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1、第二章 基本控制环节 第一第一第一第一节节 电电气控制系气控制系气控制系气控制系统图统图的基本知的基本知的基本知的基本知识识第二第二第二第二节节 三相异步三相异步三相异步三相异步电动电动机全机全机全机全压压启启启启动动控制控制控制控制第三第三第三第三节节 三相异步三相异步三相异步三相异步电动电动机降机降机降机降压压启启启启动动控制控制控制控制第四第四第四第四节节 三相三相三相三相绕线绕线式异步式异步式异步式异步电动电动机启机启机启机启动动控制控制控制控制第五第五第五第五节节 双速异步双速异步双速异步双速异步电动电动机机机机变变速控制速控制速控制速控制第六第六第六第六节节 三相异步三相异步三相异
2、步三相异步电动电动机机机机电电气制气制气制气制动动控制控制控制控制本章小本章小本章小本章小结结第七第七第七第七节节 直流直流直流直流电动电动机控制机控制机控制机控制1第一节第一节 电气控制系统图的基本知识电气控制系统图的基本知识D65由各种有触点的接触器、由各种有触点的接触器、继电器、按器、按钮、行程开关等按不同行程开关等按不同连接方式接方式组合而成的。合而成的。电气控制气控制线路：路：2第一节第一节 电气控制系统图的基本知识电气控制系统图的基本知识D65电气控制气控制线路：路：电气控制气控制线路的作用：路的作用：实现对电力拖力拖动系系统的启的启动、正反、正反转、制制动、调速和保速和保护，满足
3、生足生产工工艺要要求，求，实现生生产过程自程自动化化。3第一节第一节 电气控制系统图的基本知识电气控制系统图的基本知识D65电气控制气控制线路：路：电动机常机常见的基本控制的基本控制线路：路：点点动控制控制线路路正正转控制控制线路路正反正反转控制控制线路路位置控制位置控制线路路顺序控制序控制线路路多地控制多地控制线路路降降压启启动控制控制线路路调速控制速控制线路路制制动控制控制线路路电气控制气控制线路的作用：路的作用：4第一节第一节 电气控制系统图的基本知识电气控制系统图的基本知识相关国家相关国家标准：准：D65GB472885电气气图常用常用图形符号形符号GB522685机床机床电气气设备通
4、用技通用技术条件条件GB715987电气技气技术中的文字符号制定通中的文字符号制定通则GB698886电气制气制图GB509485电气技气技术中的中的项目代号目代号 5第一节第一节 电气控制系统图的基本知识电气控制系统图的基本知识一、一、图形符号和文字符号形符号和文字符号D65图形符号形符号文字符号文字符号符号要素符号要素一般符号一般符号限定符号限定符号基本文字符号基本文字符号辅助文字符号助文字符号补助文字符号助文字符号通常用于通常用于图样或其它文件，用以表示一个或其它文件，用以表示一个设备或概念的或概念的图形、形、标记或字符。或字符。用于用于电气技气技术领域中技域中技术文件的文件的编制，表制
5、，表示示电气气设备、装置和元件的名称、功能、装置和元件的名称、功能、状状态和特征。和特征。6一、一、图形符号和文字符号形符号和文字符号D651.图形符号形符号符号要素：符号要素：具有确定意具有确定意义的的简单图形，必形，必须同其它同其它图形形组合合构成一个构成一个设备或概念的完整符号。或概念的完整符号。如接触器常开主触点符号，由接触器触点功能符如接触器常开主触点符号，由接触器触点功能符号和常开触点符号号和常开触点符号组合而成。合而成。一般符号：一般符号：表示一表示一类产品和此品和此类产品特征的一种品特征的一种简单的符号，的符号，如如电动机可用一个机可用一个圆圈表示。圈表示。限定符号：限定符号：
6、提供附加信息的一种加在其它符号上的符号。提供附加信息的一种加在其它符号上的符号。7一、一、图形符号和文字符号形符号和文字符号D652.文字符号文字符号基本文字符号：基本文字符号：单字母符号：字母符号：双字母符号双字母符号按拉丁字母按拉丁字母顺序将各种序将各种电气气设备、装置和元器件划分成、装置和元器件划分成为23大大类，每一，每一类用一个用一个专用用单字字母符号表示，如母符号表示，如“C”表示表示电容器容器类，“R”表示表示电阻器阻器类等。等。8大家有疑问的，可以询问和交流大家有疑问的，可以询问和交流可以互相讨论下，但要小声点可以互相讨论下，但要小声点可以互相讨论下，但要小声点可以互相讨论下，
