《机电控制工程基础》形考作业2022年-2023年.pdf

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1、 机 电 控 制 工 程 基 础 形 考 作 业 2022年-2023年 最 新 说 明：作 业 辅 导，部 分 可 能 不 准 确，要 注 意。形 考 任 务 1一、判 断 题（共 2 0 道，每 道 2 分）题 目 1自 动 控 制 就 是 在 人 直 接 参 与 的 情 况 下，利 用 控 制 装 置 使 生 产 过 程 的 输 出 量 按 照 给 定 的 规 律 运 行 或 变 化。选 择 一 项：对 错 题 目 2反 馈 控 制 系 统 通 常 是 指 正 反 馈。选 择 一 项：对 错 题 目 3所 谓 反 馈 控 制 系 统 就 是 的 系 统 的 输 出 必 须 全 部 返 回

2、 到 输 入 端。选 择 一 项：对 错 题 目 4给 定 量 的 变 化 规 律 是 事 先 不 能 确 定 的，而 输 出 量 能 够 准 确、迅 速 的 复 现 给 定 量，这 样 的 系 统 称 之 为 随 动 系 统。选 择 一 项：对 错 题 目 5自 动 控 制 技 不 能 提 高 劳 动 生 产 率。选 择 一 项：对 错 题 目 6对 于 一 般 的 控 制 系 统，当 给 定 量 或 扰 动 量 突 然 增 加 时，输 出 量 的 暂 态 过 程 一 定 是 衰 减 振 荡。选 择 一 项：对2022年-2023年 最 新 错 题 目 7对 于 一 般 的 控 制 系 统，

3、当 给 定 量 或 扰 动 量 突 然 增 加 某 一 给 定 值 时，输 出 量 的 暂 态 过 程 可 能 出 现 单 调 过 程。选 择 一 项：对 错 题 目 8被 控 制 对 象 是 指 要 求 实 现 自 动 控 制 的 机 器、设 备 或 生 产 过 程。选 择 一 项：对 错 题 目 9任 何 物 理 系 统 的 特 性，精 确 地 说 都 是 非 线 性 的，但 在 误 差 允 许 范 围 内，可 以 将 非 线 性 特 性 线 性 化。选 择 一 项：对 错 题 目 10自 动 控 制 中 的 基 本 的 控 制 方 式 有 开 环 控 制、闭 环 控 制 和 复 合 控

4、制。选 择 一 项：对 错 题 目 11一 个 动 态 环 节 的 传 递 函 数 为 1/s,则 该 环 节 为 一 个 微 分 环 节。选 择 一 项：对 错 题 目 12控 制 系 统 的 数 学 模 型 不 仅 和 系 统 自 身 的 结 构 参 数 有 关，还 和 外 输 入 有 关。选 择 一 项：对 错 题 目 13控 制 系 统 的 传 递 函 数 取 决 于 自 身 的 结 构 与 参 数，和 外 输 入 无 关。选 择 一 项:2022年-2023年 最 新 对 错 题 目 14传 递 函 数 模 型 可 以 用 来 描 述 线 性 系 统，也 可 以 用 来 描 述 非

5、线 性 系 统。选 择 一 项：对 错 题 目 15系 统 的 传 递 函 数 为 则 该 系 统 有 两 个 极 点。选 择 一 项：对 错 题 目 16传 递 函 数 是 物 理 系 统 的 数 学 模 型，但 不 能 反 映 物 理 系 统 的 性 质，因 而 不 同 的 物 理 系 统 能 有 相 同 的 传 递 函 数。选 择 一 项：对 错 题 目 17某 环 节 的 输 出 量 与 输 入 量 的 关 系 为 y(t)=K x(t),K 是 一 个 常 数，则 称 其 为 比 例 环 节。选 择 一 项：对 错 题 目 18对 于 同 一 系 统，根 据 所 研 究 问 题 的

6、不 同，可 以 选 取 不 同 的 量 作 为 输 入 量 和 输 出 量，所 得 到 的 传 递 函 数 模 型 是 不 同 的。选 择 一 项：对 错 题 目 19在 零 初 始 条 件 下，传 递 函 数 定 义 为 输 出 和 输 入 之 比。选 择 一 项：对 错题 目 202022年-2023年 最 新 控 制 系 统 传 递 函 数 分 子 中 s 的 最 高 阶 次 表 示 系 统 的 阶 数。选 择 一 项：对 错 二、单 项 选 择 题（共 2 0 道，每 道 3 分）题 目 21开 环 控 制 系 统 的 精 度 主 要 取 决 于。选 择 一 项：A.反 馈 元 件 B

