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1、目前，通用型变频器绝大多数是交直交型变频器，通常尤以电压器变频器为通用，其主 回路图见图 1.1，它是变频器的核心电路，由整流回路交直交换，直流滤波电路能耗电路及逆变电路直交变换组成，固然还包括有限流电路、制动电路、掌握电路等组成局部。1） 整流电路如图 1.2所示，通用变频器的整流电路是由三相桥式整流桥组成。它的功能是将工频电源进展整流，经中间直流环节平波后为逆变电路和掌握电路供给所需的直流电源。三相沟通电源 一般需经过吸取电容和压敏电阻网络引入整流桥的输入端。网络的作用，是吸取沟通电网的 高频谐波信号和浪涌过电压，从而避开由此而损坏变频器。当电源电压为三相380V 时，整流器件的最大反向电
2、压一般为 12001600V ，最大整流电流为变频器额定电流的两倍。2） 滤波电路逆变器的负载属感性负载的异步电动机，无论异步电动机处于电动或发电状态，在直流滤波电路和异步电动机之间，总会有无功功率的交换，这种无功能量要靠直流中间电路的储能元件来缓冲。同时，三相整流桥输出的电压和电流属直流脉冲电压和电流。为了减小直流电压和电流的波动，直流滤波电路起到对整流电路的输出进展滤波的作用。通用变频器直流滤波电路的大容量铝电解电容，通常是由假设干个电容器串联和并联构成电容 器组，以得到所需的耐压值和容量。另外，由于电解电容器容量有较大的离散性，这将使它 们随的电压不相等。因此，电容器要各并联一个阻值等相
3、的匀压电阻，消退离散性的影响， 因而电容的寿命则会严峻制约变频器的寿命。3） 逆变电路逆变电路的作用是在掌握电路的作用下，将直流电路输出的直流电源转换成频率和电压都可以任意调整的沟通电源。逆变电路的输出就是变频器的输出，所以逆变电路是变频器的核心电路之一，起着格外重要的作用。最常见的逆变电路构造形式是利用六个功率开关器件GTR 、IGBT 、GTO 等组成的三相桥式逆变电路，有规律的掌握逆变器中功率开关器件的导通与关断，可以得到任意频率的三相沟通输出。通常的中小容量的变频器主回路器件一般承受集成模块或智能模块。智能模块的内部高度集 成了整流模块、逆变模块、各种传感器、保护电路及驱动电路。如三菱
4、公司生产的IPMPM50RSA120 ，富士公司生产的 7MBP50RA060 ，西门子公司生产的BSM50GD120等， 内部集成了整流模块、功率因数校正电路、IGBT 逆变模块及各种检测保护功能。模块的典型开关频率为 20KHz ，保护功能为欠电压、过电压和过热故障时输出故障信号灯。逆变电路中都设置有续流电路。续流电路的功能是当频率下降时，异步电动机的同步转速也 随之下降。为异步电动机的再生电能反响至直流电路供给通道。在逆变过程中，寄生电感释 放能量供给通道。另外，当位于同一桥臂上的两个开关，同时处于开通状态时将会消灭短路 现象，并烧毁换流器件。所以在实际的通用变频器中还设有缓冲电路等各种
5、相应的关心电路， 以保证电路的正常工作和在发生意外状况时，对换流器件进展保护。1、根本概念（1） VVVF缩写。（2） CVCF转变电压、转变频率Variable Voltage and Variable Frequency的恒电压、恒频率Constant Voltage and Constant Frequency的缩写。各国使用的沟通供电电源，无论是用于家庭还是用于工厂，其电压和频率均200V/60Hz50Hz或 100V/60Hz50Hz。通常，把电压和频率固定不变的沟通电变换为电压或频率可变的沟通电的装置称作“变频器”。为了产生可变的电压和频率，该设备首先要把三相或 单相沟通电变换为直
6、流电DC。然后再把直流电DC变换为三相或单相沟通电AC， 我们把实现这种转换的装置称为“变频器”inverter。变频器也可用于家电产品。使用变频器的家电产品中不仅有电机例如空调等，还有荧光灯等产品。用于电机掌握的变频器，既可以转变电压，又可以转变频率。但用于荧光灯的变频器主要用于调整电源供电的频率。汽车上使用的由电池直流电产生沟通电的设备 也以“inverter”的名称进展出售。变频器的工作原理被广泛应用于各个领域。例如计算机 电源的供电，在该项应用中，变频器用于抑制反向电压、频率的波动及电源的瞬连续电。2. 电机的旋转速度为什么能够自由地转变？1) r/min 电机旋转速度单位：每分钟旋转
