《带式输送机输送带与阻尼板力学分析本科毕设论文.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《带式输送机输送带与阻尼板力学分析本科毕设论文.doc（29页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、带式输送机在当前各领域都有非常广泛的应用，它已经得到人们的认可，早期的物料连续输送能力，是性价比极高的一种运输方式。带式输送机是一个极其复杂的系统，它主要由输送带、托辊和驱动和张紧装置等构成的。带式输送机输送物料由输送带来完成，驱动提供了传送带运动的驱动力，拉紧装置是为了防止输送带松动提供一定的拉力强度，改变其对滚筒的作用是输送带在指向，托辊起支起支撑作用对于输送带，可以减少在运动过程中的偏转量输送带。带式输送机具有输送距离长，运输量大的优点，连续输送等。而且移动可靠，易于实现自动化和集中控制，对高产高效矿井，带式输送机是机械技术的煤矿整合和设备的基本设备。带式输送机等运输工具相比有其独特的优
2、点，它能更好的适应一些相当复杂的输送管道，造成的污染很小，而且其运行成本比较低。由于具有这些优点，使带式输送机的大量使用在矿山等领域和建筑材料。随着科学技术的不断发展，原有的带式输送机无论是主参数或性能特点都己不能满足要求，必须对长距离，高带速，大运量，高效率的大规模的方向发展，必须改进和提高性能的特点，保证安全可靠性1.2带式输送机的主要防滑方式带式输送机在运输过程中如果传送带出现打破了皮带或逆转,上面的传送带物料会出现下滑现象,这可能产生严重的后果。为了防止皮带输送机,因为传送带打破或传送带扭转事故原因,很多国家和地区不断加强对交通提示带和带式防滑方面研究,和已经使用很多方法在实际工作中进
3、行保护。目前防止传送带将腰带和传送带的创建措施逆转滑翔下来使用普遍,其原理主要包括两种:一种进行使用摩擦制动,另一种是使用捕获进行制动。进行使用摩擦制动器的制动方式,就是将上托辊式输送机转为单向托辊,安装一定数量阻尼板在传送带下面。传送带和单向托辊之间的滑动摩擦力进行制动的传送带承重部分。闲置部分传送带下安装了一定数量阻尼板,使用的是传送带具有松弛和阻尼板接触,滑动摩擦力实现传送带制动。如果传送带被打破或有逆转现象,传送带紧张可能会突然下降,因为托辊要求相当大的距离,两个支承辊之间的张力突然降低会导致传送带与托辊的垂直度突然增加,因此,传送带和安装在阻尼板有接触,之间的滑动摩擦力通过传送带和阻
4、尼板防止空转端传送带滑翔下来的作用。但使用单向托辊和阻尼板进行制动,需要改变很多普通单向托辊和支承辊,但也需要数量巨大的阻尼板安装在传送带上,转换弹性非常大,需要一次性投资很多人力和物理资源。同事单向托辊的寿命相当也短,而且其造价比较高。因为是取决于摩擦力进行制动,不能很快可以防止传送带滑下来,这可能会导致传送带滑下来距离比较大使用捕获原理进行制动的方法可以分为两种。一种将带式输送机的输送带的上侧和下侧安装抓捕装置，如果传送带打破了皮带或逆转,在传送带的上侧安装抓捕装置部分就可以起到作用了,将滑动过程中输送带抓紧。如果传送带在正常操作中,抓捕辊处于举起的状态,没有接触传送带。可以用电机和液压等
5、进行驱动。但需要考虑根据煤矿所有电器设备防爆问题,这可能会导致设备建设成本异常昂贵,需要投资非常大,工程量也比较大,设备维护特别麻烦。而且这种方式也经常会有一些缺点,例如有时在矿井等相当糟糕条件下,传感器有失去作用。如果传感器在带式输送机正常运行条件下产生断带信号,就会导致动作失误,干扰正常工作和生产,如果有事故,传感器没有给出相应的信号能够导致捕获不能成功另外一种是如果传送带将皮带后发生滑过分解或传送带已经逆转,可能引发捕捉组织,从而防止传送带滑下来。例如可能会同时进行控制使用棘轮单向偏心滚子摇臂轴制动块,如果传送带因为打破了皮带,逆转发生就会滑下来,偏心轮可以向上转移,央住复位的闸块。这种
