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1、 VMSENS VM-i 三维运动姿态测量系统-说明书(中文版)精品好文档，推荐学习交流 仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除 谢谢4 VMSENS VM-i 三维运动姿态测量系统 VM-i 是 VMSENS 提供的基于 MEMS 技术的低成本、高性能三维运动姿态测量系统。VMSENS VM-i 三态测量系统包含三轴陀螺仪、三轴加速度计（即 IMU），三轴电子罗盘等辅助运动传感器，通过内功耗处理器输出校准过的角速度，加速度，磁数据等，通过基于四元数的传感器数据算法进行运动量，实时输出以四元数、欧拉角等表示的零漂移三维姿态数据。VMSENS VM-i 三维运动姿态测量系泛应用于航模无人机、机器
2、人、摄像云台、天线云台、地面及水下设备、虚拟现实、人体运动分析低成本、高动态三维姿态测量的产品设备中。特点 高精度 360 度全方位位置姿态输出 可输出绝对方向（地平/地磁方向）无需静态水平条件下限制启动 快速动态响应与长时间稳定性（无漂移，无积累误差）相结合 三轴加速度、三轴角速度和三轴磁场强度计高度集成 9DOF 全固态微型 MEMS 惯性器件 快速更新率，多种可编程的数据输出模式（四元数，欧拉角，旋转矩阵等）针对低成本方案，提供运动姿态算法，满足系统应用需求 提供灵活的软件开发的编程接口，针对嵌入式的底层的通信接口以及应用层的 DLL动态链接开发到多种设备以及应用 提供完整的软件运行环境
3、，更容易上手应用 输出模式：三维全姿态数据（四元数/欧拉角/旋转矩阵）三维加速度/三维角速度/三维地磁场强度 功耗处理器输出校准过的角速度加速度磁数据等通过基于四元数的传感器数据算法进行运动量实时输出以四元数欧拉备虚现实人体运动分析低成本高动态三维姿态测量的产品设备中特点高精度度全方位位置姿态输出可输出绝对方向地角速度和三轴磁场强度计高度集成全固态微型惯性器件快速更新率多种可编程的数据输出模式四元数欧拉角旋转矩阵精品好文档，推荐学习交流 仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除 谢谢4 软件支持 VMSENS Explorer VMSENS Explorer 是一款针对 VMSEN 三维运动姿态
4、测量系统姿态测量产品的图形化接口的软件，通VMSENS Explorer 可以很轻易的读取，存储和显示实时的姿态数据，并且通过多种可视化的图形界运动数据给系统开发人员。通过 VMSENS Explorer 可以很容易的设置 VMSENS 的姿态测量传感器参数，以及进行磁传感器的软的校准。VMSENS SDK VMSENS COM-Object API 和 DLL API（适用 Windows平台）。COM-Object 组件是 VMSENS 提供给客户完成复杂的系统开发任务而提供的高级程序开发接口，通过Object 组件用户可以重复利用 VMSENS 的大部分代码，快速的开发属于自己的专属应用
5、程序，使得系统设计者可以更加关注您系统的设计，减少代码编写给您带来的烦恼。同时通过使用 COM-Object API 可以和 Matlab、LabVIEW、Excel 等进行无缝集成，使得您的程序更广泛的扩展性。DLL API应用程序开发接口是 VMSENS 提供的针对小型的程序开发任务提供的开发接口，开发者通DLL API可以简单迅速的开发您所需要的应用程序，实现功能需求，同时DLL API也是绝大多数程者习惯使用的开发方式。VMSENS Low Level Communication Lib（适用嵌入式平台设备）（可选）针对嵌入式设备对运动姿态测量产品的需求，VMSENS 公司提供针对底层
6、程序开发的 C Lib 库，以嵌入式开发需要的用户同样可以使用VMSENS 公司的产品进行设计。VMSENS 应用开发实例源代码 VMSENS SDK 提供基于 VMSENS 多种类型的应用程序接口演示实例源代码，通过阅读提供的实例源代相关注释，非专业的程序开发人员也可以轻松在几分钟之内开始使用 SDK 提供的 API程序开发接关的应用程序。功耗处理器输出校准过的角速度加速度磁数据等通过基于四元数的传感器数据算法进行运动量实时输出以四元数欧拉备虚现实人体运动分析低成本高动态三维姿态测量的产品设备中特点高精度度全方位位置姿态输出可输出绝对方向地角速度和三轴磁场强度计高度集成全固态微型惯性器件快速
