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1、机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第三章 常用机床电气控制 第一节第一节 电气控制系统分析基础电气控制系统分析基础第二节第二节 Z3040Z3040型摇臂钻床电气控制型摇臂钻床电气控制第三节第三节 X25KX25K型铣床电气控制型铣床电气控制第四节第四节 T68T68型卧式镗床电气控制型卧式镗床电气控制本章小结本章小结机床电气控制机床电气控制6/8/20231机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第一节第一节 电气控制系统分析基础电气控制系统分析基础一、电气控制系统分析的内容一、电气控制系统分析的内容v设备
2、说明书设备说明书 v电气控制原理图电气控制原理图 v电气设备的总装接线图电气设备的总装接线图 v电器元件布置图与接线图电器元件布置图与接线图 6/8/20232机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院二、电气原理图分析方法与分析步骤二、电气原理图分析方法与分析步骤v分析主电路分析主电路 v分析控制电路分析控制电路 v分析辅助电路分析辅助电路 v分析联锁与保护环节分析联锁与保护环节 v分析特殊控制环节分析特殊控制环节 v总体检查总体检查 第一节第一节 电气控制系统分析基础电气控制系统分析基础6/8/20233机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院机械工程
3、与自动化学院机械工程与自动化学院第二节 Z3040型摇臂钻床的电气控制v作用：作用：用来钻孔、扩孔、铰孔、攻丝及用来钻孔、扩孔、铰孔、攻丝及修刮端面等多种形式的加工。修刮端面等多种形式的加工。v分类：分类：立式钻床、台式钻床、多轴钻床、立式钻床、台式钻床、多轴钻床、摇臂钻床及专用钻床等。摇臂钻床及专用钻床等。6/8/20234机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第二节 Z3040型摇臂钻床的电气控制一、结构及运动形式一、结构及运动形式6/8/20235机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第二节 Z3040型
4、摇臂钻床的电气控制二、控制要求二、控制要求v运动部件较多，采用多电动机拖动。运动部件较多，采用多电动机拖动。v要求主轴及进给有较大的调速范围。要求主轴及进给有较大的调速范围。v主运动与进给运动由一台电动机拖动，经主轴与进主运动与进给运动由一台电动机拖动，经主轴与进给传动机构实现主轴旋转和进给。给传动机构实现主轴旋转和进给。v主轴要求正反转。由机械方法获得，主轴电动机只主轴要求正反转。由机械方法获得，主轴电动机只需单方向旋转。需单方向旋转。v对立柱、主轴箱及摇臂的夹紧放松采用液压技术。对立柱、主轴箱及摇臂的夹紧放松采用液压技术。v具有必要的联锁与保护。具有必要的联锁与保护。6/8/20236机械
5、工程与自动化学院机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院三、液压系统简介三、液压系统简介v操纵机构液压系统操纵机构液压系统:安装在主轴箱内，实现主安装在主轴箱内，实现主轴正反转、停车制动、空档、预选及变速轴正反转、停车制动、空档、预选及变速。v夹紧机构液压系统夹紧机构液压系统:安装在摇臂背后的电器盒安装在摇臂背后的电器盒下部，用以夹紧松开主轴箱、摇臂及立柱下部，用以夹紧松开主轴箱、摇臂及立柱。第二节 Z3040型摇臂钻床的电气控制6/8/20237机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第二节 Z3040型摇臂钻床的电气控制四、电气控
6、制电路分析四、电气控制电路分析v主轴电动机的主轴电动机的控制过程控制过程v摇臂升降电动机的摇臂升降电动机的控制过程控制过程v主轴箱与立柱的松开、夹紧主轴箱与立柱的松开、夹紧控制过程控制过程6/8/20238机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第二节 Z3040型摇臂钻床的电气控制主轴电动机的主轴电动机的控制过程控制过程6/8/20239机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第二节 Z3040型摇臂钻床的电气控制摇臂升降电动机的摇臂升降电动机的控制过程控制过程6/8/202310机械工程与自动化学院机械工程与自
7、动化学院机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第二节 Z3040型摇臂钻床的电气控制主轴箱与立柱的松开、夹紧主轴箱与立柱的松开、夹紧控制过程控制过程6/8/202311机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第三节 X25K型铣床电气控制一、结构与运动形式一、结构与运动形式6/8/202312机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第三节 X25K型铣床电气控制二、电气控制原理二、电气控制原理v主轴电动机的主轴电动机的控制过程控制过程v工作台横向进给及升降工作台横向进给及升降控制过程控制过程v工作台纵向进给工作台
8、纵向进给控制过程控制过程v工作台快速移动工作台快速移动控制过程控制过程6/8/202313机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第三节 X25K型铣床电气控制主轴电动机的控制过程主轴电动机的控制过程6/8/202314机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第三节 X25K型铣床电气控制工作台横向进给及升降工作台横向进给及升降控制过程控制过程6/8/202315机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第三节 X25K型铣床电气控制工作台纵向进给工作台纵向进给控制过程控制过程
9、6/8/202316机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第三节 X25K型铣床电气控制工作台快速移动工作台快速移动控制过程控制过程6/8/202317机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第三节 X25K型铣床电气控制三、连锁与保护三、连锁与保护v进给运动与主运动的顺序连锁进给运动与主运动的顺序连锁v工作台各方向的连锁工作台各方向的连锁v长工作台与圆工作台的连锁长工作台与圆工作台的连锁v保护环节保护环节6/8/202318机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第四节
10、T68型卧式镗床电气控制一、结构与运动形式一、结构与运动形式6/8/202319机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院二、电力拖动特点二、电力拖动特点v双速笼型异步电动机作为主拖动电机。双速笼型异步电动机作为主拖动电机。v进给运动和主轴及花盘旋转用同一台电动机拖动，进给运动和主轴及花盘旋转用同一台电动机拖动，主轴电动机能正反向点动，并有准确的制动。主轴电动机能正反向点动，并有准确的制动。v主轴电动机低速时直接起动，高速时先低速启动，主轴电动机低速时直接起动，高速时先低速启动，延时后转为高速运转。延时后转为高速运转。v主轴变速和进给变速设低速冲动环节。主
11、轴变速和进给变速设低速冲动环节。v各运动部件能实现快速移动。各运动部件能实现快速移动。v工作台或镗头架的自动进给与主轴或花盘刀架的自工作台或镗头架的自动进给与主轴或花盘刀架的自动进给设有联锁。动进给设有联锁。第四节 T68型卧式镗床电气控制6/8/202320机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第四节 T68型卧式镗床电气控制三、电气控制线路分析三、电气控制线路分析v主电路分析主电路分析v控制电路分析控制电路分析主轴电动机的正、反向起动控制主轴电动机的正、反向起动控制 主轴电动机的点动控制主轴电动机的点动控制主轴电动机的停车与制动主轴电动机的停车与制
12、动主轴变速和进给变速控制主轴变速和进给变速控制 镗头架、工作台快速移动的控制镗头架、工作台快速移动的控制 v连锁与保护连锁与保护6/8/202321机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第四节 T68型卧式镗床电气控制6/8/202322机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院本章小结v电气控制系统的分析方法电气控制系统的分析方法电气原理图的读图能力电气原理图的读图能力故障诊断与故障排查能力故障诊断与故障排查能力v典型电气控制系统的分析典型电气控制系统的分析 Z3040摇臂钻床的电气控制系统分析摇臂钻床的电气控制系统分析X25K铣床的电气控制系统分析铣床的电气控制系统分析T68镗床的电气控制系统分析镗床的电气控制系统分析6/8/202323机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院6/8/202324