墙材模块化生产预制板块摆渡车系统设计大学论文.doc

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1、吉林大学本科生毕业设计（论文）墙材模块化生产预制板块摆渡车系统设计摘 要新型墙材材料因有着广泛的生产原料，所以种类繁多，实际选料中可根据各自工况选择最合理的材料。但从原料的丰富程度以及使用程度来看，目前蒸压粉煤灰砖占据了主流地位。新型墙材的生产工艺需要摆渡车等辅助设备进行辅助操作，摆渡车实现了材料场景的转换，实现了厂房内对于材料的运输。新型墙材工业用可升降轨道摆渡车是一种电动的有轨场内运输车辆，是根据楼宇模块化生产的发展而逐渐发展成型的技术，用于车间内产品的过跨运输。它对于其他重型机械来说，结构较为简单、使用方便、能耗比较小、可变动量大，其广泛应用于机械制造和冶金企业的生产车间厂房内，作为车间

2、内部运输重物之用。本次设计是在学生阅读大量文献的基础上，从实际出发以及导师要求进行的针对可升降轨道液压摆渡车的设计。在本次设计过程中，针对可升降轨道液压摆渡车这一设计任务，进行了摆渡车车轮的选用、电机的选用、皮带轮的设计、减速系统的设计、液压缸升降系统的设计等工作。在整个设计过程中有三个设计重点：第一，车轮的选用；第二，减速系统的设计；第三，液压缸升降系统的设计。针对这三块的重点各自进行合理的设计及校核。在符合实际要求的前提下，学生自己根据情况需要进行了一些拓展延伸，该摆渡车系统是由调节两个小型轨道摆渡车组成，上覆工作台来承载新型墙体材料，成功实现对其的场景运输，通过轨道运输来实现工作场景的转

3、换，到达目的地时由液压缸将墙材顶起。关键词：新型墙材 摆渡车 轨道 液压缸升降ABSTRACTNew wall materials have a wide range of raw materials, so a wide range of compound can be selected according to their actual conditions and select the most reasonable material. However, according to the degree of richness and the use of raw materials, t

4、he current autoclaved fly ash brick occupy the mainstream position. Autoclaved fly ash brick production process has six parts, which are mainly used in devices mixer, digestive machine, steam brick press and other major equipment, as well as box-type feeder, screw conveyor, bucket climb, called aggr

5、egate , belt conveyor, maintenance trolley, ferry vehicles and other auxiliary equipment.Industrial new wall lift rail ferry vehicle is an electric field of rail transport vehicles, which is based on the development and production of modular buildings forming the progressive development of technolog

6、y for the workshop through the cross-product transport. It is simple, easy to use, easy to maintain, large carrying capacity, low pollution, low energy consumption, changes in volume. Its widely used in machinery manufacturing and metallurgical enterprise production workshop,and it is a workshop int

7、ernal transport heavy loads over cross-purposes.This design is a lot of literature in students reading, based on the reality and mentor requirements for hydraulic lift rail car ferry design. In this design, the rail for the lift car ferry the hydraulic design task for a selected choice of wheel car

8、ferry, the motor pulley design, deceleration system design, the design of the hydraulic cylinder lifting system work. Throughout the design process there are three design points: First, the wheel of choice; design of the second deceleration system; Third, the design of the hydraulic cylinder lifting

9、 system. For these three focus their rational design and checking. Subject to the requirements in the actual conduct expansion extends the car ferry system is to host the new wall materials by the regulator consisting of two small rail car ferry, overlying the table, the successful implementation of

10、 its scenes transport, rail transport is achieved by conversion of the scene, by the hydraulic cylinder when the wall material from the top to reach the destination.Keywords：New wall materials Ferry vehicle Track Hydraulic cylinders lift目录摘 要IABSTRACTII第一章 引言11.1 墙材模块化生产预制板块摆渡车相关概念11.2 墙材模块化生产预制板块摆渡