7、.放 大 元 件 C.校 正 元 件 D.系 统 的 校 准 精 度 题 目 22反 馈 控 制 系 统 通 常 是 指。选 择 一 项：A.正 反 馈 B.负 反 馈 C.干 扰 反 馈 D.混 合 反 馈 题 目 23如 果 系 统 的 输 出 端 和 输 入 端 之 间 不 存 在 反 馈 回 路，这 样 的 系 统 一 定 是 选 择 一 项：A.开 环 控 制 系 统 B.正 反 馈 环 控 制 系 统 C.闭 环 控 制 系 统 D.复 合 反 馈 系 统 题 目 24输 出 端 与 输 入 端 间 存 在 反 馈 回 路 的 系 统 一 定 是。选 择 一 项：A.开 环 控 制

8、 系 统 B.正 反 馈 环 控 制 系 统 C.闭 环 控 制 系 统D.有 差 控 制 系 统 题 目 252022年-2023年 最 新 数 控 机 床 系 统 是 由 程 序 输 入 设 备、运 算 控 制 器 和 执 行 机 构 等 组 成，它 属 于 以 下 选 择 一 项：A.恒 值 控 制 系 统 B.程 序 控 制 系 统 C.随 动 控 制 系 统 D.开 环 系 统 题 目 26是 控 制 信 号 与 主 反 馈 信 号 之 差。选 择 一 项：A.偏 差 信 号 B.误 差 信 号 C.输 出 信 号 D.干 扰 信 号 题 目 27是 指 系 统 输 出 量 的 实

9、际 值 与 希 望 值 之 差。选 择 一 项：A.偏 差 信 号 B.误 差 信 号 C.输 出 信 号 D.干 扰 信 号 题 目 28以 下 的 给 定 量 是 一 个 恒 值。选 择 一 项：A.无 静 差 系 统 B.有 静 差 系 统 C.脉 冲 控 制 系 统 D.恒 值 控 制 系 统 题 目 29输 入 量 为 已 知 给 定 值 的 时 间 函 数 的 控 制 系 统 被 称 为。选 择 一 项：A.程 序 控 制 系 统B.有 静 差 系 统 C.脉 冲 控 制 系 统 D.恒 值 控 制 系 统 2022年-2023年 最 新 题 目 30是 控 制 系 统 正 常 工

10、 作 的 首 要 条 件，而 且 是 最 重 要 的 条 件。选 择 一 项：A.平 滑 性 B.快 速 性 C.准 确 性 D.稳 定 性 题 目 31已 知 线 性 系 统 的 输 入 为 单 位 阶 跃 函 数，系 统 传 递 函 数 为 G(s),则 输 出 Y(s)的 正 确 表 达 式 是 选 择 一 项：B F=jC.X(S)=Y(SG(S)D.Y(S)=S.G(S)题 目 32传 递 函 数 表 示 环 节。选 择 一 项：A.微 分 B.积 分 C.比 例 D.滞 后 题 目 33控 制 系 统 闭 环 传 递 函 数 的 分 母 多 项 式 的 根 称 为 该 系 统 的

11、选 择 一 项：A.开 环 极 点 B.闭 环 极 点 C.闭 环 零 点 D.开 环 零 点 题 目 34控 制 系 统 闭 环 传 递 函 数 的 分 子 多 项 式 的 根 称 为 该 系 统 的 选 择 一 项：2022年-2023年 最 新 A.开 环 极 点 B.闭 环 极 点 C.闭 环 零 点 D.开 环 零 点 题 目 35单 位 斜 坡 函 数 的 拉 氏 变 换 式 为。选 择 一 项：A.sB.1/sC.l/s2D.1题 目 36一 阶 系 统 的 传 递 函 数 为 则 其 时 间 常 数 为。选 择 一 项：A.0.5B.4C.2D.1题 目 37己 知 线 性 系

12、 统 的 输 入 x(t),输 出 y(t),传 递 函 数 G(s),则 正 确 的 关 系 是 选 择 一 项：A.y(t)=x(t),L-lG(s)B.Y(s)=G(s)X(s)C.X(s)=Y(s)G(s)D.Y(s)=G(s)/X(s)题 目 38控 制 系 统 的 传 递 函 数 为 则 该 系 统 的 极 点 为。选 择 一 项：A.0,-2,-0.25B.0,一 2,-2C.0,0,2,0.252022年-2023年 最 新 D.0,0,2,0.25题 目 39传 递 函 数 为 它 包 括 的 典 型 环 节 有。选 择 一 项：A.积 分 环 节 和 比 例 环 节 B.惯

