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1、论文 滁州职业技术学院毕 业 设 计 课题：高层水压的PLC控制 设计时间：2016年11月19日 系别：机电工程系 班级：14级机电2班 学号： 6 姓名： 指导教师： 2016年 11月19 日摘 要 随着现代社会经济的高速发展，城市建设规模发展迅速，面对土地资源日益紧缺的现状，高层楼宇的建设具有很重要的意义。随着人们对供水质量和供水系统可靠性的要求不断提高，传统的供水系统已经难以满足高层楼宇的供水需求。在国际社会倡导节能降耗，发展低碳经济的背景下，利用先进的自动控制技术、检测与传感器技术以及通信技术，设计高性能、低能耗、能适应不同领域的恒压供水系统成为必然趋势。通过研究和比较本论文设计了
2、一套高层楼宇基于PLC的变频恒压供水系统。该系统是一种节能环保、系统稳定安全、使用维护方便的供水控制系统，主要由可编程控制器、变频器、水泵电机组、压力传感器等构成，实现楼宇供水的自动化控制。该系统能通过不同的反馈压力值，自行调整水泵输出水量，这既能节省传统的采用调节阀门开度而消耗在管道阻力和截流损失的能量，也节省由于恒速泵的频繁启停对管网系统的冲击能量和对电网电压造成波动的影响，避免了电动机突然加速造成泵系统的喘振，能够彻底消除水锤现象 目 录摘 要II第一章 绪论11.3 高层楼宇常用供水模式11.4 本课题的总体方案21.4.1 供水系统的方案选取2第二章 主电路图设计54.2 电气原理图
3、设计54.2.1 主电路设计54.2.2 变频器电路设计6第三章 变频恒压供水控制系统硬件设计104.1 系统主要器件的选配104.1.1 供水泵的选型104.1.2 变频器的选型104.1.3 PLC的选型114.1.4 压力传感器的选型114.2.5 PLC输入输出引脚分配12第四章 变频恒压供水控制系统研究153.1 变频恒压控制的原理153.2 变频恒压供水系统方案设计153.2.1 变频恒压供水系统的组成153.2.2 系统的控制方案的选择和论证163.3 变频恒压供水系统变频控制方案163.4 系统工作原理概述173.5 恒压供水系统的工艺要求17第五章 恒压供水系统软件设计185
4、.1 系统工作流程图18第六章 PLC选型215.2 PLC的程序设计流程图21PLC控制电路接线设计22第七章 PLC梯形图23第八章 指令语句表程序305.3.1 主程序305.3.2 子程序30第九章 设计心得34第十章 参考文献35致 谢36III第一章 绪论1.3 高层楼宇常用供水模式示在深入研究发展变频恒压供水技术之前，对于高层楼宇的供水系统设计，供水方式一般采用以下方式。（1）恒速泵直接供水方式在这种供水方式中，水泵直接从市政管网或蓄水池中抽水然后直接供给用户使用。在这种供水方式下水泵往往需要日夜不停的运转，以保证供水水压。但是这种供水方式虽然简单，投资成本低，但其能耗大，造成水
5、资源的巨大浪费，供水质量很差，会严重影响市政公用管网压力的稳定性。由于其适应性差，目前将逐步面临淘汰。（2）水塔的供水方式这种供水方式首先是由水泵向水塔供水，再由水塔向用户供水。当水塔注满水后，水泵停止运转，但是水塔水位低于某一位置的时候水泵又将启动。因此水泵的工作状态是断续的。由于水泵始终是工作在高效区，其节电率与水塔容量、水泵额定流量、水泵开停比等有关。所以比前一种的供水方式节电。供水水压也比较稳定。但是这种供水方式基础设施建设投资大、占地面积大、存在能量的损失和二次污染问题。如果出现故障不能自行开停水泵，将造成能量的严重浪费和供水质量的严重下降。（3）高位水箱供水方式采用楼顶设高位水箱供
