全国青少年机器人技术等级模拟考试(二级).pdf

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1、全 国 青 少 年 机 器 人 技 术 等 级 模 拟 考 试(二 级)姓 名:一、单 选 题(共 30题,每 题 2 分,共 60分)1.下 图 棘 轮 机 构 为?()A.摩 擦 式 棘 轮 机 构 B.内 啮 合 棘 轮 机 构 C.双 动 式 棘 轮 机 构 D.齿 式 棘 轮 机 构 2.如 下 图 该 机 械 结 构 可 实 现 哪 种 运 动 方 式?()A,往 复 摆 动 B.单 向 持 续 转 动 C.单 向 间 歇 性 运 动 D.双 向 持 续 转 动 3.关 于 下 图 机 械 结 构,以 下 说 法 错 误 的 是?()A.AB为 摇 杆 1B.BC为 连 杆 C.C

2、D做 反 复 摆 动 运 动 D.AD为 机 架 4.()等 人 制 造 的 木 构 水 运 仪 象 台 是 当 时 世 界 上 最 先 进 的 天 文 钟。A.北 宋 时 期 苏 颂 B.春 秋 时 期 鲁 班 C.春 秋 时 期 墨 子 D.三 国 时 期 诸 葛 亮 5.以 下 传 动 方 式 可 以 实 现 异 面 传 动 的 是?()A.链 传 动 B.皮 带 传 动 C.齿 轮 传 动、链 传 动 传 动 均 可 D.链 传 动、皮 带 传 动 均 可 6.下 图 机 构 为?()A.外 啮 合 齿 式 棘 轮 机 构 B.内 啮 合 齿 式 棘 轮 机 构 C.外 啮 合 摩 擦

3、 式 棘 轮 机 构 D.内 啮 合 摩 擦 式 棘 轮 机 构 7.对 于 图 中 机 构 说 法 正 确 的 是?()2A.这 是 尖 顶 从 动 件 盘 形 凸 轮 机 构 B.这 是 滚 子 从 动 件 盘 形 凸 轮 机 构 C.这 是 平 底 从 动 件 盘 形 凸 轮 机 构 D.这 不 是 凸 轮 机 构 8.凸 轮 机 构 按 照 从 动 件 形 状 分 类 不 包 括?()A.平 底 从 动 件 B.尖 顶 从 动 件 C.滚 子 从 动 件 D.扇 形 从 动 件 9.若 四 杆 机 构 中 最 短 杆 与 最 长 杆 长 度 之 和 小 于 等 于 其 余 两 杆 长

4、度 之 和,不 能 构 成()。A.双 摇 杆 机 构 B.双 曲 柄 机 构 C.曲 柄 摇 杆 机 构 D.曲 柄 滑 块 机 构 10.关 于 电 流、电 压 不 正 确 的 是?()A.电 流 的 单 位 为 安 培 B.中 国 家 用 电 压 为 330VC.电 压 的 单 位 为 伏 特 D.人 体 安 全 电 压 是 36V以 下 11.飞 机 起 飞 时,下 列 说 法 错 误 的 是?()3A.机 翼 上 侧 气 流 速 度 快 B.机 翼 上 侧 曲 线 弧 度 大 于 下 侧 C.机 翼 上 侧 气 压 低 D.机 翼 上 侧 采 用 的 金 属 材 料 更 重 12.以

5、 下 哪 个 与 其 它 三 个 不 属 于 一 种 分 类 方 式?()A.重 力 锁 合 凸 轮 机 构 B.弹 力 锁 合 凸 轮 机 构 C.几 何 锁 合 凸 轮 机 构 D.盘 形 凸 轮 机 构 13.如 下 图 所 示 小 玩 具,该 玩 具 采 用 了 哪 种 机 械 结 构?()A.连 杆 机 构 B.凸 轮 机 构 C.辣 轮 机 构 D.齿 轮 14.关 于“伯 努 利 定 理”不 正 确 的 是?()A.适 用 于 空 气 B.适 用 于 液 体 C.流 体 速 度 加 快 时,物 体 与 流 体 接 触 的 界 面 上 的 压 力 会 减 小。D.流 体 速 度 加