7、但要小声点9一、一、图形符号和文字符号形符号和文字符号D652.文字符号文字符号基本文字符号：基本文字符号：单字母符号：字母符号：双字母符号：双字母符号：由一个表示种由一个表示种类的的单字母符号字母符号与另一个字母与另一个字母组成，且以成，且以单字字母符号在前，另一字母在后的母符号在前，另一字母在后的次序列出，如次序列出，如“F”表示保表示保护器件器件类，“FU”则表示表示为熔断熔断器器。10一、一、图形符号和文字符号形符号和文字符号D652.文字符号文字符号基本文字符号：基本文字符号：辅助文字符号：助文字符号：表示表示电气气设备、装置和元器件以及、装置和元器件以及电路的功能、路的功能、状状态
8、和特征。和特征。如如“RD”表示表示红色，色，“L”表示限制等。表示限制等。单字母符号：字母符号：双字母符号双字母符号:补充文字符号：充文字符号：当当规定的基本文字符号和定的基本文字符号和辅助文字符号不助文字符号不够使用使用时，可按国家，可按国家标准中文字符号准中文字符号组成成规律和下述原律和下述原则予以予以补充。充。11一、一、图形符号和文字符号形符号和文字符号D652.文字符号文字符号补充文字符号原充文字符号原则：在不在不违背国家背国家标准文字符号准文字符号编制原制原则的条件下，可采用国的条件下，可采用国家家标准中准中规定的定的电气文字符号。气文字符号。在在优先采用基本和先采用基本和辅助文
9、字符号的前提下，可助文字符号的前提下，可补充国家充国家标准中未列出的双字母文字符号和准中未列出的双字母文字符号和辅助文字符号。助文字符号。使用文字符号使用文字符号时，应按按电气名气名词术语国家国家标准或准或专业技技术标准中准中规定的英文定的英文术语缩写而成。写而成。基本文字符号不得超基本文字符号不得超过两位字母，两位字母，辅助文字符号一般不超助文字符号一般不超过三位字母。文字符号采用拉丁字母大写正体字，且拉三位字母。文字符号采用拉丁字母大写正体字，且拉丁字母中丁字母中“I”和和“O”不允不允许单独作独作为文字符号使用。文字符号使用。12二、二、绘制、制、识读电气控制系气控制系统图的原的原则D6
10、5 电气控制系气控制系统图电气原理气原理图电气安装气安装图框框图电器安装器安装图电气互气互连图主主电路路控制控制电路路照明和照明和显示示电路路 电气控制系气控制系统图的的结构构13二、二、绘制、制、识读电气控制系气控制系统图的原的原则D65原原则：1.电气原理气原理图 用用图形符号和形符号和项目代号表示目代号表示电路各个路各个电器元件器元件连接关系接关系和工作原理的和工作原理的图主主电路、控制路、控制电路和信号路和信号电路路应分开分开绘出。出。表示出各个表示出各个电源源电路的路的电压值、极性或、极性或频率及相数。率及相数。主主电路的路的电源源电路一般路一般绘制成水平制成水平线，受，受电的的动力
11、装置力装置（电动机）及其保机）及其保护电器支路用垂直器支路用垂直线绘制在制在图的左的左侧，控制控制电路用垂直路用垂直线绘制在制在图面的右面的右侧，14D65同一同一电器的各元件采用同一文字符号表明。器的各元件采用同一文字符号表明。所有所有电路元件的路元件的图形符号，均按形符号，均按电器未接通器未接通电源和没有受源和没有受 外力作用外力作用时的状的状态绘制。制。循循环运运动的机械的机械设备，在，在电气原理气原理图上上绘出工作循出工作循环图。转换开关、行程开关等开关、行程开关等绘出出动作程序及作程序及动作位置示意作位置示意图表。表。由若干元件由若干元件组成具有特定功能的成具有特定功能的环节，用虚，
12、用虚线框括起来，并框括起来，并标注注出出环节的主要作用，如速度的主要作用，如速度调节器、器、电流流继电器等。器等。电路和元件完全相同并重复出路和元件完全相同并重复出现的的环节，可以只，可以只绘出其中一个出其中一个环节的完整的完整电路，其余的可用虚路，其余的可用虚线框表示，并框表示，并标明明该环节的文字的文字号或号或环节的名称。的名称。原原则：15外外购的成套的成套电气装置，其气装置，其详细电路与参数路与参数绘在在电气原理气原理 图上。上。电气原理气原理图的全部的全部电机、机、电器元件的型号、文字符号、器元件的型号、文字符号、用途、数量、用途、数量、额定技定技术数据，均数据，均应填写在元件明填写
13、在元件明细表内。表内。为阅图方便，方便，图中自左向右或自上而下表示操作中自左向右或自上而下表示操作顺序，序，并尽可能减少并尽可能减少线条和避免条和避免线条交叉。条交叉。将将图分成若干分成若干图区，上方区，上方为该区区电路的用途和作用，下路的用途和作用，下 方方为图区号。在区号。在继电器、接触器器、接触器线圈下方列有触点表以圈下方列有触点表以 说明明线圈和触点的从属关系。圈和触点的从属关系。原原则：16二、二、绘制、制、识读电气控制系气控制系统图的原的原则D65 2.电气原理气原理图主主电路接点表示：路接点表示：三相交流三相交流电源采用源采用L1、L2、L3标记主主电路按路按U、V、W顺序序标记