7、次数，也可表示为rpm。例如：4 极电机 60Hz 1,800 r/min，4 极电机 50Hz 1,500 r/min，电机的旋转速度同频率成比例。本文中所指的电机为感应式沟通电机，在工业领域所使用的大局部电机均为此类型电 机。感应式沟通电机以后简称为电机的旋转速度近似地取决于电机的极数和频率。电机 的极数是固定不变的。由于极数值不是一个连续的数值为 2 的倍数，例如极数为 2，4，6， 所以不适合转变极对数来调整电机的速度。另外，频率是电机供电电源的电信号，所以该值 能够在电机的外面调整后再供给电机，这样电机的旋转速度就可以被自由的掌握。因此，以 掌握频率为目的的变频器，是做为电机调速设备
8、的优选设备。n = 60f/p，n: 同步速度，f: 电源频率 ，p: 电机极数，转变频率和电压是最优的电机掌握方法 。假设仅转变频率，电机将被烧坏。特别是当频率降低时，该问题就格外突出。为了防止电机烧毁事故的发生，变频器在转变频率的同时必需要同时转变电压，例如：为了使电机的旋转速度减半，变频器的输出频率必需从60Hz 转变到 30Hz，这时变频器的输出电压就必需从 200V 转变到约 100V。 例如：为了使电机的旋转速度减半，变频器的输出频率必需从 60Hz 转变到 30Hz，这时变频器的输出电压就必需从 200V 转变到约 100V。3、关于散热的问题假设要正确的使用变频器, 必需认真地
9、考虑散热的问题。变频器的故障率随温度上升而成指数的上升。使用寿命随温度上升而成指数的下降。环境温度上升10 度，变频器使用寿命减半。因此，我们要重视散热问题啊！在变频器工作时，流过变频器的电流是很大的, 变频器产生的热量也是格外大的，不能无视其发热所产生的影响。通常，变频器安装在掌握柜中。我们要了解一台变频器的发热量或许是多少，可以用 以下公式估算： 发热量的近似值 变频器容量KW55 W在这里, 假设变频器容量是以恒转矩负载为准的(过流力量 150% * 60s) 假设变频器带有直流电抗器或沟通电抗器, 并且也在柜子里面, 这时发热量会更大一些。 电抗器安装在变频器侧面或测上方比较好。这时可
10、以用估算: 变频器容量KW60 W由于各变频器厂家的硬件都差不多, 所以上式可以针对各品牌的产品. 留意： 假设有制动电阻的话，由于制动电阻的散热量很大， 因此最好安装位置最好和变频器隔离开， 如装在柜子上面或旁边等。那么, 怎样采能降低掌握柜内的发热量呢? 当变频器安装在掌握机柜中时，要考虑变频器发热值的问题。依据机柜内产生热量值的增加，要适当地增加机柜的尺寸。因此，要使掌握机柜的尺寸尽量减小，就必需要使机柜中产生的热量值尽可能地削减。假设在变频器安装时，把变频器的散热器局部放到 掌握机柜的外面，将会使变频器有 70的发热量释放到掌握机柜的外面。由于大容量变频器有很大的发热量，所以对大容量变
11、频器更加有效。还可以用隔离板把本体和散热器隔开, 使散热器的散热不影响到变频器本体。这样效果也很好。变频器散热设计中都是以垂直安装 为根底的，横着放散热会变差的! 关于冷却风扇一般功率略微大一点的变频器， 都带有冷却风扇。同时，也建议在掌握柜上出风口安装冷却风扇。进风口要加滤网以防止灰尘进入控 制柜。 留意掌握柜和变频器上的风扇都是要的，不能谁替代谁。另外，散热问题还要留意以下两个问题：（1） 在海拔高于 1000m 的地方，由于空气密度降低，因此应加大柜子的冷却风量以改善冷却效果。理论上变频器也应考虑降容，1000m 每-5%。但由于实际上由于设计上变频器的负载力量和散热力量一般比实际使用的
12、要大， 所以也要看具体应用。 比方说在 1500m 的地方，但是周期性负载，如电梯，就不必要降容。（2） 开关频率：变频器的发热主要来自于IGBT，IGBT 的发热有集中在开和关的瞬间。因此开关频率高时自然变频器的发热量就变大了。有的厂家宣称降低开关频率可以扩容，就 是这个道理。4、矢量掌握是怎样使电机具有大的转矩的？1 转矩提升：此功能增加变频器的输出电压，以使电机的输出转矩和电压的平方成正比的关系增加，从而改善电机的输出转矩。改善电机低速输出转矩缺乏的技术,使用“矢量掌握“，可以使电机在低速,如(无速度传感器时)1Hz对 4 极电机，其转速大约为 30r/min时的输出转矩可以到达电机在
