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1、项目4装配单元I安装与调试实践操作项目评分表装配单元I安装与调试项目专业技术规范评分表序号规范 编号说明配分得分说明：共计配分为45分。1、下列需考核的规范分为两类，每类配分如下：第一类规范：每项规范配分为2分，设为2个 点，是指当某一项规范不达标处达到2处，则该项全扣，即某一项规范的2分值分配给2个点， 为1分/点；第二类规范：每处1分，只要出现不规范即予扣除。2、规范编号M-10至M -211a为机械部分，E-10至E-132a为电气部分，P-10至P - 30为气动 部分；3、若某一项规范任务没有处理，则与之相关联的其他规范项目全扣。例如某处线缆需要绑扎带，但 是选手没有进行绑扎，则相关
2、联的M-20、M-30项均应被扣除，即理解为有多处扎带间距和切割长 度不符合规范要求（若该处线缆是需要线夹子固定的，则线夹子这项M-40也应扣除）。第一类（每项设有2个点）：1M-10型材板上的电缆和气管必须分开绑扎。当电缆、光纤电 缆和气管者E作用于同一个活动模块时，允许绑扎在一起。22M-2 0扎带切割后剩余长度需Wlmm,以免伤人。23M-21软线缆或拖链的输入和输出端需要用扎带固定。24M-30扎带的间距为450mm。25M-40线缆托架（线夹子）的间距为4120mm。26M-50第一根扎带离电磁阀气管接头连接处的最短距离为60 mm +/- 5 mm。27M-60所有活动件和工件在运
3、动时不得发生碰撞。28M-90所有系统组件和模块必须固定好。所有信号终端也必须 固定好。29M-160经过铝型材台面的所有电缆、气管和电线都必须使用线缆 托架（线夹子）进行固定。例如未进入线槽而露在安装台 台面的导线，应使用线夹子固定在台面上或部件的支架 上，不能直接 塞入铝合金型材的安装槽内；气源组件与 电磁 阀组之间的连接气管，应使用线夹子固定在安 装台 台面上；引入安装台的气管，应先固定在 台面上，然后 与气源组件的进气接口连接。210M-211a工作单元安装底板需固定且必须用垫片。211M-210安装尺寸符合图纸要求。212E-20将冷压端子插到终端模块中。按钮指示灯模块处例外。213
4、E-30所有螺钉终端处接入的线缆必须使用绝缘冷压端子214E-110线槽和接线终端之间的导线不能交叉。组件上方不得走 线215P-10不得因为气管折弯、扎带太紧等原因造成气流受阻。2小计（1）分数30第二类（每项只设1个点）：1M-25所有沿着型材往下走的线缆和气管在安装时需要使用线 夹固定。12M-70工具、零部件、垃圾、下脚料或其他碎屑等不得遗留到站 上或工作区域地面上。13M-100不得丢失或损坏任何零部件或组件（其中包括电缆、线路笺笺、 寸寸114M-140所有型材末端必须安装盖子。15M-180螺钉头不得有损坏，而且螺钉任何部分都不得留有工具损 坏的痕迹。16E-10冷压端子处不能看
5、到外露的裸线。17E-60线槽必须全部合实，所有槽齿必须盖严。18E-80不得损坏线缆绝缘层并且裸线不得外露。19E-90线、管需要剪到合适长度，并且线、管圈不得伸到线槽 外.（传感器引出线及光纤不作此项要求）110E-120电线中不用的松线必须绑到线上，并且长度必须剪到和 使用的那根长度一样。并且必须保留绝缘层，以防发生 触点闭合。111E-13 0PLC引线应连接到相应的PLC侧端口，通过syslink电缆 与装置侧端口连接112P-201管不得从线槽中穿过（/1管不外放入线槽内）113P-30所有的气动连接处不得发生泄漏。1小计（2）分数13合计分数43装配单元I安装与调试项目I/O测试
6、评分表序号端子分配（西门子1200）含义配分得分说明：10测试部分共计配分29分，每点1分装配单元输入点110.0芯件不足检测（BG1）1210. 1芯件有无检测（BG2）1310.2左料盘芯件检测(BG3)1410. 3右料盘芯件检测(BG4)1510.4装配台工件检测(BG5)1610. 5顶料到位检测(1B1)1710.6顶料复位检测(1B2)1810. 7挡料伸出到位(2B1)1911.0挡料退回到位(2B2)11011. 1摆动气缸左限(5B1)11111.2摆动气缸右限(5B2)11211. 3手爪夹紧检测(6B2)11311.4手爪下降到位(4B2)11411. 5手爪上升到位(
7、4B1)11512.0手臂缩回到位(3B1)11612. 1手臂伸出到位(3B2)11712.4启动按钮(SB1)11812.5停止按钮(SB2)11912.6急停按钮(QS)12012. 7单站/全线(SA)1小计(1)分值20装配单元输出点1Q0. 0挡料驱动(1Y)12Q0. 1顶料驱动(2Y)13Q0. 2回转驱动(3Y)14Q0. 3手爪夹紧驱动(4Y)15Q0. 4手爪下降驱动(5Y)16Q0. 5手臂伸出驱动(6Y)17Q2. 5黄色指示灯HL118Q2. 6绿色指示灯HL219Q2. 7红色指示灯HL31小计(2)分值9合计分值29装配单元I安装与调试项目功能评分评分表序号控制
8、流程描述配分得分1设备上电和气源接通后，若按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关 SA置于断开位置(单站方式)，工作单元的六个气缸均处于初始位置， 且料仓内有足够的芯件，则指木灯HL1常灵，表示设备准备好。42设备没有准备好，指水灯HL1以1Hz频率闪烁。23若设备准备好，按下启动按钮SB1,工作单元启动，指示灯HL2常亮。24启动后，若料盘1内没有芯件，则执行供料操作；若料盘1有芯件， 而料盘2没有，则执行回转操作。45若料盘2内有芯件，且装配台上有待装配工件，则装配机械手抓取 芯件，将其嵌入待装配工件中。46完成装配动作后，装配机械手返回初始位置，等待下一次装配。47若在运行中按下停止按钮SB2,供料机构立即停止供料；装配机械手 完成本次装配返回初始位置后，停止工作，HL2才旨示灯熄灭。28若在运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作，但才旨不灯HL2 以0. 5Hz的频率闪烁，指示灯HL1保持常亮。29若料仓内芯件不足，装配单兀继续工作，HL1保持常亮，HL2指示灯 以1Hz频率闪烁。210若料仓中缺料，则HL1和HL2均以1Hz频率闪烁，装配单元完成本 次装配任务后停止，当向料仓补充足够的芯件后才能再次启动。2合计分数28