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1、 GPS（RTK ）实习报告一:实习目的：通过实习进一步深入了解GPS 原理以及在测绘中的应用,巩固课堂所学的知识.熟练掌握 GPS 仪器的使用方法,学会 GPS 进行控制测量的基本方法并掌握GPS 数据处理软件的使用方法.二:实习地点：扬州环境资源职业技术学院三:实习内容：测量学校四:实验原理：GPS 定位的原理是GPS 卫星发射的测距信号和导航电文,导航电文中含有卫星位置的信息,用户用GPS 接收机在某一时刻接收三颗或三颗以上的 GPS 卫星,测出测站点(GPS 天线中心)到卫星的距离并解算出该时刻卫星的空间位置根据距离,并解算出卫星的空间位置,根据距离交会法求测站点坐标.其基本思想为:在
2、基准站上安置一台GPS 接收机,对所有可见卫星进行连续观测并将其观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站,用户站在接收GPS 卫星信号的同时,通过无线电接收机设备接收基准站传输的观测数据,实时计算测站点的三维坐标.五:实验过程:(一).参考站要求参考站的点位选择必须严格。因为参考站接收机每次卫星信号失锁将会影响网络内所有流动站的正常工作。1.周围应视野开阔，截止高度角应超过15度,周围无信号反射物（大面积水域、大型建筑物等），以减少多路径干扰。并要尽量避开交通要道、过往行人的干扰。 2参考站应尽量设置于相对制高点上，以方便播发差分改正信号。3参考站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源2
3、00米外，要远离高压输电线路、通讯线路 50米外。RTK 作业期间，参考站不允许移动或关机又重新启动，若重启动后必须重新校正。根据以上要求在校园里选择合适的已知点,将天线架设是该点做为基准站,同时开机.打开主机和电台，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后（大约分钟），主机上的指示灯开始秒钟快闪次，同时电台上的指示灯开始每秒钟闪次。这表明基准站差分信号开始发射，整个基准站部分开始正常工作。(二)移动站要求将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机顶部，同时将手簿夹在对中杆的适合位置。打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的指示灯开始秒钟闪
4、次（必须在基准站正常发射差分信号的前提下），表明已经收到基准站差分信号。打开手簿，启动工程之星软件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷启动后则桌面上的快捷方式消失，这时必须在lashdisk中启动原 文件（我的电脑lashdiskERTKPro2.0.exe）。启动软件后，软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。如果没连通则首先需要进行设置蓝牙（工具连接仪器选中“输入端口：”点击“连接”）。软件在和主机连通后，软件首先会让移动站主机自动去匹配基准站发射时使用的通道。如果自动搜频成功，则软件主界面左上角会有信号在闪动。如果自动搜频不成功，则需要进行电台设置（工具电台设置在“切换通道号”后选择
5、与基准站电台相同的通道点击“切换”）。在确保蓝牙连通和收到差分信号后，开始新建工程（工程新建工程），依次按要求填写或选取如下工程信息：工程名称、椭球系名称、投影参数设置、四参数设置（未启用可以不填写）、七参数设置（未启用可以不填写）和高程拟合参数设置（未启用可以不填写），最后确定，工程新建完毕。六进行校正:利用控制点坐标库（设置控制点坐标库）求参数.在控制点坐标库界面中点击“增加”，根据提示依次增加控制点的已知坐标和原始坐标，一般至少个控制点，当所有的控制点都输入以后察看确定无误后，单击 “保存”，选择参数文件的保存路径并输入文件名，建议将参数文件保存在当前工程下文件名result文件夹里面，
6、保存的文件名称以当天的日期命名。完成之后单击“确定”。然后单击“保存成功”小界面右上角的“OK ”， 四参数已经 GPS 控制网实习报告 一、实习目的：1、熟悉GPS 测量的理论知识，对GPS 静态作业流程进行熟悉。 2、通过实际的操作掌握和熟练GPS 测量的操作流程，数据处理过程，掌握华测GPS 机静态处理过程。 3、在内科大校区区范围内建立一个独立的GPS 网用于校区范围内的地形测量任务。 二、实习要求：按照指导老师既定的网型，对校区内开展 GPS 静态测量，包括外业的数据采集以及内业的数据处理和成果的分析与技术总结，得到一套覆盖校区内部的完整的控制点坐标数据资料， 其精度满足地形测量的控