13、 性 环 节 C.惯 性 环 节 和 比 例 环 节 D.微 分 环 节 题 目 40传 递 函 数 可 用 来 作 为 系 统 的 数 学 模 型。选 择 一 项：A.线 性 系 统 B.非 线 性 系 统 和 线 性 系 统 C.非 线 性 系 统 D.所 有 类 型 的 系 统 形 考 任 务 2一、判 断 题（共 2 0 道，每 道 2 分）题 目 1时 间 常 数 T 越 大，一 阶 系 统 跟 踪 单 位 斜 坡 输 入 信 号 的 稳 态 误 差 越 小。选 择 一 项：对 错 题 目 2二 阶 系 统 在 欠 阻 尼 下 阶 跃 响 应 表 现 为 等 幅 振 荡 的 形 式。

14、选 择 一 项：对 错 题 目 3一 阶 系 统 的 动 态 响 应 速 度 和 其 时 间 常 数 有 关。选 择 一 项：对 错 题 目 4两 个 二 阶 系 统 若 具 有 相 同 的 阻 尼 比，则 这 两 个 系 统 具 有 大 致 相 同 的 超 调 量。选 择 一 项：2022年-2023年 最 新 对 错 题 目 5两 个 二 阶 系 统 若 具 有 相 同 的 阻 尼 比，则 这 两 个 系 统 具 有 大 致 相 同 的 超 调 量。选 择 一 项：对 错 题 目 6两 个 二 阶 系 统 具 有 相 同 的 超 调 量，则 这 两 个 系 统 具 有 相 同 的 无 阻

15、尼 自 振 荡 角 频 率 选 择 一 项：对 错 题 目 7一 阶 系 统 的 时 间 常 数 越 小，其 动 态 响 应 速 度 越 快。选 择 一 项：对 错 题 目 8二 阶 系 统 的 调 节 时 间 和 阻 尼 比 及 无 阻 尼 自 振 荡 角 频 率 的 乘 积 成 反 比。选 择 一 项：对 错 题 目 9二 阶 系 统 的 阻 尼 比 越 小，振 荡 性 越 强。选 择 一 项：对 错 题 目 10对 于 1型 系 统，在 单 位 阶 跃 输 入 信 号 下 的 稳 态 误 差 为 零。选 择 一 项：对错 2022年-2023年 最 新 题 目 11劳 斯 表 第 一 列

16、 系 数 符 号 改 变 了 两 次，说 明 该 系 统 有 两 个 根 在 右 半 s 平 面。选 择 一 项：对 错 题 目 12如 果 在 扰 动 作 用 下 系 统 偏 离 了 原 来 的 平 衡 状 态，当 扰 动 消 失 后，系 统 能 够 以 足 够 的 准 确 度 恢 复 到 原 来 的 平 衡 状 态，则 系 统 是 稳 定 的。否 则，系 统 不 稳 定。选 择 一 项：对 错 题 目 13在 计 算 中 劳 斯 表 的 某 一 行 各 元 素 均 为 零,说 明 特 征 方 程 有 关 于 原 点 对 称 的 根。选 择 一 项：对 错 题 目 140 型 系 统 在 阶

17、 跃 输 入 作 用 下 存 在 稳 态 误 差，常 称 有 差 系 统。选 择 一 项：对 错 题 目 150 型 系 统 不 能 跟 踪 斜 坡 输 入，I 型 系 统 可 跟 踪，但 存 在 误 差，II型 及 以 上 在 斜 坡 输 入 下 的 稳 态 误 差 为 零。选 择 一 项：对 错 题 目 16二 阶 系 统 在 零 阻 尼 下，其 极 点 位 于 S 平 面 的 右 半 平 面。选 择 一 项：对 错 题 目 172022年-2023年 最 新 二 阶 欠 阻 尼 系 统，其 阻 尼 比 越 大，系 统 的 平 稳 性 越 好。选 择 一 项：对 错 题 目 18系 统 的

18、 稳 态 误 差 和 其 稳 定 性 一 样，均 取 决 于 系 统 自 身 的 结 构 与 参 数。选 择 一 项：对 错 题 目 19两 个 二 阶 系 统 具 有 相 同 的 超 调 量，则 这 两 个 系 统 具 有 相 同 的 无 阻 尼 自 振 荡 角 频 率。选 择 一 项：对 错 题 目 20当 固 定，增 加 时，二 阶 欠 阻 尼 系 统 单 位 阶 跃 响 应 的 调 节 时 间 将 减 小。选 择 一 项：对 错 二、选 择 题（共 2 0 道，每 道 3 分）题 目 21若 系 统 的 开 环 传 递 函 数 为，则 它 的 开 环 增 益 为（）选 择 一 项：a.

