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1、 减速器课程设计说明书(5)精品好文档,推荐学习交流 仅供学习与交流,如有侵权请联系网站删除 谢谢19 机械设计课程说明书 设计题目:减速器 班 级:08 机电 2 班 姓 名:许鹏 学 号:01 指导教师:朱老师 年 月日 学院 目录 二传动方案的拟定三电动机的选择和计算四整个传动系统运动和动力参数的选择和计算五传动零件的设计计算六联轴使用与维护十一参考资料十二总结仅供学习与交流如有侵权请联系网站删除谢谢精品好文档推荐学习交流运输皮带拉电动机至工作机之间的总效率仅供学习与交流如有侵权请联系网站删除谢谢型全封闭鼠笼型三相异步电动机精品好文精品好文档,推荐学习交流 仅供学习与交流,如有侵权请联系
2、网站删除 谢谢19 一、设计任务书 二、传动方案的拟定 三、电动机的选择和计算 四、整个传动系统运动和动力参数的选择和计算 五、传动零件的设计计算 六、联轴器的选择和轴的设计计算 七、滚动轴承的计算 八、键连接的选择 九、润滑方式及密封形式的选择 十、其他,如装配、拆卸、安装、使用与维护 十一、参考资料 十二、总结 二传动方案的拟定三电动机的选择和计算四整个传动系统运动和动力参数的选择和计算五传动零件的设计计算六联轴使用与维护十一参考资料十二总结仅供学习与交流如有侵权请联系网站删除谢谢精品好文档推荐学习交流运输皮带拉电动机至工作机之间的总效率仅供学习与交流如有侵权请联系网站删除谢谢型全封闭鼠笼
3、型三相异步电动机精品好文精品好文档,推荐学习交流 仅供学习与交流,如有侵权请联系网站删除 谢谢19 (-)运输皮带拉力=2500N,皮带=1.7m/s卷筒直径320mm 二、选电动机 1、计算电机需要功率pd 1弹性联轴器传动功率 0.99 2轴承传动效率 0.98(对)3齿轮传动效率 0.97(8 级)4卷筒传动效率 0.96 z电动机至工作机之间的总效率 F=2500N V=1.7 m/s D=320mm W=123324 Pw=w1000 FV Pd=wFV1000 W=85.0322654231 Pd=83.01000FV=5KW nd=iiin21nW 0.96w kwpd22.4
4、min46.101rnw Y 型全封闭鼠笼型三相异步电动机 二传动方案的拟定三电动机的选择和计算四整个传动系统运动和动力参数的选择和计算五传动零件的设计计算六联轴使用与维护十一参考资料十二总结仅供学习与交流如有侵权请联系网站删除谢谢精品好文档推荐学习交流运输皮带拉电动机至工作机之间的总效率仅供学习与交流如有侵权请联系网站删除谢谢型全封闭鼠笼型三相异步电动机精品好文精品好文档,推荐学习交流 仅供学习与交流,如有侵权请联系网站删除 谢谢19 nW=min/.1273002100060r 查表 2.1 二级圆柱齿轮减速器传动比为 i=840 min/4.405846.81146.101408(rnd
5、)符合的同步转速为 1500r/min KWpd22.4 查附表 8.1 符合条件的电动机有:Y132S 4 额定功率;KWPN5.5 满载转速 min/1440rn 2.计算总传动比和分配传动比 i总=14.246.1011440WMnn 2.1421i i ii214.1 46.41i 18.32i 符合这一范围的同步转速有 1500minr、1000minr,由表8.1查出由两种适用的电动机型号,见下表。方案 电动机型号 额定功率 电动机转速(minr)传动装置的传动比 edPkw 同步 转速 满载 转速 总传 动比 i1 i2 1 Y132S4 5.5 1500 1440 12.52
