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1、伸缩带式输送机设计摘要：带式输送机是一种靠磨擦驱动的连续动作式运输机械，可广泛用于冶金、矿山、煤炭、港口、电站、轻工、石油、等各行业。由单机或多机组合而成的运输系统来输送物料，可输送松散密度为 500 2500Kgm3 的各种散状物料及成件物品。随着矿山综合机械化采煤工作面推动的加快，要求顺槽中的运输设备能够随着采煤工作面推动 ， 可伸缩带式输送机就是为了适应这种需要而设计制造的。该机是在充分吸取国内外同类产品先进技术的根底上，结合我国国情而细心研制的一种大型伸缩带式输送机。该机年运输量在几百万吨以上。关键词：设备型号、设计要求、工作原理、主要构造、设计计算一、设备型号依据MT/T154.41
2、995煤矿用带式输送机型编制方法，本机型号命名为： DSJ10002200 型伸缩带式输送机。其中各字符含义如下：DSJ 10002200两台 200kw 电动机带宽 1000mm伸缩带式输送机二、设计要求1. 运输力量：1000 吨小时2. 运输距离：1000 米3. 运输物料：松散密度为 5002500 公斤每平方米。4. 安装形式：水平三、工作原理由输送带绕经驱动滚筒、缷载滚筒、机尾滚筒、储带装置等，形第 10 页共 12 页成一个无极的环形封闭带，上、下两股输送带都支撑在托辊上。拉紧装置给输送带以保证运转所需的张紧力，工作时，由电动机、液力偶合器、减速器驱动主动滚筒通过磨擦力驱动输送带
3、运行。四、主要构造本机整体构造见总图。主要部件有：输送带、机头电动机、减速器、驱动滚筒、卸载滚筒、机架等、托辊、改向滚筒、拉紧装置、储带装置、储带改向装置、清扫器、中间节、安全保护装置等组成。1. 输送带输送带是输送机中牵引构件和承载构件。它贯穿于输送机的全长。依据设计要求，选择强力阻燃 PVC7 级输送带(1250S)。2. 驱动装置驱动装置是输送机的动力局部，由于该机属于大功率输送机，因此选择两台 YBS200 型输送机用隔爆电动机和两台 JS200 型减速器传递到传动滚筒上，驱动输送带运行。3. 传动滚筒传动滚筒是传递动力的主要部件，由于该机功率较大，因此，筒体承受铸焊构造。为了增加滚筒
4、外表与输送带的磨擦力，滚筒外表承受人字形花纹阻燃橡胶面，其磨擦系数大、防滑性和排水性好。依据选用手册，选择传动滚筒的直径为 830 毫米。4. 卸载滚筒和改向滚筒卸载滚筒的构造与传动滚筒全都，滚筒外表承受阻燃铸胶胶面， 直径为 624 毫米。改向滚筒承受幅板式焊接筒体构造，依据输送带及选用手册，选择改向滚筒直径为 500 毫米。5. 托辊5.1 承载托辊用于支撑输送带上的物料。本机承载托辊机头部承受调偏 30 槽形托辊。它对于长距离输送机的输送带调偏效果格外好。5.2 缓冲托辊安装在输送机的机尾受料处。用于减小输送带所受冲击，延长输送带的使用寿命。5.3 回程托辊用于回程分支支撑输送带。本机承
5、受具有调心作用的平形回程托辊，能降低输送带跑偏的可能性。5.4 托辊辊子依据选用手册，选择重型、大游隙轴承的直径为133 毫米的托辊。6. 拉紧装置它是使输送带具有足够的张力，保证输送带和传动滚筒间产生磨擦力，使输送带不打滑，并限制输送带在各托辊间的垂度，使输送机正常运行。本机承受大行程、大拉紧力、长距离、大运量的固定式绞车、游动小车式拉紧装置。7. 清扫器清扫器用于清扫输送带上粘附的物料。本机设有头部重锤清扫器及空段犁式清扫器。7.1 头部重锤清扫器头部重锤清扫器为重锤刮板式构造。安装在卸载滚筒处，用于清扫输送带工作面上的粘料。7.2 空段犁式清扫器空段犁式清扫器为犁式刮板构造。安装在头部和
