服务机器人人工智能训练师技术应用题库学生组（附答案）.pdf

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1、服 务 机 器 人 人 工 智 能 训 练 师 技 术 应 用 题 库 学 生 组(附 答 案 可 检 索)正 确 答 案 题 型 题 干 选 项 A 选 项 B 选 项 C 选 项 DD 单 选 下 面()是 slam的 定 义。定 位 定 位 与 导 航 导 航 同 步 定 位 与 建 图 D 单 选 视 觉 slam中，下 面 哪 一 项 不 属 于 视 觉 传 感 器 的 分 类()。单 目 相 机 多 目 相 机 RGBD相 机 单 反 相 机 C 单 选 下 面 哪 一 项 不 属 于 视 觉 传 感 器 的 特 点()0 体 积 小 重 量 轻 价 格 贵 计 算 量 大 A 单

2、 选 图 形 学 中，下 面 哪 种 变 换 前 后 图 形 的 长 度、角 度 和 面 积 不 变()。等 距 变 换 相 似 变 换 仿 射 变 换 投 影 变 换 B 单 选 ORB-SLAM它 是 由 三 大 块、三 个 线 程 同 时 运 行 的，这 三 部 分 不 包 括()。追 踪 定 位 地 图 构 建 闭 环 检 测 C 单 选 视 觉 slam中，()不 是 特 征 点 法 的 优 点。对 光 照、运 动 不 敏 感，比 较 稳 定 鲁 棒 性 好 能 构 建 稠 密 地 图 方 案 成 熟 D 单 选 视 觉 slam中，()不 是 直 接 法 的 优 点。计 算 速 度

3、 快 可 以 用 在 特 征 缺 失 的 场 合 可 以 构 建 半 稠 密、稠 密 地 图 不 易 受 光 照 影 响 C 单 选 视 觉 slam中，哪 一 项 回 环 检 测 的 常 见 方 法()。词 袋 模 型 基 于 CNN的 回 环 检 测 梯 度 下 降 法 自 编 码 网 络 的 回 环 检 测 D 单 选 视 觉 slam中，下 面 哪 一 项 不 适 合 作 为 关 键 帧 的 选 取 指 标()o与 上 一 关 键 帧 的 时 间 间 隔 距 离 最 近 关 键 帧 的 空 间 距 离 跟 踪 质 量 关 键 帧 的 灰 度 图 方 差 A 单 选 视 觉 slam框

4、架，不 包 括 下 面 的 哪 一 项()o 图 像 分 割 后 U 而 回 环 建 图 C 单 选 刚 体 在 三 维 空 间 的 姿 态 描 述 方 式 不 包 括()。欧 拉 角 四 元 数 奇 异 矩 阵 轴 角 A 单 选 下 面 哪 一 项 不 属 于 激 光 雷 达 传 感 器 的 特 点()o 价 格 便 宜 精 度 高 计 算 量 小 体 积 大 B 单 选 非 线 性 优 化 方 法 不 包 括()O 梯 度 下 降 法 最 小 二 乘 法 牛 顿 法 共 轨 梯 度 法 C 单 选 哪 一 种 传 感 器 在 静 止 时 不 能 获 得 目 标 的 深 度 信 息()。双

5、 目 相 机 RGBD相 机 单 目 相 机 激 光 雷 达 B 单 选 图 像 与 灰 度 直 方 图 间 的 对 应 关 系 是()。-对 应 多 对 一 一 对 多 都 不 对 A 单 选 灰 度 图 又 叫()0 8位 深 度 图 16位 深 度 图 24位 深 度 图 32位 深 度 图 A 单 选 灰 度 级 是 指()O显 示 图 像 像 素 点 的 亮 度 差 别 显 示 器 显 示 的 灰 度 块 的 多 少 显 示 器 显 不 灰 色 图 形 的 能 力 级 别 显 示 器 灰 色 外 观 的 级 别D 单 选 一 副 灰 度 分 布 均 匀 的 图 像，灰 度 范 围 在

6、 0,2 5 5,则 该 图 像 像 素 的 存 储 位 数 为 0 o2 4 6 8D 单 选 使 用 同 态 滤 波 方 滤 波 方 法 进 行 图 像 增 强 时 不 包 含 以 下 哪 个 过 程()O通 过 对 图 像 取 对 数，将 图 像 模 型 中 的 入 射 分 量 与 反 射 分 量 的 乘 积 项 分 开-对 滤 波 结 果 进 行 傅 里 叶 逆 变 换 和 对 数 逆 运 算。将 对 数 图 像 通 过 傅 里 叶 变 换 变 到 频 域，在 频 域 选 择 合 适 的 滤 波 函 数，进 行 减 弱 低 频 和 加 强 宜 蛤 出 1、油 汕 计 算 图 像 中 各