19、5b.10c.1d.2题 目 22二 阶 系 统 的 传 递 函 数，则 该 系 统 是（）选 择 一 项：a.临 界 阻 尼 系 统 b.欠 阻 尼 系 统 c.零 阻 尼 系 统2022年-2023年 最 新 d.过 阻 尼 系 统 题 目 23若 保 持 二 阶 系 统 的 4 不 变，提 高 a n,则 可 以（）.选 择 一 项：a.增 加 调 整 时 间 b.减 少 超 调 量 c.减 少 调 节 时 间 d.增 大 超 调 量 题 目 24设 系 统 的 特 征 方 程 为，则 此 系 统（）。选 择 一 项：a.稳 定 性 不 确 定 b.稳 定 c.不 稳 定 d.临 界 稳

20、 定 题 目 25某 一 系 统 的 速 度 误 差 为 零，则 该 系 统 的 开 环 传 递 函 数 可 能 是（）。选 择 一 项：Ka-5（5+a）s+db.：-+a）（s+b）Kc.-Ts+1K题 目 26单 位 反 馈 系 统 开 环 传 递 函 数 为，当 输 入 为 单 位 斜 坡 函 数 时，其 稳 态 误 差 为（选 择 一 项：a.0.25b.4c.0d.id.题 目 272022年-2023年 最 新 已 知 二 阶 系 统 单 位 阶 跃 响 应 曲 线 呈 现 出 等 幅 振 荡，则 其 阻 尼 比 可 能 为（）。选 择 一 项：a.1b.0.6c.0d.0.70

21、7题 目 28系 统 的 传 递 函 数，其 系 统 的 增 益 和 型 次 为（）。选 择 一 项：a.5,2b.5/4,4c.5,4d.5/4,2题 目 29若 保 持 二 阶 系 统 的 3 n 不 变，提 高 C,则 可 以（）。选 择 一 项：a.提 高 上 升 时 间 和 峰 值 时 间 b.提 高 上 升 时 间 和 调 整 时 间 c.减 少 上 升 时 间 和 峰 值 时 间 d.减 少 上 升 时 间 和 超 调 量 题 目 30二 阶 系 统 的 传 递 函 数，其 阻 尼 比 C是（）。选 择 一 项：a.4b.0.5c.2d.1题 目 31二 阶 系 统 的 两 个

22、极 点 均 位 于 负 实 轴 上，则 其 在 阶 跃 输 入 下 的 输 出 响 应 表 现 为 选 择 一 项：a.振 荡 发 散 b.等 幅 振 荡C.单 调 上 升 并 趋 于 稳 态 值 d.衰 减 振 荡 题 目 322022年-2023年 最 新 已 知 二 阶 系 统 单 位 阶 跃 响 应 曲 线 不 呈 现 振 荡 特 征，则 其 阻 尼 比 可 能 为（）。选 择 一 项：a.0.707b.0.6c.0d.1题 目 33以 下 关 于 系 统 稳 态 误 差 的 概 念 正 确 的 是（选 择 一 项：a.与 系 统 的 结 构 和 参 数、输 入 和 干 扰 有 关 b

23、.它 只 决 定 于 系 统 的 结 构 和 参 数 c.它 始 终 为 0d.它 只 决 定 于 系 统 的 输 入 和 干 扰 题 目 34当 输 入 为 单 位 阶 跃 函 数，对 于 开 环 放 大 系 数 为 k 的 I 型 系 统 其 稳 态 误 差 为（）选 择 一 项：a.0b.c.1/（1+k）d.0.1/k题 目 35时 域 分 析 法 研 究 自 动 控 制 系 统 时 最 常 用 的 典 型 输 入 信 号 是（）。选 择 一 项：a.斜 坡 函 数 b.抛 物 线 函 数 c.阶 跃 函 数 d.脉 冲 函 数 题 目 36设 控 制 系 统 的 开 环 传 递 函

24、数 为，该 系 统 为（）。选 择 一 项：a.I 型 系 统 b.II型 系 统 c.0 型 系 统 d.Ill型 系 统 题 目 37一 阶 系 统 的 时 间 常 数 T 越 大，则 系 统 的 输 出 响 应 达 到 稳 态 值 的 时 间（）选 择 一 项：a.不 变 b.越 短 c.越 长 d.不 定 题 目 38设 系 统 的 传 递 函 数 为，则 系 统 的 阻 尼 比 为（选 择 一 项：a.5b.1c.1/2d.25题 目 39二 阶 系 统 当 时，如 果 增 加 U,则 输 出 响 应 的 最 大 超 调 量 将（）。选 择 一 项：a.不 变 b.减 小 c.增 加