13、50Hz 供电输出的转矩最大约为额定转矩的 150。对于常规的 V/F 掌握，电机的电压降随着电机速度的降低而相对增加，这就导致由于励磁缺乏，而使电机不能获得足够的旋转力。为了补偿这个缺乏，变频器中需要通过提高电压，来补偿电 机速度降低而引起的电压降。变频器的这个功能叫做“转矩提升“*1。转矩提升功能是提 高变频器的输出电压。然而即使提高很多输出电压，电机转矩并不能和其电流相对应的提高。由于电机电流包含电机产生的转矩重量和其它重量如励磁重量。“矢量掌握“把电机的电 流值进展安排，从而确定产生转矩的电机电流重量和其它电流重量如励磁重量的数值。 “矢量掌握“可以通过对电机端的电压降的响应，进展优化
14、补偿，在不增加电流的状况下，允 许电机产出大的转矩。此功能对改善电机低速时温升也有效。5、变频器制动的有关问题（1） 制动的概念:指电能从电机侧流到变频器侧或供电电源侧,这时电机的转速高于同 步转速.负载的能量分为动能和势能. 动能(由速度和重量确定其大小随着物体的运动而累积。当动能减为零时，该事物就处在停顿状态。机械抱闸装置的方法是用制动装置把物体动 能转换为摩擦和能消耗掉。对于变频器，假设输出频率降低，电机转速将跟随频率同样降低。这时会产生制动过程. 由制动产生的功率将返回到变频器侧。这些功率可以用电阻发热消耗。在用于提升类负载,在下降时, 能量(势能)也要返回到变频器(或电源)侧,进展制
15、动.这种操作方法被称作“再生制动“，而该方法可应用于变频器制动。在减速期间，产生的功率如 果不通过热消耗的方法消耗掉，而是把能量返回送到变频器电源侧的方法叫做“功率返回再 生方法“。在实际中，这种应用需要“能量回馈单元“选件。（2） 怎样提高制动力量？为了用散热来消耗再生功率，需要在变频器侧安装制动电阻。为了改善制动力量，不能期望靠增加变频器的容量来解决问题。请选用“制动电阻“、“制动单元“或“功率再生变换器“等选件来改善变频器的制动容量6、当电机的旋转速度转变时，其输出转矩会怎样？（1） ： 工频电源由电网供给的动力电源商用电源（2） ： 起动电流当电机开头运转时，变频器的输出电流变频器驱动
16、时的起动转矩和最大 转矩要小于直接用工频电源驱动。我们常常听到下面的说法：“电机在工频电源供电时*1时，电机的起动和加速冲击很大，而当使用变频器供电时，这些冲击就要弱一些“。假设用大的电压和频率起动电机， 例如使用工频电网直接供电，就会产生一个大的起动冲击大的起动电流 (*2) 。而当使用变频器时，变频器的输出电压和频率是渐渐加到电机上的，所以电机产生的转矩要小于工频电网供电的转矩值。所以变频器驱动的电机起动电流要小些。通常，电机产生的转矩要随频率的减小速度降低而减些 减小的实际数据在有的变频器手册中会给出说明。通过使用磁通矢量掌握的变频器，将改善电机低速时转矩的缺乏，甚至在低速区电机也可输出
17、足够的转矩。当变频器调速到大于 60Hz 频率时，电机的输出转矩将降低。通常的电机是按50Hz(60Hz)电压设计制造的，其额定转矩也是在这个电压范围内给出的。因此在额定频率之下的调速称为恒转矩调速. (T=Te,P=Pe)变频器输出频率大于 50Hz 频率时，电机产生的转矩要以和频率成反比的线性关系下降。当电机以大于60Hz 频率速度运行时，电机负载的大小必需要赐予考虑，以防止电机输出转矩的缺乏。举例，电机在 100Hz 时产生的转矩大约要降低到 50Hz 时产生转矩的 1/2。因此在额定频率之上的调速称为恒功率调速(P=Ue*Ie)。变频器掌握电路原理图2023-03-19 15:13:1
18、0 佚名 来源： 扫瞄次数：260变频器的组成由主电路和掌握电路组成主电路 由整流器 中间直流环节 逆变器 组成先看主电路原理图 三相工频沟通电 经过VD1 VD6 整流后， 正极送入到缓冲电阻 RL 中，RL 的作用是防止电流突然变大。经过一段时间变频器的组成由主电路和掌握电路组成主电路 由整流器 中间直流环节 逆变器 组成先看主电路原理图三相工频沟通电 经过VD1 VD6 整流后， 正极送入到缓冲电阻RL 中，RL 的作用是防止电流突然变大。经过一段时间电流趋于稳定后，晶闸管或继电器的触点会导通短路掉缓冲电阻 RL ，这时的直流电压加在了滤波电容 CF1、CF2 上，这两个电容可以把脉动的