14、分分级电源在源在U、V、W前加数字前加数字1、2、3来来标记分支分支电路在路在U、V、W后加数字后加数字1、2、3来来标记控制控制电路用不多于路用不多于3位的阿拉伯数字位的阿拉伯数字编号号17电电气原理气原理气原理气原理图图示例：示例：示例：示例：18二、二、绘制、制、识读电气控制系气控制系统图的原的原则D65 2.电气安装气安装图电器安装器安装图：表示表示电气控制系气控制系统中各中各电器元件的器元件的实际位置和接位置和接线情况。情况。详细绘制出制出电器元件安装位器元件安装位置。置。50505050320360线槽端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4CW6132型型车床床电器位置器位置图
15、19D65电气互气互连图：原原则：外部外部单元同一元同一电器的各部件画在一起，其布置尽可能器的各部件画在一起，其布置尽可能 符合符合电器器实际情况。情况。各各电器元件的器元件的图形符号、文字符号和回路形符号、文字符号和回路标记均以均以电 气原理气原理图为准，并保持一致。准，并保持一致。不在同一控制箱和同一配不在同一控制箱和同一配电盘上的各上的各电器元件的器元件的连接，接，必必须经接接线端子板端子板进行。互行。互连图中的中的电气互气互连关系用关系用 线束表示，束表示，连接接导线应注明注明导线规格（数量、截面格（数量、截面 积），一般不表示），一般不表示实际走走线途径。途径。对于控制装置的外部于控
16、制装置的外部连接接线应在在图上或用接上或用接线表表示表表示 清楚，并注明清楚，并注明电源的引入点。源的引入点。表明了表明了电器器设备外部元件的相外部元件的相对位置及它位置及它们之之间的的电气气连接，是接，是实际安装接安装接线的依据的依据20电电器互器互器互器互连图连图示例示例示例示例 EL0HL2314242 31032.5mm22M1M24132.5mm231mm250.75mm230.75mm232.5mm2QSQ1CW6132型型车床床电气互气互连图21第二节第二节 三相异步电动机全压启动控制三相异步电动机全压启动控制一、一、单向旋向旋转控制控制1手手动控制控制D65QFM3开启式开启式
17、负荷开关控荷开关控制制自自动空气开关空气开关控制控制FUM3QS控制方式控制方式简单特点特点:电气原理气原理图：22第二节第二节 三相异步电动机全压启动控制三相异步电动机全压启动控制一、一、单向旋向旋转控制控制1手手动控制控制D65QFM3开启式开启式负荷开关控荷开关控制制自自动空气开关空气开关控制控制FUM3QS特点特点:电气原理气原理图：应用用:控制三相控制三相电风扇和砂扇和砂轮机机232.点点动控制控制工作原理：工作原理：一、一、单向旋向旋转控制控制启启动：按下起按下起动按按钮SB接触器接触器KM线圈得圈得电KM主触主触头闭合合电动机机M启启动运行。运行。停止：停止：松开按松开按钮SB接
18、触器接触器KM线圈失圈失电KM主触主触头断开断开电动机机M失失电停停转。QSL1L3L2FU1KMM3SBKMFU2电气原理气原理图：242.点点动控制控制应用：用：常用于常用于电葫芦控制和葫芦控制和车床拖板箱快速床拖板箱快速 移移动的的电机控制机控制保保护环节：短路保短路保护控制控制电路路短路保短路保护主主电路路短路保短路保护工作原理：工作原理：电气原理气原理图：一、一、单向旋向旋转控制控制QSL1L3L2FU1KMM3SBKMFU225电气原理气原理图3.接触器自接触器自锁控制控制自自锁触点触点热继电器器热元件元件热继电器器常常闭触点触点KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3F
19、RFRSB1一、一、单向旋向旋转控制控制26工作原理工作原理27电气原理气原理图3.接触器自接触器自锁控制控制工作原理工作原理保保护环节短路保短路保护：FU1、FU2L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB2一、一、单向旋向旋转控制控制28短路保短路保护：FU1、FU2过载保保护：FR一、一、单向旋向旋转控制控制3.接触器自接触器自锁控制控制工作原理工作原理保保护环节L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB2电气原理气原理图29短路保短路保护：FU1、FU2一、一、单向旋向旋转控制控制3.接触器自接触器自锁控制控制工作原理工作原理保保护环节欠欠压、失