25、 d.不 定 题 目 40某 二 阶 系 统 阻 尼 比 为 0.2,则 系 统 阶 跃 响 应 为（）。选 择 一 项：a.衰 减 振 荡 b.单 调 衰 减 c.发 散 振 荡 d.等 幅 振 荡 2022年-2023年 最 新 形 考 任 务 3一、判 断 题（共 2 0 道，每 题 2 分）题 目 12022年-2023年 最 新 根 轨 迹 起 始 于 开 环 极 点，终 止 于 开 环 零 点。选 择 一 项：对 错 题 目 2根 轨 迹 是 连 续 的，对 称 于 实 轴。选 择 一 项：对 错 题 目 3在 实 轴 上 根 轨 迹 分 支 存 在 的 区 间 的 右 侧，开 环

26、 零、极 点 数 目 的 总 和 为 偶 数。选 择 一 项：对 错 题 目 4若 在 实 轴 上 相 邻 开 环 极 点 之 间 存 在 根 轨 迹，则 在 此 区 间 上 一 定 有 分 离 点。选 择 一 项：对 错 题 目 5若 在 实 轴 上 相 邻 开 环 零 点 之 间 存 在 根 轨 迹，则 在 此 区 间 上 一 定 有 汇 合 点。选 择 一 项：对 错 题 目 6根 轨 迹 渐 进 线 倾 角 大 小 为。选 择 一 项：对 错 题 目 7独 立 的 渐 近 线 共 有 n-m条。2022年-2023年 最 新 选 择 一 项:对 错 题 目 8某 单 位 反 馈 系 统

27、 的 开 环 极 点 个 数 为 4,则 系 统 根 轨 迹 的 分 支 数 为 2。选 择 一 项：对 错 题 目 9单 位 反 馈 系 统 开 环 传 递 函 数 为 则 其 根 轨 迹 的 渐 近 线 和 实 轴 的 夹 角 为。选 择 一 项：对 错 题 目 10单 位 反 馈 系 统 的 开 环 传 递 函 数 为，则 根 轨 迹 的 分 支 数 为 2,分 别 起 始 于 0 和 一 4。选 择 一 项：对 错 题 目 11o 型 系 统 不 能 跟 踪 斜 坡 输 入，I 型 系 统 可 跟 踪，但 存 在 误 差，n 型 及 以 上 在 斜 坡 输 入 下 的 稳 态 误 差

28、为 零。选 择 一 项：对 错 题 目 12二 阶 系 统 在 零 阻 尼 下，其 极 点 位 于 S 平 面 的 右 半 平 面。选 择 一 项：对 错 题 目 13二 阶 欠 阻 尼 系 统，其 阻 尼 比 越 大，系 统 的 平 稳 性 越 好。选 择 一 项：对 错2022年-2023年 最 新 题 目 14系 统 的 稳 态 误 差 和 其 稳 定 性 一 样，均 取 决 于 系 统 自 身 的 结 构 与 参 数。选 择 一 项：对 错 题 目 15两 个 二 阶 系 统 具 有 相 同 的 超 调 量，则 这 两 个 系 统 具 有 相 同 的 无 阻 尼 自 振 荡 角 频 率

29、。选 择 一 项：对 错 题 目 16系 统 的 型 别 是 根 据 系 统 的 闭 环 传 递 函 数 中 积 分 环 节 的 个 数 来 确 定 的。选 择 一 项：对 错 题 目 17在 输 入 一 定 时，增 大 开 环 增 益，可 以 减 小 稳 态 误 差；增 加 开 环 传 递 函 数 中 的 积 分 环 节 数，可 以 消 除 稳 态 误 差。选 择 一 项：对 错 题 目 18最 佳 工 程 参 数 是 以 获 得 较 小 的 超 调 量 为 设 计 目 标，通 常 阻 尼 比 为 L选 择 一 项：对 错 题 目 19系 统 最 大 超 调 量 指 的 是 响 应 的 最