6、尾部下分支输送带的非工作面上，用于清扫输送带非工作面上的粘料。8. 机架机架用于支撑滚筒及承受输送带张力的装置，由于本机主要用于矿山井下综采工作面，因此，承受构造紧凑、刚性好、强度高、拆卸及运输便利的机架。9. 中间节用于安装托辊。承受 14 号加重槽钢。10. 储带装置储带装置安装在机头后部，由机架上的固定滚筒和安装在游动小车上的活动滚筒等组成。其储带长度为50 米。当移动机尾，使输送机实现伸缩时，储带装置可相应地放出或收储肯定长度的输送带。利用输送带在储带仓内屡次折返和收放，来调整输送机长度。五、 设计计算原始参数：运输力量：1000 吨小时运输距离：1000 米运输物料：原煤 安装形式：
7、水平 1确定带宽、带速由运输力量：QL=I Vt r得I= 1000 1000V3600 900= 0.31m3 / S10001000I= 1 1 1m13 / h或：V900式中Q运输力量L运输距离T时间松散密度，对原煤=900 /m3。依据以上数据，经查输送机设计选用手册表 6， 带速、带宽与输送力量的匹配关系表，取：带宽：B = 1000 mm 带速：V = 3.15 m/s 上托辊槽角：30则实际最大输送力量为 1406 m3/h， 完全能够满足 IV即 1000 吨/小时的运输力量。= 1111m3/h ，2. 传动滚筒上所需圆周驱动力 Fu全部阻力之和计算依据公式：F = cfL
8、g q+q2q +q +q H +F+FuRORUBGGgS1S2式中 Fu全部传动滚筒上所需圆周驱动力 N，c附加阻力系数，查表 33 得 c =1.09f模拟磨擦系数， f = 0.024 L输送机长度， L=1000 m g重力加速度， g = 9.8 m/s2q 承载分支和回程分支每米输送带的质量。输送带初选宽B度 B = 1000 mm，阻燃带为“pvc”7 型，经查样本 qB= 12 /mq每米输送物料的质量，GG按式： q=I rVV得：q= 0.31 900 = 88.57kg / mG3.15q输送机承载分支每米机长托辊旋转局部的质量。RO托辊选择：上托辊为槽角 30，直径
9、133 mm，长度 L = 380 mm，上托辊间距为 1200mm。下托辊为平托辊，直径为 133 mm，长度 L = 1150 mm，下托辊间距为 3000mm。RO经查表得： q= 6.3 31.2= 15.75kg / mq输送机回程分支每米机长托辊旋转局部的质量，经查表RU得：q= 16.09RU3= 5.36kg / mH输送机头尾高度差， H = 0F特种主要阻力，即托辊阻力和导料槽阻力：S1F= F +FS1g1式中F = C L q +qg cos sinoeBC1m I 2 r g LF=2g 1V 2 b 2V1F 上托辊阻力，F 导料槽的磨擦阻力，glC 槽角的槽形系数
10、，C取 0.4托辊与输送带间的磨擦系数，o取 0.35，oL 设备长度e注：由于上托辊全部都选取了铰链式托辊，当设备运转时，全部托辊都将发生前倾，前倾角度取 =2导料槽与输送带间磨擦系数，2=0.6,2L装导料槽长度b 导料槽长度，查表 b11= 0.61F= 0.4 0.351000(12+ 88.57) 9.8cos0 S10.6 0.312 900 9.81sin 2+= 4967N3.152 0.612F 特种附加阻力，即各种清扫器的磨擦阻力，S2FS 2F =APr= n F3r3由于该机机身较长，应选取四个清扫器，即两个犁式清扫器和两个刮板式清扫器。上式中：A 为输送机皮带和一个清