7、制要求 三、设备仪器： 华测X20 接收机六台、三角架、卷尺、软件：华测compass专业版软件 四、测区概况内蒙古科技大学坐落在首批全国文明城市、美丽的草原钢城包头。距包头火车站北1.6公里，阿尔丁大街贯穿于本科和高职校区之间。目前，学校占地113万平方米，建筑面积 58万平方米，其中，教学行政用房 26万平方米。校区整体平缓，面积较小。点位易于安装接收设备，视野开阔，视场内障碍物的高度角均小于 15度，GPS信号被遮挡或被障碍物吸收较少。点位附近没有大面积水域或强烈干扰卫星信号接收的物体，多路经效应影响较小。且点位远离大功率无线电发射源（基本没有），远离高压输电线和微波无线电传送通道，其距
8、离不得小于50m。同时点位设在交通便利，有利于其他观测手段扩展与联测的地方，地面基础稳固，便于点的保存。测区所处高斯3度带中的第37带。中央经线为东经111度。五、GPS 测量流程图 开始 数据采集 工具：GPS 接收机结果：记录在接收机中的原始观测数据结束 数据传输 工具：数据传输软件（功能模块）结果：记录在计算机中的原始数据 网平差 工具：GPS 网平差软件（功能模块）结果：点坐标，基准转换参数及相关统计信息格式转换 工具：格式转换软件（功能模块）结果：标准格式的数据是 否 基线解算 工具：基线解算软件（功能模块）结果：GPS 基线向量解是否完成所有观测和基线解算 六、GPS 测量的技术设
9、计（一）、网型设计技术设计为了使 GPS 测量符合用户要求以及相应的国家及行业主管部门颁 本次实习所用到的GPS 网型网型的设计主要是以指导老师所提供的网型为依据，当然，网的设计是结合了校园内已有控制点的数量和位置，周围环境等综合因素所设计的三角网，三角网型的优点是网的几何强度较好，抗粗差的能力强，可靠，缺点是工作量较大。网型设计的技术要求GPS 网设计的出发点是在保证质量的前提下，尽可能地提高效率，努力降低成本。因此，在进行 GPS 的设计和测量时，既不能脱离实际的应用需求，盲目地最求不必要的高精度和高可靠性；也不能为追求高效率和低成本，而放弃对质量的要求。1选点（1）为保证对卫星的连续跟踪
10、观测和卫星信号的质量，要求测站上空应尽可能的开阔，在1015高度角以上不能有成片的障碍物。（2）为减少各种电磁波对GPS 卫星信号的干扰，在测站周围约200m 的范围内不能有强电磁波干扰源，如大功率无线电发射设施、高压输电线等。（3）为避免或减少多路径效应的发生，测站应远离对电磁波信号反射强烈的地形、地物，如高层建筑、成片水域等。（4）为便于观测作业和今后的应用，测站应选在交通便利，上点方便的地方。 （5）测站应选择在易于保存的地方。2提高GPS 网可靠性的方法（1）增加观测期数（增加独立基线数）。在布设GPS 网时，适当增加观测期数（时段数）对于提高GPS 网的可靠性非常有效。因为，随着观测
11、期数的增加，所测得的独立基线数就会增加，而独立基线数的增加，对网的可靠性的提高是非常有益的。（2）保证一定的重复设站次数。保证一定的重复设站次数，可确保 GPS 网的可靠性。一方面，通过在同一测站上的多次观测，可有效地发现设站、对中、整平、量测天线高等人为错误；另一方面，重复设站次数的增加，也意味着观测期数的增加。不过，需要注意的是，当同一台接收机在同一测站上连续进行多个时段的观测时，各个时段间必须重新安置仪器，以更好地消除各种人为操作误差和错误。（3）保证每个测站至少与三条以上的独立基线相连，这样可以使得测站有较高的可靠性。在布设 GPS 网时，各个点的可靠性与点位无直接关系，而与该点上所连
12、接的基线数有关，点上所连接的基线数越多，点的可靠性则越高。（4）在布网时要使网中所有最小异步环的边数不大于6 条。在布设GPS 网时，检查GPS 观测值（基线向量）质量的最佳方法是异步环闭合差，而随着组成异步环的基线向量数的增加，其检验质量的能力将逐渐下降。3、提高GPS 网精度的方法（1）为保证GPS 网中各相邻点具有高较的相对精度，对网中距离较近的点一定要进行同步观测，以获得它们间的直接观测基线。（2）为提高整个GPS 网的精度，可以在全面网之上布设框架网，以框架网作为整个GPS 网的骨架。（3）在布网时要使网中所有最小异步环的边数不大于 6条。（4）在布设 GPS 网时，引入高精度激光测
13、距边，作为观测值 与 GPS 观测值（基线向量）一同进行联合平差，或将它们作为起算边长。（5）若要采用高程拟合的方法，测定网中各点的正常高/正高，则需在布网时，选定一定数量的水准点，水准点的数量应尽可能的多，且应在网 中均匀分布，还要保证有部分点分布在网中的四周，将整个网包含在其中。（6）为提高GPS 网的尺度精度，可采用如下方法：增设长时间、多时段的基线向量。4布设GPS 网时起算点的选取与分布若要求所布设的GPS 网的成果与旧成果吻合最好，则起算点数量越多越好，若不要求所布设的GPS 网的成果完全与旧成果吻合，则一般可选35个起算点，这样既可以保证新老坐标成果的一致性，也可以保持GPS 网
