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1、一、填空题(本题共15分，每空1分) 1、奥迪标准中，机器人控制柜的XS2、XS5插头作用是 安全保护回路、用于E2E7开关显示。2、日光灯镇流器起什么作用启辉、 镇流。3、简述E2、E7两种钥匙的作用短接安全回路 、设备连锁信号。4、放大电路引入负反馈后，放大倍数会降低。5、感抗的大小与电源的频率成正比。6、二进制数1011表示十进制的11。7、电作业时应采取相间防止短路和单相接地的隔离措施。8、对称星形电阻负载阻值为R,转换成三角负载后其阻值为Rl3Ry9、运算放大器的失调电压越大，则其电路的对称程度.越差 10、DCE螺柱焊系统，焊枪拉弧用 直线电机 控制,改变以往TMP螺柱焊系统焊枪拉
2、弧的 磁铁或电磁线圈 控制,使拉弧距离更精确。二、判断题(对的画错的画X,本题共10分，每题1分)(V )在程序编制过程中，同一编号的线圈在一个程序中可以使用多次。(v )CMOS集成门电路的输入阻抗比TTL集成门电路高。(V )微型计算机的核心是微处理器。(V )N进制计数器可以实现N分频。(X )三相对称负载做Y联接,若线组阻抗为10Q,接线电压为380V的三相交流电路中，则 电路的线电流为38A.(V )接地是消除静电危害的常用方法。(X )在三相半波可控整流电路中，若a30,输出电压波形连续。(V )对称三相电源星形连接时线电压是相电压的J3倍，且相电压滞后线电压30。(V )纯电感在
3、直流电路中相当于短路。(V )直流测速发电机由于存在电刷和换向器的接触结构，所以寿命较短，对无线电有干扰.三、选择题(本题30分，每题1分)1、变压器的基本工作原理是(B )oA、电流的磁效应B、电磁感应2、无静差调速系统中必须有(D )0A、积分调节器B、比例调节器C、能量平衡C、微分调节器D、电流的热效应D、比例、积分调节器3、在PLC中，(C )是具有掉电保持功能的软继电器。A.输入继电器 B.输出继电器 C.计数器D.定时器 4、目前逆变器中广泛使用IGBT开关管，168丁是(A )型开关管A全控 B半控 C不可控 D全控+放大 5、在PLC中，可以通过编程器修改或增删的是(B )。A
4、、系统程序B、用户程序 C、工作程序 D、任何程序6、斩波器也可称为（C ）变换。A、AC/DCB、AC/AC C、DC/DCD、DC/AC7、电力场效应管是理想的（A ）控制器件.A、电压 B、电流 C、电阻 D、功率8、提高电路功率因数常用方法是在感性负载两端（A ） .A、并电容器 B、串入电容器C、并电感器 D、并电阻器9、在JK触发器中，当尸K=1时，CP脉冲作用后，触发器状态（D ）0A、置1 B、置0 C、不变 D、翻转10、监视电动机运行情况是否正常，最直接、最可靠的方法是看电动机是否出现（D ）。A、电流过大转速过低C、电压过高或过低D、温升过高11、电路能形成自激振荡的主要
5、原因是电路中（B ）。A、引入负反馈B、引入正反馈 C、电感线圈起作用D、电压正常12、三相异步电动机机械负载加重时，其定子电流将（A ）0A、增大 B、减小 C、不变 D、无法判断13、CMOS集成电路内部是以（D ）为基本元件构成的。A、二极管 B、三极管 C、晶闸管 D、场效应管14、为满足焊接要求，电焊变压器具有（A ）的外特性。A、陡降 B、较硬 C、上升 D、平直15、精确测量1。以下的电阻，应使用（C ）oA、万用表 B、单臂电桥C、双臂电桥 D、电压表和电流表16、制造变压器铁心的材料应选（A ）。A、软磁材料B、硬磁材料C、矩磁材料 D、顺磁材料17、常用的照明电压220V是
6、指交流电的（B ）。A、瞬时值B、有效值C、平均值 D、最大值18、直流电磁铁的电磁吸力与气隙大小（B ）。A、成正比B、成反比C、无关D、无法判断19、自动空气开关的电磁脱扣器用作（B ）。A、过载保护B、短路保护C、欠压保护 D、断相保护20、在R30机器人上，位置传感器采用（A ）；而在KUKA机器人上，位置传感器采用（C ）。A、增量式编码器B、绝对值编码器C、旋转变压器 D、光电编码器21、检测各种金属，应选用（C ）A、超声波B、永磁型及磁敏元件C、高频振荡D、光电22、多级放大器的总电压放大倍数等于各级放大电路电压放大倍数之（C ）A、和 B、差 C、积 D、商23、在滑差电动机