20、、失压保保护：KML1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB2电气原理气原理图过载保保护：FR30开关切开关切换4连续与点与点动混合控制混合控制按按钮切切换一、一、单向旋向旋转控制控制31开关切开关切换点点动控制：控制：SA断开断开4连续与点与点动混合控制混合控制FU1KMM3FRQL1L3L2主主电路路FU2SB1KMKMFRSB2SA控制控制电路路一、一、单向旋向旋转控制控制32一、一、单向旋向旋转控制控制开关切开关切换4连续与点与点动混合控制混合控制FU1KMM3FRQL1L3L2主主电路路点点动控制：控制：SA断开断开连续控制：控制：SA闭合合 FU2SB1KMKM
21、FRSB2SA控制控制电路路33按按钮切切换4连续与点与点动混合控制混合控制工作原理：工作原理：连续控制：松开按控制：松开按钮SB3 点点动控制：按下按控制：按下按钮SB3FU1KMM3FRQL1L3L2主主电路路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制控制电路路一、一、单向旋向旋转控制控制34主主电路路实现顺序控制序控制5顺序控制序控制控制控制电路路实现顺序控制序控制 要求几台要求几台电动机的启机的启动或停止按一定的先后或停止按一定的先后顺序来完成的序来完成的控制方式控制方式一、一、单向旋向旋转控制控制顺序启序启动同同时停止控制停止控制顺序启序启动逆序停止控制逆序停止控制35顺序启序启动同同
22、时停止控制停止控制特点特点:电气原理气原理图：FU1KM1M13FR1QL1L3L2KM2M23FR2主主电路路控制控制电路路KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM136 顺序控制序控制37顺序启序启动逆序停止控制逆序停止控制FU1KM1M3FR1QL1L3L2KM2M3FR2KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2电气原理气原理图：特点特点:主主电路路控制控制电路路38一、一、单向旋向旋转控制控制多地控制多地控制特点：特点：工作原理：工作原理：在两地或多地控制同一台在两地或多地控制同一台电动机的控制方式机的控制方式启启动(常开常开
23、)按按钮并并联，停止，停止(常常闭)按按钮串串联39三地控制三地控制40二、可逆旋二、可逆旋转控制控制电路形式路形式:电动机原理：机原理：改改变电动机三相机三相电源的相序，可改源的相序，可改变电动机的旋机的旋转方向方向倒倒顺开关控制的正反开关控制的正反转按按钮、接触器控制的正反、接触器控制的正反转位置控制位置控制411.倒倒顺开关控制正反开关控制正反转控制控制电路路5.5KW以下的以下的电动机机电路路直接控制直接控制电动机正反机正反转特点特点:电气原理气原理图：应用用:SB1KMFU2 FRKMSB2M3L1L2L3KMFRQSFU1SA主主电路路控制控制电路路用倒用倒顺开关开关实现电源源调相
24、相倒顺开关422.按按钮控制正反控制正反转控制控制电路路主主电路：路：KM2FU1KM1M3FRQL1L3L2主主电路路控制控制电路：路：控制控制电路路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正正转按按钮反反转按按钮工作原理：工作原理：缺点：缺点：基本控制基本控制电路路432.按按钮控制正反控制正反转控制控制电路路控制控制电路：路：工作原理：工作原理：接触器接触器联锁控制控制联锁接触器接触器联锁按按钮联锁控制控制电路路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接触器接触器联锁44接触器接触器联锁正反正反转控制控制电路路452.按按钮控制正反控制正反转控制控制电
25、路路控制控制电路：路：工作原理：工作原理：接触器接触器联锁控制控制联锁接触器接触器联锁按按钮联锁控制控制电路路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1合上合上电源开关源开关按下按按下按钮SB1KM1线圈通圈通电M正正转启启动按下停止按按下停止按钮SB3KM1线圈断圈断电电动机机M停止停止按下按按下按钮SB2反向启反向启动462.按按钮控制正反控制正反转控制控制电路路控制控制电路：路：工作原理：工作原理：优点：点：接触器接触器联锁控制控制联锁接触器接触器联锁按按钮联锁控制控制电路路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1工作安全可靠工作安全可靠缺点