7、更新率多种可编程的数据输出模式四元数欧拉角旋转矩阵精品好文档，推荐学习交流 仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除 谢谢4 iMT inertial Motion Tracking（可选）iMT是 VMSENS 公司提供的针对工业领域中的诸多普遍具有共性的功能性应用中精简出来的功能集IMTP用户可以看到针对工业应用中可能出现的功能应用以及开发需求。iMT不仅仅是软件功能展示集合，更重要的是一个开发软件模块集合，通过 IMPS 的软件模块接口开发人员可以轻松调用组件模块，采用类似于搭积木的方式，通过组件模块的方式调用集成就可以经看到的需要使用的运动姿态测量与分析功能。iMT的的组件模块都通过了严
8、格的现场测试，用于满足苛刻的用户需求，这些长期的使用测试经验您的的程序更加安全可靠，减小自行开发出现的系统项目开发的不确定性，节省了用户的开发周期的产品能够优于对手更快的占领市场。应用领域 工业自动化控制 机器人姿态测量 无人机自动导航 云台姿态测量 汽车与摩托车驾驶测量 水下设备自动控制 钻井设备姿态测控 模拟仿真训练 动作捕捉与虚拟现实 人体运动生命科学研究 体育竞技训练 VMSENS VM-i 三维运动姿态测量系统性能指标 姿态和航向 Attitude and Heading 动态范围 orientation ranges-Pitch/Roll/Heading 360 最大角速度 Ful
9、l Scale of rate of turn 2000/sec 静态精度 俯仰/横滚 Static accuracy roll/pitch 0.3 deg 静态精度 航向 Static accuracy heading1 0.5 deg 功耗处理器输出校准过的角速度加速度磁数据等通过基于四元数的传感器数据算法进行运动量实时输出以四元数欧拉备虚现实人体运动分析低成本高动态三维姿态测量的产品设备中特点高精度度全方位位置姿态输出可输出绝对方向地角速度和三轴磁场强度计高度集成全固态微型惯性器件快速更新率多种可编程的数据输出模式四元数欧拉角旋转矩阵精品好文档，推荐学习交流 仅供学习与交流，如有侵权请联
10、系网站删除 谢谢4 动态精度 Dynamic accuracy2 2 deg RMS 角度分辨率 Angular resolution 0.05 deg 最大更新率 Maximum update rate:100Hz 接口 Interface 接口类型 Digital interface RS232 工作电压 Operating voltage 5-30V 功耗 Power consumption 100 mW 工作环境 Operational limits 环境温度 Ambient temperature-20.+60 oC 典型环境 Specified performance 0.+40
11、oC 物理特征 Hardware Specifications 尺寸 Dimensions（WxLxH）14x 21 x 2.25 mm 重量 Weight 1g（OEM）说明：1 无干扰磁场环境下测量（homogeneous magnetic environment）2 在 VMSENS 数据融合算法下测定，取决于运动类型（under condition of a stabilized VMSENS sensor fusion algorithm,depend on movement type）功耗处理器输出校准过的角速度加速度磁数据等通过基于四元数的传感器数据算法进行运动量实时输出以四元数欧拉备虚现实人体运动分析低成本高动态三维姿态测量的产品设备中特点高精度度全方位位置姿态输出可输出绝对方向地角速度和三轴磁场强度计高度集成全固态微型惯性器件快速更新率多种可编程的数据输出模式四元数欧拉角旋转矩阵