11、车相关参数1第二章 墙材模块化生产预制板块摆渡车的总体设计3第三章 墙材模块化生产预制板块摆渡车车轮的选用43.1 车轮的材料选用43.2 车轮的结构选用43.3 车轮直径的选用5第四章 墙材模块化生产预制板块摆渡车传动系统的设计与计算74.1 电动机的选用84.1.1 电动机的类型选用84.1.2 电动机的功率选用84.1.3 电动机转速的选用94.1.4 电动机型号的选用94.2 计算总传动比和分配各级传动比104.3 计算传动装置的运动和动力参数114.3.1 齿轮传动各轴转速124.3.2 齿轮传动各轴功率124.3.3 各轴转矩124.4 带传动设计134.4.1 已知条件134.4

12、.2 带传动的设计方法及步骤134.4.3 V带轮的轮槽设计及步骤174.4.4 带传动的设计参数：184.5 齿轮传动的设计与步骤194.5.1 高速级齿轮传动设计194.5.2 低速级齿轮传动计算：26第五章 液压系统设计345.1 确定行程S345.2 确定缸径D345.3 确定缸筒壁厚355.4 确定缸筒外径355.3 确定活塞杆直径355.4 确定其他尺寸36第六章 电气原理控制部分设计376.1 电气控制原理系统的确定376.2 单片机的选择376.3 复位电路设计386.4 整体硬件系统设计38总 结39致 谢40参 考 文 献41附 录4343第一章 引言第一章 引言1.1 墙

13、材模块化生产预制板块摆渡车相关概念墙体材料模块化生产是国内外较为先进的技术，国外已有成型的技术题型，而国内确实较为落后一些，这里所讲述的就是学生自己根据导师要求以及自己查阅相关资料而设计出来的用以运输新型墙体材料的液压摆渡车。墙材模块化生产预制板块摆渡车，顾名思义，就是一种配备有液压缸系统的摆渡车，用来运输新型墙体材料，别称有好几种，例如：电动平车、地跨车、平车、地爬车等，主要用途大同小异，都是工厂车间内负责运输的设备，更是一种场内有轨电动运输车辆，在本次设计中台面是平面无箱盖，车体无方向盘，设计成依靠轨道前进、后退和转弯；其次它是电力进行驱动，经过电动机减速器降速的驱动下自动运行，是一种轨道

14、型运输车辆，为此，我们需在地面上铺设型轨道以供摆渡车实现运行的可靠，在后面设计中我们会提到轨道选择工字型轨道，车轮选择单缘车轮；再次，它的升降系统是由液压缸完成的，使其顺利到达目的地后将工作台上新型墙体材料顶起的工作步骤，液压缸系统由电动机、泵、油箱、减压阀体、液压缸组成，是较为完善的液压系统。液压系统的优劣关系到整体工作线流程的顺畅，起模系统在一定程度上依赖于液压摆渡车上的液压缸升降系统，局限于国内发展水平以及本次设计中工况对于液压系统的要求不是过于严谨，这里采用比较简单的液压缸升降系统。液压摆渡车是学生查阅相关资料自己得出的结论性名称，现实生活生产中，工厂厂房里面将这种摆渡车称呼为电动平车

15、，基本功用是用来运输各种重物，实现工件从一个工作场景到另一个工作场景的转移，也就是较为系统的实现了运输功能。1.2 墙材模块化生产预制板块摆渡车相关参数墙材模块化生产预制板块摆渡车相关参数主要有：载重吨位、车轮尺寸、轨道间距、带传动尺寸、齿轮传动相关尺寸、液压缸相关系数等，严格按照国际标准，查阅机械设计手册中内相关数据尺寸。在现实生产生活中，载重吨位要根据生产需要以及工况要求下所选取的墙体材料决定，可称之为具体情况具体操作，在本次设计中，学生查阅相关文献并与导师以及同组同学沟通，最后核定为载重吨位20T，是当今墙体材料中较为常见的吨位，能够体现其普遍性。对于车轮尺寸，在本设计第三章中会详细讲述