6、 快 时,物 体 与 流 体 接 触 的 界 面 上 的 压 力 会 增 大。15.下 图 棘 轮 机 构 中,号 是?()4A.棘 轮 B.摆 杆 C.棘 爪 D.机 架 16.关 于 曲 柄 摇 杆 机 构,以 下 说 法 正 确 的 是?()A.当 摇 杆 作 为 主 动 件(输 入 件),圆 周 运 动 转 化 为 往 复 摆 动 B.曲 柄 摇 杆 机 构 是 高 副 机 构 C.曲 柄 摇 杆 机 构 是 凸 轮 机 构 D.曲 柄 摇 杆 机 构 是 较 链 四 杆 机 构 17.下 列 不 会 产 生 伯 努 利 效 应 的 是?()A.两 张 纸 之 间 吹 气 B.飞 机

7、升 降 C.地 铁 进 站 D.用 滑 雪 板 滑 雪 18.以 下 机 构 属 于 低 副 机 构 的 是?()A.摩 擦 式 凸 轮 机 构 B.辣 轮 机 构 C.不 完 全 齿 轮 机 构 D.连 杆 机 构 19.关 乎 皮 带 交 叉 传 动 以 下 说 法 正 确 的 是?()5A.带 轮 两 侧 的 皮 带 接 近 平 行 B.两 带 轮 转 向 相 反 C.带 轮 转 向 关 系 不 能 确 定 D.是 指 带 轮 旋 转 中 心 轴 交 叉 20.关 于 曲 柄 滑 块 机 构 与 曲 柄 摇 杆 机 构 的 说 法 正 确 的 是?()A.曲 柄 滑 块 机 构 主 动

8、件 为 曲 柄 B.曲 柄 滑 块 机 构 主 动 件 为 滑 块 C.都 能 实 现 圆 周 运 动 和 往 复 运 动 的 相 互 转 化 D.曲 柄 滑 块 机 构 为 平 面 四 杆 机 构,曲 柄 摇 杆 机 构 不 是 平 面 四 杆 机 构 21.尖 顶 从 动 件 盘 形 凸 轮 机 构 的 特 点 不 包 括()。A.能 与 任 意 复 杂 的 凸 轮 轮 廓 保 持 接 触 B.尖 端 处 摩 擦 大 C.极 易 磨 损 D.能 应 用 在 传 力 较 大 的 高 速 机 构 上 22.1966年,()人 工 智 能 研 究 中 心 发 明 了 谢 克 机 器 人(Shak

9、eTheRobot),它 是 第 一 台 移 动 机 器 人。A.牛 津 大 学 B.哈 佛 大 学 C.斯 坦 福 大 学 D.麻 省 理 工 学 院 23.以 下 是 后 驱 车 缺 点 的 是?()6A.转 弯 半 径 较 大 B.加 速 性 差 C.重 心 分 布 不 均 匀 D.价 格 较 高 24.两 个 物 体 互 相 接 触 并 具 有 相 对 运 动 趋 势,但 仍 处 于 静 止 状 态,在 接 触 面 会 产 生 哪 种 摩 擦 力?()A.静 摩 擦 力 B.滚 动 摩 擦 力 C.滑 动 摩 擦 力 D.不 产 生 摩 擦 力 25.以 下 是 前 驱 车 优 点 的

10、 是?()A.不 会 产 生 扭 矩 转 向 问 题 B.零 部 件 少,成 本 低 C.加 速 性 能 好 D.重 量 分 布 更 加 均 匀 26.如 下 图 所 示 皮 带 传 动,小 皮 带 轮 端 接 电 机,以 下 说 法 正 确 的 是?()A.主 动 轮 和 从 动 轮 转 动 方 向 相 反 B.主 动 轮 和 从 动 轮 的 转 动 方 向 相 同 C.从 动 轮 的 转 速 大 于 主 动 轮 的 转 速 7D.这 是 皮 带 交 叉 传 动 27.如 图,某 凸 轮 机 构 采 用 了 下 列 凸 轮,说 法 正 确 的 是?()A.它 是 槽 凸 轮 机 构 B.它

