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1、5 吨通用桥式起重机双梁小车设计绪 论桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机， 又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行， 起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，设置在小车上的起升机构实现货物垂直升降。三个机构的综合，构成一立方体形的工作范围， 这样就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料， 不受地面设备的阻碍。桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。 桥式起重机可分为一般桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。各类桥式起重机的特点如下1. 一般桥式起重机主要承受电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离掌握的。起重量可达五百吨，跨
2、度可达 60 米。2. 简易梁桥式起重机又称梁式起重机， 其构造组成与一般桥式起重机类似， 起重量、跨度和工作速度均较小。 桥架主梁是由工字钢或其它型钢和板钢组成的简洁截面梁， 用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车， 小车一般在工字梁的下翼缘上运行。 桥架可以沿高架上的轨道运行， 也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。3. 冶金专用桥式起重机在钢铁生产过程中可参与特定的工艺操作，其根本构造与一般桥式起重机相像， 但在起重小车上还装有特别的工作机构或装置。 这种起重机的工作特点是使用频繁、条件恶劣，工作级别较高。主要有五种类型。4. 铸造起重机：供吊运铁水注入混铁
3、炉、炼钢炉和吊运钢水注入连续铸锭设备或钢锭模等用。主小车吊运盛桶，副小车进展翻转盛桶等关心工作。5. 夹钳起重机：利用夹钳将高温钢锭垂直地吊运到深坑均热炉中，或把它取出放到运锭车上。6. 脱锭起重机：用以把钢锭从钢锭模中强制脱出。 小车上有特地的脱锭装置，脱锭方式依据锭模的外形而定： 有的脱锭起重机用项杆压住钢锭， 用大钳提起锭模；有的用大钳压住锭模，用小钳提起钢锭。7. 加料起重机：用以将炉料加到平炉中。主小车的立柱下端装有挑杆，用以挑动料箱并将它送入炉内。主柱可绕垂直轴回转，挑杆可上下摇摆和回转。 副小车用于修炉等关心作业。1桥式类型起重机的金属构造一般由主梁和端梁组成， 分为单主梁桥架和
4、双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成， 双梁桥架由两根主梁和端梁组成。主梁与端梁刚性连接， 端梁两端装有车轮， 用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道， 供起重小车运行。 桥架主梁的构造类型较多比较典型的有箱形构造、四桁架构造和空腹桁架构造。箱形构造又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛承受的一种根本形式， 主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的构造简洁，制造便利，适于成批生产，但自重较大。偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、 下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，
5、箱体内的短加劲板可以省去， 其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小，但制造较简单。四桁架式构造由四片平面桁架组合成封闭型空间构造， 在上水平桁架外表一般铺有走台板， 自重轻，刚度大，但与其它构造相比， 外形尺寸大，制造较简单，疲乏强度较低，已较少生产。空腹桁架构造类似偏轨箱形主梁， 由四片钢板组成一封闭构造， 除主腹板为实腹工字形梁外， 其余三片钢板上依据设计要求切割成很多窗口， 形成一个无斜杆的空腹桁架，在上、 下水平桁架外表铺有走台板， 起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这在中国是较为广泛承受的一种型式。下面具体介绍一般桥式起重机的构造。
