开环控制、半闭环控制、闭环控制.docx

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1、开环掌握、半闭环掌握、闭环掌握的区分2022-11-2 10:31提问者:升玩就走|扫瞄次数:485次数控技术推举答案2022-11-2 13:39开环:没有测量回路。半闭环:有一个测量回路(主要反馈掌握转速:编码器)留意:编码器有肯定值和相 对值之分全闭环:有两个测量回路(反馈转速+位置:编码器+光栅尺或外置编码器)0其他答共2条2022-11-3 14:01Einstiphen | 五级以监测点的不同来区分三者。开环掌握就是系统按设定的参数来运转,不作监测,不反馈。半闭环掌握就是在系统的执行端之前(非最终端)设置监测,反馈回的信号可以对执 行端之前的机构进行实时调整。闭环掌握是在系统的最终

2、执行端设置监测,反馈回的信号直接用于系统整体调整。开环系统最简洁,成本低,但执行精度最差,基本无系统波动。闭环系统最简单,掌握成本最高,但执行精度相当高,系统波动也最大。半闭环系统介于以上两者之间。0评论2022-11-17 10:09wangpeng3219 | 二级闭环闭环也叫反馈掌握系统,是将系统输出量的测量值与所期望的给定值相比较,由此产 生一个偏差信号,采用此偏差信号进行调整掌握,使输出值尽量接近于期望值。举例:调整水龙头首先在大脑中对水流有一个期望的流量,水龙头打开后由眼睛观看现有的流量大小与期望值进行 比较,并不断的用手进行调整形成一个反馈闭环掌握;骑自行车同理不断的修正行进的方

3、向与速 度形成闭环掌握。半闭环半闭环掌握系统:半闭环掌握系统是在开环掌握系统的伺服机构中装有角位移检测装 置,通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角,半闭环掌握系统图间接检测移动部件的位移,然后反馈 到数控装置的比较器中,与输入原指令位移值进行比较,用比较后的差值进行掌握,使移动部件补 充位移,直到差值消退为止的掌握系统。由于半闭环掌握系统将移动部件的传动丝杠螺母不包括在 环内,所以传动丝杠螺母机构的误差仍会影响移动部件的位移精度,由于半闭环掌握系统调试修理便 利,稳定性好,目前应用比较广泛。半闭环掌握系统的伺服机构所能达到的精度、速度和动态特性优 于开环伺服机构,为大多数中小型数控机床所采纳。开环相对闭环而言 开环(kai huan )英文名open-loop。开环相对于闭环而言,也 叫开环掌握系统。意思就是不将掌握的结果反馈回来影响当前掌握的系统。 举例: 打开灯的开关一按下开关后的一瞬间,掌握活动已经结束,灯是否亮起以对按开关的这 个活动没有影响;投篮篮球出手后就无法再连续对其掌握,无论球进与否,球出手的 一瞬间掌握活动即结束。

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