19、直流电波形变得平滑一些。由于一个电容的耐压有限，所以把两个电容串起来用。耐压就提高了一倍。又由于两个电容的容量不一样的话，分压会不同，所以给 两个电容分别并联了一个均压电阻R1、R2 ，这样，CF1 和 CF2 上的电压就一样了。连续往下看，HL 是主电路的电源指示灯，串联了一个限流电阻接在了正负电压之间，这样三相电源一加进来，HL 就会发光，指示电源送入。接着，直流电压加在了大功率晶体管VB 的集电极与放射极之间，VB 的导通由掌握电路掌握，VB 上还串联了变频器的制动电阻RB，组成了变频器制动回路。我们知道，由于电极的绕组是感性负载，在启动和停顿的瞬间都会产生一个较大的反向电 动势，这个反
20、向电压的能量会通过续流二极管VD7VD12 使直流母线上的电压上升， 这个电压高到肯定程度会击穿逆变管V1V6 和整流管VD1VD6。当有反向电压产生时， 掌握回路掌握 VB 导通，电压就会通过 VB 在电阻RB 释放掉。当电机较大时，还可并联外接电阻。一般状况下“+”端和P1 端是由一个短路片短接上的，假设断开，这里可以接外加的支流电抗器，直流电抗器的作用是改善电路的功率因数。直流母线电压加到V1V6 六个逆变管上，这六个大功率晶体管叫IGBT ， 基极由掌握电路掌握。掌握电路掌握某三个管子的导通给电机绕组内供给电流，产生磁场使电机运转。例如：某一时刻，V1 V2 V6 受基极掌握导通，电流
21、经U 相流入电机绕组，经V W 相流入负极。下一时刻同理，只要不断的切换，就把直流电变成了沟通电，供电机运转。为了保护 IGBT，在每一个 IGBT 上都并联了一个续流二极管，还有一些阻容吸取回路。主要的功能是保护IGBT，有了续流二极管的回路，反向电压会从该回路加到直流母线上，通过放电电阻释放掉。变频器主电路引出端子掌握电路原理图上图就是变频器掌握电路的原理示意图。上半部为主电路，下半部为掌握电路。主要由掌握核心 CPU 、输入信号、输出信号和面板操作指示信号、存储器、LSI电路组成。外接电位器的模拟信号经模数转换将信号送入CPU ，到达调速的目的。外接的开关量信号也经由与非门送入掌握CPU
22、 。变频器修理与应用实例教程2023-03-17 19:03:56 佚名 来源： 扫瞄次数：230很多人打来 ，说到安川 616G5616P5-22KW 以上功率的变频器，有时会跳“OH1”故障，变频器不能运行，按说明书检查了风扇及变频器的温度、电流都是正常的，弄不清是什么缘由！其实是位于变频器里面模块上头的很多人打来 ，说到安川 616G5616P5-22KW 以上功率的变频器，有时会跳“OH1”故障，变频器不能运行，按说明书检查了风扇及变频器的温度、电流都是正常的，弄不清是什么缘由！其实是位于变频器里面模块上头 的一个三线带有检测线风扇坏了，有时这风扇能运转但尘多也会使变频器显示 这故障！
23、由于变频器散热器的风扇是正常的，一般人又不知变频器里面还有这风扇！ 造成很多人的迷惑！所以请安川公司应在说明书里面讲清楚点，告知客户遇到这问 题应先检查变频器里面而不是外面所看到的的风扇！很多人在计算变频器节能用的投资回收期时，没有把变频器寿命本钱及修理本钱很好地算上去！不同品牌变频器的使用寿命差异很大，有的使用 5-6 年后才第一次修理，有的刚过保修期就开头要频繁的修理！有的性能差的变频器一损坏就几乎没修理价值！变频器有故障一般都是模块烧坏，而这模块价钱通常不低！ 修理费会使你大吃一惊！所以在选购变频器时品牌及修理是要重点考虑的问题！松下 DV-707 变频器开关电源没安装保险管，一当开关管
24、损坏短路时，常常也把开关电源变压器初级线圈烧断，这变压器不简洁找到，价格又高!为了保护变压器， 我们的做法是在电路板上切断开关管与初级线圈的回路，在切口焊上一个保险管1A或一个(0.6-1)0.25W 的电阻,这样假设开关管短路,变压器也平安无事!修理变频器的电路板时，由于拆装元件，原来电路板的绝缘漆受到破坏， 很多人修好变频器后没有在电路板上再喷一下绝缘漆，结果当电路板受潮或尘多， 则其简洁又出故障！特别是开关电源等强电局部！没有绝缘漆也可用松香溶于洒精刷到电路板上，再用电吹风吹干！最近又有很多变频器被雷电光临，损坏严峻！大多主板也坏掉，会被雷光 顾的变频器多数是没接地或接地不良！当老板看到