14、的原有精度。为保证整网的点位精度均匀，起算点一般应均匀地分布在 GPS 网的周围。要避免所有的起算点分布在网中一侧的情况。5布设GPS 网时起算边长的选取与分布在布设 GPS 网时，可以采用高精度激光测距边作为起算边长，激光测距边的数量可在 35 条左右，可设置在 GPS 网中的任意位置。但激光测距边两端点的高差不应过分悬殊。6 布设GPS 网时起算方位的选取与分布在布设 GPS 网时，可以引入起算方位，但起算方位不宜太多，起算方位可布设在GPS 网中的任意位置。（二）、已知点的选择实习还遇到的问题是校区周围缺乏已有的国家控制点或其下级点，在进行附合网平差就比较困难了，这给GPS 测量的平差和
15、坐标解算带来了一定的问题，在实际工作中我们采用的是钢院独立坐标。 采用学校原有的几个已知点于是100773A、100786A、100786B做为控制点。 已知控制点坐标表点号X Y H -73.9810213.2230 660.2740 100773A 100786A 100786B 268.3360 48.6050 200.4340 1051.6210 1051.1060 1052.2780 可求得3条基线向量【n(n-1)，其中n为接收机的数量】其中有独立基线向量22条【（n-1）】，从而保证了卫星星历误差、卫星钟误差、电离层延迟等误差的强相关性，通过差分的方法来消除这些误差。观测时为了保
16、证测量的精度时段长度规定为 45 分钟，但其实由于师大盛乐校区的通视效果以及天气状况良好，周围环境的干扰很小因此可以适当的调整减少观测时间，提高作业效率。按照静态定位的测量原理，测量时观测的最少卫星数位四个，实际中由于GPS 卫星的分布和接收机天顶角(20 度)设置其观测的卫星数足够满足测量的需求。按照华测的接收机的设置、以及操作步骤第1步安置仪器：将仪器安置在测量点上，高度适中，脚架踏实，对中整平。图表 2-2 静态测量仪器安置第2步 测量天线高：测量天线高时通常采用量测斜高，到天线护圈中心（接收机蓝线位置），并且通过三个方向测量取平均值。记录开机时间和仪高。 图 2-3 测量天线高第3步
17、采集静态数据打开接收机后，按住切换键不放直到数据灯熄灭时松开，收到足够卫星后开始记录静态；记录静态时不能触动仪器，尽量避免人为干扰，安排人员专门看守。注意：检查仪器的记录状态的方法是快速的点击切换键，如果是无线电采集灯亮（绿色）闪则为静态模式，数据采集灯亮（黄色）则为RTK 动态模式。第4步 结束静态采集结束采集时，可按住电源键直接关机，也可再次按住切换键不放直到 4个灯闪结束静态模式（设置为自动静态模式时不能这样操作）。在结束之前再次从三个方向量测天线高，记录下平均值。八、数据的传输及平差（一）数据的传输静态观测完的数据存储在GPS 接收机中，需要经过传输才能导入计算机中，华测的卫星接收机数
18、据的导入使用的是华测 Compass 静态处理专业版软件。用数据线将计算机与接收机连接，打开软件。 点击确认后等待接收机自动刷新完毕。之后，对数据进行导出：在导出数据之前需要指定“下载路径”。在左边树形窗口选中一个文件夹，即可指定为下载路径。在数据列表窗口选中数据单击右键，点击数据导出即可导出文件。 在工具栏中点击 ，选择compass数据文件导入。 2、基线处理点击菜单中的“静态基线”中的“基线处理设置”如图： 设置完成后点击菜单中的“静态基线”中“处理全部基线”批量处理基线后再对每条基线进行处理，看是否有周跳等。进行单独基线处理。下面仪 100773a到 10785a为例。首先，点鼠标右键
19、出现菜单点击“属性”出现下面的对话框 然后，对看观测数据图和基线残差图进行基线的再处理然后点击确定，再在基线上点击右键，出现菜单后点击“单独处理这条基线” 2、约束平差及高程拟合 （1）两个已知点的平差然后点击网平差，平差结果出来后用第三个已知点数据和平差出的数据进行对比。对比和发现坐标基本准确。可以进行下一步。（2）三个已知点的平差用上面的方法把第三个已知点100773A 的坐标进行输入。然后点击菜单中的“进行网平差”进行网的平差。点击“成果”菜单中的“成果报告”输出成果报告然后保存。成果报告见附表一。通过以上步骤我们就可以得到各个点的坐标，其中坐标如下：待求点坐标成果表点号 X Y H 点