11、扫器的接触面积。3n为清扫器个数，包括头部清扫器和空段清扫器P 为输送带清扫器和输送带间的压力，P 取 10104N/m2 3 为输送带和清扫器间的磨擦系数， 3 取 0.6】F = 0.0110 104r 0.6 = 600S2则F= 5600 = 3000 N由以上数据得驱动力:uF =1.090.02410009.815.755.36(21288.5749673000=42238N3. 传动功率的计算传动滚筒轴功率:PF V=uA1000P= 42238 3.15 = 133kw即A1000M驱动电机功率:PP=Ahhh ”“式中 为传动效率，其中：三级减速器的效率为 0.96 功率不平
12、衡系数取 0.94h ” 电压降系数 0.95h “ 多机驱动功率不平衡系数取 0.95则= 0.960.94 = 0.9024133MP= 0.9024 0.95 0.95 = 163kw本机承受双滚筒双电机驱动，考虑还有其它阻力，经查电动机样本，功率选取为两台 200 kw 的电动机。电动机型号为 YBS200，减速器型号为 JS200。4. 输送带张力的计算输送带张力在整个长度上是变化的，影响因素也很多，为保证输送机的正常运行，输送带的张力必需满足以下两个条件：（1） 输送带的张力在任何负载的状况下，作用在输送带上的张力，使得全部传动滚筒上的圆周力是通过磨擦传递到输送带上，而输送带与滚筒
13、间应保证不打滑。即：F2 min Fu max1e mf- 1式中F滚筒上松边最小张力， F=KF最大2min驱动力，u m a xAue 尤拉系数，查表得：e = 3K= 1.5AFu max= K FAu= 1.5 42238 = 63357 N1F 6 3 3 57=3 1 6N7 8 . 5则2 m i n3 -1（2） 作用在输送带的张力应足够大，使输送带在两组拖辊间的垂度小于肯定值，即：承载分支 Fa (q08(h a)BGmin+ q ) ga式中0输送机承载分支的托辊间距，a=1.2m0h/a 输送带许用最大下垂度，h/a0.011 . 2 ( 1+28 8). 5 79 .
14、8则F= 14784N承m i n8 0.01回程分支 F a q g8 h au(B)mina输送机回程分支的托辊间距a= 3uuF 3129.8 = 4410N回8 0.01（3） 传动滚筒合力FnF= Fnu max+ 2F2min= 63357 + 2 316785 = 126.714kw传动滚筒扭矩F D63357 0.8M=u max= 25.34kN.m27kN.mmax20232023查表初选传动滚筒直径D=800,许用合力160kN,许用扭矩 27kN.m 满足要求。F= F+ F= F1则最大张力：1max2uu emf- 1 3 -142238 1.5=+1=73916.
15、5N5. 输送带层数计算F nZ =1 maxB s式中n安全系数，n 取 12 每层扯断强度， =350N/m2则Z =7 3 9 1 6. 53 5 01 0 001 2= 2 . 5取 Z=4 层依据输送带样本查取阻燃带为“PVC”7 型适宜。6. 拉紧装置拉紧力的计算由式 F = 2F得02F = 231678.5 = 63357 N0Fn作用在单根钢丝绳上的拉力：F =0式中n绳轮数目，n 取 8则F = 7919.6 N假设绳速取:V=0.3 m/s则张紧绞车功率:绳F VP=绳张h式中 为张紧绞车的效率，选择减速器蜗杆减速器，则=0.45、P= 7919.6 0.30.45= 5.28kw经查电机样本，取 YB132M 4B5 型 7.5 kw 电动机。参考文献1. 机械设计手册，机械工业出版社 ，徐灏主编2. 机械设计手册，化学工业出版社3. DTA型带式输送机设计手册，冶金工业出版社4. 输送机设计选用手册，化学工业出版社5. DT型固定式带式输送机设计选用手册6. 材料力学，高等教育出版社7. 机械零件，西北工业大学， 濮良贵主编8. 煤矿机械，中国矿业学院出版社，方慎权主编