6、设计方式也有自己的缺陷,因为棘轮接收加工精度以及工作磨损的影响,可能导致导致捕获可靠性受到巨大的影响。1.3斜运带式可伸缩带式输送机的工作原理在通用可伸缩带式输送机的承载分支上增加阻尼板装置，是阻尼板与输送带下表面接触。当输送机下运时，由阻尼板对输送带的相对滑动而产生了滑动摩擦阻力即阻尼力，其阻尼系数远大于输送带运行的阻尼系数。因此，适当的调整阻尼板的数量和输送带接触的压力大小，即可使阻尼板的阻尼力抵消被输送物料产生的下滑力，是输送机发电工况为电动工况，确保可伸缩输送机驱动装置布置合理和制动安全1.4国内外研究现状李允旺在“皮带运输及时带保护装置”发生的带式输送机输送带断裂造成的危害，皮带和皮
7、带反转进行了分析，对目前国内外运输技术的带型，提示带保护的实现在简单介绍。作者还分析了目前带式输送机捕捉装置存在的一些不足，指出设计一种更有效打破了带保护装置。李允旺和苗运江在“楔块式断带保护装置的研究”的研究和介绍一种形成自锁夹紧输送带通过楔块的楔块式的带保护装置的保护装置，并建立了相应的数学模型，推导了楔块楔角和摩擦角的数学公式的断裂带的保护装置的制动的有效性产生的影响李允旺和代素梅等在运输带型楔块式运输及时带保护装置的改进”、“对楔型保护装置的结构和相应的特征进行了分析，指出了存在的一些缺陷，并指出了原皮带防护装置进行了一些优化，设计了一种新的楔状皮带式的制动块可能摆动和开放交通提示带保
8、护装置，如果输送带出现断裂不慎情况，对制动块可能极其快速的摆动输送带上，输送带进行显示在制动功能史志远和朱真才等在“运输及时带保护装置的分析在带式”/解释如果带式输送机输送带发生了断裂，如果倾角是相当大的，然后传送带会因为重力的作用写下滑迅速，传送带上停机时间也可以随意乱甩，下滑的过程会产生很大的作用力，破坏了托辊和电器设备等，输送带和材料也可以堆放大量使正常生产受到影响，严重时还可能造成人员伤亡。孙伟和亢生彩等在运输带式高运输及时带保护装置”列举一些由于带式输送带，提示了煤矿事故，说明了安装在带式输送机断带保护装置的必要性，而且也很常用断带保护技术的现状进行了简单的阐述，笔者把打破带保护装置
9、和楔型本文对偏置的断带保护装置进行了比较1.5本课题的研究意义及论文研究的内容1.5.1课题研究的意义带式输送机在物料运输中起着不能代替的作用,但在使用带式输送机运输物料从低的位置高的地方在这个过程中,由于物料的压力可以导致传送带向下反转或断裂,这种事故的后果是极其严重的。当带式输送机发生断带或逆转的情况下,受到重力作用,传送带的运输可以一起带来承重物料高速滑下,传送带和物料可以一起堆积到输送机下面,不仅可以影响煤矿正常生产,还给工人的修复带来非常大的困难。特别这些大型带式输送机,如果出现断带和逆转现象,几百米甚至达到一公里传送带和材料可以快速滑动输送基地,为煤矿安全构成严重威胁。为了避免这种
10、事故的发生,各大煤矿都采取了很多保护措施,例如使用单向支持辊和抓捕器等等,但这些保护措施的成本比较高,而且使用寿命很短。在传送带下面安装阻尼板是一种新的创意,阻尼板可以大大降低成本。当带式输送机正常运行拉紧传送带,传送带下降比较小,但是断带或逆转,因为托辊间距比较大,传送带的下降度会突然增大。基于这一特性,使用时传送带一定距离的地方安装阻尼板、传送带断带和逆转是因为传送带自重作用及其初始速度导致传送带快速松弛,和阻尼板接触,当阻尼板和传送带之间的摩擦力足够大,但有效地防止传送带下滑,这就是阻尼板的工作原理。阻尼板起到保护能力与阻尼板和传送带摩擦系数有关,与阻尼板的几何形状,阻尼板和传送带问的距
