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1、任务导入：奔驰600SEL轿车行驶过程中发生侧滑，仪表板上ASR（雪地防侧滑）故障灯常亮。通过了解，故障刚出现时，在行驶一段时间后ASR故障灯才会亮；关掉车子再重新起动，仪表板上的ASR故障灯又会熄灭；但再行驶一段路程，ASR故障灯又会重新点亮。知识准备：仪仪表表板板上上的的ASR故故障障灯灯常常亮亮，说说明明该该车车ASR系系统统有有故故障障。ASR（anti-spinregulation）系系统统称称作作雪雪地地防防滑滑控控制制系系统统，也也称称为为驱驱动动防防滑滑控控制制系系统统，一一般般与与ABS系系统统互互为为一体，统称为一体，统称为防滑控制系统防滑控制系统。ASR是是防防滑滑调调节
2、节系系统统（anti-spinregulation），其其目目的的就就是是要要防防止止车车辆辆尤尤其其是是大大马马力力的的汽汽车车在在起起步步、加加速速情情况况下下驱驱动动车车轮轮打打滑滑的的现现象象，以以维维持持车车辆辆行行驶驶的的方方向向性性和和稳稳定定性性，保持好的操控以及适当的驱动力，保证良好的行车安全。保持好的操控以及适当的驱动力，保证良好的行车安全。知识点一、防滑控制系统作用和基本原理知识点一、防滑控制系统作用和基本原理 一、ASR系统的功用 汽车驱动轮防滑转控制系统通常称为防滑转调节系统。汽车驱动轮防滑转控制系统通常称为防滑转调节系统。由于防止驱动轮滑转是通过调节驱动轮的驱动力由
3、于防止驱动轮滑转是通过调节驱动轮的驱动力(牵引力牵引力)来实现，因此又称为牵引力控制系统。来实现，因此又称为牵引力控制系统。汽车在起步、加速或冰雪路面上行驶时，容易出现打滑汽车在起步、加速或冰雪路面上行驶时，容易出现打滑现象。现象。这是因为汽车发动机传递给车轮的最大驱动力是附着力这是因为汽车发动机传递给车轮的最大驱动力是附着力决定的。决定的。当传递给车轮的驱动力超过附着力时，车轮就会发生打当传递给车轮的驱动力超过附着力时，车轮就会发生打滑空转滑空转(即滑转即滑转)。打滑打滑有有ASR无无ASR可控可控知识点二、知识点二、ABSABS组成部件组成部件ECU；46个电磁阀；46个齿圈；46个传感器
4、；驾驶室线束、底盘线束；ABS指示灯、ASR灯；挂车ABS指示灯；开关、ASR开关；差动阀；双通单向阀；ISO7638电源线；电源螺旋线等。ABS系系统统部部件件知识点三、知识点三、ASRASR系统的组成和控制原理系统的组成和控制原理在车轮滑转时，将滑转率控制在最佳滑转率在车轮滑转时，将滑转率控制在最佳滑转率(10%30%)(10%30%)范围内，范围内，从而获得较大的附着系数，使路面能够提供较大的附着力，车轮从而获得较大的附着系数，使路面能够提供较大的附着力，车轮的驱动力能够得到充分利用。的驱动力能够得到充分利用。ASR ASR系统的传感器主要是轮速传感器和节气门位置传感器。系统的传感器主要
5、是轮速传感器和节气门位置传感器。知识点四、发动机节气门开度调节与驱动轮制动知识点四、发动机节气门开度调节与驱动轮制动力矩控制综合应用的力矩控制综合应用的ASRASR系统系统ASRASR控制方式：控制方式：桥控：实施差速控制。如果驱动轮在不同附着桥控：实施差速控制。如果驱动轮在不同附着系数的路面上，在车速小于系数的路面上，在车速小于35km/h时，通过对打时，通过对打滑的驱动轮实施制动，降低滑移率，提高驱动力。滑的驱动轮实施制动，降低滑移率，提高驱动力。发动机控制：在车速大于发动机控制：在车速大于35km/h或两侧驱动或两侧驱动轮均在光滑路面上时，通过控制发动机转速输出轮均在光滑路面上时，通过控
6、制发动机转速输出最大驱动扭矩；控制驱动轮转速，从而降低滑移最大驱动扭矩；控制驱动轮转速，从而降低滑移率，提高驱动力，保证转向操纵性率，提高驱动力，保证转向操纵性。知识点五、电控节气门系统工作原理知识点五、电控节气门系统工作原理 发动机ECU根据油门踏板传感器信号控制节气门开度，必要时依据各传感器输入信号确定适宜的节气门开度，电机驱动节气门打开到预定的开度。知识点六、知识点六、ASRASR系统制动压力调节器系统制动压力调节器 作用：对打滑驱动轮施加制动力，并控制制动力的大小，以使打滑车轮的滑转率在目标范围内。ASR制动压力来自蓄压器，ASR液压泵把制动液泵入蓄压器以备用。行车制动系统的制动液压力