6、一般桥式起重机一般由起重小车、 桥架运行机构、桥架金属构造组成。 起重小车又由起升机构、 小车运行机构和小车架三局部组成。起升机构包括电动机、 制动器、减速器、卷筒和滑轮组。 电动机通过减速器， 带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。 小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接构造。起重机运行机构的驱动方式可分为两大类： 一类为集中驱动， 即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮； 另一类为分别驱动、 即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、 小型桥式起重机较多承受制动器、 减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的一般桥式起重机为便于
7、安装和调整，驱动装置常承受万向联轴器。起重机大车运行机构一般只用四个主动和从动车轮， 假设起重量很大， 常用增加车轮的方法来降低轮压。当车轮超过四个时，必需承受铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。本次设计课题为 5t 通用桥式起重机小车设计，主要包括起升、运行两大机构及其安全装置的设计计算和装配图与零部件图的绘制。 将我们所学的学问最大2限度的贯穿起来， 使我们学以至用、理论联系实际。培育我们的设计力量及理论联系实际过程中分析问题、解决问题的力量。1. 小车设计方案确实定2. 1.1 本设计原始数据：1、起重量 5 吨；2 、 起重机构造承受箱型构造；3 、 工作级别 M5；
8、4 、 起上升度 16 米；5 、 起重小车起升速度 11.3m/min ；6 、 环境温度： -20 0 C40 0 C;7 、 起重小车运行速度 37.4m/min ；8 、 海拔高度： 1000m 以下；9 、 湿度： 40% ；10 、起重机轨道： P18 ；11 、室内使用；12 、颜色：橘红。1.2 设计要求：1 、依据 GB3811-83 起重机设计标准进展。2 、图纸：2.1 、小车总装配图不考虑电气局部2.2 、卷筒构造图2.3 、滑轮组构造图2.4 、吊钩组构造图2.5 、主动车轮组构造图2.6 、被动车轮组构造图3 、计算书内容： 小车的概述、 构造组成、机构计算卷筒计算
9、、 电机计算、减速机选型、 制动器计算、联轴器计算包括电机发热、轴承的选择计算减速机内部的齿轮可以不计算。34 、小车运行局部计算包括电机发热、车轮计算、车轮轴计算、轴承的选择计算减速机内部的齿轮可以不计算。5 、自己认为需要增加的计算内容。1.3 简图：主起升机构简图吊钩组机构简图4高速浮动轴构造小车运行机构传动简图52. 主起升机构的设计计算2.1 确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组依据布置宜紧凑的原则， 打算承受如以下图 5-1 的方案。按 Q=5t ，查1 表 4-2取滑轮组倍率 ih=2 ，承载绳分支数：Z=2i=4h查1 附表 9 选短型吊钩组，得其质量：G =99kg 两端
10、滑轮间距 A=162mm 。0所以i=2Z=4h2.2 选择钢丝绳Smax=假设滑轮组承受滚动轴承，当 i =2，h查1 表 2-1 得滑轮组效率 =0.985h钢丝绳所受最大拉力：QG0=500099 =8.62KN2ih2 20.985查 2 表, 中级工作类型 ( 工作级别 M5) 时 , 安全系数 n=5 。钢丝绳计算破断拉力 S ：bS=nS=58.62=43.1KNbmax查 1 附表 1 选用纤维芯钢丝绳 6W(19)-13.5-155I，钢丝公称抗拉强度 1670MP ，光面钢丝，左右互捻，直径 d=11mm ，钢丝绳最小破断拉a6力S=66.68KN ，标记如下：b钢丝绳 6
11、W(19)-13.5-155I2.3 确定滑轮主要尺寸滑轮的许用最小直径：D d e1 = 20 251 =480mm式中系数 e=25 由 2 表 2-4 查得。由1 附表 2 选用滑轮直径 D=280mm ， 取平衡滑轮的直径 Dp=0.6*264=158.4由表的 Dp=225mm 。滑轮的绳槽局部尺寸可由 1 附表 3 查得。由附表 4 选用钢丝绳 d=11mm ，D=280mm ，滑轮轴直径 D =90mm 的 E型滑轮，其标记为：51滑轮 E 11 280-90 ZB J80 006.8-871所以D=400mm2.4 确定卷筒尺寸，并验算强度卷筒直径：D d e 1 =11 25
12、 1 =264mm由1 附表 13 选用， A 型卷筒绳槽尺寸 D=315mm 由3 附表 14-3 查得槽距， t=14mm ，槽底半径 r=7mm卷筒尺寸：L=2HihZ4 tL 1 = 218 10 332 413 1620D03.14 326=1089.1mm取 L=1100mm00式中 Z 附加安全系数，取 Z =2 ；L卷槽不切槽局部长度，取其等于吊钩组动滑轮的间距，即1L =A=162mm ，实际长度在绳偏斜角允许范围内可以适当增减；1D卷筒计算直径 D =D+d=315+11=326mm00卷筒壁厚：=0.02D + 610 =0.02 315+ 610 =12.3 16.3取