6、水的方式，虽较为安全可靠，设备、技术等方面也较成熟。然而，在后期给水系统的运行、维护和管理过程中，此供水方式存在一些问题。存在水质的二次污染问题，同时屋顶高位水箱的有效容积也受建筑负荷限制。高位水箱的供水系统，虽实际是一个压力大致恒定的系统，这个压力就是水位的高度。而管道的阻力特性却是变化的，当水的用户多时(也即打开阀门，放水的支路多时)，管道的阻力就相应减少，反之则阻力增大，大大降低了生活供水质量。虽然高位水箱供水由于运行较为经济合理、适应性强而被广泛采用，目前国内大部分高层建筑均采用此方式供水，但此方式存在着投资大、占用面积大二次污染等缺点。（4）气压罐供水方式气压罐供水方式在工程主要用于
7、消防供水。在消防工程中的用途主要用于调节水量可满足十分钟消防初期用水量，从而替代屋顶水箱、同时作为增压设施，以弥补高位水箱设置高度之不足、作为消防系统稳压用，启停稳压泵及启动消防泵并发出火警讯号用。上述三种用途有一共同点，即均需贮存满足规范要求的消防用水量。气压供水由于体积小、技术简单、不受高度限制等特点，近几年来己在高层建筑中采用，但由于此方式存在着调节量小、水泵启动频繁、对电器设备要求较高等缺点，因而使这种供水系统的发展受到限制。（5）变频恒压供水方式变频恒压供水系统是由压力传感器将压力信号转变为一定的电流或电压信号，在某压力下，当用水量增大时，管路压力下降，产生偏差，该信号被送入控制器进
8、行处理，控制器产生一定的电信号控制变频器升频，水泵转速升高，供水增加，压力恢复。反之，用水量减少，工作机理同上所述。由于整个过程压力偏差较小，调节时间短，系统表现为恒压。此系统随着变频器与PLC应用技术的不断推广，已经成为一种新型的供水系统。它在节能、保持水质、水压平稳性及操作的方便性和稳定的可靠性等方面大大优于传统的供水方式。它已经成为现代高楼供水的主要方式。本设计原理图如下图1.1所。电控设备变频器供水泵自动/手动PLC控制信号液位检测工作报警指示压力传感器用户管网图1.1 变频恒压供水原理图1.4 本课题的总体方案1.4.1 供水系统的方案选取通过对现有高层楼宇供水方式的分析和比较，可知
9、变频恒压供水系统具有明显的优势，在供水质量及控制技术等各方面都有很好的先进性。其供水方式节约能源、节省占地、节约投资，调节能力大、系统运行稳定可靠，具有广阔的应用前景和明显的经济效益与社会效益。因此本设计中采用变频恒压供水系统方案作为对高层楼宇的供水方式。调节水罐压力传感器稳流补偿器真空抑制器手动蝶阀水泵止回阀压力传感器液位检测传感器用户管网市政水网进口旁通管路图1.2 系统总布局图该系统是将水泵通过稳流调节罐直接串联在市政自来水公司的给水管网上，市政水管网的水直接进入调节罐，罐内的空气从真空消除器内排出，待水充满后，真空消除器自动关闭。当自来水管网能够满足用水压力及水量要求时，水泵机组不工作
10、，实行市政管网直接供水；当自来水管网的压力不能满足用水要求时，出水管网上的压力变送器对水压进行采样，将压力信号转变对应的电信号，送入变频器或可编程控制器（PLC）经转换与用户给定的压力值进行比较算，将结果转变为控制变频器输出电源频率的频率调节信号，同时输出控制泵启停信号，通过调节运转泵电源频率，使用户管网的水压稳定于预先设定好的压力值，此时水泵充分得用了市政管网的余压，达到叠压恒压供水的目的。水泵供水时，若自来水管网的水量大于水泵流量，系统保持正常供水；用水高峰期时，若自来水管网水量小于水泵流量时，调节罐内的水作为补充水源仍能正常供水，此时，空气由真空消除器进入调节罐，消除了自来水管网的负压；
11、而对出水管网，压力变送器继续对水压进行采样，用水高峰期过后，系统恢复正常的状态。若自来水管网停水而导致调节罐内的水位不断下降，液位探测器给出水泵停机信号以保护水泵机组。其控制原理如图1.3所示：PLC设定压力水泵电机变频器管 网用 户反馈压力负压控制负压反馈负压检测图1.3 系统的控制原理图 第二章 主电路图设计4.2 电气原理图设计在硬件系统设计中，整个系统主要由信号检测单元、控制单元、执行机构来组成。所采用的是一台变频器连接三台电动机，都具有变频和工频两种工作状态，每台电机都通过两个接触器与工频电源和变频器输出的电源相联；所选用的接触器都是依据电动机的容量适当的选择。4.2.1 主电路设计
