《ALMCB调试指导书.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《ALMCB调试指导书.docx（96页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、调试指导书2013 年 5 月3 / 96更 改 记 录序号归档单号更改内容描述更改人更改日期目 录1. 产品介绍 11.1 产品名称11.2 产品图片21.3 产品结构31.4 串行通信102. 工作条件 113. 调试说明 125.1 检修模式运行条件检查125.2 上电检查125.3 驱动部分参数设置155.4 驱动部分调试235.5 电梯运行方向检查265.6 点动运行模式265.7 位置参考系统调整275.8 首次正常运行准备285.9 井道位置自学习285.10 正常运行295.11.正常运行的平层位置的调整315.12 启动舒适感的调整315.13 快车舒适感的调整（高速段低频抖
2、动）32 5.14ARD功能调试说明324. 逻辑功能和驱动参数表 346.1 逻辑参数及设置346.2 驱动参数设置及监控835. 常见故障及排除方法 897.1 常见逻辑故障表897.2 常见驱动故障表937.3 其它系统故障1001. 产品介绍1.1 产品名称控制柜引用了ALMCB（逻辑控制板）作为电梯控制系统的核心，使用模块化设计技术，利用高可 靠性的串行通讯系统，将电梯的各个部件紧密的连接在一起。驱动部分则采用高精度的矢量变频技术， 使电梯的运行更加平稳舒适，同时其流畅简洁的外观也令人赏心悦目。ALMCBOCSS操作控制C/C轿相串行线INS,ERO检修开关，安全回路C/H厅外显示串
3、行线G/H厅外按钮串行线1LS,2LS端站减速开关，ULZ,DLZ门区信号MCSS运动控制测速曳引机DBSS驱动控制DCSS门系统控制轿箱门机对重LWO超载LWX满载ALMCB 板是控制系统的核心部分，按照模块化设计，包含了OCSS(操作控制)、MCSS（运行控制）、DBSS(驱动控制)和DCSS（门系统控制）。电梯系统结构图1 / 961.2 产品图片ALMCB 板1.3 产品结构1.3.1 ALMCB 电路分布示意图ALMCB 板电路分为：模拟电路和数字电路，模拟电路包括：电源电路，通信电路，输入输出电路， 服务器接口电路，编码器电路，模拟量检测电路；数字电路包括：CPU 电路，CPLD
4、电路以及其它外围电路；2 / 96ALMCB 板示意图3 / 961.3.2 ALMCB 外围接线示意图外围接线示意图1.3.3 ALMCB 板按钮、拨码开关、指示灯和端口说明1.3.3.1 ALMCB 板按钮说明代号功能说明K1顶层指令K2底层指令备注TOP BOT1.3.3.2 ALMCB-4.0 板拨码开关说明代号SW4(K7) SW3(K7)功能说明开关门操作使能/禁止 厅外召唤操作使能/禁止备注DDO CHCS1.3.3.3 ALMCB 板指示灯说明代号功能说明备注4 / 96RSL VLC DZDOB DOL DFC DW ES INS NORGRP闪烁表示通信正常5V 电源正常亮
5、：表示门区信号有效灭：表示门区信号无效亮：表示有开门信号灭：表示无开门按钮信号 亮：表示开门到位信号有效灭：表示开门到位信号无效亮：表示轿门关闭灭：表示轿门未关闭亮：表示厅门关闭 灭：表示厅门未关闭亮：表示安全回路断开 灭：表示安全回路导通 亮：表示处于检修状态 灭：表示未处于检修状态亮：表示处于正常状态 灭：表示未处于正常状态闪：表示处于群控状态灭：表示未处于群控状态1.3.3.4 ALMCB 板端口说1.3.3.4.1 DC24V 信号输入端子（P1）负载电流说明最小：5.8mA；最大： EFK 信号输入10.6mA最小：5.8mA；最大： 抱闸开关反馈检测10.6mA最小：5.8mA；最
6、大： ARD 10.6mA最小：5.8mA；最大： BY 计数10.6mA最小：5.8mA；最大： LB 粘连检测10.6mA最小：5.8mA；最大： 下行平层输入信号10.6mA最小：5.8mA；最大： 上行平层输入信号10.6mA/开关电源DC24V8PINWAGO721138/001000 型插座，对应的插头为 721108/026000序号信号名称最大输入电压最低输入电压P1-1EFKDC35VDC19VP1-2BS2DC35VDC19VP1-3ARDDC35VDC19VP1-4CNTDC35VDC19VP1-5DBD2DC35VDC19VP1-62LVDC35VDC19VP1-7 P