7、 个 灰 度 值 的 累 计 分 布 概 率。B 单 选 下 列 关 于 区 域 形 状 的 描 述 中，不 正 确 的 是()。矩 形 度 是 物 体 面 积 与 其 最 小 外 接 矩 形 的 面 积 之 比 边 界 的 形 状 数 具 有 平 移，旋 转 和 比 例 缩 放 不 变 性 当 区 域 为 圆，圆 形 度 达 到 最 大 值 归 一 化 的 中 心 矩 具 有 平 移，旋 转 和 比 例 缩 放 不 变 性 B 单 选 计 算 机 显 示 器 颜 色 模 型 为()。CMYK RGB HIS YIQC 单 选 关 于 数 学 形 态 学 处 理，一 下 说 法 正 确 的 是

8、()O先 膨 胀 后 腐 蚀 的 处 理 称 为 开 运 算 先 腐 蚀 后 膨 胀 的 处 理 称 为 闭 运 算 消 除 连 续 区 域 内 的 小 噪 声 点，可 以 通 过 连 续 多 次 使 用 开 闭 运 算 细 化 是 将 一 个 曲 线 型 物 体 细 化 为 一 条 单 像 素 宽 的 线，以 图 形 化 显 示 出 其 拓 扑 性 质 B 单 选 常 用 的 的 灰 度 内 插 法 不 包 括()0 双 线 性 内 插 法 三 次 多 项 式 最 近 邻 元 法 三 次 内 插 法 C 单 选 图 像 锐 化 的 作 用 有 0 O 改 善 画 质 使 图 像 变 模 糊

9、使 灰 度 反 差 增 强 以 上 都 是 D 单 选 以 下 不 属 于 图 像 增 强 方 法 的 是()O 对 比 度 展 宽 直 方 图 均 衡 伪 彩 色 均 值 滤 波 A 单 选 图 像 锐 化 处 理 方 法 不 包 括()O 膨 胀 高 通 滤 波 拉 普 拉 斯 算 子 梯 度 法 B 单 选 什 么 情 况 下 会 影 响 相 机 焦 距 0 O 改 变 相 机 参 数 调 整 焦 圈 改 变 工 作 距 离 平 移 目 标 C 单 选 下 面 哪 种 图 像 变 换 会 改 变 图 像 的 高 度 和 宽 度 比()O 平 移 镜 像 转 置 缩 放 A 单 选 大 小

10、 为 1024X1024,灰 度 级 别 为 256色 的 图 像 文 件 大 小 为()。1MB 2MB 6MB 8MBA 单 选 下 列 图 像 边 缘 检 测 算 子 中 抗 噪 性 能 最 好 的 是()0 Prewitt算 子 Roberts算 子 Laplacian 算 子 梯 度 算 子 B 单 选 利 用 直 方 图 取 单 阈 值 方 法 进 行 图 像 分 割 时()。图 像 中 应 仅 有 一 个 目 标 图 像 直 方 图 应 有 两 个 酒 图 像 中 目 标 和 背 景 应 一 样 大 图 像 中 目 标 灰 度 应 比 背 景 大c 单 选 把 图 像 分 解 为

11、 若 干 个 小 离 散 点 的 像 素 并 将 各 像 素 的 颜 色 值 用 量 化 的 离 散 值 来 表 示 的 图 像，称 为()。连 续 图 像 离 散 图 像 数 字 图 像 模 拟 图 像 D 单 选 常 用 的 图 像 分 割 方 法 不 包 括 0基 于 边 缘 检 测 的 方 法 基 于 阈 值 的 方 法 基 于 区 域 的 方 法 基 于 视 觉 观 察 的 方 法 D 单 选 以 下 图 像 分 割 方 法 中，不 属 于 基 于 图 像 灰 度 分 布 的 阈 值 方 法 的 是()O 类 间 最 大 距 离 法 最 大 类 间、内 方 差 比 法 P-参 数 法

12、 区 域 生 长 法 C 单 选 边 缘 检 测 一 般 分 为 三 步，下 面 不 正 确 的 是()。滤 波 增 强 合 成 检 测 C 单 选 边 缘 检 测 常 用 的 算 法 不 包 括()O canny算 子 sobel算 子 梯 度 下 降 算 法 laplacian算 子 B 单 选 下 列 算 法 中 属 于 点 处 理 的 是()O 梯 度 锐 化 二 值 化 傅 里 叶 变 换 中 值 滤 波 D 单 选 数 字 图 像 处 理 的 研 究 内 容 不 包 括()0 图 像 数 字 化 图 像 增 强 图 像 分 割 数 字 图 像 存 储 B 单 选 图 像 灰 度 方