12、系统的主电路采用六个接触器的常开触点的闭合、断开来实现对电机的启动和关闭，如图4.1所示。在主电路图中，KM1、KM12分别控制1号水泵的工频与变频运行，KM21、KM22分别控制2号水泵的工频与变频运行，KM31、KM32分别控制3号水泵的工频与变频运行.电路的主电路图4.1所示。图4.1 主电路图4.2.2 变频器电路设计在系统中变频器主要是控制三台水泵电机的工频和变频运行状态，其电路接线如图4.2所示。图4.2 变频器接线图 4.2.5 水泵电机控制原理图设计图4.5水泵电机控制原理图一图4.6 水泵电机控制原理图二第三章 变频恒压供水控制系统硬件设计4.1 系统主要器件的选配4.1.1
13、 供水泵的选型根据课题设计需要，同时又能确保系统安全、可靠运行，并降低设备长期运行费用，其中水泵的运行参数按各区段全部住户和最高层设计，设计依据建筑给水排水设计规范（GB50015-2003）。如表4.1所示：供水设计要求最高日用水量：280L/（p.d）平均每户用水人数：3.5人/户小时变化系统：2.5用水制度：24小时连续供水住户总数：150户（每层5户，共30层）水 泵水泵生产厂商：杭州南方特种泵业有限公司水泵型号：CDLF12-12三台 两用一备工作参数：Q12、H121m 、N7.5KW电 机所配电机厂商：浙江凯利达防爆机电有限公司电机型号：Y2-160M2-2防护等级：IP55。绝
14、缘等级：F级表4.1 水泵及电机选型表4.1.2 变频器的选型根据工艺要求，并保留设备扩展的余量，选配ABB ACS600系列变频器。ACS600系列变频器是ABB公司采用直接转矩控制（DTC）技术，结合诸多先进的生产制造工艺推出的高性能变频器。它具有很宽的功率范围，优良的速度控制和转矩控制特性，完整的保护功能以及灵活的编程功能，牢固的EMC(电磁兼容性)设计、较高的可靠性和较小的体积。控制软件可以实现专用功能：多泵切换、手动/自动切换、旁路功能、断带及缺水检测、节能运行方式等。主要技术数据：（1）功率范围：2.2-3000KW（2）电源电压：380/400/415/460/480/500VA
15、C 3相10%（3）电源频率：48-63Hz（4）控制连接：2个可编程的模拟量输入（AI）；1个可编程的模拟量输出（AO）；5个可编程的数字量输入（DI）；2个可编程的数字量输出(DO)（5）连续负载能力：150% In，每10分钟允许1分钟（6）串行通信能力：标准的RS-485接口可使变频器方便的与计算机连接（7）保护特性：过流保护、过压保护、欠压保护、过热保护、短路保护、接地保护、欠压缓冲、电机欠/过载保护、串行通讯故障保护等。ACS600变频器独特的直接转矩控制（DTC）功能是目前最佳的电机控制方式，它可以对所有交流电机的核心变量进行直接控制，无需速度反馈就可以实现电机速度和转矩的精确控
16、制。在其内置的PID、FPC等八种应用宏，只需选择需要的应用宏，相应的所有参数都自动设置，输入输出端子也将自动配置，这些应用宏的设置大大节约了调试时间，减少出错。4.1.3 PLC的选型可编程控制器（Programmable Controller）又简称为PC或PLC，是将逻辑运算、顺序控制、时序、计数以及算术运算等控制程序，用一串指令形式存放到存储器中，然后根据存储的控制内容，经过模拟、数字等输入输出部件，对生产设备与生产过程进行控制的装置。它是基于计算机技术和自动控制理论而发展起来的，它既不同于普通的计算机，又不同于一般的计算机控制系统，作为一种特殊形式的计算机控制装置，它在系统结构、硬件
17、组成、软件结构以及I/O通道、用户界面等诸多方面都有其特殊性。根据设计选用西门子S7-200型。SIMATIC S-700可编程控制器是模块化中小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用；大范围的各种功能模块可以非常好的满足和适应自动化控制任务，各种单独的模块组合用以扩展；简单实用的分散式结构和多界面网络能力，使之应用十分灵活；方便用户和简易的无风扇设计；当控制任务增加时，可以自由扩展。根据设计选用S7-200的CPU型号为CPU226型，其现有的端口能满足系统设计的需要并且具有模块扩展功能。4.1.4 压力传感器的选型在系统中需要对进水管网压力和用户供水压力进行测定和采样，将压力信号转换为4-