16、设计过程，这里就不一一赘述。对于轨道间距而言，由于学生所设计的液压摆渡车是由两组小型摆渡车平凑而成，每组摆渡车设有两条工字型轨道，合共八条，学生查阅相关资料，了解到轨道间距有其相关标准间距，在这里，根据设计要求以及所查相关资料论述内容提及的尺寸要求，选定每组摆渡车轨道间距为1046mm，对于两组摆渡车轨道最大间距，在导师知道以及与同组学员讨论确定所要运输的模块化墙体材料尺寸，根据现实要求将两组摆渡车轨道间距定位10000mm整，因其间距可以调整轨道距离来实现可调范围的变动，所以选取比较接近墙体材料的模型略大之尺寸以更好的承载墙体材料。对于带传动、齿轮传动、液压缸相关系数在后文设计中会一一加以论

17、述。工作内容：1）学生应了解摆渡车的研究现状，主要构成；摆渡车的总体结构和实现方案；2）液压摆渡车设计；设计选择连接、传动件；3）选择电气部分元件，设计驱动电路及传感器检测电路；4）每个学生应完成翻译部分，最少工作量为5000汉字。5）针对本课题内容，绘制3张A0工作图，建立部分机构或零件的三维实体模型，撰写1万字说明书要求： 液压功率 ：15kW 行走速度 ：030m/min 顶推速度 ：0.10m/s 外型尺寸 ：30001000600mm 毛质量 ：大约为3t 第二章 墙材模块化生产预制板块摆渡车的总体设计第二章 墙材模块化生产预制板块摆渡车的总体设计在本次设计中，学生将液压摆渡车设计成

18、是由由传动系统、电气控制系统、导电系统、液压缸升降系统、车体、车轮、组成的，目的在于运输新型墙体材料，并且在到达目的地时通过液压缸系统的升降来实现对材料的抬高，以便于后续起模工序的进行，考虑到整体工作的顺利进行，液压缸升降系统在本次液压摆渡车设计中也是必不可少的。当然，液压摆渡车主要功能旨在运输材料，实现工作场景的转换，本次设计中将会着重讲述传动系统部分的设计过程与步骤，实现摆渡车的良好运行，保障工作完美进行。传动装置由齿轮传动、带轮、电机组成，用于驱动液压摆渡车的行走，考虑实际情况中没有其他特殊要求，结合经济合理性要求，选择此种传动方式最佳，电动机经皮带轮、齿轮降速后，再经齿轮传动传给车轮来

19、驱动摆渡车的运行。图2.1 传动总体方案1. 制动器；2.电动机；3.带传动；4.减速器；5.齿轮传动；6.车轮第三章 墙材模块化生产预制板块摆渡车传动系统车轮的选用第三章 墙材模块化生产预制板块摆渡车车轮的选用车轮是液压摆渡车的行走部件，同时也是支撑部件，它支撑起车上包括电机、油箱、齿轮传动机构、皮带轮、工作台以及设计中所需要运输的墙体材料等所有的重量，是支撑起整个液压摆渡车的重量并使其行走的装置。常见的工厂摆渡车，也就是俗称的电动平板车可分为有轨运行和无轨运行的车轮，由于设计需要以后会直接称呼液压摆渡车，本设计考虑实际情况与工况要求，学生采用的是有轨运行车轮。3.1 车轮的材料选用车轮的材

20、料应根据驱动方式和所需要承载的重量等因素来确定，因其材料的不同，车轮本身所具有的抗弯抗扭强度也会不同，对于机械驱动而且速度大于30 m/min 时，中级及中级以上的工作类型，查阅资料可知建议采用不低于ZG 55的铸钢，表面淬火（火焰淬火或高频淬火），硬度不低于HB = 300350 ，淬火深度不小于5 mm ，这样，比较有利于提高材料可靠度，提高车轮表面的耐磨度和寿命，有利于对本次设计的顺利完成；对于人力驱动或机械驱动这样的轻级工作类型，速度小于30 m/min 时，可采用铸铁车轮，表面硬度为HB = 180240，二者所论述的都是在理论依据的基础上所需要的车轮选择，设计者也可根据各自需要加以

