《立柱码垛机器人 本森专利研发生产.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《立柱码垛机器人 本森专利研发生产.docx（3页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、业所青睐的一款码垛机设备，它不仅体积小占地面积小，而 且码垛效率，设备功能，设备质量、价格等综合因素都非常 适合中小型企业产量适中急需机器换人的现状。立柱式机器 人码垛机的设备特点以及工作原理如何, 设备特点: 立柱机器人采用机器人控制系统，实现点位到点位的直线插 补，可使运动变得平滑流畅。示教器通过键控和显示功能控 制工业机器人运动，能使操作人员顺利实现对变位机运动的 示教控制，垛型提前预存，后期添加都可灵活操作，工作时 按照要求的编组方式和层数，完成对料袋产品的码垛。立柱式机器人码垛机每小时可工作300-600次，有4个自由 度，操作灵活，可负载100KG,本体重量1.5t左右，可根 据现
2、场需求设置单爪或双爪，更换各种抓取式、夹板式、吸 附式抓手，可对箱装、袋装，盒装、灌装、瓶装等各种形状 的成品进行装箱和码垛。操作简单，只需设置好编组方式和 层数，即可完成对料袋产品的码垛，设备广泛应用于饲料、 肥料、粮油、化工、饮料、食品等生产企业。工作原理：机送至码垛制定区定位，立柱机器人通过各轴配合，将夹具 运行至物料定位的正上方，当物料定位信号发出时，夹具通 过伺服电机控制运动向下即Z轴向下运动，达到夹具夹持物 料高度时，z轴停止下降，夹具开启，夹起物料，z轴伺服 电机反转，将夹具升到安全高度后，通过客户预设程序将物 料送至码垛位上方，z轴下降，使物料到达放置点，此时夹 具打开，将物料
3、码入制定位置，重复以上动作，把整拖码垛 完以后，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的 托盘运走，放入新的托盘，重新往复动作即可。立柱机器人码垛机采用全伺服驱动，选材精良，设备结构简 单合理，易于操作维护，运行平稳可靠，动作灵活，操作精 度高、范围大，综合应用成本低，能够达到成本有效利用, 且因主要构成零配件少，维持费用低，电源消耗低，故障率 低，垛型和码垛层数可任意设置，垛型整齐、不会坍塌，方 便储存及运输。该设备广泛适用于饲料、化工、食品饮料、 粮食等生产企业对纸箱、袋装、灌装、桶装、盒装、瓶装等 各种形状的成品进行装箱和码垛的需求。立柱式码垛机干扰轮廓小，耐用性强，占地空间小，工作范围大，驱动关节较少， 方便控制，操作简单，更加易于维护保养，同时作用于两条生产线，更能提高生 产和工作效率，大大节省人工。立柱码垛机优势:1 .立柱码垛机采用先进技术，码垛速度快，干扰轮廓小，耐用性强。2 .立柱码垛机占用空间小，工作空间大，具有很大灵活性和柔性。3 .立柱码垛机具有工作范围大，驱动关节相对较少，结构紧凑,易于维护保养，方便 控制等。4 .使用立柱码垛机占用空间小、经济效益高的同时，缩短了作业周期并提高了产 量。5 .立柱码垛机大大节省了人力资源。