18、20mA的电信号输入到变频器中，变频器的输出信号将直接控制水泵电机的转速。根据设计需要现选用罗斯蒙特的3051T型表压与绝压变送器。它集传感器、电子技术与单隔离膜片设计与一体，实现表压和绝压测量的校验量程从0.3到10000psi。（1）工作原理：工作时，高、低压侧的隔离膜片和灌充液将过程压力传递给灌充液，接着灌充液将压力传递到传感器中心的传感膜片上。传感膜片是一个张紧的弹性元件，其位移随所受压而变化（对于GP表压变送器，大气压如同施加在传感膜片的低压侧一样）。AP绝压变送器，低压侧始终保持一个参考压力。传感膜片的最大位移量为0.004英寸（0.1毫米），且位移量与压力成正比。两侧的电容极板检
19、测传感膜片的位置。传感膜片和电容极板之间电容的差值被转换为相应的电流，电压或数字HART（高速可寻址远程发送器数据公路）输出信号。（2）主要技术参数：总体性能：0.15%FS精度：0.075%FS绝对压力：校验量程从0.3至10000psi 表压：校验量程从0.3至10000psi 不锈钢与哈氏合金CR过程隔离膜片 单隔离膜片设计 灌充液：硅油与惰性油 （3）主要特点：高稳定性、高精度、宽的工作温度范围；抗冲击、耐震动、体积小、防水；标准信号输出、良好的互换性、抗干扰性强；最具有竞争力的价格。4.2.5 PLC输入输出引脚分配依据设计恒压系统的输入输出如下表所示：表4.2 输入输出引脚分配表输
20、入引脚输出引脚地址名称功能地址名称功能I0.0SA1系统选择自动Q0.0KQ11#水泵工频I0.1SA21选1#水泵为主泵Q0.1KQ21#水泵变频I0.2SA22选2#水泵为主泵Q0.2KQ32#水泵工频I0.3SA23选3#水泵为主泵Q0.3KQ42#水泵变频I0.4FR11#水泵故障Q0.4KQ53#水泵工频I0.5FR22#水泵故障Q0.5KQ63#水泵变频I0.6FR33#水泵故障Q0.6KQ7变频器启/停I0.7KA3变频故障Q0.7KQ8变频器故障复位I1.0SF系统启动Q1.0KQ9开真空抑制器I1.1SR系统停止Q1.1KQ10系统故障报警 第四章 变频恒压供水控制系统研究3
21、.1 变频恒压控制的原理用变频器调速来实现恒压供水，与用调节阀门来实现恒压供水相比其具有十分显著的节能效果，其优点是：（1）起动平衡，起动电流可以限制在额定电流范围以内，从而避免了起动是对电网的冲击。（2）由于泵的平均转速降低，从而可以延长水泵和阀门等的使用寿命。（3）可以消除起动和停机时的水锤效应。变频恒压供水系统的控制目标就是通过压力变化差值来改变水泵机组的运行状态，从而实现用户管网的出口水压跟随设定的供水水压。变频恒压控制的原理如图3.1所示。PfPfffPPs压力比较控制算法变频器水泵机组压力检测仪表图3.1 变频恒压控制的原理图从恒压控制的原理图中可知，系统中当用水需求增加时，实际供
22、水压力将低于设定压力，系统将得到正压力差，经过计算和转换，计算出变频器输出频率的增加值，将这个增量和变频器当前的输出值相加，得出的值即为变频器当前应该输出的频率。该频率使水泵机组转速增大，从而使实际供水压力提高，在运行过程中该过程将被重复，直到实际供水压力和设定压力相等为止。如果运行过程中实际供水压力高于设定压力，情况刚好相反，变频器的输出频率将会降低，水泵机组的转速减小，实际供水压力因此而减小。同样，最后调节的结果是实际供水压力和设定压力相等。3.2 变频恒压供水系统方案设计3.2.1 变频恒压供水系统的组成 变频恒压供水系统主要由压力传感器、压力变送器、变频器、恒压控制单元、水泵机组以及低