6、4.46 3.18 三、计算传动装置的运动和动力参数 1、各轴转速 min/53r.10118.3360min/322.8746.41440min/1440ini23IIIII12III01Innnninnrrmm 2、各轴的输入功率 电动机有:Y132S4 46.41i 18.32i min/53r.101min/322.87min/1440IIIIIInnnrr 二传动方案的拟定三电动机的选择和计算四整个传动系统运动和动力参数的选择和计算五传动零件的设计计算六联轴使用与维护十一参考资料十二总结仅供学习与交流如有侵权请联系网站删除谢谢精品好文档推荐学习交流运输皮带拉电动机至工作机之间的总效率
7、仅供学习与交流如有侵权请联系网站删除谢谢型全封闭鼠笼型三相异步电动机精品好文精品好文档,推荐学习交流 仅供学习与交流,如有侵权请联系网站删除 谢谢19 KWp42.499.08.9065.4KW65.47.908.904.894.89KW7.908.90.144KW184.59.902.5PppIIIIII卷 3、各轴的输入转矩 424600198.099.0437600mmN43760018.908.9018.3144800mm144800N7.908.9046.434100mmN3410099.0134500mm34500955054III2323IIIII1212III0101dITTi
8、TTiTTiTTinpTNmdd卷 运动和动力参数的计算结果列于下表 轴 名 参 数 电动机轴 轴 轴 轴 转速n(r min)1440 1440 322.87 101.53 输入功率Pkw 5.2 5.184 4.89 4.65 输入转矩)(mmNT 34500 34100 144800 437600 传动比i 1 4.46 3.18 效率 0.99 0.95 0.95 四、设计传动机构 一)(1)选择齿轮材料及精度等级 二)由于传动功率不大,选用软齿面结合,1z 3z 选用45 钢,调质处理,硬度为 217255HBS。2z 4z 选用 45 钢正火处理,硬度 169217 HBS。因为是
9、普通减速器,由表10.21选 8 级精度。要求齿面粗糙度aR 3.26.3 三)需用接触应力:MPaHMPaH49053021 需用弯曲应力:MPaFMPaF29031021 mNT1000041.31440184.5100000055.91 四)KWP184.5 minr/1440nI KWp42.4KW65.44.89KWKW184.5PppIIIIII卷 424600mmN437600mm144800NmmN34100mm34500TTTTIIIIII卷NTd 二传动方案的拟定三电动机的选择和计算四整个传动系统运动和动力参数的选择和计算五传动零件的设计计算六联轴使用与维护十一参考资料十二
10、总结仅供学习与交流如有侵权请联系网站删除谢谢精品好文档推荐学习交流运输皮带拉电动机至工作机之间的总效率仅供学习与交流如有侵权请联系网站删除谢谢型全封闭鼠笼型三相异步电动机精品好文精品好文档,推荐学习交流 仅供学习与交流,如有侵权请联系网站删除 谢谢19 齿轮小齿轮齿数在 2040 之间,传动比 i=4.46 3121152.3uudKHETZd 初选251z 8.189ze 1k.51.11 4u.46 mmd96.451 84.12596.45111Zdm 21m 1.计算主要几何尺寸 251z 46.41i 1112z 实际传动比44.4210ZZi传动比在合理误差范围内误差 mmzmd5
11、011 mmzmd22222 mmzzma13621211 1d 都是软齿面 mmdbd6012 mmb651 2.校核齿根弯曲疲劳强度:查表 6.8 59.165.211YYSF 8.118.222YYSF MPaFFMPaFF3012803153014231 FMPzmbYYTKSFF112211119.712 同理:FMPaF223.66满足弯曲强度要求,设计合理。3.验算齿轮圆周速度 smsmndV/5/8.310006011 II轴直齿圆柱齿轮的设计:由于传递功率不大,选用软齿面。小齿轮用 45 号钢调质,齿轮表面硬度 220HBS,大齿轮 45 号钢正火,齿轮表面硬度190HBS。