13、 差 说 明 了 图 像 的 那 种 属 性()0 平 均 灰 度 图 像 对 比 度 图 像 整 体 亮 度 图 像 细 节 D 单 选 下 列 算 法 中 属 于 图 像 平 滑 处 理 的 是()O Hough变 换 法 状 态 法 高 斯 滤 波 中 值 滤 波 C 单 选 一 个 完 整 的 基 于 统 计 的 语 音 识 别 系 统 大 致 可 以 分 为 三 部 分 不 包 括 0。语 音 信 号 预 处 理 与 特 征 提 取 声 学 模 型 与 模 式 匹 配 语 言 识 别 与 声 波 识 别 语 言 模 型 与 语 言 处 理 B 单 选 按 照 人 类 语 言 功 能

14、的 不 同 层 次，语 音 合 成 可 以 分 为 三 个 层 次，不 包 括 0 从 文 字 到 语 音 的 合 成 从 思 想 到 语 音 的 合 最 从 概 念 到 语 音 的 合 俞 从 意 向 到 语 音 的 合 成 A 单 选 语 音 合 成 系 统 中，文 本 分 析 的 主 要 功 能 不 包 括()O 文 字 含 义 认 识 文 字 如 何 发 音 分 辨 词、短 语 和 句 子 B 单 选 文 本 分 析 中 基 于 规 则 的 的 方 法 不 包 括()O 正 向 最 大 匹 配 法 单 次 扫 描 法 逐 词 遍 历 法 最 佳 匹 配 法 C 单 选 语 音 合 成

15、系 统 中，韵 略 合 成 中 基 于 规 则 的 方 法 不 包 括()O音 高 规 则 音 长 规 则 音 色 规 则 能 量 规 则 A 单 选 语 音 识 别 由 多 个 技 术 模 块 组 成 其 中 不 包 括 0 文 本 分 析 特 征 提 取 模 式 匹 配 标 准 模 板 库 生 成 C 单 选 根 据 对 说 话 人 说 话 方 式 的 要 求 可 以 对 语 音 识 别 系 统 进 行 划 分，以 下 划 分 错 误 的 是 0。孤 立 字 语 音 识 别 系 统 连 续 字 语 音 识 别 系 统 间 隔 语 音 识 别 系 统 连 续 语 音 识 别 系 统 D 单

16、选 以 下 不 属 于 常 用 语 音 识 别 方 法 的 是()O基 于 声 道 模 型 和 语 音 知 识 的 方 法 人 工 神 经 网 络 方 法 模 式 匹 配 方 法 音 色、音 调 识 别 方 法 C 单 选 语 音 识 别 常 用 的 神 经 网 络 不 包 括()。反 向 传 播(BP)网 络 径 向 基 函 数(RBF)网 络 卷 积 神 经 网 络 小 波 网 络A 单 选 语 音 合 成 系 统 的 三 个 主 要 组 成 部 分，不 包 括 0。文 字 分 析 模 块 文 本 分 析 模 块 韵 略 分 析 模 块 语 音 生 成 模 块 D 单 选 语 音 合 成

17、系 统 中，文 本 分 析 模 块 的 主 要 工 作 步 骤 不 包 括()。文 本 规 整 词 的 切 分 和 词 法 分 析 语 法 和 语 义 分 析 语 音 输 出 B 单 选 语 音 生 成 的 主 要 方 法 不 包 括()O规 则 合 成 波 形 合 成 参 数 合 成 波 形 拼 接 D 单 选 语 音 识 别 系 统 根 据 词 汇 量 的 大 小 进 行 划 分 下 面 划 分 不 正 确 的 选 项 是()。小 词 汇 量 语 音 识 别 系 统 中 等 词 汇 量 语 音 识 别 系 统 大 词 汇 量 语 音 识 别 系 统 巨 型 词 汇 量 语 音 识 别 系

18、统 B 单 选 语 音 识 别 的 单 元 选 择 主 要 有 三 种，不 包 括 0,单 词 单 元 音 量 单 元 音 节 单 元 音 素 单 元 C 单 选 语 音 识 别 过 程 中，常 用 的 语 音 特 征 不 包 括()O时 域 中 的 平 均 能 量 平 均 过 零 率 频 域 中 的 部 分 频 谱 前 三 个 共 振 峰 的 频 率 值 B 单 选 语 音 合 成 的 过 程 正 确 的 是()。声 音 数 字 化 特 征 提 取 音 素 序 列 语 音 处 理 语 言 处 理 韵 律 处 理 单 元 拼 接 语 音 数 字 化 预 处 理 特 征 处 理 声 音 预 处

19、理 模 式 匹 配 音 素 处 理 C 单 选 语 音 识 别 的 定 义 0音 语 的 音 过 识 程 别 及 是 技 获 术 取 手 语 段 语 音 识 别 是 识 别 说 话 人 的 技 术 手 段 语 音 识 别 技 术 是 识 别 语 音 中 声 学 特 征 信 息，提 取 及 应 用 寸 肉 语 音 识 别 是 模 仿 人 类 听 觉 的 技 术 手 段 C 单 选 语 音 识 别 属 于 人 工 智 能 中 的()。指 纹 识 别 研 究 范 畴 数 字 识 别 研 究 范 畴 模 式 识 别 研 究 范 畴 字 符 识 别 研 究 范 畴 C 单 选 以 下 哪 个 不 是 语