23、压电器组成。系统设计的主要任务就是利用恒压控制单元使变频器控制三台水泵，实现管网水压的恒定，水泵电机的软启动以及水泵变频和工频的切换等。3.2.2 系统的控制方案的选择和论证在恒压供水系统中有多种控制方案:（1）变频器+压力传感器+水泵机组这种控制系统机构简单，将PID调节器和PLC等硬件集成在变频器的供水基板上，虽然简化了系统的电路结构，降低了投资成本，但是无法自动实现不同时段的不同恒压要求。因此仅适用于要求不高的小容量的场合。（2）通用变频器+单片机+人机界面+压力传感器这种控制方式控制精度高、控制算法较灵活、参数调整方便等优点。但是却存在研发时间长，程序修改较困难等因素。同时在运行时变频
24、器的干扰很严重，必须采取相应的抗干扰措施来保证系统的可靠性和稳定性。所以改系统适用于特定的恒压供水领域中。（3）变频器+PLC+人机控制界面+压力传感器这种控制方式不仅灵活方便而且具有良好的通信接口，可以很方便的进行系统的数据交换、通用行较强。由于PLC的模块化和系列化用户可以灵活的组成不同的规模和灵活的控制系统。同时在硬件上只需确定PLC的硬件配置和I/O的外部接线，当控制要求发生改变时可以方便的通过PC机来实现控制程序的改变。在抗干扰方面PLC抗干扰能力强、可靠性高，能适用于各种不同的恒压供水场合。通过对以上的几种控制方案的分析和比较，可以看出第三种控制方案更合适于实际应用。该控制方案既有
25、扩展功能灵活方便、也有便于数据传输的优点，同时能达到系统稳定性及控制精度的要求。控制方案的原理框图如图3.2所示。压力指令变频器电气开关柜MPLC压力传感器图3.2 控制方案的原理框图3.3 变频恒压供水系统变频控制方案变频恒压供水系统的控制方案有多种，有一台变频器控制一台水泵的简单控制方案，也有一台变频器控制几台水泵的方案。利用单台变频器控制多台水泵的控制方案适用于大多数供水系统，是目前应用中比较先进的一种方案。本设计中系统为一台变频器控制三台水泵的方案。变频控制方案原理图如3.5所示。3.4 系统工作原理概述该系统具有手动和自动两种运行方式。在手动方式时，按下按钮可以启动和停止水泵，可根据
26、需要分别控制1号3号水泵的启停，该方式主要是供设备的调试、自动发生故障和检修时使用。在自动运行时，PLC采集传感器检测到的管网出口压力，与给定压力相比较，如小于给定压力，通过变频调节1号泵，使1号泵转速逐渐上升，若1号泵已达到额定转速，管网出口压力还小于给定压力，将1号泵接工频，2号泵接变频器，调节2号泵，使2号泵转速逐渐上升，若2号泵已达到额定转速，管网压力仍然小于给定压力，将2号泵接到工频，3#泵接变频器，调节3号泵，使3号泵转速逐渐上升，这就是顺序变频升速的调节过程。反之，若此时传感器检测到的管网压力大于给定压力，调节3号泵，使3号泵转速逐渐降低，若3号泵达到最低转速，管网压力还大于给定
27、压力 ，将3号泵与变频器断开。将变频器升至50Hz，切断2号泵工频，同时2号泵接变频器，逐渐下调，若2号泵达到最低转速，管网压力仍大于给定压力，将2号泵与变频器断开，频率升至50Hz，切断1号泵工频，接变频器，逐渐向下调节，直至管网水压等于给定压力。3.5 恒压供水系统的工艺要求本设计中对三水泵恒压供水系统的基本要求如下：（1）在供水时要保持压力的恒定运行，系统波动小。（2）三台水泵根据恒压需要，采取“先开先停”的原则接入和退出。（3）在用水量小的情况下，为防止一台泵连续工作运行，需要设定切换时间，当时间到则自动切换到下一台水泵，以防止水泵长时间磨损和其他水泵不用而锈死。（4）水泵启动时具有软
28、启动功能，同时具有报警功能。（5）为了检修和应急应设有手动操作功能。 第五章 恒压供水系统软件设计5.1 系统工作流程图在恒压供水系统中，变频器根据压力传感器检测转换后的信号自动分析处理，将变频信号输入供水泵，觉得水泵的的运行状态。同时在PLC的控制作用下将根据水压自动增减水泵机组的数量。其整个工作流程图如图5.1所示。启动开总进水阀、出水阀水位检测水位到？开启1#进水阀、出水阀1#水泵变频运行水位处理、水压检测PID调节，送出压力值水压足够？YNYN开启2#进水阀、出水阀PID调节，送出压力值水位处理、水压检测水压正常？开启3#进水阀、出水阀1#2#水泵工频运行3#水泵变频运行水位处理，水压