21、适当的拓展延伸，使其更符合自己的设计理念。本次毕业设计中，由工况要求和传动方案的拟定，查阅机械设计手册知，液压摆渡车驱动方式为机械驱动，工作级别为中级，运行速度为30 m/min ，综合以上工作要求及工况，选定车轮材料为 ZG 55 的铸钢，表面淬火，淬火要求表面硬度HB = 300350 ，淬火深度不少于5 mm ，因设计中已经现实要求中都没有对于白对车加以其他的特殊要求，所以，这样常规的选择符合自身设计理念。3.2 车轮的结构选用车轮根据车轮自身的轮缘，大致可形式分为双缘车轮、单缘车轮和无缘车轮三种车轮的形式。通常情况下，大型车车轮需采用双轮缘车轮，小型车车轮多采用单轮缘车轮。轮缘的作用是

22、导向即引导车辆延其轨道行驶和防止过轨而飞车发生危险。车轮的踏面可做成圆柱形、圆锥形和鼓形三种，大多数车辆的车轮采用前两种，即圆柱形和圆锥形，这里采用比较普遍的圆柱形踏面即可，选择圆柱形踏面主要是考虑到车轮作为行走机构以及支撑部件，其平稳性以及受力均匀性尤为重要，平滑的圆柱形踏面与工字型轨道接触面受力均匀，能够很好地承载液压摆渡车自身的重力；而在行走时，其自身能够很好地并且平稳的坐落在轨道上，轻易不会发生脱轨飞车现象。从这两点出发，整体考虑液压摆渡车结构，综合考虑工况影响，结合生产实际 ，选取其中最为合理的结构尺寸，车轮的承载能力以及行走能力直接影响其后齿轮传动机构以及带传动机构的设计计算。由以

23、上所提到的车轮选取以及设计原则，学生根据工况以及导师指导可知，车轮组运行要求不是特别高，而且为了降低液压摆渡车的制造成本，考虑到现实工作经济合理性的限制，学生在这里采用单轮缘式下车车轮，代号 DL 。由于在本次设计中液压摆渡车的作用主要还是用来行走以及支撑作用，所以应从这两方面考虑，来选取设计车轮的材料及其结构，其结构如图3.1所示。图 3.1 单缘车轮3.3 车轮直径的选用车轮直径的大小主要根据车轮所需要承受的压力以及材料的抗压强度来决定，轮压增加，直径变大，二者成正比，相对而言则费用增大，同时车轮转速也会随之变低，连带的使其传动结构复杂。因此，当车轮直径所选为允许的最大时，常用增加车轮数目

24、来使车轮的轮压降低。在本次设计中，整体结构即墙材模块化生产预制板块摆渡车是由两架小型摆渡车所组成，两架小型摆渡车结构相同，四轮，合共八个车轮。踏面为圆柱形，受力比较均匀，两组小型摆渡车按轨道间距10000mm的距离分布在轨道两侧，其上覆盖工作台，工作台尺寸在上文中已简单描述过，这里就不详加赘述，工作台之上则是摆渡车所要承载及运输的墙体材料。墙体材料均匀地平放在工作台上，这样使得两组液压摆渡车的受压作用力相同，以便于之后车轮的完成以及其他部件的整体设计。初步将车轮的数目设计为n = 8 ,墙材模块化生产预制板块摆渡车自重3 T，则由上所述可算出最大轮压，根据设计要求和载重量计算最大轮压： （3-

25、1）考虑工况以及现实要求，选踏面为圆柱形的单缘车轮，选定D = 250 mm，车轮数目为n = 8 ，选择原则如图3.2所示：图3.2 车轮直径规格和相应的轨道型号第四章 墙材模块化生产预制板块摆渡车传动系统的设计与计算第四章 墙材模块化生产预制板块摆渡车传动系统的设计与计算 如上所述，传动方式如图4.1图4.1 传动方案1. 制动器；2.电动机；3.带传动；4.减速器；5.齿轮传动；6.车轮设计参数：1. 运输重量：20 T2. 轨距：1046 mm3. 两小型摆渡车外轨道轨距：10000 mm4. 台面尺寸：30001000600 mm4.1 电动机的选用电动机是标准部件，设计者的工作是从