12、精度等级 8 级 许用应力:MPaHMPaH49053021 弯曲应力:MPaFMPaF29031021 5.1k 251z 1112z 263z 824z mmm2=3 mmb602mmb651 59.165.211YYSF 8.118.222YYSF MPF9.171 223.66 MPaF smV/8.3 二传动方案的拟定三电动机的选择和计算四整个传动系统运动和动力参数的选择和计算五传动零件的设计计算六联轴使用与维护十一参考资料十二总结仅供学习与交流如有侵权请联系网站删除谢谢精品好文档推荐学习交流运输皮带拉电动机至工作机之间的总效率仅供学习与交流如有侵权请联系网站删除谢谢型全封闭鼠笼型三
13、相异步电动机精品好文精品好文档,推荐学习交流 仅供学习与交流,如有侵权请联系网站删除 谢谢19 5.1K KW89.4PII min/360n2r mNT 1448002 初定261z 传动比18.3i 822z 1.1d 18.3u 8.189zE 取MPaHH4902 小齿轮直径:mmd2.761 同上 93.211zdm 查表得:3m mmmmzmdzmd246782211 则:mma162 mmdbd6.9322 取:mmb942 mmb1001 236.254.221YYFF 776.163.121YYSS 同上 FMPaFMPaFF22113.1345.140 满足弯曲强度要求,设
14、计合理 smsV/5/.5m1100060nd1 选取 8 级精度合适 五轴的设计 I轴的计算 轴的材料 45号钢正火处理 MPab600 MPas300 C=115 mmnpCd6.173111 轴端有一个键槽,直径增大 5%取18.5mm 确定轴的各段直径 从右到左,第一段与联轴器配合,选择弹性柱销联轴器的规格为 HX3,Y 型轴孔 经为 d=32mm,孔长=80mm,确定mmd321 hddmin12=40mm d3 要符合轴承内径标准系统,选用深沟球轴承型号6208 故mmd453 mmd404 由于 I轴上小齿轮的dhzdmmmaa4*254)2(所以 I轴为齿轮轴 mmd453 第
15、一段与联轴器配合的轴段长度比轮毂宽度略小 2mm 左右,mmL781 L255mm.其余各段周长与箱体的设计有关。mma162 mmb942 mmb1001 236.254.221YYFF 776.163.121YYSS sV/.5m1 C=115 mmd321 mmL781 d240mm 二传动方案的拟定三电动机的选择和计算四整个传动系统运动和动力参数的选择和计算五传动零件的设计计算六联轴使用与维护十一参考资料十二总结仅供学习与交流如有侵权请联系网站删除谢谢精品好文档推荐学习交流运输皮带拉电动机至工作机之间的总效率仅供学习与交流如有侵权请联系网站删除谢谢型全封闭鼠笼型三相异步电动机精品好文精
16、品好文档,推荐学习交流 仅供学习与交流,如有侵权请联系网站删除 谢谢19 齿轮端面与箱壁的距离mm152取;轴承端面与箱体内壁的 距 离 与 轴 承 润 滑 有 关mm103 轴 承 宽 18mm mm234L3 mmL184 两轴之间的跨度为 231mm II轴的计算 轴的材料为 45 号钢 正火处理 MPab600 MPaS300 C=115 同上:mmd2.27从右到左 mmd4516209统,深沟球轴承型号要符合轴承内径标准系,B=19;mm472dmmd503 mmd454 由 II 轴上小齿轮dhzmdmmaa3*278)2(故小齿轮采用齿轮轴;大齿轮mmmmda200246采用腹
