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1、智能制造创新创业实训-桌面机器人应用设计与仿真模块 机器人虚拟仿真实验报告学院 专业姓名：学号：成绩一、实验数据及过程记录（共1题，每题20分）1.简述在ROBOGUIDE中离线仿真与编程的流程？一、单项选择题（共10题，每题3分）1、 ROBOGUIDE生成的工程文件压缩包的格式是（）A. FRW B. RGX C. EXE D. IGS5列设备中属于机器人可支持的外部群组的是（）A.行走轴 B.变位机 C.电焊机 旋转视图的快捷操作是（）A.按住【Ctrl键】+【鼠标右键】拖动B.按住【Ctrl键】+【鼠标左键】拖动D.弧焊枪C.按住【右键】拖动D.旋转【鼠标滚轮】如果要进行程序的运行，则
2、应点击下列哪个工具（A.C.D.5、如果要拾取一个工件模型的完整轮廓，应该使用哪种画线方式（） A. Freehand Line B. Curve C. Edge Line D. Closed Loop6、当机器人工具是笔形工具时，离线程序下载运行时不必考虑的是（） A.当前有效坐标系号是否一致B.笔形工具的长度C,工具坐标系的方向D.用户坐标系的原点位置和方向 7、在仿真环境中，下列设置用户坐标系的方法中最合适的是（）A.三点法 B.四点法 C,直接输入法 D.坐标系拖拽法8、下列关于离线示教编程的说法错误的是（）A.编程工具是虚拟示教器B.在仿真环境中编程B.编程工具是仿真程序编辑器 D.
3、计算机连接机器人编程9、目前工业机器人应用于多数的制造领域，下列工艺中适合采用离线编程的是（）A.码垛 B.点焊 C.不锈钢字切割D,零件装配10、下列中关于离线编程的说法正确的是（）A.现场示教 B.脱机工作C.目测精度 D,不适用于复杂路径二、判断题（共5题，每题3分）1、将工程文件拷贝到其他电脑上时，只需要复制FRW文件就可以了（）2、光标放在选定对象坐标系的某一轴上，按住【shift键】+【左键】拖动，可以沿固定轴向 旋转目标对象（）3、如果在创建工程文件结束后，发现机器人型号错误，此时必须删除整个文件并重新创建 （）4、仿真机器人工作站是计算机图形技术与机器人控制技术的结合体，是离线编程与仿真演 示的平台（）5、使用模型上的轨迹转换生成的程序是TP程序（）三、填空题（共4题，每空2分）1、机器人离线编程具有、等方面的优势。2、要自由移动目标对象，光标放在选定对象的坐标系上，按住 和 拖动。3、虚拟电机的运行轴的运动类型有 和 两种形式。4、仿真指令中的设置项目包括、和 o四、简述题（共1题，每题11分）1.通过本课程的学习，谈谈你对工业机器人虚拟仿真的了解，以及工业机器人的发展历史。