25、修理报价单才知道地线的重要性！检查地线接地是否良好也很简洁，用一个 100W220V 的灯泡接到相线与地线试一下， 看其亮度就知道！刚修理一台电梯用的安川 616G5-22KW 变频器，由于散热风扇短路而烧坏 380220 变压器，这变压器不仅难找而且要整台机拆散才能换装在最底层，拆下来很麻烦， 变频器也比较急用！由于这变压器只单独给风扇供 220V 电压，我们干脆把这变压器取消，直接从外面供 220V 的电压给风扇，这也是一个应急的方法！有的变频器防干扰力量比较差，运行一段时间后常常消灭误报警动作如 过流、过载，过压等，有的则启动不了或无故停车，这是由于通讯程序出错所致！ 这时可把变频器的参
26、数恢复出厂值，“参数恢复出厂值”好象是“百灵丹”！修理 变频器常常用到！干扰有时也可使变频器显示通讯故障，参数都打不开，通常是寄 存器坏了，假设换了存放器还不行则可能要换主板！现在有很多人生产变频器带有一种“沉船意识”！想捞一把就走人！生产的变频器偷工减料，能顶住一年就万事大吉！甚至有的用旧模块或次品模块装机！变频器有几个元件更换时完全没必要找原型号的，不然有时很难买到，给自己修理变频器带来麻烦，如整流模块、接触器、充电电阻、滤波电容、快熔、散热风扇！只要有位置安装，参数接近都没问题，安装螺丝孔不同可另钻孔，整流模块、接触器、充电电阻就是用国产的都可用性能要求不高！充电电阻的阻值可以选用比原来
27、大点而功率小点体形小点简洁安装都不影响变频器的启动！滤波电容、快熔、散热风扇则最好找名牌的，这样不简洁坏！关于用光耦 PC929 作驱动的变频器启动显示“SC”的处理方法：假设换了烧坏的模块后还有这问题，则有可能是变频器的驱动元件有损坏或性能不稳定，如小电容、稳压管、光耦、开关电源有不正常，但由于启动就跳故障，没方法进展信号跟踪检查，这时可把“SC”报警光耦的输入端短接如安川616G5-7.5KW 的光耦PS10；15KW 的光耦 PS4，这样变频器虽然可运行起来，但其失去对模块的保护，所以肯定要装有假负载作保护！修理好以后不要遗忘把“SC” 报警光耦的输入端短接去除！广州通达变频器元配件及修
28、理中心： gztd-98 020-88281886.中文网址“广州通达变频器”)有的人为了省钱，自己买了修理过的模块修变频器，结果把变频器炸到面目全 非！这状况在我们这里几乎每天遇到，现在好的旧模块是比较难找到，所以就是有， 其价格也不会廉价！最可恨的是那些制造假模块的人，其赚到只是一点小钱，却令 别人造成重大损失！有的电工搞不清楚“线电压”及“相电压”，原来有一台 380V 输入的变频器坏了，他认为380V 的相电压是 220V，所以他购货单上写明“三相220V 输入的变频器”，变频器买回来通电后发出巨响！这状况变频器手最易发生，我就见过三次！西门子变频器参数设置的探讨本文从掌握方式的选择、
29、加减速时间调整和转动惯量设置等方面对西门子micromaster 440 变频器的参数设置进展了简洁的探讨。实际上，该变频器的设置有几千个，只有系统地、适宜地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。引言近十多年来，随着大规模集成电路、计算机掌握技术以及现代掌握理论的进展，特别是矢量掌握技术的应用，使得沟通变频调速技术逐步具备了宽调速范围、高稳速精度、快动态响应，以及在四象限作可逆运行等良好的技术性能，调速特性可与直流电气传动相媲美。在沟通调速技术中，由于变频调速的调速性能与牢靠性等性能在不断完善，价格也在不断降低，特别是它的节电效果明显，实现沟通电机调速极为便利，因此，在一切需要速度掌握的场合
30、，变频器以其操作便利、体积小、掌握性能高而获得广泛的应用。变频器在使用中消灭的一些问题，很多状况下都是由于变频器参数设置不当引起的。西门子 micromaster 440 变频器可设置的参数有几千个，只有系统地、适宜地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。1、掌握方式选择变频器掌握方式的选择由负荷的力矩特性所打算，电动机的机械负载转矩特性依据以下关系式打算：p= t n/ 9550式中：p-电动机功率(kw) t-转矩(nm)n-转速(r/ min)转矩 t 与转速 n 的关系依据负载种类大体可分为 3 种。(1) 即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压