17、板式经计算得mmb60故齿宽取 60mm mmL191 L1与轴承相配合:轴承宽为 19mmmmL1662 mmL583 mm454L 两只点间的跨度231mmL III轴的计算 轴的材料 45 号钢 正火处理 MPab600 MPaS300 输出端与 HL3 联接 C=110 同上:mmd4.39 分度圆直径为mmzmd246823 mmNnpT437600100053.10165.49550955033 NdTF7.355724643760022 经向力为N129520tanFFtr 轴的结构设计 从左向右,第一段与弹性柱销联轴器配合:mmd401 mmhd47240min2 d3要符合轴
18、承内径标准系 列,选 用 深 沟 轴 轴 承 代 号6210 故mmd503 mmhd53250min4 mmd505mmd92650mm7d 确定各段长度 与传动零件相匹配的轴段长度略小于轮毂长度mmL601 有齿轮向两端逐步确定 L255mm mmd453 mm234L3 mmd404 mmL184 mmd2.27 mmd451 mmL191 mm472d mmL1662 mmd503mmL583 mmd454 mm454L mmd246 mmNT437600NF7.3557 N1295Fr mmd401 mmL601 mmd472mmL552mmd503 20mmL3二传动方案的拟定三电
19、动机的选择和计算四整个传动系统运动和动力参数的选择和计算五传动零件的设计计算六联轴使用与维护十一参考资料十二总结仅供学习与交流如有侵权请联系网站删除谢谢精品好文档推荐学习交流运输皮带拉电动机至工作机之间的总效率仅供学习与交流如有侵权请联系网站删除谢谢型全封闭鼠笼型三相异步电动机精品好文精品好文档,推荐学习交流 仅供学习与交流,如有侵权请联系网站删除 谢谢19 齿轮端面与箱壁的距离mm182轴承端面与箱体内壁的距 离mm103 轴 承宽 20mm mmL552 20mmL3 mm88L4 10mmL5 94mmL6 mm40L7 两支点间的跨距:mm231L 绘制轴的受力简图(a)154mm F
20、r 76mm FHII (a)FHI (b)计算支承反力(b.c)由 230FHI-1259154=0 得416NN843FFHIHII FHII+FHI=1259N 由076230VIIFFr 得 N11762382NFFVIVII 绘制水平弯转矩图,垂直面弯矩图,及合成弯矩图(d,e,f)mmd534 mm88L4mmd505 10mmL5 94mmL6 mm40L7 50mm7d +416NN843FFHIHII N11762382NFFVIVII 二传动方案的拟定三电动机的选择和计算四整个传动系统运动和动力参数的选择和计算五传动零件的设计计算六联轴使用与维护十一参考资料十二总结仅供学习
21、与交流如有侵权请联系网站删除谢谢精品好文档推荐学习交流运输皮带拉电动机至工作机之间的总效率仅供学习与交流如有侵权请联系网站删除谢谢型全封闭鼠笼型三相异步电动机精品好文精品好文档,推荐学习交流 仅供学习与交流,如有侵权请联系网站删除 谢谢19 轴的强度合格 mmN192102192101MMb合BmmN 二传动方案的拟定三电动机的选择和计算四整个传动系统运动和动力参数的选择和计算五传动零件的设计计算六联轴使用与维护十一参考资料十二总结仅供学习与交流如有侵权请联系网站删除谢谢精品好文档推荐学习交流运输皮带拉电动机至工作机之间的总效率仅供学习与交流如有侵权请联系网站删除谢谢型全封闭鼠笼型三相异步电动
22、机精品好文精品好文档,推荐学习交流 仅供学习与交流,如有侵权请联系网站删除 谢谢19 水平弯矩:mmNmmNMMBL64064.51546406476FFHIIHI-Hb 垂直弯矩;mmNmmNMM181104.215418110476FFVIIVbVIVb 合成弯矩:mmN192102-VbHb192101-Vb-HbMMMM2222bMMBmmN合 绘制扭矩图(g)绘制当量弯矩图(h)危险截面的当量转矩为:mmNbTMMe3200006.022 查表得:MPab551 mmdbeM75.381.031 增大 3%为mmd40 因结构设计的轴径为 53mm,故满足条件。六:齿轮的结构选择。I