11、离以及传送带的倾角等因素有关的。阻尼板是取决于摩擦力制动的抓捕装置对输送带的挟持和抓捕,使传送带发生断带后不发生下滑行,从而防止事故发生。这种方法没有安装输送带夹和捕获,不受带式输送机载荷程度的影响,不影响正常的运输物料,也不损害传送带等优点。阻尼板的研究,具有重要的意义,因为阻尼板可能会降低成本,之后可能防止传送带分解或逆转传送带下滑1.5.2论文研究的内容1）对带式输送机的正常工作状态的分析，总结了主要的张力带式输送机。摩擦片（2）分析输送带和阻尼板的摩擦特性，确定输送带与阻尼板之间的摩擦学模型，然后在阻尼板造型设计的基础。（3）Ansys软件，根据不同的工况下对带式输送机进行模型的仿真，
12、得到的仿真结果。（4）对带式输送机阻尼板的不同角度分配方案下的结构和分布的研究，找到最合理的安装阻尼板方案第二章 可伸缩带式输送机的机型选择与力学理论2.1机型选择带式输送机按运行状态可分为水平、上运和下运三种，输送机作向下输送时由于被输送物料所产生的下精力将大于输送的运行阻力，使驱动电机经常处于发电状态运行，其制动问题难于有效地解决。若采用常用的机械抱闸制动器会使制动轮温度急雕升高甚至会发生飞车、打滑、冒火花等事故。此外下运时输送带的张力分布即输送带的最大张力位于输送机的上端部，而最小张力位于输送机的下端部。因而，从驱动的合理性出发驱动部应设在上端部以驱动紧边输送带，在传递相同牵引力的条件下
13、可大大减少小输送带的张力或降低输送带的强度等级。因此对下运固定式带式输送机通常采用上端部设置驱动装置的布置方式。但是，可伸缩带式输送机作向下输送时根据采煤工作面顺槽或掘进巷道运输的作业要求其布置方式必须将驱动部设在下方而机尾设在上端部与转载机相搭接以跟随工作面的推移而伸缩输送机正常运行时，电动机处于发电制动状态，这不仅对驱动和制动等问题均带来不利条件，而且机尾输送带张力为最大而不易固定和移动难于满足可伸缩带式输送机的机尾伸缩要求。 我们已经使用了阻尼板的技术途径，开发了阻尼装置通过可伸缩带式输送机的承载分支上增设阻尼板对输送带产生摩擦阻尼力，使输送机的下运发电工况转为电动工况，从而有效的解决了
14、可伸缩带式输送机技术难题2.2力学特性传送带传输物料作为带式输送机主要承载部分,因此中间的带式输送机是最重要的部分。因此对传送带进行分析力学特性是非常必要的,早期的时候带式输送机运输材料通常距离都比较短。在传送带上进行研究,经常是传送带弹性体有关,甚至有时也认为传送带是刚体,理论计算得到的数据和实际工作获得计算结果也算吻合。但是随着科技的不断发展,使带式输送机的距离不断变化,其运输材料数量也越来越大。如果这种情况视为传送带是弹性体或刚体进行分析,理论计算结果和实际工作中获得的数据有非常大的区别,因此必须充分考虑传送带的特点对分析结果的影响。长距离带式输送机,一般使用钢丝绳芯输送带,使钢丝涵盖了
15、上面的核心是橡胶、橡胶封面主要材料是橡胶和塑料。橡胶和塑料力学特性有非常明显的粘弹性特性,因此传送带在实际运动的时候会显现出极其复杂的粘弹性特征第三章 带式输送机输送带与阻尼板力学分析3.1带式输送机的主要结构带式输送机是一个极其复杂的系统，它主要由输送带，托辊和驱动装置以及拉紧装置构成，带式输送机的整体结构如图3-1所示。带式输送机滚筒根据其功能的不同可分为传动滚筒和改向滚筒两种。传动滚筒的传动为驱动电机为输送带提供牵引力，从而达到牵引输送带的目的。传动滚筒将电动机的动力传递给输送带，必须保证可以高效的传输功率，同时需要建立安全保障可靠的，因此必须依照传动滚筒受到的扭矩与和张力进行选择电动机
16、是为带式输送机提供动力的设备,传送带才可以运动,滚筒提供可以旋转的动力来源。因此说如果带式输送机离开驱动电动机,是不可能进行运作。,不仅要保证带式输送机可以正常装运物料,同时也必须考虑到经济的可用性拉伸装置是带式输送机的重要工具,可以让带式输送机进行更好的运作。带式输送机运输物料,安装拉伸设备可以适当的增加输送带的张力,从而防止传送带发生逆转。同时传送带在长期工作的时候,在拉力作用下使传送带长度发生变化,拉伸装置可以用于补偿输送带改变长度,使输送带使用寿命得到提高带式输送机输送带长度相当大,在运输物料,需要托辊支持传送带和物料,这样的传送带垂直度可以降低很多。因此托辊是带式输送机极其重要的组成