31、缩机等。(2) 随着转速的降低，转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。(3) 转速越高，转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。变频器供给的掌握方式有 v/f 掌握、矢量掌握、力矩掌握。v/f 掌握中有线性 v/f 掌握、抛物线特性v/f 掌握。将变频器参数p1300 设为 0，变频器工作于线性 v/f 掌握方式，将使调速时的磁通与励磁电流根本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。将 p1300 设为 2，变频器工作于抛物线特性 v/f 掌握方式，这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率 n 近似地与转速 n 的 3 次方成正比。其转
32、矩 m 近似地与转速 n 的平方成正比。对于这种负载，假设变频器的 v/f 特性是线性关系，则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩，从而造成功率因数和效率的严峻下降。为了适应这种负载的需要，使电压随着输出频率的减小以平方关系减小，从而减小电机的磁通和励磁电流，使功率因数保持在适当的范围内。可以进一步通过设置参数使v/f 掌握曲线适合负载特性。将 p1312 在 0 至 250之间设置适宜的值，具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f 曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象。变频器 v/f 掌握方式驱动电机时，在某些频率段，
33、电机的电流、转速会发生振荡，严峻时系统无法运行，甚至在加速过程中消灭过电流保护，使得电机不能正常启动，在电机轻载或转矩惯量较小时更为严峻。可以依据系统消灭振荡的频率点，在 v/f 曲线上设置跳转点及跳转频带宽度，当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统能够正常运行。从 p1091 至 p1094 可以设定 4 个不同的跳转点，设置 p1101 确定跳转频带宽度。有些负载在特定的频率下需要电机供给特定的转矩，用可编程的 v/f 掌握对应设置变频器参数即可得到所需掌握曲线。设置 p1320、p1322、p1324 确定可编程的 v/f 特性频率座标，对应的 p1321、p1323、p1325
34、为可编程的 v/f 特性电压座标。参数 p1300 设置为 20，变频器工作于矢量掌握。这种掌握相对完善，调速范围宽，低速范围起动力矩高，精度高达 0.01%，响应很快，高精度调速都承受 svpwm矢量掌握方式。参数 p1300 设置为 22，变频器工作于矢量转矩掌握。这种掌握方式是目前国际上最先进的掌握方式，其他方式是模拟直流电动机的参数，进展保角变换而进展调整掌握的，矢量转矩掌握是直接取沟通电动机参数进展掌握，掌握简洁，准确度高。2、快速调试在使用变频器驱动电机前，必需进展快速调试。参数 p0010 设为 1、p3900 设为 1，变频器进展快速调试，快速调试完成后，进展了必要的电动机数据
35、的计算，并将其它全部的参数恢复到它们的缺省设置值。在矢量或转矩掌握方式下， 为了正确地实现掌握，格外重要的一点是，必需正确地向变频器输入电动机的数据，而且，电动机数据的自动检测参数 p1910 必需在电动机处于常温时进展。当使能这一功能 (p1910 =1)时，会产生一个报警信号 a0541，赐予警告，在接着发出 on 命令时，马上开头电动机参数的自动检测。3、加减速时间调整加速时间就是输出频率从 0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到 0 所需时间。加速时间和减速时间选择的合理与否对电机的起动、停顿运行及调速系统的响应速度都有重大的影响。加速时间设置的约束是将电流限制在过电