29、检测PID调节送出压力值水压正常？故障处理1#水泵工频运行2#水泵变频运行N不足YY不足过大图5.1系统流程图 第六章 PLC选型5.2 PLC的程序设计流程图开始上电初始化启动变频器/保持频率上限压力低/增加水泵变频器复位关闭当前变频信号水泵加一产生当前泵工频信号产生下台泵变频运行信号频率下限压力高/减少水泵变频器复位关闭当前变频信号水泵减一产生当前泵工频信号产生上台泵变频运行信号NYYN图5.2程序设计流程图 PLC控制电路接线设计0 24V直流电源变频器A+-+压力传感器西门子S7-200的CPU226型的接入电源为直流24V，适用于中小型控制系统，可扩展到248点数字量和35路模拟量，
30、有两个RS-485通信接口，在系统中PLC的接线如图4.4所示。图4.4 PLC接线图 第七章 梯形图程序 第八章 指令语句表程序5.3.1 主程序TITLE=Network 1 LD SM0.0CALL SBR5CALL SBR0CALL SBR45.3.2 子程序35TITLE=子程序注释Network 1 / 工程转换LD SM0.0CALL SBR2, AIW0, 50.0, 0.0, VD0CALL SBR2, AIW2, 16.0, 0.0, VD4CALL SBR2, AIW4, 16.0, 0.0, VD8CALL SBR3, VD12, 16.0, 0.0, AQW0Netw
31、ork 2 / 设定值下限LDR VD12, 8.5MOVR 7.0, VD12Network 4 / 泵后压力报警LDR VD4, 9.0LDR VD4, 6.0NOTA M1.0OLD= M1.0Network 5 / 防真空报警LDR VD8, 0.2NOTA M1.1OLD= M1.1Network 6 LD M1.0EULD M1.1EUOLDLD I1.0EUOLDINCW VW20Network 7 / 重复故障报警LDW= VW20, 3= M1.3Network 8 LDW= VW20, 1OW= VW20, 2TON T101, 1800Network 9 LD I0.1M
32、OVW +0, VW20Network 10 / 泵前压力启动条件LDR VD8, 2.0LDR VD4, VD12A I0.7TOF T103, 20A T103= M0.2Network 16 / 加泵计时器LD M0.0A M0.1A SM0.5EUINCW VW406Network 17 / 加泵计时复位LD M0.0AW= VW406, 180LD M0.0AN M0.1OLDON M0.0MOVW +0, VW406Network 18 / 加泵脉冲LDW= VW406, 60EU= M0.3Network 19 / 减泵计时器LD M0.0A M0.2A SM0.5EUINCW
33、VW408Network 20 / 减泵计时复位LD M0.0AW= VW408, 3LD M0.0AN M0.2OLDON M0.0MOVW +0, VW408Network 21 / 减泵脉冲LDW= VW408, +2EU= M0.4Network 22 / 运行次数累计器LD M0.0EUINCW VW410Network 23 / 运行计数器复位LD M0.0AW= VW410, +3MOVW +0, VW410Network 24 LD SM0.0= L60.0LD M0.0= L63.7LD M0.3= L63.6LD M0.4= L63.5LD I0.2= L63.4LD I0
34、.3= L63.3LD I0.4= L63.2LD L60.0CALL SBR1, L63.7, L63.6, L63.5, L63.4, L63.3, L63.2, VB412, VW410Network 25 / 1变LD M0.0A V412.1AN V412.3AN V412.5AN V412.0TON T130, 40A T130= Q0.1Network 26 / 1工LD M0.0A V412.0AN V412.1TON T131, 2A T131= Q0.0Network 27 / 2变LD M0.0AN V412.1A V412.3AN V412.5AN V412.2TON