7、1-81LV COM1DC35V DC24VDC19V1.3.3.4.2 DC24V 信号输入端子（P2）8PINWAGO721138/001000 型插座，对应的插头为 721108/026000序号信号名称最大输入电压最低输入电压负载电流说明8 / 96P2-1UISDC35VDC19V最小：5.8mA；最大：10.6mA上行再平层信号输入P2-2DISDC35VDC19V最小：5.8mA；最大：10.6mA下行再平层信号输入P2-3/1LSDC35VDC19V最小：5.8mA；最大：10.6mA下强迫减速输入点P2-4/2LSDC35VDC19V最小：5.8mA；最大：10.6mA上强迫
8、减速输入点P2-5BS1DC35VDC19V最小：5.8mA；最大：10.6mA抱闸开关反馈检测P2-6DBDDC35VDC19V最小：5.8mA；最大：10.6mALB、SW 粘连检测P2-7SEDC35VDC19V最小：5.8mA；最大：马达热敏电阻输入10.6mAP2-8COM2DC0V/开关电源DC0V1.3.3.4.3 AC110V 信号输入端子（P3）9PINWAGO721239/001000 型插座，对应的插头为 721209/026000序号信号名称最大输入电压最低输入电压负载电流说明P3-1COM3PE/AC110V 公共端P3-2/DWAC127VAC82V最小：3.5mA
9、；最大：5.4mA安全链厅门关闭输入P3-3/EROAC127VAC82V最小：3.5mA；最大：5.4mA检修操作输入点P3-4/ESAC127VAC82V最小：3.5mA；最大：5.4mA安全开关输入P3-5UIBAC127VAC82V最小：3.5mA；最大：5.4mA检修上行输入信号P3-6DIBAC127VAC82V最小：3.5mA；最大：5.4mA检修下行输入信号P3-7DFCAC127VAC82V最小：3.5mA；最大：5.4mA安全厅轿门全部输入点P3-8/预留P3-9/预留1.3.3.4.4 AC110V 信号输出端子（P4）：P4-3COMDFCCOM8A8A30V DC；2
10、50V AC门锁回路作为控制公共端4PINWAGO721134/001000 型插座，对应的插头为 721104/026000序号信号名称触点类型最大输出容量说明P4-1LBNO8A30V DC；8A250V ACLB 继电器序号信号名称触点类型最大输出容量说明P4-2/预留P4-4UDXNO8A8A30V DC；250V ACUDX 接触器1.3.3.4.5 DC24V 信号输出端子（P5）6PINWAGO721136/001000 型插座，对应的插头为 721106/026000序号信号名称触点类型最大输出容量说明P5-1COM18A30V DC；8A250V AC外接 24VDCP5-2
11、DCNC8A30V DC；关门指令输出8A250V ACP5-3DONO8A30V DC；开门指令输出8A250V ACP5-4COM2/8A30V DC；外接 24VDC8A250V ACP5-5RDCNC8A30V DC；后门关门指令输出8A250V ACP5-6RDONO8A30V DC；后门开门指令输出8A250V AC1.3.3.4.6 轿内、厅外信号通讯端口（P6）4PIN WAGO721134/001000 型插座，对应的插头为 721104/026000序号信号名称说明P6-1L1轿内呼串行通讯数据线P6-2L2轿内呼串行通讯数据线P6-3L3厅外召串行通讯数据线P6-4L4厅
12、外召串行通讯数据线1.3.3.4.7 电源输入端子（P7）2PINWAGO721132/001000 型插座，对应的插头为 721102/026000序号信号名称 最大输入电压最低输入电压说明P7-124VDCDC29VDC19VP7-20VDCDC29VDC19V24VDC 电源输入0VDC 电源输入1.3.3.4.8 群控信号通讯端口（P8）：4PINWAGO721134/001000 型插座，对应的插头为 721104/026000序号P8-1信号名称RXB说明接收数据线P8-2RXA接收数据线P8-3TXB发送数据线P8-4TXA发送数据线1.3.3.4.9 EFK 信号反馈端口（P9
