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1、浙江科技学院机械与汽车工程学院浙 江 科 技 学 院试验报告掌握系统试验可编程掌握器题目半自动运输装置学院机械学院专班业级机械设计制造及其自动化机制 092学号 109011056,109011057,109011059学生姓名 陈剑武，杨浩亮，孔令俊年月日实 验 守 则1. 遵守试验室各项规章制度，疼惜试验室的仪器设备。2. 严格遵守操作规程，正确细心使用仪器设备，保证人身 安全。3. 听从教师指导，把握试验技能，努力完成要求的试验。试验报告要求：明确试验目的，完成试验内容。要求试验报告书写工 整、字迹清楚。试验总评成绩： 试验教师签名： 日 期：题目第一 设备功能介绍其次 系统原理图绘制第
2、三 掌握系统设计依据性文件第四 电气图纸第五 掌握机柜第六 流程图及程序第七 试验室调试图纸及程序课题工程：半自动运输装置一、设备功能介绍实现固定两地间的往复运输物品在一地装载，一地卸载二、系统原理图三、掌握系统设计依据性文件1. 小车承受电动机掌握，通过电动机的正反传来实现它的前进 和后退。2. 在 A,B 处都有行程开关，以判别小车是否到达此位置。3. 用一个总停按钮以实现小车可以停在任何位置，用两个启动 按钮实现电机正反转。4. 用继电器掌握小车运动。四、电气图纸1.强电原理图主回路掌握回路动作过程:SB1KM1 小车正向运行 至 A 端 撞 ST1KT1 延时 2 分钟KM2 小车反向
3、运行 至 B 端 撞 ST2 KT2 延时 2 分钟 KM1 小车正向运行如此往反运行。2. 电气信号图，接线图3. 图纸说明和清单：这个掌握系统的输入有 2 个启动按钮开关、停顿按钮开关、2 个行程开关、热继电器共 6 输入点。这个掌握系统需要掌握的外部设备只有掌握小车运动的三相电动机一个。电机有正转和反转两个状态，分别都应正转继电器和反转继电器，另外还有一个输出掌握卸料电磁铁开关，所以输出点应当有 3 个。对应的地址安排表如表所示。五、掌握机柜先要考虑以下方面的问题：1、 温度:plc 的使用温度和元件的使用温度有关，通常在 540度的范围内。2、 湿度：为了保证 plc 的绝缘特性，通常
4、必需在 35%85%的相对湿度范围内。3、 不要设置常有振动和冲击的环境中。4、 要保持大气的清洁，否则会对于元件有影响。5、 掌握柜的设置要使操作，维护，拆装等便利，要留有改造， 扩展空间，必要时要早柜后面留有 600mm 的维护通道。6、 要与高压设备及动力设备分开。7、 布线方面比较简单，我们将在后面予以具体表达。六、流程图及程序1. 流程图2. 程序运料小车掌握系统梯形图浙江科技学院机械与汽车工程学院浙江科技学院机械与汽车工程学院七、试验室调试图纸及程序八、总结：随着经济的不断进展，运料小车的应用也不断扩大到各个领域， 从手动到自动，渐渐形成了机械化、自动化。本设计运用的可编程掌握器实
5、现的自动运料小车掌握器，避开了以往继电器接触不良、开关易损坏等缺点。牢靠性和稳定性都有所提高，在检测小车是否到装料、卸料点的时候，运用了行程开关使小车的停靠位置更加准确、同时由于输入输出很明显，不需要好多额外的外接电路，让设计更简洁。这也是承受了成熟的PLC 带来的好处，即使在消灭故障。紧急停顿等环节中都能快捷操作。在本次 PLC 掌握系统性能试验中，我们小组在学校图书馆，以及在网上查找各类相关资料，将这些资料登记来，整理完善， 才使得这次试验报告完成。面对很多书本的排列，最难忘的是每次找到资料时的感动和兴奋；以及编制传送带程序的时间里， 记忆最深的每一步笑笑的思路实现时那幸福的心情，我们从资料的收集中，把握了很多PLC 等相关的学问，让我对我所学过的学问有所稳固和供给，并且让我对当今 PLC 的最进展技术有所了解，在整个过程中，我学得到了学问，增长了见识。在今后的日子里，我仍旧要不断地充实自己，争取在所学领域有所作为。浙江科技学院机械与汽车工程学院