7、来自驾驶员。结构型式：ASR系统与ABS系统的某些部件是共用的，所以其结构形式就分为单独方式和组合方式二种类型。1）、单独方式的）、单独方式的ASR制动制动压力调节器压力调节器ASR制动压力调节器，制动压力调节器，与与ABS制动压力调节器在制动压力调节器在结构上各自独立。结构上各自独立。ASRECU通过对电磁通过对电磁阀的控制实现对驱动轮制阀的控制实现对驱动轮制动力的控制。动力的控制。2）、组合方式的）、组合方式的ASR制动压力调节器制动压力调节器 ASR制动压力调制动压力调节器和节器和ABS制动压力制动压力调节器组合成一整体，调节器组合成一整体，利用利用ABS制动压力调制动压力调节器控制制动
8、力。节器控制制动力。3）、）、ABS与与ASR组合（组合（TRC）系统系统技能准备：技能准备：知识点七、知识点七、ASR ASR 组成系统的检修组成系统的检修ASR系统由系统由4个车轮转速传感器、电子控制单元、液压控制单元及个车轮转速传感器、电子控制单元、液压控制单元及ASR指示灯等组成。指示灯等组成。ABS系统组成图系统组成图2.2.传感器的检查传感器的检查轮轮速速传传感感器器输出电压检查输出电压检查传感器电阻的检查传感器电阻的检查3.3.ABSABS指示灯的检查指示灯的检查驻车指示灯当拉起驻车制动手柄后，该指示灯会亮起，但如果驻车指示灯当拉起驻车制动手柄后，该指示灯会亮起，但如果没有拉起驻
9、车制动手柄而此指示灯常亮，则代表制动液缺失，或者制没有拉起驻车制动手柄而此指示灯常亮，则代表制动液缺失，或者制动系统出现故障，需要及时处理。动系统出现故障，需要及时处理。ABS指指示示灯灯当ABS系统开始工作时该指示灯点亮，而在正常行车时如果此灯亮起,则说明ABS系统故障或者由于其他原因导致系统停止工作。ABS指示灯指示灯制制动动开开关关检检查查案例分析：案例分析：先对ASR系统利用随车故障自诊断功能从故障检测插座上调取ASR系统故障代码，故障代码显示：ASR电脑与EGAS（电子节气门控制系统）电脑信号传输有问题。排排除除方方法法：对EGAS系统进行故障自诊断，调取故障代码，但读不出任何信息。
10、因此怀疑其线路存在故障。经仔细检查EGAS电脑的线路系统，没有发现任何异常现象。打开EGAS电脑，发现EGAS电脑里面有个集成块已经烧毁。需要更换，更换EGAS电脑后试车，ASR故障灯不再点亮，但路试一段距离后，ASR故障灯又点亮了。再利用随车故障自诊断系统提取ASR系统的故障代码，故障代码显示：怠速触点线路不良（原来ASR系统与EGAS系统信号传输不良）。查怠速触点线路（奔驰车怠速触点装在加速踏板下），发现怠速触点线路有一个线插断开，把该线插接上，试车，ASR故障灯不再点亮，故障彻底排除。1.当滑转率为（）时,附着系数达到峰值。20%A0B100%C50%D提交单选题1分2.在下列防滑控制方
11、式中,反映时间最短的是（）。发动机输出功率控制A驱动轮制动控制B防滑差速锁控制C差速锁与发动机输出功率综合控制D提交单选题1分3.带有单独方式的 ASR 制动压力调节器的制动系统中,正常制动时 ASR 不起作用,电磁阀（）,阀在左位,调压缸的活塞被回位弹簧推至右边极限位置。不通电A半通电B都不正确C都正确D提交单选题1分4.带有单独方式的 ASR 制动压力调节器的制动系统中,压力保持过程:此时电磁阀（）,阀在中位,调压缸与储液室和蓄压器都隔断,于是活塞保持原位不动,制动压力保持不变。不通电A半通电B都不正确C都正确D提交单选题1分5.带有单独方式的 ASR 制动压力调节器的制动系统中,压力降低
12、过程:此时电磁阀（）,阀回左位,使调压腔右腔与蓄压器隔断而与储液室接通,于是调压缸右腔压力下降,制动压力下降。断电A半通电B都不正确C都正确D提交单选题1分6.通过电控或气控锁止机构人为的将差速器锁止的差速器为（）。强制锁止式A自动锁止式B湿式差速器C主动防滑差速器D提交单选题1分7.在滑路面上自动增大锁止系数直至完全锁止的差速器为（）。强制锁止式A自动锁止式B湿式差速器C主动防滑差速器D提交单选题1分8.防滑控制根据驱动轮的滑移量,通过电子控制装置来控制发动机转速和汽车制动力进行工作;或按照左、右车轮的转速差来控制转矩,并与制动器相结合最优分配驱动轮驱动力的差速器为（）。强制锁止式A自动锁止式B湿式差速器C主动防滑差速器D提交单选题1分9.利用传感器掌握各种道路情况和车辆运动状态,通过操纵加速踏板和制动器,采集和读取驾驶员所要求的信息,并按驾驶员的意愿和要求最优分配左右驱动轮驱动力的差速器为（）。强制锁止式A自动锁止式B湿式差速器C主动防滑差速器D提交单选题1分10.以下关于 ASR 系统说法正确的是（）。ASR 指的是制动防抱死系统A只对驱动车轮实施制动控制BASR 在汽车制动后车轮出现抱死时起作用C以上答案均不正确D提交单选题1分