20、 音 识 别 的 范 瞎?()语 音 听 写 语 音 合 成 语 音 转 写 语 音 唤 醒 D 单 选 关 于 语 音 识 别 流 程 的 表 述，不 正 确 的 是()。语 音 识 别 通 常 由 语 音 信 号 的 采 集、端 点 检 测、特 征 提 取 等 步 骤 组 成 语 音 信 号 的 预 处 理 首 先 要 做 的 是 语 音 信 号 的 数 字 化 特 征 提 取 是 分 析 处 理 语 音 信 号 的 特 征 参 数，以 获 得 能 够 表 征 语 音 信 号 特 征 的 数 据 特 定 人 语 音 识 别 系 统 一 般 侧 重 提 取 反 映 语 义 的 特 征 参 数

21、，尽 量 去 除 说 话 人 个 人 信 息 A 单 选 人 眼 看 到 的 五 彩 缤 纷 的 世 界 均 是 由 三 原 色 组 成 的 三 原 色 是 0 红，绿，蓝 红，黄，蓝 黄，品，青 红，橙，黄 A 单 选 小 孔 成 像 形 成 的 是()倒 像 正 像 负 像 影 像 A 单 选 液 晶 显 示 屏 是()LCD COMS CCD MCA 单 选 最 著 名 的 战 地 记 者 是()卡 帕 贝 亚 尔 达 尔 伯 特 韦 斯 顿A 单 选 f/64小 组 主 张 采 用()精 确 对 焦，表 现 对 象 丰 富 细 节 与 质 感 小 光 圈 大 光 圈 高 速 快 门 慢

22、 速 快 门 A 单 选 堪 地 派 摄 影 的 代 表 人 物 曷)萨 罗 蒙 斯 泰 肯 海 因 雷 兰 德 A 单 选”希 望 工 程 摄 影 纪 实 之 一 的 大 眼 睛 摄 影 作 品 的 作 者 是()解 海 龙 吴 印 咸 郎 静 山 王 文 澜 A 单 选 如 F2的 光 束 直 径 为 5 0 m m,则 F/4的 光 束 直 径 为()25mm 100mm 75mm 17mmA 单 选 拍 摄 剪 影 要 按()曝 光 为 基 准。背 景 主 体 前 景 后 景 A 单 选 内 侧 光 相 机 使 用 M档 时 是()测 光 TTL TTL-OTF TTF AEFA 单

23、选 夸 大 前 景，要 用()镜 头 超 广 角 标 准 中 焦 中 长 焦 A 单 选 成 像 最 好 的 光 圈 是()光 圈 中 大 小 最 小 A 单 选 下 列 哪 个 是 高 速 卷()IS0800 IS0100 IS0200 ISO50A 单 选 下 列 哪 个 光 圈 最 大()F/1.2 F/5.6 F/8 F/16A 单 选 测 光 表 是 用 来 测()值 的 色 相 色 温 曝 光 光 位 A 单 选 黄 滤 色 镜 只 允 许()光 通 过 黄 蓝 红 青 A 单 选 镜 头 焦 距 越 长，视 角 越()小 大 不 变 细 A 单 选 下 列 那 种 是 中 画 幅

24、 120相 机()马 米 亚 RB67 尼 康 佳 能 往 卡 A 单 选 要 使 白 云 突 出 应 用()滤 色 镜 黄 色 ND UV SLA 单 选 红 色 光 通 过 红 镜 的 曷)白 色 光 红 色 光 橙 色 光 绿 色 光 A 单 选 Tv是()先 决 曝 光 模 式 快 门 速 度 光 圈 景 深 包 围 式 曝 光 A 单 选 135相 机 的 焦 距 是 500MM的 镜 头 是()镜 头 长 焦 广 角 标 准 中 长 焦A 单 选 用 135相 机 拍 人 像 最 好 用()镜 头 105-135 17-35 28-70 200-300A 单 选 135相 机 的(

25、)MM镜 头 会 产 生 桶 型 畸 变 20 50 105 135A 单 选 光 圈 优 先 式 曝 光 模 式 是:()TV MC AV SA 单 选 日 光 型 胶 片 的 色 温 是()5600K 3200K 7000K 2100KA 单 选 GB21胶 卷 的 感 光 度 与()相 同 ASA100 IS0200 DIN24 IS0400A 单 选 用 135相 机 拍 摄 标 准 人 像 最 好 选 用)105T35m m 50mm 28mm 75mmA 单 选 带 着 未 拍 摄 的 胶 卷 乘 飞 机 通 过 X光 检 查 时，这 个 胶 卷()有 一 些 小 的 影 响 受