30、大 偏 移 量 与 终 值 的 差 与 的 比 的 百 分 数，即。选 择 一 项：对 错 题 目 20二 阶 系 统 在 欠 阻 尼 下 阶 跃 响 应 表 现 为 等 幅 振 荡 的 形 式。选 择 一 项:对 2022年-2023年 最 新 错 二、选 择 题(共 2 0 道，每 题 3 分)题 目 21若 开 环 传 递 函 数 G(s)H(s)不 存 在 复 数 极 点 和 零 点，则().选 择 一 项：a.有 出 射 角 和 入 射 角 b.无 出 射 角 有 入 射 角 c.有 出 射 角 无 入 射 角 d.没 有 出 射 角 和 入 射 角 题 目 22n 阶 系 统 有

31、m 个 开 环 有 限 零 点，则 有()条 根 轨 迹 终 止 于 S 平 面 的 无 穷 远 处。选 择 一 项：a.m-nb.nc.md.n-m题 目 23开 环 传 递 函 数 为,则 实 轴 上 的 根 轨 迹 为()。选 择 一 项：a.(-3,)b.(-8,-3)c.(31 0)d.(0,8)题 目 24系 统 的 开 环 传 递 函 数 为，则 实 轴 上 的 根 轨 迹 为().选 择 一 项：a.(-8,-3)和(-2,0)b.(0,2)和(2,8)c.(-3,-2)和(0,8)d.(-8,0)和(2,3)题 目 25根 轨 迹 上 的 点 应 满 足 的 幅 角 条 件

32、为(2022年-2023年 最 新 选 择 一 项：a.1b.-1c.(2k+l)n(k=0,1,2,)d.(2k+l)ot/2(k=0,1,2,)题 目 26根 据()条 件 是 否 满 足 来 判 断 S 平 面 上 的 某 个 点 是 否 为 根 轨 迹 上 的 点。选 择 一 项：a.幅 值 条 件 b.传 递 函 数 c.相(幅)角 条 件 d.特 征 方 程 题 目 27系 统 开 环 传 递 函 数 为，实 轴 上 的 根 轨 迹 有()o选 择 一 项：a-5,-2&(-00-5,-2,0c(-吟 一 54 2,0题 目 28单 位 反 馈 系 统 的 开 环 传 递 函 数

33、为，则 根 轨 迹 的 渐 近 线 倾 角 为()o选 择 一 项：不 a.i 一 37T匕 土 彳 C.JT7Td.土 一 4题 目 29二 阶 系 统 当 0C 1时，如 果 增 加 C,则 输 出 响 应 的 最 大 超 调 量 将()o选 择 一 项：a.不 变 b.不 定 c.增 加 d.减 小 题 目 30一 阶 系 统 的 阶 跃 响 应，（）。选 择 一 项：a.当 时 间 常 数 T 较 大 时 有 振 荡 b.当 时 间 常 数 T 较 小 时 有 振 荡 c.无 振 荡 d.有 振 荡 题 目 31某 二 阶 系 统 阻 尼 比 为 0.2,则 系 统 阶 跃 响 应 为

34、（）。选 择 一 项：a.等 幅 振 荡 b.单 调 衰 减 c.衰 减 振 荡 d.发 散 振 荡 题 目 32控 制 系 统 的 开 环 传 递 函 数 为，则 该 系 统 的 型 别 为（）选 择 一 项：a.HI型 b.0 型 c.I 型 d.II 型 题 目 33二 阶 控 制 系 统 的 特 征 参 数 为。选 择 一 项：a.阻 尼 比 和 无 阻 尼 自 振 荡 角 频 率 b.阻 尼 比 c.无 阻 尼 自 振 荡 角 频 率 2022年-2023年 最 新 d.回 路 参 数题 目 342022年-2023年 最 新 欠 阻 尼 的 二 阶 系 统 的 单 位 阶 跃 响

35、应 为（）。选 择 一 项：a.等 幅 振 荡 b.单 调 上 升 c,衰 减 振 荡 d.发 散 振 荡 题 目 35过 阻 尼 二 阶 系 统 的 两 个 极 点 位 于（）。选 择 一 项：a.实 轴 的 不 同 位 置 上 b.实 轴 的 相 同 位 置 上 c.虚 轴 上 d.复 平 面 上 题 目 36二 阶 系 统 振 荡 程 度 取 决 于（）。选 择 一 项：a.阻 尼 比 b.无 阻 尼 自 振 荡 角 频 率 c.阻 尼 比 和 无 阻 尼 自 振 荡 角 频 率 d.时 间 常 数 题 目 37二 阶 欠 阻 尼 系 统 的 调 节 时 间 和（）成 反 比。选 择 一

