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1、农用拖拉机拖拉机的发展历史很长，在这里不再赘述。拖拉机发展史上 的几个里程碑是：1890年内燃机在美国拖拉机上的首次使用； 1901年Ivel拖拉机的问世；1917年美国福特拖拉机以及1923 年万国公司Farmall拖拉机的相距出现。30年代，低压充气轮 胎的应用迅速普及，并且推广了第一批Forguson系统的拖拉机， 这种拖拉机配有力调节的三点液压悬挂装置。拖拉机的分类。目前制造的拖拉机可分类如下：A.按照获得牵引力及自身推进的方法分：1.轮式拖拉机) 三轮拖拉机。1 ) 四轮拖拉机。2.履带式拖拉机B.按照用途分：1 .通用型，即多用型拖拉机。2 .万能型，即中耕型拖拉机。轮式拖拉机：轮
2、式拖拉机是主要的拖拉机类型，特别是在农 用方面。现在制造的轮式拖拉机有三轮的或四轮的。通常的配置 是在两个后驱动轮及一个或两个前导向轮。履带式拖拉机：履带式拖拉机的牵引机构实质上由两条成为 履带的重型封闭金属链条装置构成。每以条履带在两个铁轮上运 转，其中一个铁轮具有链齿，用作驱动轮，另一个用作惰轮。转 向是通过履带本身来完成的，即通过减慢其中一条履带的运动速 度使之低于另一条的速度的办法来完成的。通用型即多用型拖拉机：通用型拖拉机基本上是一种传统设 计的拖拉机，例如普通的四轮拖拉机或履带式拖拉机。这种类型 也被成为多用型拖拉机，它仅用来完成一般的拖拉机作业，包括 田间作业和皮带作业，例如耕地
3、、耙地、平路、联合收获、饲料 粉碎等等。万能型拖拉机：万能型拖拉机即中耕型拖拉机，用来完成一 般的农场的几乎所有的田间作业和皮带作业，包括中耕作物的播 种和中耕在内。传统的拖拉机通常有两个用发动机驱动的后轮和两个支重 的前轮。用来为拖拉机提供动力的发动机类型是内燃机。发动机 是拖拉机的心脏。正是在这里燃料的化学年能被转化为使轮子转 动的机械能。内燃机和外燃机的区别仅仅是在：在内燃机力，势能转化为 机械能完全与空气精确的混合，然后在控制的条件下燃烧。这种 混合燃烧时就会膨胀，压力增大，推动活塞沿着气缸直线地向下 运动。我们就说活塞作直线运动。该直线运动通过与活塞连接的 连杆和曲柄机构转变为旋转运
4、动。为了能有效地利用这种能量，对燃烧过程和膨胀压力必须加 以控制。为此发动机必须具有：1 .一端密闭的管子即气缸，在这里燃油和空气的混合气被压 缩和燃烧2 .活塞，它可以在气缸里只有滑动，但又与气缸配合严密， 这样，膨胀的气体就能推动活塞沿着气缸向下运动而不从周围漏 掉。3 .气缸的两个同期道：一个是燃料和空气的混合气进入气缸 的进气口，另一个是排泄废气的排气口。4 .两个阀门：控制混合气进入气缸的进气门和控制废气排放 的排气门。根据阀门的开笔和活塞的位置，使混合气正时点火， 就可以使活塞连续地在气缸里上下运动。内燃机一旦运动，其工作过程就是指每个气缸里所发生的一 系列的动作。一般有两种不同的
5、循环：四行程循环和二行程循环。 在四冲程循环中，曲柄转两圈，活塞完成四个行程，一个行程就 是指活塞自气缸的一端运动到另一端。在二行程循环中，每一个 循环曲柄转一圈，活塞完成两个行程。拖拉机大概都有一套完整的电系来为电动机、燃料点火和照 明设备供电。在有些拖拉机的设计上还要为其它一些辅助线路供 电。一套完整的电系包括下面几条线路：（1）发电线路；（2）电 起动机线路；（3）照明线路；（4）点火线路。因为蓄电池与所有 这四条主要线路连接并为其供电，所以完全可以把它看作是整个 电系的基础。为了获得适合各种农业工作的速度和牵引力，我们就必须降 低发动机较快的转速并将其动力传递给驱动装置。在田间或公路
6、运输时需要较快的前进速度，但在重负荷田间作业时需要较慢的 前进速度和较大的牵引力，此外，还必须有使驱动装置反转的某 些装置。大部分必要的减速通常是通过“传动箱”总成中的滑动齿轮 来完成的。进一步的减速则是通过差速器和最终传动的大、小齿 轮来完成的（图9）0移动用花键连接在传动轴上的一个滑动齿轮，就可以选择所 需要的某个速度。用变速杆可使各滑动齿轮前后移动，因而能使 任何一个化齿轮与中间轴上的和其配对的齿轮啮合。在示意图9中，齿轮C、E、G及K为滑动齿轮。驱动轴末端 的齿轮A与中煎轴上的齿轮B常啮合。因此每当驱动轴旋转时， 中间轴及固定在该轴上的所有齿轮都将转动。若将离合器分离时，则将所有齿轮都
7、不动，因而也即没有动 力传到驱动轮上去。但是如果移动一个滑移齿轮。例如C,与齿 轮D啮合，那么结合离合器，就可以把发动机和驱动轮连接起来。齿轮C与D啮合得低挡，即I速，齿轮E与F啮合得H速， 齿轮G与H啮合得III速。当所有的滑动齿轮都不与中间轴上的齿 轮啮合时，我们就说这些齿轮处于“空挡”位置。在中间轴齿轮I和K之间使用了一个小齿轮R,使传动轴被带着反转，就获得倒挡。在现代的拖拉机中，还有更多的齿轮组合可以提供更多的前 进速度；这些速度是现在农用拖拉机完成许多作业时所需要的。在有些型号的拖拉机上，在发动机离合器和变速箱驱动齿轮 之间增装了一个减速增扭装置，它由驾驶座旁边的一个单独手柄 控制；
8、该装置工作时，能使任一速挡减速，从而增大该速挡所产 生的“扭矩”，或者说牵引力。当使用该装置时，发动机HU轴和变速箱驱动齿轮之间约为3： 2 （不使用该装置时，两部件之间为直接传动，传动比不见）。因为“增扭器”一般装在变速装置之前，所以它能减低从不 同的齿轮组合所获得的每一种速度，这样它就把所能得到的速度 增加了一倍。每一个速度均减低约1/3,从而这种减慢了的速度 所获得的扭矩，或者说牵引力，则增大了 45%。这在犁地通过 坚硬地段或用圆盘耙耙地通过潮湿地段时是很有作用的。不必停 车，便可结合增扭器，减低速度，增大牵引力。当通过了这个使 用大牵引力的地段以后，不必停车，就可以分离增扭器，恢复常 速。