17、部分,而且托辊传送带张力和寿命以及输送能力等都有极其巨大的影响。带式输送机安装托辊的托辊有两种基本模式,上托辊支持承载部分传送带、下托锟支持闲置部分传送带。在上托辊支撑输送带运输物料,为了提高输送速度、托辊一般使用一些特殊的形状,在承重部分使用相当槽型,通常是三个辊子构成两侧边缘向上倾斜,中间保持水平位置,目前比较常用的坡口角度为30度槽型。还有一个是简单的水平辊子,这种用于支持水平传送带。皮带输送机下托锟一班使用一个水平辊子3.2带式输送机输送带张力分析在对带式输送机的运动分析的时候，必须考虑输送带张力的影响，因为在输送带上的张力，具有直接影响到输送带运动，因此其对输送带的张力进行分析是非常
18、有必要的。输送带张力的计算公式为：T=LK（K+KW+0.015W）+W（LKH）+T+T+T在这个公式中包含了三个系数，它们分别是：环境温度校正系数K：托辊摩擦阻力系数K；托辊的挠曲阻力的系数K，如果皮带输送机在很冷的环境中，受到影响的抵抗寒冷的气候，托辊转动的阻力以及输送带的挠曲阻力比常温条件下大一些。因此如果带式输送机在天气极冷的情况下工作，必须使用合适的润滑油的来避免了托辊转动阻力过大的情况。因此考虑到低温可能造成阻力增大，可以利用倍率系数K来加大张力的计算值。在对托辊的旋转使输送带产生的阻力致使输送带形式的张力时，基本可以使用一个摩擦系数。在输送带越过支承辊的时候产生的挠曲阻力以及输
19、送带上物料越过托辊的时候的形式的挠曲阻力都可以生产输送带张力，倍率系数K。可以计算输送带张力在这个时候，在对输送带平均张力有一个粗略的估计并且选择一个合适的托辊间距，之后就可以查A和B的值，然后在使用这个公式进行计算，对K进行计算K=A(W+W)+B输送带平均张力托辊间尺寸3.03.54.04.55.0ABABABABAB10.0000.72410.9180.73621.0660.71961.2160.78211.3140.82681.43011.0000.64830.8850.66381.0240.66431.1670.73751.2380.77681.34012.0000.58250.82
20、40.58280.9920.62321.1000.67501.1800.74111.24213.0000.52070.7980.52410.9380.57321.0400.61791.1160.68211.169输送带张力的计算公式里面具体包含了下面几个张力：(1) Tx：带式输送机上、下托辊的摩擦力产生的张力：T=LKK(2) Tyb：输送带在越过托辊的时候,因为传送带挠曲产生张力。会受到物料在承重部分给传送带压力,在两个托辊之间的传送带会呈曲线形状,因为由于托辊数量相当多,就会导致输送带被托辊上面反复弯曲。传送带由于这种扭曲产生阻力。传送带这种张力和传送带上面负载大小相关，对上托辊来说Ty
21、c的公式为：T=LKKW对下托辊来烁Tyv的公式是T=L0.015WKW（3）Tym：输送带在输送的时候物料越过托辊的时候，物料挠曲产生的张力。物料挠曲阻力产生的张力的出现的原因是因为在这个过程中一定会产生内摩擦力和一定的粘结力，而且两个托辊之间的输送带由于荷载作用下一定会出现弯曲。所以说物料挤压产生的阻力和材料自身特性有很大的关系，同时也与其他荷载有关系。如果输送带张力比较小，则会使输送带倾角比较大，那么物料之间的两个托辊的挤压拉伸会比较剧烈，因此物质产生运动的阻力相当大一些Tym=WmLKy（4）Tm：物料在提升或下降负的时候产生的力：Tm=HWm（5）Tp：输送带绕过滚筒产生的挠曲阻力以