36、 项：a.无 阻 尼 自 振 荡 角 频 率 b.阻 尼 比 c.时 间 常 数 d.阻 尼 比 和 无 阻 尼 自 振 荡 角 频 率 的 乘 积 题 目 38一 阶 系 统 的 单 位 阶 跃 响 应 为。选 择 一 项：a.发 散 振 荡 b.衰 减 振 荡2022年-2023年 最 新 c.等 幅 振 荡 d.单 调 上 升 并 趋 近 于 1题 目 39线 性 系 统 是 稳 定 的，则 位 于 复 平 面 的 左 半 平 面。选 择 一 项：a.开 环 极 点 b.开 环 零 点 c.闭 环 极 点 和 闭 环 零 点 d.闭 环 极 点 题 目 40输 入 相 同 时，系 统 型

37、 次 越 高，稳 态 误 差（B）.选 择 一 项：a.越 小 b.越 大 c.不 确 定 d.不 变 形 考 任 务 4一、判 断 题（共 2 0 道，每 题 2 分）题 目 1频 率 特 性 是 线 性 系 统 在 单 位 阶 跃 函 数 作 用 下 的 输 出 响 应。选 择 一 项：对 错 题 目 2二 阶 振 荡 环 节 低 频 渐 近 线 为 0 分 贝 线，高 频 渐 近 线 为 斜 率 为 20dB/dec的 直 线。选 择 一 项：对 错 题 目 3一 阶 惯 性 环 节 的 转 折 频 率 为 1/To选 择 一 项：对 错2022年-2023年 最 新 题 目 4积 分

38、环 节 的 对 数 相 频 特 性 为+90。的 直 线。选 择 一 项：对 错 题 目 5对 数 幅 频 特 性 的 渐 近 线 与 精 确 曲 线 相 比，最 大 误 差 发 生 在 转 折 频 率 处。选 择 一 项：对 错 题 目 6传 递 函 数 的 极 点 和 零 点 均 在 s 平 面 左 半 平 面 的 系 统 为 最 小 相 位 系 统。选 择 一 项：对 错 题 目 7控 制 系 统 的 稳 定 性 和 系 统 自 身 的 结 构 和 参 数 及 外 输 入 有 关。选 择 一 项：对 错 题 目 8最 小 相 位 系 统 的 对 数 幅 频 特 性 和 对 数 相 频 特

39、 性 是 一 一 对 应 的。选 择 一 项：对 错 题 目 9比 例 环 节 的 幅 相 特 性 是 平 面 实 轴 上 的 一 个 点。选 择 一 项：对 错 题 目 10（0.4,和 填 空 题 6 0 互 斥）比 例 环 节 稳 态 正 弦 响 应 的 振 幅 是 输 入 信 号 的 K 倍，且 响 应 与 输 入 同 相 位。选 择 一 项:对 2022年-2023年 最 新 错 题 目 11积 分 环 节 的 幅 值 与 3 成 正 比，相 角 恒 为 9 0。选 择 一 项：对 错 题 目 12二 阶 振 荡 环 节 的 对 数 幅 频 特 性 的 低 频 段 渐 近 线 是 一

40、 条-2 0 d B/d e c的 直 线，高 频 段 渐 近 线 是 一 条 斜 率 为-4 0 d B/d e c的 直 线。选 择 一 项：对 错 题 目 13系 统 对 数 幅 频 特 性 的 高 频 段 具 有 较 大 的 斜 率，可 增 强 系 统 的 抗 高 频 干 扰 能 力。选 择 一 项：对 错 题 目 14时 滞 环 节 不 影 响 系 统 的 幅 频 特 性，但 会 影 响 系 统 的 相 频 特 性。选 择 一 项：对 错 题 目 15二 阶 振 荡 环 节 的 输 出 信 号 相 位 始 终 是 滞 后 输 入，滞 后 的 极 限 为 9 0。选 择 一 项：对 错

41、 题 目 16（与 单 选 第 2 2 小 题 互 斥，0.5）P I校 正 是 相 位 超 前 校 正。选 择 一 项：对 错 题 目 17（与 单 选 第 2 7 小 题 互 斥，0.5）P D 校 正 是 相 位 超 前 校 正。选 择 一 项：2022年-2023年 最 新 对 错 题 目 18滞 后 校 正 主 要 是 利 用 其 高 频 衰 减 特 性 提 高 系 统 的 开 环 增 益，不 能 提 高 稳 态 精 度 以 及 系 统 的 稳 定 性。选 择 一 项：对 错 题 目 19超 前 校 正 由 于 频 带 加 宽，所 以 对 高 频 干 扰 较 敏 感。选 择 一 项：

42、对 错 题 目 20超 前 校 正 不 适 用 于 要 求 有 快 的 动 态 响 应 的 场 合。选 择 一 项：对 错 二、单 项 选 择 题（共 2 0 道，每 题 3 分）题 目 213 从 0 变 化 到+8 时，延 迟 环 节 频 率 特 性 极 坐 标 图 为（）。选 择 一 项：a.圆 b.椭 圆 c.半 圆 d.双 曲 线 题 目 22一 阶 微 分 环 节，当 频 率 时，则 相 频 特 性 为（）。选 择 一 项：a.-90b.-45c.902022年-2023年 最 新 d.45题 目 23最 小 相 位 系 统 的 开 环 增 益 越 大，其（）。选 择 一 项：a.