26、：缺点：操作不便操作不便472.按按钮控制正反控制正反转控制控制电路路控制控制电路：路：工作原理：工作原理：优点：点：按按钮联锁控制控制操作方便操作方便控制控制电路路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺点：缺点：易易产生故障生故障482.按按钮控制正反控制正反转控制控制电路路控制控制电路：路：工作原理：工作原理：优点：点：接触器、按接触器、按钮双重双重联锁控制控制安全可靠，操安全可靠，操作方便作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制控制电路路图493.位置开关控制位置开关控制 有些生有些生产机械如万能机械如万能铣床，要
27、求工作台在一定距离内能自床，要求工作台在一定距离内能自动往返，通常利用行程开关控制往返，通常利用行程开关控制电动机正反机正反转实现。50工作台自工作台自动往返控制往返控制51第三节第三节 三相异步电动机降压启动控制三相异步电动机降压启动控制降降压启启动的方法的方法定子定子绕组串串电阻（阻（电抗）启抗）启动自耦自耦变压器降器降压启启动 Y降降压启启动延延边三角形降三角形降压启启动降降压启启动的的实质：启启动时减小加在定子减小加在定子绕组上的上的电压，以减小起以减小起动电流；流；启启动后再将后再将电压恢复到恢复到额定定值，电动机机进入正常工作状入正常工作状态。52一、定子一、定子绕组串串电阻（阻（
28、电抗）启抗）启动控制控制1.定子串定子串电阻降阻降压自自动启启动控制控制线路路FU1KM1QS主主电路路M3FRL1L3L2KM2RFRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM1KM2控制控制电路路电气原理气原理图工作原理工作原理合上合上电源开关源开关按下按按下按钮SB1KM1、KT线圈通圈通电M串串电阻降阻降压启启动KT延延时KM2线圈通圈通电，KM1、KT线圈断圈断电M全全压运行运行53一、定子一、定子绕组串串电阻（阻（电抗）启抗）启动控制控制2.手手动、自、自动启启动控制控制线路路FU1KM1QS主主电路路M3FRL1L3L2KM2R电气原理气原理图工作原理工作原理FU2FRSB
29、2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM2KM1SAASB3AMM控制控制电路路541.按按钮、接触器控制自耦、接触器控制自耦变压器降器降压启启动二、自耦二、自耦变压器降器降压启启动控制控制M3FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主主电路路电气原理气原理图正常运行正常运行接触器接触器变压器星器星点接触器点接触器变压器器电源接触器源接触器551.按按钮、接触器控制自耦、接触器控制自耦变压器降器降压启启动二、自耦二、自耦变压器降器降压启启动控制控制SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1 KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制控制电路路电气原理气原理图降降压启启动按按钮
30、全全压运行运行按按钮中中间继电器器561.按按钮、接触器控制自耦、接触器控制自耦变压器降器降压启启动二、自耦二、自耦变压器降器降压启启动控制控制M3FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主主电路路电气原理气原理图SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1 KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制控制电路路工作原理工作原理572.时间继电器控制自耦器控制自耦变压器降器降压启启动二、自耦二、自耦变压器降器降压启启动控制控制电气原理气原理图工作原理工作原理M3FU1KM2FRQSL1L3L2KM1KM2T主主电路路FU2FRSB4SB1KM1SB2KM1KAKM1KM1KAKAKA
31、KTSB3控制控制电路路KT58三、星形三、星形三角形降三角形降压启启动控制控制 指指电动机起机起动时，把定子，把定子绕组接成星形，以降低起接成星形，以降低起动电压，减小起，减小起动电流；待流；待电动机起机起动后，再把定子后，再把定子绕组改接成三角形，使改接成三角形，使电动机全机全压运行。运行。Y 起起动只能用于正常运行只能用于正常运行时为形接法的形接法的电动机。机。59时间继电器控制器控制Y降降压起起动三个接触器控制三个接触器控制三、星形三、星形三角形降三角形降压启启动控制控制电气原理气原理图1234A电源接触器源接触器星形接法接星形接法接触器触器三角形接法三角形接法接触器接触器QSFRV1