23、轴上的小齿轮 选择齿轮轴dhdmmZmaa4*2522 II轴上的小齿轮选择齿轮轴dhdmmZmaa3*2802 大齿轮选择腹板式2002242*mmZmhdaa 大齿轮相关数据:mm75.61dds1 mm13810mdDna1 mmD2002110dD mmD622dd110 mmbC173.0 mmdLS602.1 III轴上的齿轮采用腹板式5002262*mmZmhdaa mmNMe000032 I 轴 上 的 小 齿 轮 选择齿轮轴 II 轴上的小齿轮选择齿轮轴 大齿轮选择腹板式 III 轴 上 的 齿 轮采用腹板式 二传动方案的拟定三电动机的选择和计算四整个传动系统运动和动力参数的
24、选择和计算五传动零件的设计计算六联轴使用与维护十一参考资料十二总结仅供学习与交流如有侵权请联系网站删除谢谢精品好文档推荐学习交流运输皮带拉电动机至工作机之间的总效率仅供学习与交流如有侵权请联系网站删除谢谢型全封闭鼠笼型三相异步电动机精品好文精品好文档,推荐学习交流 仅供学习与交流,如有侵权请联系网站删除 谢谢19 同上5mm8.61dds1 mm21010mdDna1 mmD147.52110dD mmD62.52dd110 mmbC363.0 mmdLS6.632.1 取 83mm 七.轴承的选择 轴 I:6208 mmd40 mmB18 轴 II:6209 mmd45 mmB19 轴 II
25、I:6210 mmd50 mmB20 III轴的轴承进行寿命计算 min/r46.101nIII 轴径mmd50,中等冲击载荷5.1Kp 基本额定动载荷KWCr35 径向力:2475NIIFF221VHFr 查表 5.1KP 1X 3714NFKPrP h1374860PC106nLh 七:选择键并对键进行强度计算。齿轮传动的要求与齿轮的对中性好,以避免啮合不良,故选择普通A 型键。轴径 键的工程尺寸bh 轴 t 毂 t1 L I轴 32 108 5.0 3.3 70 II轴 47 1419 5.5 3.8 50 III 轴 53 1610 6.0 4.3 82 40 128 5.0 3.3
26、70 校核 III轴的键连接齿轮的键由表得p=80.L=82 则 因为有中等冲击:键的工作长度 mmbl6682 ppMPadhlT1.514 连接联轴器的键由表得p=90=4T/dhl=74.8Mpa 故合理 故此平键联接满足强度要求 八、设计减速器机体及附件 根 据 表 4.1 选 取 铸 铁 减 速 器 箱 体 的 主 要 结 构 尺 寸 2140amm 减速器机体结构尺寸如下:名称 符号 计算公式 结果 轴承的型号 轴 I II:6208 6209 轴 III:6210 轴承的型号合格 5.1KP 1Xh13748Lh 键的型号合格 键:810 键:1419 键:1610 128 二传
27、动方案的拟定三电动机的选择和计算四整个传动系统运动和动力参数的选择和计算五传动零件的设计计算六联轴使用与维护十一参考资料十二总结仅供学习与交流如有侵权请联系网站删除谢谢精品好文档推荐学习交流运输皮带拉电动机至工作机之间的总效率仅供学习与交流如有侵权请联系网站删除谢谢型全封闭鼠笼型三相异步电动机精品好文精品好文档,推荐学习交流 仅供学习与交流,如有侵权请联系网站删除 谢谢19 箱座厚度 0.02538a 8 箱盖厚度 1 10.0238a 8 箱盖凸缘厚度 b1 b=1.5 12 箱座凸缘厚度 b b=1.5 12 箱座底凸缘厚度 2b 22.5b 20 地脚螺丝钉直径 fd 0.03612fd