26、种类繁多的电动机中选取较为合理且适应自身所设计的工况要求的电动机。其一般由专业工厂按照标准系列成批大量生产，在机械制造生产以及机械设计中，根据工作载荷、工况要求、工作所处于的环境、安装要求及尺寸、重量有无特殊限制、有无对具体功率或其他电动机参数的特殊限制等条件从产品目录中选择电动机的类型和结构形式、功率和转速，并确定起具体型号。4.1.1 电动机的类型选用Y系列封闭式三相异步电动机适用于驱动各种无特殊要求的机械设备，它相对于其他电动机来说，比较高效、节能、工作时噪声较低、振动较小、重量轻、性能可靠等优点，结构为全封闭、自扇冷式，能防止灰尘、铁屑、杂物侵入电动机内部。在没有特殊要求的前提下，学生

27、根据自己查阅的资料，考虑工况需求以及经济合理化安排，在本次设计中选用Y系列封闭式异步电动机即可。4.1.2 电动机的功率选用电动机的额定功率选的合适与否，对电动机的工作平稳性和经济合理性都有不小的影响，容量小于工作要求时，则不能保证摆渡车正常工作，或使电动机长期过载而过早损坏。容量过大则价格较高，能力不能充分被利用。更由于经常不在满载状态下运行，效率和功率因数都得不到有效利用，有很大的浪费，得不偿失，应根据工况选择合适的电动机来适应学生自己所设计的产品。电动机容量主要是看运行时发热多少来决定，额定功率是连续运转下的电动机发热并不超过需要的温度的最大功率，额定速度是负荷额定功率时的电动机的转速，

28、同一类型电动机因其额定功率和转速不同，便具有了一系列型号。对于处于长期连续运行状态的机械，要求所选用的电动机的额定功率应略大于或等于电动机所需的功率，即，通常不用校验发热和启动力矩。电动机所需的输出功率为 （4-1）式中：S 安全系数，其值为S=1.1； 摩擦系数，其值为M 本次设计中液压摆渡车的载重量，其值为M = 20 T；m 液压摆渡车的自重，其值为m = 2 T；v 行走速度，其值为v = 30 m/min ；g 重力加速度，其值为g = 9.8 N/kg。工作机所需电动机输出功率为： （4-2）式中： 带传动效率，其值为0.96； 滚动轴承效率，其值为0.98； 齿轮传动效率，其值为

29、0.98。对于有特殊要求的工况其容量选择应参考有关资料，本次设计中无其他特殊要求，查阅机械设计手册知选择电动机额定功率4 kw 。4.1.3 电动机转速的选用容量相同的电动机类型中，有几种不同的同步转速供设计者选用，低速级电动机的磁极对数较多，外观尺寸较大，价格较高，但其所需的传动装置的传动比及结构尺寸都比较小，从而降低传动装置成本，高转速电动机则相反，因此，在确定电动机型号时应综合考虑各种因素，选取适当的电动机转速。查阅资料知，根据负载的不同性质，电动机的常用工作制分为S2（短时工作制）、S3（断续周期工作制）、S4（包括启动的断续周期性工作制）、S5（包括电制动的断续周期工作制）四种。根据

30、各自设计的需求选取合适的电动机转速。4.1.4 电动机型号的选用根据电动机额定功率 = 3.65 kw 和转速的选取范围，查阅机械设计手册电动机部分以及机械设计课程设计中电动机节选部分，确定电动机型号为Y132M1-6，其具体数值如表4.1所示：型号功率KW电流 (A)电压(V)转速(r/min)效率(%)功率因数堵转转矩/额定转矩堵转电流/额定电流最大转矩/额定转矩Y132M1-649.438096084.00.772.06.52.2表4.1 电动机参数4.2 计算总传动比和分配各级传动比总传动比为i，带传动的传动比为，高速级齿轮传动比为，低速机的传动比为。电动机选定后，根据电动机的额定转速

31、和车轮转速即可确定传动装置总传动比。根据之前诉述的在已知总传动比要求时，合理选择和分配各级传动机构的传动比应考虑以下几点，综合计算传动比。摆渡车车轮的转速： （4-3）式中：D 摆渡车车轮直径，其值为D = 250 mm ；v 行走速度，其值为v = 30 m/min；总传动比： （4-4）取带传动的传动比为： （4-5）则减速器低速级传动比为： （4-6）减速器高速机传动比为： （4-7）去最后一级齿轮传动传动比为： （4-8）式中： 电动机满载转速，其值为960 r/min ； 车轮转速，其值为38.2 r/min 。传动比4.3 计算传动装置的运动和动力参数机械传动装置的运动和动力参数主

