渡 输 出RD U6 U2Rd Sd Q QTD状态0 X X X X 导通123VCC23VCC13VCC导通113VCC截止123VCC13VCC保 持表 1 CB555功能表(CO端悬空时)表1 的主要内容见表2:U6 U223VCC23VCC13VCC13VCC23VCC13VCCQ01保 持工作原理见表1表2 RD=1时的表1由表2可得如下口
22、诀:大于、大于、出0;小于、小于、出1;小于、大于、保持0 11 01 10 10 11 0当CO端接有UCO 时:12UCO,VR2=三、说明VR1=UCO、换为13VCC将上述分析中的 换为23VCC12UCO,所有结论仍成立。四、电路符号555 定时器的电源电压范围较宽,CMOS类:VDD为318伏,(UOHVDD95%,IOm4mA)TTL类:VCC为516伏,(UOHVCC90%),IOm200mA)UOTHTDCOVCC12345678555TRRDGNDUCO,6-5-2 555定时器接成施密特触发器二、工作原理(设:UI为模拟三角波)UI U6 U2 UO23VCC23VCC1
23、3VCC13VCC23VCC 23 VCC0 1013VCC13VCC1三、电压波形一、组成UIUO+VCC12345678555tUItUO13VCC 23VCC VT+=23VCC VT-=13VCC VT=13VCC 0.01uF从电压波形知:此为施密特反相器。6-5-3 555定时器接成单稳态触发器UO+VCC123456785550.01uFRCUI+-二、工作原理U2=UI,和 比较;13VCCU6=UC,和 比较。23VCC要求触发信号为负的窄脉冲C UC U6(UC)U2(UI)UO(Q)TD 说 明充电=23VCC23VCC13VCC0 导通 稳态:UO=0放电=023VCC
24、13VCC保 持接通VCC 不触发UI=1023VCC13VCC23VCC13VCC0 导通 返回:UO=0放电=023VCC13VCC保 持UI=1一、组成无电荷触发总之:不触发,UO=0;UO=1维持一段时间又返回UO=0充电回路:VCC+RC VCC-(充电慢)放电回路:C+TD C-(放电快)三、电压波形tUITW23VCC tUOtUCTWRC ln VCC-02VCC-3VCC TWRC ln3=1.1RC触发,UO=1注意;第二次触发必须在第一次触发稳定之后进行。6-5-4 555定时器接成多谐振荡器UO+VCC123456785550.01uFR1R2C等效为施密特触发器构成的
25、多谐振荡器,R11UCUOR2+R2电压UC是施密特触发器的输入电压,其VT+=23VCC VT-=13VCC 二、工作原理UC U6 U2 UO TD起始时023VCC13VCC23VCC13VCC0 导通C放电23VCC1截止=13VCC13VCC循环往复,直到关机。一、电路组成三、电压波形总之:起始时,UC=0,UO=UOHUO 在 UOLUOH 之间振荡UC在 之间变化23VCC 13VCC 23VCC 13VCC tUCOtUOOT1 T2充电回路:VCC+R1R2 C VCC-(充电慢)放电回路:C+R2 TD C-(放电快)T1=0.69(R1+R2)C;T2=0.69R2C;T
26、=0.69(R1+2 R2)C;q=T1/T以后T1=(R1+R2)C ln VCC-VCC-VT-VT+T2=R2C ln 0-0-VT+VT-四、电路计算本例:=R1+R2R1+2 R2555定时器应用举例:下图是用555定时器接成的延时报警器。当开关S断开后,经过一定的延迟时间后扬声器开始发出声音。试求延迟的时间TD和扬声器发出声音的频率f。UO1UO2解:(1)(2)(1)片接成施密特触发器,U6=U2=UC1 的电压波形通过操纵开关S获得。(2)片不工作。(2)片的 RD=0,(2)片接成多谐振荡器。当UO1=1时;当UO1=0时;(2)片自激振荡,喇叭出声。123468555VCC=12V1642385550.01F175K5K100F10F1MS+C1工作波形:S闭合 S断开23VCC13VCCS闭合VCC喇叭响TDTO2=0.69(R1+2R2)C=0.69(5+25)103 0.0110-6103.5SfO2 9.66KHZU6、U2UO1tUO2ttUC1TO2VCC-0VCC-TD=RC ln=10610 10-6 ln 11(S)1212-823VCC