43、相 位 变 化 越 小 b.稳 态 误 差 越 小 c.稳 定 裕 量 越 大 d.振 荡 次 数 越 多 题 目 24一 般 开 环 频 率 特 性 的 低 频 段 表 征 了 闭 环 系 统 的（）性 能。选 择 一 项：a.动 态 b.稳 态 c.快 速 性 d.稳 定 性 题 目 25某 环 节 的 传 递 函 数 为，它 的 对 数 幅 频 率 特 性 随 K 值 增 加 而（）。选 择 一 项：a.右 移 b.下 移 c.上 移 d.左 移 题 目 26设 积 分 环 节 的 传 递 函 数 为，则 其 频 率 特 性 幅 值（）。选 择 一 项：KOJ1b-（D.上（D1d.a2

44、022年-2023年 最 新 题 目 27在 用 实 验 法 求 取 系 统 的 幅 频 特 性 时，一 般 是 通 过 改 变 输 入 信 号 的()来 求 得 输 出 信 号 的 幅 值。选 择 一 项：a.稳 定 裕 量 b.时 间 常 数 c.相 位 d.频 率 题 目 28I I型 系 统 对 数 幅 频 特 性 的 低 频 段 渐 近 线 斜 率 为()。选 择 一 项：a.-40(dB/dec)b.-60(dB/dec)c.-20(dB/dec)d.0(dB/dec)题 目 29比 例 环 节 的 频 率 特 性 相 位 於()。选 择 一 项：a.-90b.90c.0d.-18

45、0题 目 30积 分 环 节 的 频 率 特 性 相 位 松().(0.5)选 择 一 项：a.90b.-180c.-90d.0题 目 31微 分 环 节 的 频 率 特 性 相 位 移 二()(0.5)选 择 一 项：a.0b.-902022年-2023年 最 新 c.-180d.90题 目 32一 阶 惯 性 环 节 在 转 折 频 率 处 的 相 位 移=()o选 择 一 项：a.-180b.0c.-4 5 d.-90题 目 33一 阶 微 分 环 节 在 转 折 频 率 处 的 相 位 移=()o选 择 一 项：a.+45b.-4 5 c.0d.-180题 目 34已 知 系 统 为

46、最 小 相 位 系 统，则 一 阶 惯 性 环 节 的 相 位 变 化 范 围 为()o选 择 一 项：a.0-90Vb 0 f4 5 0c.0-90d 0+4 5 题 目 353 从 0 变 化 到+8 时，二 阶 振 荡 环 节 的 相 位 移 变 化 范 围 为()。选 择 一 项：*a 0-180V0-90c 0-1805 0+4 5 题 目 36一 阶 惯 性 系 统 的 转 折 频 率 指 3=()2022年-2023年 最 新 选 择 一 项:a.0.5b.2c.1d.0题 目 37若 已 知 某 串 联 校 正 装 置 的 传 递 函 数 为，则 它 是 一 种（）选 择 一

47、项：a.反 馈 校 正 b.相 位 滞 后 校 正 c.相 位 滞 后 一 超 前 校 正 d.相 位 超 前 校 正 题 目 38若 已 知 某 串 联 校 正 装 置 的 传 递 函 数 为，则 它 是 一 种（）选 择 一 项：a.反 馈 校 正 b.相 位 超 前 校 正 c.相 位 滞 后 校 正 d.相 位 滞 后 一 超 前 校 正 题 目 39若 已 知 某 串 联 校 正 装 置 的 传 递 函 数 为，则 它 是 一 种（D）选 择 一 项：a.相 位 超 前 校 正 b.相 位 滞 后 校 正 c.微 分 调 节 器 C1.积 分 调 节 器 题 目 40若 已 知 某 串 联 校 正 装 置 的 传 递 函 数 为，则 它 是 一 种（）选 择 一 项：a.相 位 滞 后 一 超 前 校 正 b.相 位 滞 后 校 正 c.相 位 超 前 校 正 d.反 馈 校 正