32、要是指各轴的转速、输入功率和输入转矩，他们是进行设计计算以及核准传动件传动的重要依据。在本设计中，按照电动机到车轮之间运动传递路线来推算出各轴的运动和动力参数。4.3.1 齿轮传动各轴转速轴 : 轴 : 轴 : 4.3.2 齿轮传动各轴功率轴 : 轴 : 轴 :4.3.3 各轴转矩轴 : 轴 : 轴 :数据汇总，如图所示：轴名运动和动力参数转速n/r/min功率P/kw转矩T/Nm轴388.66轴106.77轴表4.2 各轴运动和动力参数4.4 带传动设计4.4.1 已知条件工作环境中实际所需要的电动机满载输出功率，其中，小带轮的转速与电动机的满载转速一样，其带传动比为，每天工作16小时，载荷

33、变动小，轻载启动。查阅机械设计手册一书第三篇第5章带传动和链传动知：我们设计V带传动一般所需条件包括传递的功率P、转速n、传动比i、传动位置要求以及带传动所工作的环境条件等，在设计的过程中，设计者所需确定的带传动数据有：带的型号、长度、根数、传动中心距，带轮直径以及结构形式尺寸。4.4.2 带传动的设计方法及步骤 确定带传动所需设计功率 （4-9）式中： 电动机满载功率，其值为3.65kw； 工况系数，见机械设计课本表5-6。 选定本次设计中带传动所需要的带型根据设计功率和小带轮的转速，查询机械设计课本中图5-7，从图中确定选型点位置，根据所选点位置所在区域（以实线为界）选定带型，应注意的是，

34、当选型点落在界线附近时，可按照两种带型方案设计，选择其中方案较佳继续向下设计。经查阅，我在此次选择中选择V带的类型为B带。 确定带轮基准直径并验算带速v在设计带轮的过程中，为避免弯曲应力过大，我们应使小带轮直径，各种带型所要求的最小带轮直径需查阅机械设计书中表5-7中。当设计功率一定时，采用直径较大的带轮，这样可使带速提高，减小带的压力，弯曲应力亦会随之下降。综上所述，当结构尺寸允许时，应尽量大些。带速逐渐提高的同时，离心力也会增大，影响带的寿命。初选带速v，得： （4-10）普通V带带速的合理范围：。带速不宜过低啊，那样会使带所受拉力过大，影响寿命，一般应是带速。满足要求，此带速符合本次设计

35、中摆渡车的要求。选定后计算大带轮直径： （4-11）根据机械设计带轮基准直径系列中表5-8的要求，适当圆整，取。验算传动比： （4-12）误差: （4-13）符合要求。 确定V带中心距a和带长带传动能够实现大中心距传动，当中心距过大时容易受到载荷变动的影响而产生颤动。反之，当中心距过小时，包角减小，传动能力随之降低。在空间尺寸没有特别限制的情况下，初定中心距范围： （4-14）代入数据： （4-15）初取计算带的基准长度： （4-16）查阅机械设计表5-3选取和相近的V带基准长度。再根据计算实际中心距，而在现实中V带传动的中心距一般是可以调整的，根据经验以及查阅相关资料书籍，这里学生采用近似计

36、算： （4-17）考虑安装调整的需要，中心距变动范围： （4-18） （4-19） 验算小带轮包角小带轮包角能够影响V带传动能力，通常保证，当过小时，可适当增加中心距或者添加张紧轮。 （4-20）符合要求。 确定待的根数z （4-21）式中： 单根V带基本额定功率，查阅机械设计表5-5，其值为； 包角修正系数，查阅机械设计表5-9，其值为； 带长修正系数，查阅机械设计表5-3，其值为； 单根V带额定功率增量，查阅机械设计表5-10，其值为。带的根数应取整数，一般情况下其根数不要超过机械设计表5-7中推荐的轮槽数，其中B型带推荐轮槽数，先取。 确定带得初拉力考虑到带传动中离心离的影响，单根V带所