22、及滚筒旋转的阻力产生的张力。滚筒对输送带产生摩擦阻力的原因主要有两方面，首先是传送带绕过各个滚筒时产生的挠曲阻力，这个阻力大小与各滚筒直径大小以及输送带的刚度有关系。也就是滚筒旋转产生的阻力，对滚筒的旋转产生的阻力与滚筒支撑座上的轴承，润滑油的使用以及密封装置本身的摩擦阻力的影响因素有关。（6）Tam：给料机在输送带上加入物料，物料的加速导致输送带的张力。在带式输送机的输送带的头部上料，输送带会对物料进行加速，这可能有一部分的张力，同时输送带和物料之间也互有摩擦，也会有一定的张力。在对输送加料的时候，物料与输送带的接触前的速度大小和方向与输送带的运动方向和大小都是不一样的。一般来说物料的运动方
23、向在输送带上面的投影必须小于输送带的运动速度，因此在物料和带式输送机输送带接触后，需要对其输送带上的物料进行加速，使物料加速与输送带速度相同。在通常情况下，物料会增加对输送带的速度要比传送带速度小很多所以物料在和输送带接触以后必须要先进行加速，这种加速就会产生附加力的张力：Tam=Q*(V-V)/3.6V是物料和输送带接触时候的初速度，m/s。3.3阻尼板的作用在前面已经解释了阻尼板起到制动的作用，然后阻尼板对带式输送机防滑正在发挥非常重要的作用。在通常情况下阻尼板在输送带正常运转的时候，是没有与输送带的接触，因此这两者之间没有摩擦力。但是如果输送带发生断带或反转，然后输送带张力会突然降低，在
24、自身的重量以及物料在重力作用下，输送带可与阻尼板的接触会产生摩擦力。阻尼板显示制动功能，是取决于阻尼板和输送带之间的摩擦力进行，摩擦力的大小直接影响制动效果。“物体存在接触的时候往往会有摩擦的问题，进行过程中能量的传递起着十分重要的作用。与摩擦相关的问题都是比较复杂，因此建立一个相当准确的摩擦模型对我们更好的了解摩擦现象和研究摩擦问题都是非常有利的。需要研究带式输送机和阻尼板之间的摩擦力，需要把制动目标利用摩擦力的摩擦特性也进入深入了解。摩擦学研究属于交叉学科。，包含有物理，化学，力学，热力学，材料科学，也包含一个涉及到相关的表面问相对运动的机械设计，可靠等庞大复杂的是掺杂在一起的众多领域第四
25、章 阻尼板的形状设计4.1阻尼板的形状设计带式输送机在发生断带或是在逆转的情况下，需要使用托辊之间安装阻尼板对带式输送机进行制动作用。前面已经对输送带的张力和阻力进行了分析，对输送带和阻尼板之间的摩擦特性进行了的分析，则需要进行设计，在此基础上分析了阻尼板的形状和表面纹理进行设计和分析。在对摩擦特性进行分析的时候,已经知道摩擦系数的大小和接触面积之间有一定的关系。因此为了获得更好的制动效果,应该增加阻尼板传送带和接触面积,增加阻尼板的面积尽可能用直接的接触方式。但考虑安装成本的因素,阻尼板的面积不可能覆盖托辊之间的所有地区。因此必须选择一个适当的位置,即可以起到制动作用,同时可以降低成本为了方
26、便设计，可以将阻尼板简化为两端固定的简支梁，对其进行计算。假设阻尼板的厚度为2，宽度为30，长度为75，下面对其强度进行校核。在这里假设阻尼板承受弯曲正应力，那么最大正应力为： =将W=带入上式，可以得到：=抗弯系数W和截面的现状有关系，在这里假设阻尼板的横截面积为矩形，那么：W=于是有：W=210m取输送带上输送带和物料的质量为70kgm，托辊之间的距离为1.2 m。将其带入式中有：=16MPa许用应力=80MPa，那么所以设计的阻尼板是满足要求的4.2阻尼板的表面包履层材料滑动摩擦力和接触面的材料的特性有关，当接触面的光滑程度超过一定限度，摩擦系数随平滑程度的降低而增加。为了增加输送带和阻