28、a M20 地脚螺丝钉数目 n 250a 时 4n 4 轴承旁联接螺栓直径 1d 10.72fdd M16 盖与座联接螺栓直径 2d 2(0.5 0.6)fdd M12 连接螺栓2d的距离 l 150200 150 轴承端盖螺栓直径 3d 3(0.4 0.5)fdd M8 检查孔盖螺栓直径 4d 4(0.3 0.4)fdd M6 定位销直径 d 2(0.7 0.8)dd 8 fd.1d.2d至外箱壁距离 1C 见表 4.2 26.22.16 fd.2d至凸缘边缘距离 2C 见表 4.2 24.14 轴承旁凸台半径 1R 2C 24 凸台高度 h 55 外箱壁至轴承端面距离 1l 112(5 1
29、0)lCC 55 二传动方案的拟定三电动机的选择和计算四整个传动系统运动和动力参数的选择和计算五传动零件的设计计算六联轴使用与维护十一参考资料十二总结仅供学习与交流如有侵权请联系网站删除谢谢精品好文档推荐学习交流运输皮带拉电动机至工作机之间的总效率仅供学习与交流如有侵权请联系网站删除谢谢型全封闭鼠笼型三相异步电动机精品好文精品好文档,推荐学习交流 仅供学习与交流,如有侵权请联系网站删除 谢谢19 大齿轮顶圆与内箱壁距离 1 11.2 10 齿轮端面与内箱壁距离 2 8 箱盖,箱座肋厚 1m,m 110.85m,10.85m 8 8 轴承端盖外径 D2 D2=D+(55.5)d3 120;125
30、;130 轴承旁联接螺栓距离 S S=D2 120;125;130 九、减速箱选择 吊耳环 d=b(1.82.5)14.420=16mm R(11.2)d=18mm E(0.81)d=14mm 吊钩 k=c1+c2=50 h 0.5H=15 H0.8k=24 r=k/6=5 b(1.82.5)=14.420=15 十、选择各部分润滑剂及润滑方式。1深沟球轴承的润滑 选择脂润滑 应用钙基润滑脂(GB49187)2齿轮的润滑 I轴 min/r1440nI min/.77m3601000dnv II轴 min/r87.322nII min/3.75m601000dnv min/1.32601000d
31、nv III轴 min/53.101nIIIr min/1.3m1.601000dnv 由于 V12m/s 所以选择浸油润滑 运动粘度22040v 选择工业闭式齿轮油 L-cKc220 二传动方案的拟定三电动机的选择和计算四整个传动系统运动和动力参数的选择和计算五传动零件的设计计算六联轴使用与维护十一参考资料十二总结仅供学习与交流如有侵权请联系网站删除谢谢精品好文档推荐学习交流运输皮带拉电动机至工作机之间的总效率仅供学习与交流如有侵权请联系网站删除谢谢型全封闭鼠笼型三相异步电动机精品好文精品好文档,推荐学习交流 仅供学习与交流,如有侵权请联系网站删除 谢谢19 二传动方案的拟定三电动机的选择和
32、计算四整个传动系统运动和动力参数的选择和计算五传动零件的设计计算六联轴使用与维护十一参考资料十二总结仅供学习与交流如有侵权请联系网站删除谢谢精品好文档推荐学习交流运输皮带拉电动机至工作机之间的总效率仅供学习与交流如有侵权请联系网站删除谢谢型全封闭鼠笼型三相异步电动机精品好文精品好文档,推荐学习交流 仅供学习与交流,如有侵权请联系网站删除 谢谢19 二传动方案的拟定三电动机的选择和计算四整个传动系统运动和动力参数的选择和计算五传动零件的设计计算六联轴使用与维护十一参考资料十二总结仅供学习与交流如有侵权请联系网站删除谢谢精品好文档推荐学习交流运输皮带拉电动机至工作机之间的总效率仅供学习与交流如有侵权请联系网站删除谢谢型全封闭鼠笼型三相异步电动机精品好文精品好文档,推荐学习交流 仅供学习与交流,如有侵权请联系网站删除 谢谢19 二传动方案的拟定三电动机的选择和计算四整个传动系统运动和动力参数的选择和计算五传动零件的设计计算六联轴使用与维护十一参考资料十二总结仅供学习与交流如有侵权请联系网站删除谢谢精品好文档推荐学习交流运输皮带拉电动机至工作机之间的总效率仅供学习与交流如有侵权请联系网站删除谢谢型全封闭鼠笼型三相异步电动机精品好文