26、到 大 的 影 响 不 会 有 什 么 影 响 用 不 了 了 A 单 选 红 色 光 的 波 长 是()780nm 380nm 480nm 560nmA 单 选 达 盖 尔 摄 影 术 是()银 版 法 湿 版 法 干 版 法 沥 青 法 A 单 选 现 存 世 界 上 第 一 张 照 片 窗 外 风 景 是()拍 摄 的 尼 埃 普 斯 达 盖 尔 亚 当 斯 布 列 松 A 单 选 窗 外 风 景 是 于()拍 摄 的 1826年 1800 1820 1839A 单 选 决 定 瞬 间,是()提 出 的 布 列 松 亚 当 斯 卡 帕 吴 印 咸 A 单 选 画 意 派 摄 影 的 代

27、表 性 摄 影 家 雷 兰 德 曷)国 人 瑞 典 英 国 法 国 美 国 A 单 选 包 围 式 曝 光 模 式 用()表 示 AEB DEB APS LEDA 单 选 120相 机 6x7cm的 标 准 镜 头 的 焦 距 是()90mm 75mm 50mm 120mmA 单 选 中 灰 密 度 镜 用()表 示 ND PL UV SLA 单 选 压 缩 空 间 透 视 要 用()中 长 焦 标 准 中 焦 广 角 A 单 选 同 场 景 要 想 主 体 比 例 大 要 用)中 长 焦 标 准 中 焦 超 广 角A 单 选 光 线 反 射 后，其 入 射 角()反 射 角 等 于 大 于

28、小 于 不 等 于 A 单 选 最 简 单 的 镜 头 是 由()片 玻 璃 制 成 的 单 2 3 4A 单 选 色 盲 片 只 感 受()光 蓝 紫 红 绿 黄 A 单 选 红 光 的 波 长 是()780nm 560nm 380nm 210nmA 单 选 衍 射 现 象 是 0 光 圈 引 起 的 中 大 小 蓝 A 单 选 135相 机 标 准 镜 头 的 视 角 是()度 46 90 120 24A 单 选 DEP是()优 先 式 自 动 曝 光 模 式 景 深 速 度 包 围 式 曝 光 发 散 式 曝 光 A 单 选 135相 机 的 焦 距 是 20MM的 镜 头 的 是()镜

29、 头 超 广 角 标 准 中 焦 广 角 A 单 选 和 普 通 相 机 相 比，工 业 相 机 的 优 势 光 谱 范 围 广 不 能 拍 运 动 速 度 快 的 物 体 价 格 便 宜 隔 行 扫 描 A 单 选 相 机 按 传 感 器 类 型 分 为 CMOS.CCD 线 阵 相 机、面 阵 彩 色 相 机、黑 白 相 机 黑 白 相 机、数 字 相 机 A 单 选 下 列 哪 一 项 属 于 按 镜 头 用 途 的 分 类 定 焦 镜 头、变 焦 镜 头、丁 广 泉 镜 头 显 微 镜 头、远 心 镜 头、CCTV镜 头 远 心 镜 头、非 远 心 镜 头 短 焦 镜 头、中 焦 镜

30、头、长 焦 镜 头 A 单 选 以 下 哪 个 选 项 时 形 容 放 大 倍 率 的 所 成 图 像 的 尺 寸 CCD芯 片 的 大 小 芯 片 的 大 小、视 野 大 小 视 野 大 小 A 单 选 以 下 哪 种 属 于 不 常 见 的 镜 头 借 口 类 型 F C CS NA 单 选 下 列 不 属 于 远 心 镜 头 的 优 势 价 格 便 宜 低 畸 变 高 分 辨 率 大 景 深 A 单 选 下 列 哪 项 不 属 于 机 器 人 视 觉 中 的 光 源 主 要 起 到 的 作 用 为 了 体 积 小，便 于 操 作 客 服 环 境 光 的 干 扰，保 证 图 像 干 扰 照

31、 亮 目 标，提 高 亮 度 形 成 与 李 玉 图 像 的 处 理 结 果 A 单 选 其 中 哪 个 是 工 业 相 机 的 主 要 参 数 分 辨 率 光 谱 接 口 光 学 映 射 加 速 度 A 单 选 工 业 相 机 常 用 的 镜 头 接 口 有 哪 些 C口、CS口、F口 A口、W口、BF口 D口、AF 口 E口、L口A 单 选 工 业 相 机 与 普 通 数 码 相 机 的 区 别 在 哪 里？工 业 相 机 的 图 像 传 感 器 是 逐 行 扫 描 的，而 普 通 相 机 的 图 像 传 感 器 是 隔 行 扫 描 的，甚 至 是 隔 三 行 扫 描 工 业 相 机 的