35、T132, 40A T132= Q0.3Network 28 / 2工LD M0.0A V412.2AN V412.3TON T133, 2A T133= Q0.2Network 29 / 3变LD M0.0AN V412.1AN V412.3A V412.5AN V412.4TON T134, 40A T134= Q0.5Network 30 / 3工LD M0.0A V412.4AN V412.5TON T135, 2A T135= Q0.4 第九章 设计心得本课题主要研究的是高层楼宇的供水系统。为此设计了一套具有PLC和变频器控制的恒压供水系统来控制楼宇的供水问题。该系统采用PLC控制变
36、频器进行PID调节，按实际需要随意设定压力给定值，根据压差调整水泵的工作情况，具有很好的最优控制和稳定性控制，实现恒压供水。根据供水的要求，此系统为一拖三闭环调速系统，且变频器可以实现对电动机的无级调速，减少系统波动现象和对电网的冲击。系统也实现了恒压自动控制，不需要频繁操作，提高了供水质量。目前在国内外变频恒压供水控制系统在高层楼宇中的应用研究也发展迅速。为了适应不同楼宇的供水要求，结合现代控制技术、网络和通讯技术同时又能兼顾系统的电磁兼容性的供水系统也正在进一步完善和发展。因此，有待于进一步研究和改善高层楼宇供水系统的性能，使其满足对供水质量的要求。 第十章 参考文献1谢克明、夏路易编可编
37、程控制器原理与程序设计电子工业出版社.20022原魁、刘伟强编变频器的基础与应用冶金工业出版社.19983袁任光编可编程控制器（PC）应用技术与实例华南理工大学出版.20014孟宪章、罗晓梅编楼宇自控系统电气运行维修手册机械工业出版社. 20015朱绍祥等可编程控制器原理与应用上海交通大学出版社. 19886佟纯厚近代交流调速冶金工业出版社. 1997 7廖常出可编程控制器应用技术重庆大学出版社. 1996 8满永奎通用变频器及应用机械工业出版社. 1995 9陈伯时.电力拖动自动控制系统.北京:机械工业出版社. 2003.10王卫兵、高俊山.可编程控制器原理及应用.机械工业出版社.20031
38、1田建辉.PLC控制的变频调速供水系统实力分析J.给水排水，200012SIEMENS Company,S7-200manual, 2001,3.13张燕宾.变频功能解析。变频器世界讲座（五）.200414Leonhard W. Control of Electrical Drives. Spring-Verlag.198515吴仲阳.可编程控制器原理及应用.高等教育出版社.200116张燕斌.变频器的PID控制.电气时代.200217金传伟，毛宗源.变频调速技术在水泵控制系统中的应用.上海：华南理工大学，199918Raymond G,Jacquet.Modern control eyete
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40、应用J.机电电器技术，199923郁汉琪.电气控制与可编程序控制器应用技术M.东南大学出版社，200324赵飞鹏，PLC控制变频调速恒压供水系统J.自动化博览，200325万太福，唐贤礼.可编程序控制器及其应用M.重庆大学出版社，1996致 谢这次毕业设计，既是对大学三年所学知识的总结，也是对实际解决问题能力的锻炼与培养。通过这次设计，我不仅学到了很多新的知识，而且使原有的知识进一步得到了巩固，加深了理解。在设计过程中，我一直得到殷大澍老师的悉心指导和孟军同学的帮助，从中提出了许多宝贵的意见和建议，帮助解决了不少问题。同时周华龙老师帮助提供了许多相关的资料，使我顺利的完成了这次的毕业设计。在此期间，我不仅学到了系统的专业知识而且导师严谨的治学态度、求真务实的工作作风、勇于探索的精神也深深教