37、需的很初拉力为：（4-22）式中：q 带单位长度的质量，由带型号决定，查阅机械设计表5-4得；v 带速，其值为4.4.3 V带轮的轮槽设计及步骤V带轮的轮槽与所选用的V带型号相对应，由前面的内容知，再该设计中所选用的带型为B型带。 带轮材料现实中的带轮材料常使用铸铁、钢、轻合金或工程塑料等，对于带速带轮，一般都会选用比较普遍的HT150或HT200来制造；而高速时采用钢制带轮较为稳妥，兵进行动平衡校验；小功率时可选用铸铝或者塑料。本次设计中，带速为，综合考虑工况细节，学生选用HT150。 V带轮的典型设计结构形式V带轮的结构设计主要是依据带轮的基准直径选择结构形式，其后，再根据带的型号，比如B

38、型带来确定轮槽尺寸。带轮直径较小（，d是轴的的直径）时，可采用是实心式；当带轮直径时，可采用腹板式结构，以便于安装和减轻重量，可以在腹板上开孔；当时，可采用轮复式结构。基准宽度基准线上槽深基准线上槽深槽间距e第一槽对称面值缎面的距离f最小轮缘厚轮槽圆角带轮宽B外径轮槽角32343638相应的基准直径D14.03.510.81911.57.5164D+2-4.4.4 带传动的设计参数：带型B中心距371.85小带轮直径150包角146.33大带轮直径375带长1600带的跟数4初拉力136.61带速7.54传动比2.474.5 齿轮传动的设计与步骤已知条件：轴名运动和动力参数转速n/r/min功

39、率P/kw转矩T/Nm轴388.66轴106.77轴4.5.1 高速级齿轮传动设计传动比：3.64工作寿命5年，年工作日300天，两班制，每天工作16小时。 选定齿轮材料和热处理、精度等级：本次设计，即液压摆渡车是一般用途齿轮传动，无其他特殊要求，齿轮材料选用45钢，所传递的功率不大，其对结构尺寸没有其他严格要求，考虑到经济合理性要求，可选用较为普通的闭式软齿面齿轮传动，查阅机械设计表6-2，选择小齿轮调制处理，小齿轮齿面硬度230240HBS；大齿轮正火，齿面硬度190200HBS，精度等级，一般工况，无特殊精度要求，精度等级选择8级。 选取齿轮齿数和螺旋角鄙视软齿面齿轮传动中，齿轮齿数可以

40、多选一些，初选，=91，传动比，初选。 按齿面接触强度疲劳强度设计在本次设计中，对闭式软齿面齿轮传动来说，承载能力一般取决于吃面接触强度，参照机械设计中齿轮设计部分，这里应按照接触强度设计，校核齿根弯曲疲劳强度。 （4-23）式中：载荷平稳，初选载荷系数，； （4-24）查阅机械设计表6-6，选取；查阅机械设计表6-5，查得；查阅机械设计图6-14，查得；查阅机械设计式6-7， （4-25）； （4-26）查阅机械设计图6-13，查得； （4-27）查阅机械设计式5-12： （4-28） （4-29）查阅机械设计图6-15，查得： （4-30）查阅机械设计图6-16d，按照小齿轮齿面硬度230

41、240均值在235HBS左右，在MQ线和ML线中间查得： （4-31）同理，有机械设计图6-15c查得： （4-32）取： （4-33） （4-34） （4-35）取作为本次液压摆渡车设计齿轮的参数。将确定的各项数值代入设计公式，求得： （4-36）修正； （4-37）查阅机械设计表6-3得：；查阅机械设计表6-7得：；查阅机械设计图6-10得：；查阅机械设计表6-4得：；有公式得： （4-38） （4-39） （4-40）查阅机械设计表6-1，选取第一系列标准模数；齿轮主要几何尺寸有： （4-41）圆整中心距，取： （4-42）我们得到中心距a的数值；则，由此可得旋转角： （4-43） （4-44） （4-45） （4-46）圆