13、）3PINWAGO721133/001000 型插座，对应的插头为 721103/026000端口信号名称触点类型最大输出容量说明P9-1COM8A8A8A8A8A8A30V DC；250V AC30V DC；250V AC30V DC；250V ACEFK 信号反馈公共端P9-2EFOR-CNCEFK 信号反馈长闭点P9-3EFOR-ONOEFK 信号反馈长开点1.3.3.4.10 提前开门/再平层功能端口（P10）2PINWAGO721132/001000 型插座，对应的插头为 721102/026000序号P10-1 P10-2信号名称LVC/ADO WDO说明提前开门/再平层功能上电复
14、位1.3.3.4.11 服务器通讯端口（X2）：SVT9PIN电缆连接器焊接型D 型/9PIN/母头序号J1-1 J1-2 J1-3 J1-4 J1-5 J1-6 J1-7 J1-8J1-9信号名称VCC VCC TXB RXA GND VCC TXA RXBGND说明5VDC5VDC发送数据线接收数据线0VDC5VDC发送数据线接收数据线0VDC1.3.3.4.12 编码器信号输入端子（X3）： PVT 口编码器类型屏蔽电缆编码器管脚增量型编码器（异步电8电缆连接器DSUB15PIN/密集型/弯脚/母座123456789101112131415B-C+C-A+A-0VB+5V/+8VE+E-
15、F+F-机）正余弦编码器121.4 串行通信ALMCB 板采用 RSL 通讯，为了抵抗电磁干扰，所以在通信线的终端加入阻抗匹配是必须的；ALMCB 板通信线最大长度 150m，终端吸收板阻抗匹配值为：75/0.33uf；示意图如下：9 / 962. 工作条件1） 海拔高度不超过 1000m；2） 空气温度应保持在 540之间；3） 运行地点的最湿月月平均最高相对湿度为90%，同时该月月平均最低温度不高于 25；4） ALMCB主板额定电压范围：DC19V29V ;5） 环境空气中不应含有腐蚀性和易燃性气体及导电尘埃存在。19 / 963. 调试说明5.1 检修模式运行条件检查提示：在动慢车之前
16、，确保所有的机械部件都已经调试完成，具体请参考相关安装指导书。5.1.1 检查控制柜打开控制柜的门，检查是否有连接处松动和元件损坏，保管好随机资料，更换已损坏的部件，紧固控制柜中所有连接处。紧固时请特别注意电源线、动力线和制动电阻线的连接。5.1.2 接线检查按接线图，检查 PVT 线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线，检查每个设备的接地线是否可靠接地。5.1.3 绝缘检查脱开接地线和 HL 的连接，拔出 ALMCB 上的所有插件，把所有门区、召唤、指令和显示信号相关插件拔出，将所有的空气开关都置于“OFF”位置，用绝缘表测量地线和 HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回路、抱闸线圈
17、、门机、照明两端的绝缘电阻值，确保绝缘电阻值在规定值之内，重新接上接地线和ALMCB 板上的插件。电路动力电路和安全电路控制电路（包括门机）、照明电路和信号电路允许的绝缘电阻0.5M0.5M注意: 在测试绝缘电阻时，务必将电子板上的插头取下，否则有可能损坏电子板。5.1.4 检查输入电压切断主电源空气开关和控制柜内的其它空气开关，检查三相输入电压是否在规定范围之内（10%），并且根据实际输入电压调整变压器输入端子的连接（若输入电压为370V 以下，则接 360V 档；若输入电压为 371V390V，则接 380 档；若输入电压为 391V410V，则接 400V 档；若输入电压为 411V 以
18、上， 则接 415V 档），检查端子排上的 C16、C17 两端的电压（照明电压）是否为 220V10%，检查驱动组件上电源指示灯是否正常（指示灯在ALMCB 板下方孔里）。5.1.5 检查控制变压器输出电压合上主电源空气开关，检查变压器的输出端电压是否和图纸相符（在输入电压满足要求的情况下允许变压器输出有10%的误差）。5.2 上电检查5.2.1 检查 ALMCB 的输入输出电压切断电压，拔去 ALMCB 板上的所有插件，然后合上空气开关CP2，用万用表测量 ALMCB 板的 P7 插件的 1，2 脚，检查电压是否为DC24V10%，如果不符，请检查端子排LN、开关电源SWP、P7 的连线；