32、MU1W2FU1V23KM2KM3KM1W1U2L1 L2 L3主主电路路工作原理工作原理60Y降降压启启动控制控制61四、延四、延四、延四、延边边三角形降三角形降三角形降三角形降压压启启启启动动控制控制控制控制 延延边三角形降三角形降压启启动是指是指电动机起机起动时，把，把电动机定子机定子绕组的一部分接的一部分接“”形，而另一部分接成形，而另一部分接成“Y”形，使整形，使整个定子个定子绕组接成延接成延边三角形，待三角形，待电动机启机启动后，再把定子后，再把定子绕组切切换成成“”形全形全压运行。运行。定子定子绕组的的连接方式：接方式：延延边形接法形接法形接法形接法62四、延四、延边三角形降三角
33、形降压启启动控制控制电气原理气原理图FU1KM1QS主主电路路M3FRL1L3L2KM3KM2U1V1W1W2U2V2U3V3W3FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM3KM3控制控制电路路KM3KTKM2FU263第四节第四节 三相绕线式异步电动机启动控制三相绕线式异步电动机启动控制 绕线异步异步电动机的机的优点：点：可以在可以在转子子绕组中串接中串接电阻阻来改善来改善电动机的机械特性，机的机械特性，从而达到减小启从而达到减小启动电流、增流、增大启大启动转矩及平滑矩及平滑调速之目速之目的。的。绕线异步异步电动机降机降压启启动原理：原理：起起动时，在，在转子回路中串入三相起子回路中串入
34、三相起动变阻器，并把阻器，并把起起动电阻阻调到最大到最大值，以减小起，以减小起动电流，增大起流，增大起动转矩。随着矩。随着电动机机转速的升高，起速的升高，起动电阻逐阻逐级减小。减小。起起动完完毕后，起后，起动电阻减小到零，阻减小到零，转子子绕组被短接，被短接，电动机在机在额定状定状态下运行。下运行。641.按按钮操作控制操作控制一、一、一、一、转转子子子子绕组绕组串串串串电电阻启阻启阻启阻启动动控制控制控制控制线线路路路路电气原理气原理图：工作原理：工作原理：用按用按钮逐逐级切除切除 启启动电阻阻启启动电阻阻缺点缺点操作不便操作不便主主电路路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3
35、KM2R13控制控制电路路FU2SB1SB5KMSB2SB3SB4KM1KM2KM3FRKM1KM2KM3KM电源源接触器接触器短接短接电阻阻接触器接触器652.时间原原则控制控制一、一、一、一、转转子子子子绕组绕组串串串串电电阻启阻启阻启阻启动动控制控制控制控制线线路路路路主主电路路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13FU2SB1SB2KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3控制控制电路路电气原理气原理图：KT1：控制：控制KM1KT2：控制：控制KM2KT3：控制：控制KM3663.电流原流
36、原则控制控制一、一、一、一、转转子子子子绕组绕组串串串串电电阻启阻启阻启阻启动动控制控制控制控制线线路路路路主主电路路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13FU2SB1SB2KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3控制控制电路路工作原理：工作原理：KT1、KT2、KT3分分别控制三个接触器控制三个接触器KM1、KM2、KM3按按顺序依次吸合，自序依次吸合，自动切除切除转子子绕组中的中的三三级电阻阻 672.电流原流原则控制控制一、一、一、一、转转子子子子绕组绕组串串串串电电阻启阻启阻启阻启动动控制
37、控制控制控制线线路路路路主主电路路KMKM1 KM2KM3KA控制控制电路路电气原理气原理图：三个欠三个欠电流流继电器的器的线圈串接在圈串接在转子回路子回路中，中，电流流继电器的吸器的吸合合电流一流一样，但，但释放放电流不同，流不同，KA1的的释放放电流最大，流最大，KA2其其次，次，KA3最小。最小。FU2SB1SB2KMKM1KA2KAFRKMKM2KM3KA1KA3L1QSL2L3FRKMMFU1KM3R3KM23R2KA3R1KA2KA1KM1682.电流原流原则控制控制一、一、一、一、转转子子子子绕组绕组串串串串电电阻启阻启阻启阻启动动控制控制控制控制线线路路路路工作原理：工作原理：