20、号 X Y H 100773B 269.7790 512.9631 1052.3657 100787B 49.2869 409.6050 1051.7722 100785A 435.7176 91.6503 1053.0553 100801A 44.0168 -97.9895 1053.2098 100785B 440.1783 565.6441 1053.0426 100801B 392.3172 333.1216 1052.6034 100787A 423.3742 -96.4886 1051.8864 101551 252.6967 158.7995 1052.1419 九、实习心得体会
21、 本次GPS 我们通过不断的学习和努力，我们成功的完成了这次实习。通过GPS 实习，我不仅对GPS 原理有了更深的理解，还对外野数据采集和内业数据的处理有了一定的理解。掌握了静态数据的传输和数据处理的技巧，对数据处理软件掌握较好。在实习中我们遇到了一些问题，比如在进行静态观测时，把有些东西忘带，造成一些麻烦。还有在静态观测搬站时，忘记搬站导致数据无法使用。通过这次教训，我们在工作和学习中一定会认真谨慎。这次实习不仅是对动手能力的一次提升，更是对理论知识的一次综合性的巩固。让我们深深的体会到理论指导实践，实践促进理论的发展，这个道理。通过实习我们知道，只有在理论和实践这两个过程中相互作用，我们才
22、能更好的掌握理论知识，提高自己的动手能力。为我们以后的工作打好坚实的基础。 附录一：网平差报告1 坐标系统 1.1 坐标系统名称 Beijing541.2 基准参数 椭球长半轴 a 6378245.0000椭球扁率 f 1/298.300000001.3 投影参数 M0=1.00000000 投影比率H =0.0000 投影高Bm=0投影面的平均纬度B0=0:00:00.00N原点纬度L0=111中央子午线N0=0.0000 北向加常数E0=500000.0000东向加常数回到顶部 2 三维无约束平差 2.1 平差参数 基准WGS-84迭代次数参考因子21.00平方检验(=95%) 通过 自由
23、度572.2 基线向量及改正数 中误差/相对误差DX/改正 DY/改正 DZ/改正 距离/改基线起点-终点.时段数数数正数(m)(m)(m)(m)(m)-131.4165 -154.3712 119.5966 235.3808 0.0019100773A-100785A.118I1:0.0000 0.0000 -0.0014 -0.0008124869-308.5757 53.1253 -181.0765 361.7043 0.0018100773A-100786A.118H100773A-100787A.118I100773B-100785A.118I100785B-100773B.118J
24、100773B-100786A.118H100773B-100786B.118L100773B-100787B.118J1:-0.0006 0.0005 0.0001 0.000520591246.2579 -91.1547 118.6927 156.6427 0.00180.0003 -0.0003 0.0002 0.0004 1: 86977427.9071 21.4087 146.7714 452.8848 0.00221:-0.0012 0.0021 0.0030 -0.000120265623.0370 123.3010 -127.1884 178.6357 0.00570.0005
25、 0.0127 0.0085 0.0028 1: 31131250.7479 228.9053 -153.9018 372.7706 0.00211:0.0001 -0.0072 -0.0067 -0.0016181578-151.1606 -0.5869 -59.2729 162.3673 0.00300.0005 0.0006 0.0013 -0.0010 1: 5414563.4743 170.1186 -162.4392 243.6305 0.00201:0.0009 0.0025 0.0037 -0.0005120276177.6744 63.2166 -0.9039 188.587
26、8 0.0019-0.0006 0.0008 0.0010 -0.0003 1: 99247-128.1236 122.7141 -186.4613 257.3756 0.0058-0.0004 -0.0090 -0.0064 0.0006 1: 44434100785A-100787A.118I100785B-100786B.118L100786A-100787B.118J -187.2736 -58.7867 -8.5375 196.4693 0.0020 -0.0008 -0.0010 -0.0030 0.00121:96376-214.6349-170.7055103.1663293.