19、5.2.2 上电检查ALMCB 的状态切断主电源开关，插上所有的插件。检查ALMCB 电子板上的SW1（CHCS）和SW2（DDO）开关所处的位置。拨码开关K7 具有如下功能：SW1 （CHCS） - ON：正常操作；- OFF： 取消厅外召唤。SW2 （DDO）- ON：正常操作；- OFF： 取消门操作。短接块J1、J2、J3、J7、J8、J10、U12 具有如下功能： J1U11 芯片程序烧写端口J2驱动参数写保护开关J3U1 芯片程序烧写端口J7编码器电源选择（5V、8V）J8短接左边两个插针表示不使用主板计数器；短接右边两个插针表示使用主板计数器J10看门狗自动复位开关J11 J12
20、编码器类型选择口，短接右边两个插针表示使用增量型编码器；短接左边两个插针表示使用正余弦编码器微动开关K1、K2 具有如下功能： K1TOP 呼梯至顶层。K2BOT 呼梯至底层。服务器接口SVT 具有如下功能： SVT服务器接口确认控制柜上ERO 开关处于紧急运行位置。确认所有的厅门和轿门已经完全关闭。合上主电源开关。观察ALMCB 电子板上的指示灯，检查输入信号是否正确：指示灯RSL VLC DZ DOB DOL DFC DW ES INSNOR/diag说明闪烁： 远程串行线及看门狗正常亮：电源正常(5V)亮：轿厢在门区内亮：门反转装置（前门或后门）被操作亮：到达开门到位开关（前门或后门）亮
21、：轿门锁和安全链闭合亮：厅门闭合亮：急停按钮动作亮：检修操作闪烁： TCI-Lock功能被激活（离开轿顶程序） 亮：正常操作灭：NAV, DTO, DTC, ATT, CHC, EFO, EFS, ISC, drive-fault注：如果上电后，指示灯的状态和表中所列出的状态不一致，请检查相关的电路和参数（通常参数在电梯出厂时已设定好）。ALMCB 内的所有安装参数和I/O 参数在出厂时都已经设置好，如需更改，请参照6.1.1 参数表。如有需要，确认以下参数：参数参数描述设定值备注M-1-3-1-1TOP最高楼层根据合同设置从 0 开始计算BOTTOM最低楼层0ERO-TYPERO 类型定义1
22、M-1-3-1-4DRIVE驱动类型17如有再平层和提前开门功能则设为 16C-TYPE控制柜类型3SPEED电梯速度根据合同速度EN-J相序或缺相检测0EN-BCD抱闸电流检测0M-1-3-1-5DOOR门机类型5F：DO-TYP开门类型10F：DC-TYP关门类型10F：EN-ACG自动门，手动门选择0如有后门，则也要设定相F：EN-DCLDCL 信号输入定义1关参数F：DOL-DDOL 信号输入定义0M-1-3-1-6LV-MOD平层模式0DZ-TYP门区类型1M-1-3-1-10NoDW_ChkDW 信号检测选择0EN-EVT断电时 EEPROM 允选存1放故障记录EN-CRT合同操作
23、使能1楼层数 16 设 0，32 设 15.3 驱动部分参数设置5.3.1 将服务器插入SVT 接口，按 4 进入密码设置菜单；按 3 进入驱动模块 1 级菜单，具体显示如下：MONITOR=1DIAGNOSTICS=2SETUP=3CATEGORYA=1CATEGORY=2CATEGORY=3Position =4监控驱动器状态按 1，进入监控中的 2 级菜单如上图示意：参数M-3-1-1Software version参数描述监控值备注软件版本002.03Car speed mm/s电梯实际速度编码器反馈速度Motor Speed RPM电机转速（根据PG 计算）Rotor positio
24、n转子位置（机械角）0359.9Dictated vel mm/s速度给定(DBSS)给定速度Output voltage输出电压给定0900VMtr trq PU转矩电流给定（相对额度转矩1.0额度转矩1.000电流）Output current输出电流0999.9A实际检测到的输出电流Heat sink temp1散热器 1 温度实际温度Heat sink temp2散热器 2 温度实际温度参数参数描述监控值备注M-3-1-2DC link V直流母线电压实际电压X offset (A)X 相电流传感器偏置/Y offset (A)Y 相电流传感器偏置/实际电流传感器偏置Z offset
25、(A)Z 相电流传感器偏置/Frequency (Hz)输出频率Speed gap（mm/s）Speed gapLS distance （mm)强迫减速应安装距离（对应设定参数）Motor overload电机过载积分器Drive overload变频器过载积分器参数参数描述监控值备注M-3-1-3Encoder pulse编码器脉冲状态065535Encoder Z num编码器Z 相计数065535Encoder C POS编码器C 相位置065535Encoder D POS编码器D 相位置065535Factory resd5厂家测试 5065535NOW FLOOR当前楼层00POS