38、电动机启机启动时转子子电流最大，流最大，KA1、KA2、KA3都吸合，其常都吸合，其常闭触触头都打开，都打开，KM1、KM2、KM3主触主触头处于断开状于断开状态，全部启，全部启动电阻均阻均串接在串接在转子子绕组中。中。电动机机转速逐速逐渐升高，升高，转子子电流逐流逐渐减小，当减小，当电流减小至流减小至KA1的的释放放电流流时，KA1首先首先释放，其常放，其常闭触触头复位，使接触器复位，使接触器KM1得得电主触主触头闭合，切除第一合，切除第一级电阻阻R1。R1被切除后，被切除后，转子子电流重新增大，流重新增大，电动机机转速速继续升高，升高，转子子电流流又减小，当减小至又减小，当减小至KA2的的
39、释放放电流流时，KA2释放，放，KA2的常的常闭触触头复位，复位，KM2线圈得圈得电主触主触头闭合，第二合，第二级电阻阻R2被切除，同理，切除第三被切除，同理，切除第三级电阻，全部阻，全部电阻被切除，阻被切除，电动机启机启动完完毕，进入正常运行状入正常运行状态。69 频敏敏变阻器阻器二、二、二、二、转转子子子子绕组绕组串串串串频频敏敏敏敏变变阻器启阻器启阻器启阻器启动动控制控制控制控制线线路路路路铁心心损耗很大的三相耗很大的三相电抗器，由抗器，由铸铁板或板或钢板叠成的三柱板叠成的三柱式式铁心，在每个心，在每个铁心上装有一个心上装有一个线圈，圈，线圈的一端与圈的一端与转子子绕组相相连，另一端作星
40、形，另一端作星形连接。接。频敏敏变阻器的等效阻抗阻器的等效阻抗值与与频率有关，率有关，电动机机刚启启动时，转速速较低，低，转子子电流的流的频率率较高，相当于在高，相当于在转子回路中串子回路中串接一个阻抗很大的接一个阻抗很大的电抗器，随着抗器，随着转速的升高，速的升高，转子子频率逐率逐渐降低，其等效阻抗自降低，其等效阻抗自动减小，减小，实现了平滑无了平滑无级启启动。701.单向旋向旋转转子串子串频敏敏变阻器启阻器启动控制控制二、二、二、二、转转子子子子绕组绕组串串串串频频敏敏敏敏变变阻器启阻器启阻器启阻器启动动控制控制控制控制线线路路路路主主电路路L1QSL2 L3FRKMMFU1KM1RF3控
41、制控制电路路FU2SB1SB2KMFRKTKM1KTKMKM1KTKTKM1电源源接触器接触器 短接短接频敏敏变阻器阻器接触器接触器 712.转子串子串频敏敏变阻器正反阻器正反转启启动控制控制线路路二、二、二、二、转转子子子子绕组绕组串串串串频频敏敏敏敏变变阻器启阻器启阻器启阻器启动动控制控制控制控制线线路路路路72第第五五节节 感感应应式式双双速速异异步步电电动动机机变变速速控控制制转速表达式：速表达式：调速方法：速方法：改改变电源源频率率f 改改变转差率差率s 改改变磁极磁极对数数p731.-YY连接接一、一、变极式极式电动机的接机的接线方式方式第五节第五节 感应式双速异步电动机变速控制感
42、应式双速异步电动机变速控制U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1低速低速接法（接法（4极）极）U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1高速高速YY接法（接法（2极）极）悬空不接空不接Y点点电源相序源相序反接反接742.Y-YY连接接一、一、变极式极式电动机的接机的接线方式方式第五节第五节 感应式双速异步电动机变速控制感应式双速异步电动机变速控制U1V1W1L1L2V2W2U2V1U1W1V2U2W2L2L3L1低速低速接法（接法（4极）极）U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1高速高速YY接法（
43、接法（2极）极）悬空不接空不接Y点点电源相序源相序反接反接75二、感二、感应式双速异步式双速异步电动机按机按钮控制控制调速速第第五五节节 感感应应式式双双速速异异步步电电动动机机变变速速控控制制L1QSL3KM1FU1KM2L2KM3U1V1W1U2V2W2M3U1U2V2W1W2V1FU2SB2SB3SB1SB1SB2KM1KM2KM3KM2KM1YYKM3KM1KM2 KM3电气原理气原理图：SB1、KM1：控控制制电动机低速机低速SB2、KM2、KM3：控制控制电动机高速机高速76二、感二、感应式双速异步式双速异步电动机按机按钮控制控制调速速第第五五节节 感感应应式式双双速速异异步步电电