11、是 重 力 锁 合 凸 轮 机 构 C.它 这 是 弹 力 锁 合 凸 轮 机 构 D.它 是 共 扼 凸 轮 机 构 28.汽 车 的 轮 胎 上 都 有 花 纹,主 要 是 为 了?()A.增 大 摩 擦 力 B.美 观 C.降 低 成 本 D.减 轻 重 量 29.与 带 传 动 相 比 较,齿 轮 传 动 的 缺 点 是 什 么?()A.无 法 准 确 传 递 动 力 B.承 载 能 力 小 C.传 动 效 率 低 D.不 适 合 远 距 离 传 动 30.1948年 诺 伯 特 维 纳 出 版 了 控 制 论,阐 述 了 机 器 中 的 通 信 和 控 制 机 能 与 人 的 神 经

12、、感 觉 机 能 的 共 同 规 律,率 先 提 出 以 计 算 机 为 核 心 的()。A.自 动 化 工 厂 8B.自 动 行 驶 汽 车 C.智 能 机 器 人 D.互 联 网 技 术 二、多 选 题(共 5 题,每 题 4 分,共 20分)31.单 位 面 积 下 物 体 所 受 的 压 力 相 当 于 压 强,那 么 增 大 压 强 的 方 法 有 哪 些?()A.在 受 力 面 积 不 变 的 情 况 下,增 加 压 力。B.在 受 力 面 积 不 变 的 情 况 下,减 少 压 力。C.压 力 不 变 的 情 况 下,减 小 受 力 面 积。D.压 力 不 变 的 情 况 下,增

13、 大 受 力 面 积 32.以 下 哪 个 不 是 双 摇 杆 机 构 的 动 作 特 征?()A.左 右 两 杆 做 圆 周 运 动 B.当 左 侧 杆 做 圆 周 运 动 时,右 侧 杆 做 摇 摆 运 动 C.当 左 侧 杆 做 摇 摆 运 动 时,右 侧 杆 做 圆 周 运 动 D.左 右 两 杆 都 做 摇 摆 运 动 33.凸 轮 机 构 的 优 点 有 哪 些?()A.结 构 简 单 B.结 构 紧 凑 C.不 易 磨 损 D.凸 轮 轮 廓 加 工 容 易 34.以 下 是 皮 带 传 动 优 点 的 是?()A.可 实 现 远 距 离 传 动 9B.可 以 精 确 传 递 动

14、 力 C.可 保 护 机 械 D.比 较 适 合 近 距 离 传 动,传 动 力 大 35.努 力 向 上 推 动 静 止 在 斜 面 上 的 物 体,但 物 体 仍 未 移 动,下 列 哪 些 属 于 物 体 所 受 的 力?()A.重 力 B.滑 动 摩 擦 力 C.推 力 D.支 持 力 三、判 断 题(共 10题,每 题 2 分,共 20分)36.皮 带 传 动 装 置 动 力 传 递 会 产 生 延 迟。对 错 37.四 杆 机 构 中 两 个 连 架 杆 均 为 摇 杆,均 做 往 复 摆 动,则 为 双 摇 杆 机 构。对 错 38.根 据 伯 努 利 定 理,在 两 张 纸 之

15、 间 吹 气,因 为 两 张 纸 之 间 空 气 流 动 速 度 加 快 所 以 两 张 纸 会 往 外 张。对 错 39.电 动 机 是 将 机 械 能 转 化 为 电 能 的 机 械 装 置。10对 错 40.1939年,德 国 西 屋 电 气 公 司 制 造 出 家 用 机 器 人,让 人 们 对 家 用 机 器 人 更 加 憧 憬。对 错 41.链 传 动 中 的 链 轮 可 以 不 在 同 一 平 面 内。对 错 42.人 在 站 在 冰 面 上 容 易 打 滑,是 因 为 冰 面 很 光 滑,接 触 面 摩 擦 系 数 小 导 致 的。对 错 43.近 代 机 器 人 研 究 始 于 2 0世 纪 中 期。先 后 出 现 了 三 代 机 器 人。对 错 44.链 传 动 在 突 然 变 速 时 不 容 易 断 裂。对 错 45.自 行 车 大 链 轮 和 小 链 轮 的 旋 转 方 向 相 同。对 错 1112

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