36、流范围内，不应使过电流保护装置动作。电机在减速运转期间，变频器将处于再生发电制动状态。传动系统中所储存的机械能转换为电能并通过逆变器将电能回馈到直流侧。回馈的电能将导致中间回路的储能电容器两端电压上升。因此，减速时间设置的约束是防止直流回路电压过高。加减速时间计算公式为：加速时间:ta=(jm+jl)n/9.56(tma-tl) 减速时间:tb=(jm+jl)n/9.56(tmb-tl)式中：jm 一 电机的惯量jl - 负载惯量n - 额定转速tma- 电机驱动转矩tmb - 电机制动转矩tl - 负载转矩加减速时间可依据公式算出来，也可用简易试验方法进展设置。首先，使拖动系统以额定转速运行
37、(工频运行)，然后切断电源，使拖动系统处于自由制动状态，用秒表计算其转速从额定转速下降到停顿所需要的时间。加减速时间可首先按自由制动时间的 1/21/3 进展预置。通过起、停电动机观看有无过电流、过电压报警，调整加减速时间设定值，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次， 便可确定出最正确加减速时间。4、转动惯量设置电机与负载转动惯量的设置往往被无视，认为加减速时间的正确设置可保证系统正常工作。其实，转动惯量设置不当会使得系统振荡，调速精度也会受到影响。转动惯量公式：j=t/d/dt电机与负载转动惯量的获得方法一样，让变频器工作频率在适宜的值， 5 10hz。分别让电机空载和带载运行，读出参数
38、r0333 额定转矩和 r0345 电动机的起动时间，再将变频器工作频率换算成对应的角速度，代入公式，计算得出电机与负载转动惯量。设置参数 p0341(电动机的惯量)与参数 p0342(驱动装置总惯量/ 电动机惯量的比值)，这样变频器就能更好的调速。变频器根本参数调试方法变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。实际应用中， 没必要对每一参数都进展设置和调试，多数只要承受出厂设定值即可。但有些参数由于和实际使用状况有很大关系，且有的还相互关联，因此要依据实际进展设定和调试。因各类型变频器功能有差异，而一样功能参数的名称也不全都，为表达便利，本文以富士变频器根本参数名称为例。由于
39、根本参数是各类型变频器几乎都有的， 完全可以做到触类旁通。 、加减速时间加速时间就是输出频率从 0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到 0 所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可依据负载计算出来，但在调试中常实行按负载和阅历先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观看有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间
40、渐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最正确加减速时间。二 、转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围 f/V 增大的方法。设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺当进展。如承受手动补偿时，依据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载，如选择不当会消灭低速时的输出电压过高，而铺张电能的现象，甚至还会消灭电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。三 、电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内 CPU 依据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进展过
41、宠保护。本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。电子宠保护设定值(%)=电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)100%。四、 频率限制即变频器输出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。在应用中按实际状况设定即可。此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为削减机械和皮带的磨损，可承受变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。五、 偏置频率有的又叫偏差频率或频率偏差设定。其用途是当频率