32、拍 摄 速 度 远 远 低 于 普 通 的 相 机 工 业 相 机 输 出 的 不 是 裸 数 据，它 的 光 谱 范 围 也 往 往 比 较 宽，比 较 适 合 进 行 高 质 量 的 图 像 处 理 算 法，普 遍 应 用 于 机 器 视 觉 系 统 中。工 业 相 机 的 快 门 时 间 特 别 长，不 能 清 断 地 抓 拍 快 速 运 动 的 物 体 A 单 选 广 播 是 一 种 电 磁 辐 射，在 整 个 电 磁 辐 射 波 普 中，广 播 只 占 其 中 一 小 部 分，那 么 按 照 波 长 由 短 到 长 排 列，顺 序 正 确 的 是：X射 线、伽 马 射 线 一 微 波

33、、无 线 电-紫 外 光 一 可 见 光 一 一 红 外 光 X射 线、伽 马 射 线 一 紫 外 光 一 可 见 光 一 红 外 光 一 微 波、无 线 电 X射 线、伽 马 射 线 一 可 见 光 一 红 外 光 一 紫 外 光 一 微 波、无 线 电 微 波、无 线 电 一 紫 外 光 一 可 见 光 一 红 外 光-X射 线、伽 马 射 线 B 单 选 康 耐 视 lnsight2000属 于 以 下 哪 种 相 机？工 业 相 机 智 能 相 机 3D相 机 以 上 都 不 是 A 单 选 主 流 的 机 器 人 控 制 系 统 都 可 以 达 到（）以 上 的 级 别。SIL2 S

34、IL4 SIL3 SIL1A 单 选 SIL2代 表 的 含 义 是，对 于 经 常 执 行 的 安 全 操 作 来 讲（频 率 高 于 2次/小 时）,其 在 1个 小 时 内 发 生 危 险 失 效 的 概 率 要 小 于（）O10-e6 10-e7 10-e8 10-e9A 单 选 协 作 机 器 人 出 现 的 原 因（）0市 场 需 求 增 加、传 统 机 器 人 在 智 能 性 和 灵 活 性 还 很 欠 缺 传 统 机 器 人 负 载 低 传 统 机 器 人 安 全 级 别 不 高 传 统 机 器 人 不 能 在 恶 劣 环 境 中 工 作 A 单 选 协 作 机 器 人 适 合

35、 的 场 景 是 要 求（）的 场 景，大 部 分 涉 及 到 装 酉）组 装。人 员 介 入 负 载 大 工 作 范 围 大 适 合 高 污 染 A 单 选 协 作 机 器 人 偏 向 处 理（）的 工 件。精 密 粗 糙 重 量 大 复 杂 A 单 选 下 列 不 属 于 协 作 机 器 人 的 特 点 的 是（）。负 载 大 体 积 小 安 全 容 易 上 手 A 单 选 下 列 不 属 于 传 统 机 器 人 的 特 点 的 是（）O直 驱 机 构、图 形 化 编 程、拖 拽 示 教、生 产 切 换 方 便 齿 轮 机 构、零 部 件 多 体 积 大 复 杂 的 指 令 编 程、点 佥

36、 示 教 必 须 用 围 栏、生 产 切 换 不 方 便 A 单 选 拖 动 示 教 的 原 理 是 借 助 机 器 人 的 动 力 学 模 型 控 制 器 实 时 的 算 出 机 器 人 被 拖 动 时 所 需 要 的 力 矩，其 计 算 公 式 包 括（）O全 部 是 惯 性 力 项 和 重 力 项 科 里 奥 利 力 离 心 力 项 和 摩 擦 力 项 A 单 选 协 作 机 器 人 的 缺 点（）。全 部 是 速 度 慢 负 载 小 工 作 范 围 小 A 单 选 ABB生 产 的 协 作 机 器 人 是（）。YuMi UR Baxter Sawyer AUBO-i5A 单 选 Uni

37、versal Robots生 产 的 协 作 机 器 人 是（）。UR YuMi Baxter Sawyer AUBO-i5A 单 选 遨 博 智 能 生 产 的 协 作 机 器 人 是（）。AUB0-i5 UR YuMi Baxter SawyerA 单 选 以 下 属 于 国 内 协 作 机 器 人 厂 商 的 是（）。遨 博 智 能 库 卡 Universal Robots ABBA 单 选 1974年，（）率 先 推 出 全 球 首 款 全 电 动 的 微 处 理 器 控 制 工 业 机 器 人 开 启 了 现 代 机 器 人 革 命。ABB 遨 博 智 能 库 卡 艾 利 特 A 单