27、尼板之间的摩擦力,可以使用超弹性凸包的结构覆盖阻尼板表面。包裹层可以使用非常普通的橡胶,表面使用凸包结构。因为橡胶凸壳有非常独特的结构,使传送带与阻尼板接触,可能会使橡胶凸包和输送带完全接触。这样会成为一种新的表面不光滑的表面纹理的表面,这种表面有凸壳结构。因为凸包与传送带接触的时候可以受到压力和剪切力的同时作用,凸包可以出现弹性变形的功能,使阻尼板和输送带接触面积增加。凸壳结构、材料是橡胶,因此接触面积增加,摩擦系数的增加,因此这种凸壳结构可以增加摩擦力的作用第五章 阻尼式带式输送机的设计与计算方法及实际应用5.1阻尼式斜运带式输送机的设计的计算方法在输送机承载分支上装设阻尼板装置后输送机的
28、滚筒圆周力除了增加阻尼板对输送带的阻尼力外其它运行阻力F的计算方法与常用带式输送机的设计计算方法完全相同。我们把承载分支分为阻尼板作用段和托辊作用段两部分设输送机长度为L阻尼板作用段总长度为L ，则托辊作用段长度为(L-L)。在阻尼板作用段上输送机所受的总阻尼力F为F=（q+q）Lcos若不考虑输送机的附加阻力则阻尼式下运输送机的滚筒圆周力F为F=F+F.其中F=f（q+qcos）+q（L-L）f（qcos+q）L-qLsin式中，f-运行阻力系数 q-单位长度上托辊旋转部分的重量 q-单位长度下托辊旋转部分的重量从上式可以看出输送机的滚筒圆周力主要是由托辊运行阻力、物料下滑力和阻尼板产生的阻
29、尼力组成的。阻尼式下运输送机就是利用增加的阻尼力来补充托辊运行阻力的不足，以克服物料产生的下滑力5.2阻尼式斜运带式输送机的设计 5.2.1利用ANSYS建立带式输送机系统建模简化带式输送机是一种极为复杂的机械系统，如果根据其实际情况的基础上的模型，该模型的大小可以非常庞大，每种约束可以是非常繁琐的，而且在使用计算机软件的仿真时间，花费的时间是非常长的。但如果同时创建模型与实际情况的偏差太大的话，会导致计算结果有一定的偏差是不可避免的。这就需要找到计算精度和运行效率之间的平衡的一个条件，根据相关理论的要求，在满足的几何条件和物理条件相同的前提下，在建立带式输送机模型的时间根据需要进行一些必要的
30、简化，使工作效率可以大大提高。完整的带式输送机的传动滚筒，在滚筒的变化，托辊，伸缩装置输送带等结构。除了输送带，其他结构的变形很小，因此可将其简化为刚体，同时可作为输送带的柔性体。在这里进行仿真分析是输送带断带或输送带反转，是否对阻尼板的摩擦起保护作用。因此，在建模的时候与传动滚筒改向滚筒等结构没有太大的关系。对输送带起支持作用的托辊，同时在离输送带有一定距离，还需要安装阻尼板。在进行建模的时候，可以简化等传动滚筒和拉紧装置是一种作用力。皮带输送机用于承载部分的所有基本上是槽形托辊组，因此在承载段输送带的横截面是槽型。通过进行对此前的学者，可以发现输送带宽度对输送带的动态特性的影响是非常小的，
31、换句话说，输送带横向特性对输送带的动态性能影响很小，起决定作用的是纵向的特点。因此，为了简化模型，便于施加载荷和约束，简化了在承载段输送带的横截面形状的水平5.2.2带式输送机的几何模型5.3带式输送机阻尼板的防滑研究与仿真5.3.1带式输送机仿真过程设置瞬态动力学分析也被称为时间历程分析，可以分析在静载荷和正弦载荷的结构以及任何组合作用下的瞬态负载，变化等应变和应力以及随着时间的推移。瞬态动力学分析也需要建模，旋加负载，解决方案，检查结果等几个步骤。瞬态动力学可能产生随时间变化的负载，负载变化时，要讲话，需要分成合适的载荷步的时间关系。施加瞬态荷载必须首先建立初始条件，也就是零时间的初始速度
32、和初始位移，如果没有进行建立软件能够两个默认为0。结构模型和划分网格后后，需要施加约束(1) 对托辊和阻尼板进行约束点击菜单Mian Menu里面的Solution，然后选择Define Loads里面的Appiy，然后点击Structural里面施加约束的选项Displacement。由于在这里建立的是二维的模型，需要进行约束的结构有所有的托辊和阻尼板，它们都是面，所以选择的是area。然后依次在模型中选中所有的托辊的和阻尼板，点击ok。在这里假设托辊和阻尼板都是刚体，在压力的作用下，在任何方向上面没有发生位移。选择的All DOF在VALUE Displacement value填入0，这