13、 =13mm卷筒壁压应力验算：卷筒的长度 L=946 ，而 3 倍 D 为 9457卷筒拉应力验算：卷筒长度L3D，尚应校验由弯矩产生的拉应力，卷筒弯矩图示与图 5-2卷筒弯矩图卷筒最大弯矩发生在钢丝绳位于卷筒中间时：L LMw = Smaxl = Smax1= 86201100 16222=4042780N mm卷筒断面系数：W =0.1D 4Di 4=0.1 315 4289 4 =921729.67 mm 3D315式中 D 卷筒外径， D =315mm ；Di 卷筒内径， Di = D -2=315-2 13=289mm于是=M w4042780=l=4.39MPa合成应力：+W921
14、729.6739l ” =ly max =4.39+ly13051=19.7MPa式中许用拉应力l = b=195=39MPan258 l ” l卷筒强度验算通过。应选定卷筒直径D =315mm ，长度L=1100mm ；卷h筒槽形的槽底半径 r =7mm ，槽距 t =13mm ，倍率 i=3卷筒 A315 1100-7 13-20 3 左 ZB J80 007.2-87所以Ds=90mm L=1100mm=13mm通过校核计算l ” l 强度验算通过。2.5 选电动机计算静功率：QG vN j =0=5000998 =14KW10260102 600.85式中 机构总效率，一般=0.8 0
15、.9 ，取 =0.85电动机计算功率：N e kd N j =0.8 14=11.2KW式中系数 kd 由2 表 6-1查得，对于M 1 M e 级机构，k d =0.75 0.85 ，取 kd =0.8查 1 附表 30 选用电动机JZR -41-8 ，其，2Ne =11KWn1 =710rpm GD 2 d =1.06kg m2 ，电动机质量 Gd =210kgN e =11.2KW选电动机 YZR180L-82.6 验算电动机发热条件依据等效功率法，求 JC =25% 时所需的等效功率：N x k25 N j =0.750.877.84=5.1KW956式中 k25 工作级别系数，查 2
16、 表 6-4 ，对于 M M 级，k 25 =0.75 ；系数，依据机构平均起动时间与平均工作时间的比重 tq / t g 查得。由 2 表 6-3 ，一般起升机构 t q / t g =0.1 0.2 ，取t q / t g =0.1 ，由 2 图 6-6 查得 =0.87 。由以上计算结果 N x N e ，故初选电动机能满足发热条件N x =5.1KWN x N e 电动机发热验算通过2.7 选择减速器卷筒转速：N j =减速器总传动比：、Vi h =13.3* 2=26r/minD 03.140.326ni0=1710=27.3n j26查1 附表 35 选 PJ-500 -3CA-左
17、减速器，当工作类型为中级相当工作级别为 M5 级时，许用功率 N=31.5KW， i ” 0 =40.17 ，质量 G g =878，主轴直径 d1 =60mm ，轴端长 l1 =110mm 锥形 选减速器 PJ-500 -3CA2.8 验算起升速度实际起升速度：v ” =26* 0.326 =8.476m/min102.9 校核减速器输出轴强度max由 2-2-10 得输出轴最大径向力F：Fmax = 2 S+G/2F Fmax =1.05 * 8.62 4.56 / 2=11.3KN F =26.5KN由 2-2-11 得输出轴最大扭矩：M=MMmax2 M max =1.05*40=42
18、KNm M =96500Nm由以上计算，所选减速器能满足要求M max M 减速器输出轴强度足够2.10 选择制动器所需静制动力矩：= K Q G DM zK z M ”jz 002i hi ” 0=1.75 500099 0.3150.852 327.3=14.5 m式中 K z =1.75 制动安全系数，由 2 第六章查得。由1 附表 15 选用 YWZ5-250/23制动器，其制动转矩 M ez=140225Nm ，制动轮直径 D z =250mm ，制动器质量 Gz =37.6 选用 YWZ5-250/23制动器2.11 选择联轴器高速联轴器计算转矩，由 2 6-26 式：M cn 8
19、 M e1.51.8151408 Nm11式中 M e151 电动机额定转矩前节求出；n =1.5 联轴器安全系数；8 =1.8 刚性动载系数，一般8 =1.5 2.0 。由1 附表 29 查得 JZR 2 -41- 轴端 d65mm ， l105mm 。从1 附表34 查得减速器的高速轴为圆锥形 d42mm, l85mm 。靠电动机轴端联轴器由1 附表 43 选用 CLZ3 -S 139 半联轴器，最大容许转矩 M=3150NmCMt值，飞轮力矩2GDl 2 ，质量0.403kgmGl =23.6kg浮动轴的两端为圆柱形 d55mm,l85mm靠减速器轴端联轴器 由1 附表 45 选用带 3