38、 选 以 下 属 于 国 外 协 作 机 器 人 厂 商 的 是（）。安 川 遨 博 智 能 大 族 艾 利 特 A 单 选 以 下 更 适 合 使 用 协 作 机 器 人 的 工 作 是 0 手 术 辅 助 喷 釉 管 道 焊 接 重 型 货 物 搬 运 A 单 选 0 可 被 看 作 新 型 工 业 机 器 人 的 必 有 属 性。人 机 协 作 高 负 载 抗 干 扰 高 速 A 单 选 不 属 于 协 作 机 器 人 主 要 组 成 部 分 的 是（）。末 端 执 行 器 机 器 人 本 体 控 制 器 底 座 A 单 选 下 列 哪 种 情 况 不 需 要 再 次 进 行 机 械 零

39、 点 位 置 的 校 准（）更 换 机 器 人 安 装 位 置 更 换 机 器 人 和 控 制 柜 的 组 合 时 更 换 电 机、绝 对 值 编 码 器 时 机 器 人 发 生 碰 撞，原 点 位 置 偏 移 时 A 单 选 不 属 于 协 作 机 器 人 6大 核 心 算 法 的 是（）。人 脸 识 别 路 径 规 划 动 力 学 控 制 高 精 度 伺 服 控 制 A 单 选 协 作 机 器 人 必 须 要 具 备 的 功 能 不 包 括（）。高 负 载 感 知 控 制 限 制 力 矩 A 单 选 基 于 位 置 控 制 的 零 力 控 制 技 术 不 属 于 外 力 信 息 获 取 的

40、 主 要 方 式 的 是（）。示 教 器 输 入 腕 部 力 矩 传 感 器 关 节 力 矩 传 感 器 估 计 A 单 选 基 于 位 置 控 制 的 零 力 控 制 技 术 采 用 传 感 器 的 实 现 方 案，相 对 于 采 用 估 计 的 方 案，其 优 点 是：（）。灵 敏 度 较 高、系 统 稳 定 性 更 好 检 测 范 围 大 占 用 空 间 小 全 部 是 A 单 选 基 于 位 置 控 制 的 零 力 控 制 技 术，以 估 计 方 式 获 取 外 力 信 号 的 方 案 其 缺 点 是：（）O全 都 是 准 确 性 低 不 能 保 证 正 确 性 不 能 保 证 稳 定

41、 性 A 单 选 基 于 直 接 转 矩 控 制 的 零 力 控 制 技 术 其 优 点 是（）O 全 都 是 降 低 了 系 统 的 成 本 和 复 杂 性 不 易 受 系 统 非 动 力 学 特 性 的 影 响 计 算 量 小 A 单 选 基 于 直 接 转 矩 控 制 的 零 力 控 制 技 术 其 缺 点 是（）。系 统 安 全 性 设 计 困 难 提 高、容 易 受 惯 性 影 响 增 加 了 系 统 的 成 本 和 复 杂 性 易 受 系 统 非 动 力 学 特 性 的 影 响 计 算 量 小 A 单 选 ABB机 器 人 配 备 的 安 全 技 术 是（）。SafeMove DC

42、S KUKA.safe ABSA 单 选 0 关 节 是 目 前 最 复 杂 最 先 进 成 本 最 高 的 关 节 代 表 下 一 代 机 器 人 的 方 向。含 力 矩 检 测 的 模 块 化 一 体 化 智 能 化 多 样 化A 单 选 A动 B示 B的 象 YuM计 办 作 机 器 人，采 用（）电 机 驱 动 减 速 器，靠 检 测 电 流 实 现 碰 撞 检 测 和 拖 直 流 无 刷 步 进 交 流 直 流 有 刷 A 单 选 属 于 双 臂 式 协 作 机 器 人 的 是（）=YuMi UR10 AUBO-I5 CE66A 单 选 协 作 机 器 人 产 业 链 中，技 术 的

43、 核 心 和 难 点 是（）。零 部 件 本 体 集 成 应 用 推 广 A 单 选 工 业 机 器 人 四 大 家 族 中，有 协 作 机 器 人 的 是（）。ABB、KuKa、安 川、FanucABB、Ku Ka KuKa、安 川 FKau nKuca,安 川、A 单 选 影 响 协 作 机 器 人 性 能 最 重 要 的 部 分 是 0 零 部 件 本 体 重 量 关 节 数 量 外 壳 材 料 A 单 选 控 制 器、伺 服 电 机、减 速 器 这 三 大 核 心 零 部 件 的 成 本 占 传 统 工 业 机 器 人 总 成 本 约（）。70%90%30%10%A 单 选 传 统 工

44、 业 机 器 人 和 协 作 机 器 人 相 比 没 有 使 用 过 的 零 部 件 是（）。直 驱 电 机 编 码 器 伺 服 电 机 减 速 器 A 单 选 直 驱 电 机 的 价 格 大 约 是 交 流 电 机 的（）倍。4 10 20 1A 单 选 协 作 机 器 人 通 常 要 在 内 部 走 线 必 须 使 用 0 中 空 电 机 交 流 电 机 步 进 电 机 直 流 电 机 A 单 选 伺 服 系 统 是 用 来 精 确 地 跟 随 或 复 现 某 个 过 程 的 反 馈 控 制 系 统 由（）组 成，是 工 业 机 器 人 主 要 的 动 力 来 源。伺 服 驱 动 器、伺