33、样就用各个方向对托辊和阻尼板进行了约束，而且在各个方向的位移为0。(2)摩擦系数的设置在对托辊与阻尼板施加约束以后，由于输送带与托辊以及阻尼板之间可能会发生接触并且产生摩擦力，因此需要对摩擦力进行设置。关于摩擦的问题，在anays中比较复杂，在前面关于接触问题如何选择目标面与接触面已经有了非常详细的介绍。选择菜单里面Preprocessor里面的Modeling，然后找到Create里面的Contact Pair这个工具就是用来设置接触对的。5.3.2不同倾角下的仿真结果阻尼板制动需要的时间输送机的倾角阻尼板之间的托辊数目3457958.2813.1219.04108.36156.979.39
34、16.21188.7612.9718.48输送带下滑的距离输送机的倾角阻尼板之间的托辊数目3457954.3610.2623.151014.6826.77152.239.6030.44182.8816.334.065.4阻尼板的安装方案在上面的数据发现，我们通过对带式输送机的不同条件下的距离，输送带反转进行制动所需时间和带式输送机下滑距离进行综合分析时，带式输送机倾角为5“，九托辊间安装一个阻尼板最好，倾角为10。七托辊之间时，安装一个阻尼板是最好的。带式输送机的倾角是15。18。五时，支撑辊之间安装一个阻尼板可起到刹车作用，但皮带输送机下滑的距离比较大，在四托辊均设置阻尼板的话，因此在这种情
35、况下，需要根据具体情况进行不同的区别结论如果带式输送机输送带休息带或逆转,传送带可以发生一起材料就会滑下来。如果安装阻尼板在传送带上,可以使用摩擦力阻碍传送带下滑。然后阻尼板可以起到主要的作用,但也和很多因素有关系。本文在进行一定的分析带式输送机的动力学和摩擦理论,建立了带式输送机使用Ansys软件和阻尼板模型,在建立模型基础之上的带式输送机倾角和阻尼板数量两个方面,分析了带式输送机发生断带和逆转,阻尼板防止输送带下滑起到的作用。本文相关工作和结论总结:1. 为了分析阻尼板的功能起到的作用,需要进行分析的传送带工作时的张力,进行研究的各种阻力的形成原因,后面的仿真提供了理论依据2. 阻尼板起到
36、了制动的作用主要是取决于阻尼板和传送带之间的摩擦力,因此需要进行分析对影响摩擦力大小的因素,并设计了阻尼板结构在此基础上,为了更好地提高输送带与阻尼板之间的摩擦力3 在建立了带式输送机与阻尼板的模型，按照特定的运送量与带速，分为四种不同的倾角与不同数量的阻尼板，对带式输送机在发生断带或者逆转情况下，在阻尼板摩擦力的作用下，输送带的速度变化和位移进行仿真，并得出了一下的结论：（1）带式输送机倾角较大时,发生在传送带上打破了皮带或逆转的情况下,阻尼板进行制动需要时间更长,传送带下滑的距离就更大（2）若是阻尼板数量不同,对传送带的制动有非常巨大的影响。阻尼板的数量越多时,制动的速度更快,传送带下滑的
37、距离越小。此外传送带倾角不同,阻尼板必须保证一定的数量,如果小于这个数量,不能发挥的作用,阻尼板就失去了制动作用,导致阻尼板失去意义(3)在相同的倾角,传送带具有逆转比断带制动需要的阻尼板数量要小一些,这是应该的,因为,逆转的作用下传送带也有相当大的拉力,但在断带的情况下传送带在运输物料的方向上能够突然完全失去张力致谢参考文献参考文献1李云海 阻尼式可伸缩带式输送机的研究和实验 煤炭科学研完总院上海分院 煤矿机电，1994(2)：17-272陈永衡，张雪雁，康忠民带式输送机动态特性优化设计与计算机仿真J辽宁工程3王飞，蔡艺华常用带式输送机的现状J黑龙江科技信息，2009，(01)：464杨达文
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