7、自动调速控制线路中，测速发电机主要作为（D ）元件使用.A、放大B、被控C、执行D、检测24、直流电机主磁极的作用是（B ）A、产生换向磁场B、产生主磁场C、削弱主磁场D、削弱电枢磁场25、机器人液氮平衡缸的压力不得低于（C ）A 80bar B 85bar C 90bar D lOObar26、对电气设备进行停电检修时，确立有无电压的根据是（C ）A开关已经拉开B电流表无电流指示C用合格的试电笔验证确无电压 D指示灯熄灭27、开关三极管一般的工作状态是（D ）A、截止B、放大C、饱和D、截止和饱和28、数字集成门电路，目前生产最多应用最普遍的门电路是（D ）.A、与门 B、或门 C、非门 D
8、、与非门29、电气设备用高压电动机，其定子绕组绝缘电阻（C ）.A、0. 5MQB、0. 38MQC、 lMQ/kVD 1MQ30、单项全波可控整流电路,若控制角变大，则输出平均电压（B ）.A、不变 B、变小 C、变大 D、为零四、简答题（本题35分，每题5分）1、在奥辿标准 S7 控制柜中，KO、KOK K40、K5、K50、K51、K4、RK4、FK4、KWE2 安全继 电器的作用是什么？答：K0：控制系统上电。0.5分K01：控制系统负载电压控制继电器。0.5分K40：控制系统启动继电器。0.5分K5：双手按钮用继电器。0.5分K50：急停总继电器。0. 5分K51 ：安全门总继电器。
9、0. 5分K4 ：设备及操作面板用急停继电器。0.5分RK4 ：机器人用急停继电器。0.5分FK4：两个控制系统间的急停连锁用急停继电器。0.5分KWE2： E2钥匙用继电器。0.5分2、变频调速时，为什么常采用恒压频比(即Ul/fl为常数)的控制方式？交流电动机在变频调速时，若保持U1/Fk常数，可以使电动机的气息磁通0保持不变，而使 电动机的输出转矩T保持恒定，从而获得恒转矩的调速特性。3、中频焊机的工作基本原理是什么？答：(1)由工频三相交流电整流成直流电；(2)经IGBT逆变成中频方波；(3)经过中频变压器降压；(4)经二次整流，变成脉动较小、电流平缓的直流。4、简述零序电流型漏电保护
10、器的工作原理。答：在正常情况下，各相电流的相位和若不计，及工作时的漏电电流等于零。因此，各相电 流在零序电流互感器铁心中感应的磁通向量和也等于零。因此零序电流互感器的二次侧绕组 无信号输出，开关并不动作。电源正常向负载供电，当发生接地故障时，设备漏电，或是人 触电时，由于主回路中各相电流的向量不为零，就在零序电流互感器的环形铁心中产生磁通, 二在零序电流互感器二次侧绕组产生感应电压。当故障电流达到预定值时，二次绕组的感应 电压使脱扣线圈励磁，主开关跳闸，切断供电回路。5、钻小孔易折断钻头是什么原因答：因为小孔的钻头直径小，强度较低，麻花钻头的螺旋槽比较窄，不易排屑，钻削一般多 用手动进给，进给
11、力不易掌握均匀，稍不注意钻头就会折断在孔中。6、详细说明下框中各点定义I ? I背景数据块Zyl5_2biENENO 气缸返回按钮 气缸伸出到位 气缸返回到位 手动 自动自动伸出条件 自动返回条件 气缸伸出条件 气缸返回条件 气缸伸出按钮自动伸出条件 自动返回条件 气缸伸出条件 气缸返回条件 气缸伸出按钮一 FrVor-FrRue一 VerVor一VerRue-TaVorTaRueEnVorEnRueVisuVoxRueEnVgesEnRgesLEnVLEnR -Stoe 气缸伸出气缸返回气缸伸出到位气缸返回到位气缸伸出到位指示气功返回到位指示故障故障复位 试灯按钮 故障连锁故障连锁五、计算分析题（本题15分）1、画出三相异步电动机星-角启动主电路图、控制电路图并用梯形图语言写出PLC程序。L1L2L3/-rYQSKM _ V. V2、一台三角形联结三相异步电动机的额定数据如下:5.5KW、380V、11A. 1440r/min 50Hz、cos4二0. 85,试求电动机极数2P、额定转差率Sn、额定负载时的效率n n和额定转矩Tn。（10 分)P= (60*50)/1440=22P=4SN=(1500-1440)/1500=0.04n n=5500/(1. 732*380*11*0.85)=0.89Tn=9. 55*5500/1440=36. 48N. M