20、00mm 制动轮的半齿联轴 器 , 其图 号 为 S385, 最 大容 许转 矩 M t =1400Nm, 飞 轮 力 矩GD 2 l 0.33 kg m2 , 质量 18.4kg 为与制动器 Y 相适应 , 将 S385 联轴器所需制动轮 , 修改为 250mm 应用半齿联轴器； CLZ3 , 图号 S139 M C M t 带 250mm 制动轮半齿联轴器 , 图号 S3852.12验算起动时间起动时间：t qn138.2 M qM jC GD 21QG20D0i 2式中 GD2GD 2dGD 2Z =1.063 2+0.403 2+0.33 2=1.40kg m21静阻力矩：M jQ G
21、 0D02i5000 99 0.315227.30.8530.61 kg m12=306.1Nm平均起动转矩：M q1.5M e1.5 220330 Nm t7105000 99 0.315 2q1.15 1.4038.2 330306.1327.3 20.85=0.68s查2 对于 380t 通用桥式起重机起升机构的t q 1 5 sec ，此时 tq 1s.故所选电动机适宜。tq0.68sec2.13验算制动时间由 2 式 6-24 得，制动时间：t zn1C(GD 2 )1(QG0 )D0238.2(M e2M j ” )i 271038.2(2800455.26)1.151.40245
22、5.260.655020.46 sec式中M j ”(QG0 )D2ih i0(500099) ”0.3152327.30.8584.2 Nm查 1表 6-6查得许用减速度a0.2,a=v” / t z ， tz0.67 sec ，由于t tz ，故适宜。tz =0.46sectz0.67 sect tz132.14高速浮动轴1疲乏计算轴受脉动扭转载荷，其等效扭矩：M Im ax6 M e2 146292 Nm式中 6 动载系数 6 =2由上节选择联轴器中， 已经确定浮动轴端直径 d=42mm, 因此扭转应力轴材料用 45 号钢，b650MPa ,s360MPa许用扭转应力：由 1 中式 2-
23、11 ， 2-14 211okknIxm式中 kkk考虑零件几何外形和零件外表状况的应力集中系数；k x 与零件几何外形有关，对于零件外表有急剧过渡和开有键槽及紧协作区段， kx =1.5 2.5km与零件外表加工光滑度有关，此处取k=21.25=2.5考虑材料对应力循环对称的敏感系数， 对碳钢，低合金钢n I安全系数，查 1 表 30 得 nI1.250.2因此 ,2143 ok 66 .2MPa(2.50.2) 1.6故,n ok 通过 .2强度计算轴所受的最大转矩M2 Me1.68146245.28MPaI Im ax最大扭转应力：MmaxI Im ax245.2826.68MPaW3.
24、140.0423/16许用扭转应力：14sIIn216135MPaII1.6式中： nII安全系数，由 1 表 2-21 查得 nII1.6故适宜。maxII浮动轴的构造如下图，中间轴径高速浮动轴构造如下图，中间轴径d1d(5 10)50 55mm，取d155mm高速浮动轴构造153. 小车运行机构的设计计算3.1 确定传动方案经比较后，确定承受以下图所示传动方案：小车运行机构传动简图3.2 选择车轮及轨道并验算其强度车轮最大轮压：小车质量估量取G=2560kgxc轮压，则 P=5000+2560 /4= 1890kgmax车轮最小轮压： P=G/4=5000/4=1250kgminxc初选车
25、轮：由 1 表 3-8-15P360，当运行速度40m/min1.6，工作级别为 M5 时，车轮直径 D =250mm ，许xcc用 轮 压 为 11.8tP。 GB4628 84规 定 ， 直 径 系 为maxDc =250,315,400,500,630mm，故初步选定车轮直径 Dc =250mm ，而后校核强度。强度验算：按车轮与轨道为线接触及点接触两种状况验算车轮接触强度车轮踏面疲乏计算载荷：P=2P+P/3= 21890+1250 /3cmaxmin=1677N16车轮材料为 ZG340-640 ， =340Mpa ，s=640Mpa 线接触局部挤压强度：bP=k D lC C =6
26、.0 250 26.13 11=39195sNc1c12式中, k2许用线接触应力常数 N/mm，由 2 表 5-2查得 k11=6.0l车轮与轨道有效接触强度，对于 P24 ，l=b=26.13mmC转速系数，由2 表5-3 ，车轮转速1N =v/D =40/ 3.14*0.4=31.85r/mincc时， C =1.01C工作级别，由 2 表 5-4 ，当为 M5 时，2C=12P P，故通过。cc点接触局部挤压强度：P =k R2C C /m3=0.132 200 2 1 1/0.47 3c212=50855N式中，k 许用点接触应力常数 N/mm2 ，由3 表 5-2 查得 k =0.