42、由外部模拟信号(电压或电流)进展设定时，可用此功能调整频率设定信号最低时输出频率的凹凸，如图1。有的变频器当频率设定信号为 0%时，偏差值可作用在 0fmax 范围内，有的变频器(如明电舍、三垦)还可对偏置极性进展设定。如在调试中当频率设定信号为0%时，变频器输出频率不为 0Hz，而为 xHz，则此时将偏置频率设定为负的 xHz 即可使变频器输出频率为 0Hz。六、 频率设定信号增益此功能仅在用外部模拟信号设定频率时才有效。它是用来弥补外部设定信号电压与变频器内电压(+10v)的不全都问题；同时便利模拟设定信号电压的选择，设定时，当模拟输入信号为最大时(如 10v、5v 或 20mA)，求出可
43、输出 f/V 图形的频率百分数并以此为参数进展设定即可；如外部设定信号为 05v 时，假设变频器输出频率为 050Hz，则将增益信号设定为 200%即可。七、 转矩限制可分为驱动转矩限制和制动转矩限制两种。它是依据变频器输出电压和电流值， 经 CPU 进展转矩计算，其可对加减速和恒速运行时的冲击负载恢复特性有显著改善。转矩限制功能可实现自动加速和减速掌握。假设加减速时间小于负载惯量时间时，也能保证电动机依据转矩设定值自动加速和减速。驱动转矩功能供给了强大的起动转矩，在稳态运转时，转矩功能将掌握电动机转差，而将电动机转矩限制在最大设定值内，当负载转矩突然增大时，甚至在加速时间设定过短时，也不会引
44、起变频器跳闸。在加速时间设定过短时，电动机转矩也不会超过最大设定值。驱动转矩大对起动有利，以设置为 80100%较妥。制动转矩设定数值越小，其制动力越大，适合急加减速的场合，如制动转矩设定数值设置过大会消灭过压报警现象。如制动转矩设定为 0%，可使加到主电容器的再生总量接近于 0，从而使电动机在减速时，不使用制动电阻也能减速至停转而不会跳闸。但在有的负载上，如制动转矩设定为 0%时，减速时会消灭短暂空转现象，造成变频器反复起动，电流大幅度波动，严峻时会使变频器跳闸，应引起留意八、 加减速模式选择又叫加减速曲线选择。一般变频器有线性、非线性和 S 三种曲线，通常大多项选择择线性曲线；非线性曲线适
45、用于变转矩负载，如风机等；S 曲线适用于恒转矩负载， 其加减速变化较为缓慢。设定时可依据负载转矩特性，选择相应曲线，但也有例外，笔者在调试一台锅炉引风机的变频器时，先将加减速曲线选择非线性曲线， 一起动运转变频器就跳闸，调整转变很多参数无效果，后改为 S 曲线后就正常了。究其缘由是：起动前引风机由于烟道烟气流淌而自行转动，且反转而成为负向负载，这样选取了 S 曲线，使刚起动时的频率上升速度较慢，从而避开了变频器跳闸的发生，固然这是针对没有起动直流制动功能的变频器所承受的方要想做好变频器修理，固然了解变频器根底学问是相当重要的，也是迫不及待的。下面我们就来共享一下变频器修理根底学问。大家看完后，
46、假设有不正确地方，望您指正，假设觉得还行变频器修理入门-电路分析图对于变频器修理，仅了解以上根本电路还远远不够的，还须深刻了解以下主要电路。主回路主要由整流电路、限流电路、滤波电路、制动电路、逆变电路和检测取样电路局部组成。图2.1 是它的构造图。1） 驱动电路驱动电路是将主控电路中CPU 产生的六个PWM 信号，经光电隔离和放大后，作为逆变电路的换流器件逆变模块供给驱动信号。对驱动电路的各种要求，因换流器件的不同而异。同时，一些开发商开发了很多适宜各种换流器件的专用驱动模块。有些品牌、型号的变频器直接承受专用驱动模块。但是，大局部的变频器承受驱动电路。从修理的角度考虑，这里介绍较典型的驱动电路。图2.2 是较常见的驱动电路驱动电路电源见图 2.3。驱动电路由隔离放大电路、驱动放大电路和驱动电路电源组成。三个上桥臂驱动电路是三个独立驱动电源电路，三个下桥臂驱动电路是一个公共的驱动电源电路。2） 保护电路当变频器消灭特别时，为了使变频器因特别造成的损失削减到最小，甚至削减到零。每个品牌的变频器都很重视保护功能，都设法增加保护功能，提高保护功能的有效性。在变频器保护功能的领域，厂