44、动动机机变变速速控控制制工作原理：工作原理：按下按下SB1，KM1吸合并自吸合并自锁，电动机机连接低速运行，接低速运行，按下按下SB2，KM1断断电，KM2、KM3得得电吸合并自吸合并自锁，电动机机YY连接高速运行。接高速运行。77三、感三、感应式双速异步式双速异步电动机机时间继电器控制器控制调速速第第五五节节 感感应应式式双双速速异异步步电电动动机机变变速速控控制制KM2L1QSL3KM1FU1L2KM3U1V1W1U2V2W2M3电气原理气原理图：KM2、KM3：控控制制电动机高速机高速(YY）U1W1V1U2W2V2FU2SAKTKM3KM2KTKM1低速低速KM2高速高速KM1YKM2
45、KM3KTKTYYKM1：控：控制制电动机低机低速（速（）78 停机制停机制动类型：型：第六节第六节 三相异步电动机电气制动控制三相异步电动机电气制动控制常用的常用的电气制气制动：反接制反接制动能耗制能耗制动电磁机械制磁机械制动-电磁磁铁操操纵机械机械进行制行制动电气制气制动-电动机机产生一个与生一个与转子子转动方向相反的力矩来方向相反的力矩来进行制行制动79制制动电阻的接阻的接线方法方法:一、反接制一、反接制动控制控制原理：原理：要求：要求：对称接法称接法不不对称接法称接法第第六六节节 三三相相异异步步电电动动机机电电气气制制动动控控制制改改变电动机机电源相序，使定子源相序，使定子绕组产生反
46、向的生反向的旋旋转磁磁场，形成制，形成制动转矩。矩。10kW以上以上电动机的定子机的定子电路中串入反接制路中串入反接制动电 阻，阻，转速接近于零速接近于零时，及，及时切断反相序切断反相序电源源,防防止反向再起止反向再起动。801.单向反接制向反接制动的控制的控制一、反接制一、反接制动控制控制电气原理气原理图：速度速度继电器器 关关键是是电动机机电源相序的改源相序的改变，且当，且当转速下降接近于零速下降接近于零时，能自，能自动将将电源切除。源切除。81一、反接制一、反接制一、反接制一、反接制动动控制控制控制控制1.单向反接制向反接制动的控制的控制工作原理：工作原理：电动机正常运机正常运转时，KM
47、1通通电吸合，吸合，KS的常开触点的常开触点闭合，合，为反接制反接制动作准作准备。按下停止按按下停止按钮SB1，KM1断断电，电动机定子机定子绕组脱离三相脱离三相电源，源，电动机因机因惯性仍以很高速度旋性仍以很高速度旋转，KS常开触点仍保持常开触点仍保持闭合，将合，将SB1按到底，使按到底，使SB1常开触点常开触点闭合，合，KM2通通电并自并自锁，电动机定子串接机定子串接电阻接上反相序阻接上反相序电源，源，进入反接制入反接制动状状态。电动机机转速迅速下降，当速迅速下降，当电动机机转速接近速接近100r/min时，KS常开触点复位，常开触点复位，KM2断断电，电动机断机断电，反接制，反接制动结束
48、。束。822.可逆运行的反接制可逆运行的反接制动控制控制一、反接制一、反接制动控制控制83特点（与反接制特点（与反接制动相比）：相比）：消耗的能量小，其制消耗的能量小，其制动电流要小得多；流要小得多；适用于适用于电动机能量机能量较大，要求制大，要求制动平平稳和制和制动频 繁的繁的场合；合；能耗制能耗制动需要直流需要直流电源整流装置。源整流装置。二、能耗制二、能耗制动控制控制原理：原理：电动机脱离三相交流机脱离三相交流电源后，在定子源后，在定子绕组加加直流直流电源，以源，以产生起阻止旋生起阻止旋转作用的静止磁作用的静止磁场，达到制，达到制动的目的。的目的。841.单向能耗制向能耗制动控制控制二、
49、能耗制二、能耗制动控制控制按按时间原原则控制控制单向运行接触器向运行接触器能耗制能耗制动接触器接触器整流整流变压器器桥式整流式整流电路路851.单向能耗制向能耗制动控制控制二、能耗制二、能耗制动控制控制按速度原按速度原则控制控制862.电动机可逆运行能耗制机可逆运行能耗制动控制控制 二、能耗制二、能耗制动控制控制正正转接触器接触器反反转接触器接触器873.单管能耗制管能耗制动控制控制二、能耗制二、能耗制动控制控制单管半波整流管半波整流88第第七七节节 直直流流电电动动机机控控制制D6直流直流电动机的特点：机的特点：良好的起良好的起动、制、制动与与调速性能速性能直流直流电动机的分机的分类：按励磁
50、方式分：按励磁方式分：他励直流他励直流电动机机并励直流并励直流电动机机串励直流串励直流电动机机复励直流复励直流电动机机89第第七七节节 直直流流电电动动机机控控制制一、直流一、直流电动机启机启动控制控制启启动特点：特点：D6启启动冲冲击电流大，流大，可达可达额定定电流的流的1020倍。一倍。一般不允般不允许全全压直接起直接起动。901、单向运向运转启启动控制控制串二串二级电阻按阻按时间原原则启启动控制控制D65电气原理气原理图：过电流流继电器器欠欠电流流继电器器电枢枢绕组励磁励磁绕组断断电延延时时间继电器器放放电电阻阻启启动接触器接触器短接短接电阻阻接触器接触器启启动电阻阻911、单向运向运转