27、0047 0.0029-0.0001 0.0004 -0.0007 -0.00041:99507-13.2281150.4676-167.8650225.8188 0.0018100787B-100786B.118L100773A-100801A.118I1:-0.0001 -0.0004 0.0025 -0.0021127801190.9373-23.6187101.7784217.6551 0.0021100773B-100801B.118J100785A-100801A.118I1:-0.0006 0.0025 0.0021 0.0002105979118.1884304.8388-28
28、7.4616435.3498 0.00191:0.0008 -0.0010 -0.0001 -0.0004232462-236.9698-45.0274-44.9930245.3702 0.0022100785A-100801B.118J100785B-100801B.118J100786A-100801A.118I1:-0.0010 -0.0050 -0.0061 0.0030109713213.9743 99.6823-25.4099237.4179 0.00570.0003 -0.0043 -0.0017 -0.00141:41374295.3476 97.3423 13.2115311
29、.2559 0.00171:-0.0001 0.0002 -0.0025 -0.0001181890-59.8106-252.5239255.6802364.3048 0.0020100786A-100801B.118J100787A-100801A.118I100787B-100801B.118J100773A-101551.118I100773B-101551.118I1:-0.0004 -0.0019 -0.0017 0.0002177844-59.4860241.6223-286.5578379.5198 0.00171:-0.0001 0.0004 0.0011 -0.0005223
30、393127.4630-193.7372264.2177351.5564 0.00211:0.0010 -0.0012 -0.0019 -0.0004169162-224.4036-59.1780-22.9984233.2122 0.00171:0.0007 -0.0003 0.0002 -0.0006139383334.9200116.6020 4.1764354.6617 0.00201:-0.0010 -0.0036 -0.0042 -0.0022180922 -92.9871 95.1932 -142.5950 195.0428 0.00161:120480100785A-101551
31、.118I100786A-101551.118I100787A-101551.118I100787B-101551.118I100801A-101551.118I100801B-101551.118I0.0006 -0.0001 -0.00110.000584.1721 -112.3033 158.0781 211.3899 0.00141:-0.0007 0.00080.00170.0006154039-270.6615 31.9767 -141.6912 307.1751 0.00171:0.0014 -0.0017 -0.0008 -0.0010180014271.4458 -53.51
32、66 166.6156 322.9669 0.00201:0.0001 0.0020 0.0014 0.0004164957-211.1755 -209.6456 144.8666 330.9572 0.00171:0.0009 -0.0009 0.00020.0001199923143.9827 140.2206 -97.6021 223.4256 0.00201:-0.0003 -0.0016 -0.0028 0.00001135402.3 (Tau)检验表 基线Tau-X Tau-Y Tau-Z100773A-100785A.118I 0.0123 0.0041 0.4845100773
33、A-100786A.118H 0.2598 0.0954 0.0460100773A-100787A.118I 0.1037 0.0779 0.0616100773B-100785A.118I 0.3811 0.3360 0.5138100785B-100773B.118J 0.1160 0.8501 0.6369100773B-100786A.118H 0.0193 1.2064 1.2565100773B-100786B.118L 0.1878 0.1075 0.2194100773B-100787B.118J 0.4491 0.5767 0.7650100785A-100787A.118
34、I 0.1851 0.1557 0.3294100785B-100786B.118L 0.1196 0.6556 0.6351100786A-100787B.118J 0.3212 0.2048 0.6541100787B-100786B.118L 0.0497 0.0914 0.1115 100773A-100801A.118I 0.0560 0.1011 0.4955100773B-100801B.118J 0.1829 0.5618 0.5176100785A-100801A.118I 0.2317 0.1700 0.0472100785A-100801B.118J 0.3314 0.7