26、TION当前位置000.00mINPUT1INPUT1INPUT2INPUT2OUTPUTOUTOUT CODEOUT CODE参数参数描述监控值备注Prepare to run准备运行（手动或 MCSS 给DBSS）Load Precent实际称重补偿量Bases EnabledDBSS 状态参数参数描述监控值备注M-3-1-42LS (m)4LS (m)1LS (m)3LS (m)上强迫减速 1 位置上强迫减速 2 位置下强迫减速 1 位置下强迫减速 2 位置基准为 1m以下楼层高度ALMCB 内的所有驱动参数在出厂时都已经设置好，如需更改，请参照6.2.1 参数表监控故障记录按 2，进入
27、故障监控的 2 级菜单如下图示意：CURRENT FAULT=1SAVE FAULT=2CLEAR CURRENT FAULT=3 CLEAR ALL SAVE FAULT=4进行参数设置按 3，进入参数设定的 2 级菜单如下示意：Contract Data=1Tune=2Pr.ini=3Height learn=4LOAD=5T.NTSD6按 1 进入参数设置的 3 级菜单，显示如下：FIELD ADJUST=1VEL REGULATOR=2BRAKE/DBR=3MOTOR=4 TIMING=6ENHANCED=9LEVEL=0按 2 将进行参数设置菜单；按 3 将对参数进行全部初始化，请谨
28、慎使用此菜单； 按 4 将进行井道位置自学习；按 5 对起动力矩补偿进行设定。对于安装的使用同步电机的电梯，必须进行主机的自动定位以及井道的自学习。在自定位和井道学习前必须设置电机参数和编码器参数，按 M3314 进入电机参数设置，具体数据按照工地使用电机铭牌输入。编码器参数在FIELD ADJUST=1 中。现场参数调整进入（出厂值参数按照 1.75m/s，11.7KW 主机为例）键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-1-1Inertia kg/m2系统惯量400.1999.9注：异步机设置范围为 10 以下M3-3-1-1Rotate dir Pretrq trim（PU） ENC
29、ODER PPREncoder sortEncoder dir Dutyspeedmm/s Delay brk lftdmsDelay lft brkms MTC Sw Pres？1/0Type of motor速度调节器参数调整进入M3-3-1-2旋转方向 预转矩增益 编码器脉冲数编码器种类编码器方向额定速度抱闸抱住动作延时抱闸打开延时马达热敏开关检测主机类型01.00PU20481NA自动计算500ms 500ms100、1不用0100000：方波增量式1：正余弦NA不允许设置09999ms09999ms01，0 表示不检测，1 表示检测01键值M3-3-1-2Feedbackfilter
30、 1Feedbackfilter 2速度反馈滤波 1速度反馈滤波 23003000300 调节机械共振显示内容中文解释出厂值设置值范围SpdP1 gainSpdI1 gain比例调节器增益 1积分调节器增益 11500500无效ARD Speed (mm/s)ARD 运行速度1001500ARD Run DirectARD 运行方向001SGP tran21 thr%SGP 转换 21 阈值300100Reset speed %复位速度501100Track error mm/s速度最大允许偏差50001000Man accelmm/s2手动加速度700010000Man speedmm/s手
31、动速度250010000Overspeed（PU）过速比1.1001.5键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-1-3Brk SW pres报闸开关检测101，0 表示不检测，1 表示检测M3-3-1-3 为抱闸开关设置电机设置参数在M3-3-1-4 中，具体值根据现场主机铭牌输入（以 11.7KW 主机为例）：显示内容中文解释出厂值设置值范围Rated powerKW额定功率11.70.1999.9KWNumber of poles电机极数242100Rated RPM额定转速16729999Rated frq额定频率33.400.0199.99Rated voltage额定电压340