45、服 电 机、编 码 器 伺 服 电 机、编 码 器 伺 服 驱 动 器、步 进 电 机、编 码 器 步 进 驱 动 器、步 进 电 机、编 码 器 A 单 选 工 业 机 器 人 三 大 组 成 部 分 不 包 括（）O 执 行 部 分 机 械 部 分 传 感 部 分 控 制 部 分 A 单 选 示 教 盒 属 于 哪 个 机 器 人 子 系 统（）。人 机 交 互 系 统 机 器 人-环 境 交 互 系 统 驱 动 系 统 控 制 系 统 A 单 选 协 作 机 器 人 一 般 需 要（）个 自 由 度 才 能 使 手 部 达 到 目 标 位 置 并 处 于 期 望 的 姿 态 6 3 4

46、9A 单 选 常 用 的 手 臂 回 转 运 动 机 构 不 包 括 以 下 哪 种（）。丝 杠 螺 母 机 构 齿 轮 传 动 机 构 链 轮 传 动 机 构 连 杆 机 构 A 单 选 以 下 哪 种 不 属 于 机 器 人 触 觉（）。视 觉 压 觉 力 觉 滑 觉 A 单 选 以 下 哪 种 不 是 接 触 觉 传 感 器 的 用 途（）检 测 物 体 距 离 探 测 物 体 位 置 探 索 路 径 安 全 保 护 A 单 选 不 属 于 机 器 人 技 术 参 数 的 是（）外 壳 颜 色 自 由 度 定 位 精 度 工 作 范 围 A 单 选 目 前 协 作 机 器 人 的 驱 动

47、 方 式 是（）。电 力 驱 动 液 压 驱 动 气 压 驱 动 新 型 驱 动A 单 选 通 常 对 机 器 人 进 行 示 教 编 程 时 要 求 最 初 程 序 点 与 最 终 程 序 点 的 位 置（）,可 提 高 工 作 效 率。相 同 不 同 无 所 谓 分 离 越 大 越 好 A 单 选 动 力 学 的 研 究 内 容 是 将 机 器 人 的 0 连 系 起 来。运 动 与 控 制 传 感 器 与 控 制 结 构 与 运 动 传 感 系 统 与 运 动 A 单 选 示 教-再 现 控 制 为 一 种 在 线 编 程 方 式 它 的 最 大 问 题 是（）。占 用 生 产 时 间

48、操 作 人 员 劳 动 强 度 大 操 作 人 员 安 全 问 题 容 易 产 生 废 品 A 单 选 力 传 感 器 通 常 不 会 安 装 在 以 下 哪 个 位 置）。机 座 手 指 指 尖 机 器 人 腕 部 关 节 驱 动 器 轴 上 A 单 选 下 面 哪 一 项 不 属 于 工 业 机 器 人 子 系 统；）o 导 航 系 统 人 机 交 互 系 统 机 械 结 构 系 统 驱 动 系 统 A 单 选 JBI脚 本 语 言 中，（）指 令 可 以 将 指 定 状 态 赋 值 给 特 定 的 M信 号。MOUT OUT SetDO QA 单 选 JBI脚 本 语 言 中，可 以 对

49、 特 定 信 号 进 行 脉 冲 操 作 的 指 令 是（）。PLUSE WIAT SetDO DOUTA 单 选 JBI脚 本 语 言 中，坐 标 系 变 换 计 算 可 以 用（）指 令。POSEMUL JOINTTOPOSE POSETOJOINT CCOODA 单 选 连 续 轨 迹 控 制 方 式（CP）的 主 要 技 术 指 标 是：（）。位 姿 轨 迹 跟 踪 精 度 和 平 稳 性 位 姿 轨 迹 跟 踪 精 度 和 运 动 时 间 定 位 精 度 和 运 动 时 间 位 姿 轨 迹 和 平 稳 性 A 单 选 选 用 协 作 机 器 人 完 成 装 配 工 作，不 需 要 考

50、 虑（）。机 器 人 重 量 承 载 能 力 作 业 行 程 工 作 速 度 A 单 选 示 教 编 程 控 制 的 缺 点 是（）O 全 部 是 编 程 效 率 不 高 程 序 修 改 困 难 示 教 人 员 要 熟 练 A 单 选 0 年，协 作 机 器 人 的 概 念 首 次 提 出，并 申 请 了 专 利。1996 1995 1999 2005A 单 选 最 早 推 出 双 臂 协 作 机 器 人 的 是（）。Rethink Robotics ABB KuKa 遨 博 A 单 选 协 作 机 器 人 系 统 设 计 包 括（）。全 部 是 驱 动 系 统 传 动 系 统 控 制 与 传