35、847 1.0037100785B-100801B.118J 0.0759 0.2977 0.1559100786A-100801A.118I 0.0370 0.0406 0.8046100786A-100801B.118J 0.1342 0.3537 0.3315100787A-100801A.118I 0.0699 0.1187 0.4124100787B-100801B.118J 0.4372 0.2896 0.3976100773A-101551.118I 0.2494 0.0534 0.0706100773B-101551.118I 0.4093 0.7053 0.913410078
36、5A-101551.118I 0.1832 0.0150 0.3623100786A-101551.118I 0.3842 0.3204 0.7786100787A-101551.118I 0.5453 0.3952 0.3263100787B-101551.118I 0.0320 0.4600 0.3401100801A-101551.118I 0.3357 0.1891 0.0454100801B-101551.118I 0.1297 0.3065 0.59402.4 (Tau)检验直方图 2.5 自由网平差坐标 中误差纬度/中误差站点经度/中误差高程/中误差(m)(度:分:秒)(m) (
37、度:分:秒)(m)(m)100773 40:37:11.9326 0.000 109:49:18.8116 0.000 1036.71 0.001 0.001A 9N 6 9E 7 36 3 6100773 40:37:10.7505 0.000 109:49:43.7299 0.000 1037.49 0.001 0.001B 6N 5 2E 6 34 4 6100785 40:37:16.9993 0.000 109:49:26.2975 0.000 1038.17 0.001 0.001A 1N 5 6E 6 31 3 5100785 40:37:16.1625 0.001 109:49
38、:46.4309 0.001 1038.18 0.004 0.005B 9N 2 6E 9 91 6 1100786 40:37:04.2146 0.000 109:49:30.3934 0.000 1036.19 0.001 0.001A 8N 5 9E 6 55 1 3100786 40:37:08.2218 0.001 109:49:49.7871 0.001 1037.40 0.002 0.002B 2N 1 2E 1 82 2 7100787 40:37:16.9935 0.000 109:49:18.2754 0.000 1036.99 0.001 0.001A 6N 6 1E 7
39、 18 3 6100787 40:37:03.8312 0.000 109:49:38.7354 0.000 1036.87 0.001 0.001B 7N 5 1E 6 35 4 6100801 40:37:04.7208 0.000 109:49:17.1706 0.000 1038.28 0.001 0.001A 8N 7 8E 7 04 2 5100801 40:37:15.0902 0.000 109:49:36.4301 0.000 1037.73 0.001 0.001B 1N 5 0E 6 16 4 6 101551 40:37:10.9357 0.000 109:49:28.
40、6453 0.000 1037.24 0.001 0.00126N47E5680回到顶部 3 二维约束平差 3.1 平差参数 迭代次数参考因子4235.5858x(north)平移 -4498847.9516 my(east)平移 -400383.7602 m比例1051.7535ppm旋转 -15727.6703 s3.2 平面距离平差值 中误 相对差 误差北向(x)/中误差 东向(y)/中误差平距起点 止点(m)(m) (m)(m)100773 1007850.16660.176 235.478 0.2426 1: 970167.3816165.6313287.2040-22.5076AA
41、391:100786 -219.731 0.0020.002 361.618 0.003108469A0155.0382165.93874443100787A0.20180.172 156.663 0.265 1: 5900 5 1100773 1007850.210 -421.312 0.184 452.813 0.279 1:BA4866 9 1617100785 100773 -170.399 0.3174 20.397 178.357 0.508 1: 350-52.6810BB10 3100773 100786 -221.174 0.167 -299.740 0.173 372.507 0.240 1:0 0 8 6 1548BA12 100786 0.167 0.173162.8160.2401:676-69.3450 147.3109B02 5 6100787-220.4920.168-103.3580.170243.5150.240 1:B 1 8 1 8 3 2 1013100785100787-12.34340.192-188.1380.162188.5430.2521:748A