32、10999Duty loadkg额定载重1000109999Rated IA额定电流26.00.1999.919999键值M3-3-1-6APR time(ms)启动力矩补偿时间200100900键值M3-3-1-4Rated Trq (Nm)额定扭矩669注：使用异步机时，如主机铭牌未标出该参数，则设80 左右。M3-3-1-6=TIMING 设定计时参数显示内容中文解释出厂值设置值范围Brk dect dlay ms抱闸检测时间1000020000mm/s t lim (ms)零速时间005000Brake settle(ms)抱闸释放时间130005000键值M3-3-1-9键值M3-3
33、-1-9M3-3-1-9=ENHACED，设定增强参数显示内容中文解释出厂值设置值范围Floor number楼层数合同值0255Velocity normal电梯额定速度1748010000Accelera normal加速度600101500Jerk0 normal加加速度 050001500Jerk1 normal加加速度 150001500显示内容中文解释出厂值设置值范围Decelera normal减速度600101500Jerk2 normal加加速度 235001500Jerk3 normal加加速度 335001500Velocity inspect检修速度2500640Acc
34、elera inspect检修加速度200101500Velocity learn自学习速度1000500Position gain位置增益201040Velocity relevel再平层速度300100Accelera relevel再平层加速度300101500Decelera NTSDNTSD 减速度1000101500Jerk NTSDNTSD 加加速度20001500Posdelay门区延时500300Shv diam（mm）曳引轮直径4001010000Gear ratio减速比1001.0100.0Rope ratio绕绳比20106Run enable运行使能00，1注：异步
35、机调试时，Accelera normal、Jerk0 normal、Jerk1 normal、Decelera normal 、Jerk2 normal、值一般设 150-250；Jerk3 normal 一般设 50-150。M3-3-1-0=LEVEL,设定平层参数键值显示内容中文解释出厂值设置值范围Up levelDown level上行平层参数M3-3-1-0下行平层参数00000005000500M3-3-5 Load 设定起动力矩参数键值显示内容speed low sect.M3-3-5speed mid sect.键值显示内容speed Kp1speed Ki1M3-3-5spe
36、ed Kp2 speed Ki2中文解释电梯速度小于该百分比额定速度的为速度段 1电梯速度大于速度段 1 而小于该百分比额定速度的为速度段 2，大于速度段2 的为速度段 3中文解释速度段 1 振动抑制比例调节系数速度段 1 振动抑制积分调节系数速度段 2 振动抑制比例调节系数速度段 2 振动抑制积分调节系数出厂值0设置值范围0出厂值0-100设置值范围1010-100001010-1000010010-1000010010-100000-100，设为 0 则取消附加速度调节speed Kp3 speed Ki3 speed fliterPretorque delayStart inner Kp Start inner KiRun source SVT=0Max Drive ErrorB速度段 3 振动抑制比例调节系数100010-10000100010-10000401-10004000-100000-1000000-1000010，1050150305速度段 3 振动抑制积分调节系数速度环滤波系数，值越大滤波越弱调节抱闸命令发出到开始与转矩计算的延时预转矩调节比例系数 2预转矩调节积分系数 2命令源B 类故障最大允许次数Max CurrentStartKpStartKiOver过流故障最大允许次数启动比例调节器增益启动微分调节器增益09999 注：异