27、13222R曲率半径，车轮与轨道曲率半径中的大值。车轮R =D/2=250/2=125mm，轨道 R =200mm ，故取 R=00mm12m由 R /R 比值所确定的系数， R /R =1212125/200=0.625，由 3 表 5-5 查得 m=0.47P P ，故通过。cc;验算车轮强度大车车轮承受圆柱形踏面的双轮缘车轮：材料选用 ZG340-640 相当于 ZG55 ，正火后回火车轮直径 350mm 。为了提高车轮的使用寿命， 车轮踏面和轮缘内侧进展外表淬火， 便面强度到达 HB300 380. 对于淬硬层的深度，应大于 15 20mm ，因轮压Nmax=4192公斤，应选用 P1
28、8 型铁路钢轨圆弧顶，由于轨顶面是弧形能适应车轮的倾斜， 一级起重机跑偏的状况具有足够的强度， 使寿命长，同时其轨顶应有足够的宽度以削减对根底的比压， 截面具有足够的抗弯强度， 轨面一般与车轮配用，不再进展强度校核。验算车轮的疲劳强度由于车轮在使用中失效的主要缘由是踏面疲乏损坏，车轮的计算蛀牙是踏面疲乏强度的计算。踏面疲乏计算载荷：17PC=自(4-11式 ) 式中： PC- 车轮他民疲乏计算载荷 N Pmax- 起重机正常工作时的最大轮压Pmin- 起重机正常工作时的最小轮压故PC=30.4KN因圆柱形踏面与圆弧顶钢轨为点接触所以车轮踏面的疲乏计算载荷应满足：;式中：C1- 转速系数， 表4
29、-4 ， 查得 C1=1.13 插值法计算 C2- 运行机构工作级别系数，表4-5得： C2=1.00 工作级别为M5K2-与车轮材料有关的点接触应力常熟，查4-6 得： K2=0.126 插值法计算查得： ;b=640MPa s P3-39R- 曲率半径， P18 型轨道顶面曲率半18径，R=175mm ，取车轮半径与轨道顶曲面曲率半径中之大值，故取 R=175mmm由 轨 道 顶 面 曲 率 半 径 与 车 轮 半 径 之 比 所 确 定 的 系 数 ： m=0.514依据比值，查PC=30.4KN0.487表 4-7 得：m=0.487则：19C1C2K2N所以车轮疲乏强度校核通过。3.
30、3 运行阻力的计算1. 摩擦阻力 Fm ： 小车满载运行时的最大摩擦阻力：2 f=37.75KF m( QG )d(QG)D= 5000+2560)*0.015*9.8=1111.3N式中，摩擦阻力系数，初步计算时可按 (1) 表 2-3-5 查得满载运行时最小摩擦阻力：2 fd=0.015 。Fm0=( GQ )D2 0.4 0.02 60= (5000 2560 )=592.7N*9.8 250空载运行时最小阻力： Fm1 =G(2 fd )D=2560*9.8*(0.4*2+0.02*60)/2500=200N F=0.4(查表 2-3-2)=0.02 查表 2-3-3 202. 坡道阻
31、力 F pFp =Q+G sin= 5000+2560 *9.8*0.001=74N3. 风阻力 FF=0风风F j =1111.32+74+0=1185.32N3.4 选电动机电动机的静功率：vF j0Pj=1000m=1185.3243 .710000 .9160=0.96kw式中， 机构传动效率，取0.9 式中F =F满载运行时的静阻力；jm(Q=Q)m驱动电动机台数 m=1 ；对于桥式起重机的小车运行机构可按下式初选电动机：P=kPj=1.33 0.96=1.27kwd初选电动机功率： N=k N =1.25*1.27=1.5kwdj式中， k 电动机功率增大系数，由 1 表 7-6
32、得 k =1.25 。dd由附表选用电动机YZR112M-，6 N =1.5kw ，n =877 r/min ，电动机质e1量 74kg 。3.5 验算电动机发热条件电机等效功率：Nx =K2.5r Nj=0.751.12 1.27=1.06kw式中， K2.5 工作类型参数，由 2 表 6-4 查得 K2.5=0.7521r 由 (1) 按起重机工作场所得 tq/tg=0.2 ，查得 r=1.12 由此可知， Nx N，满足发热要求e3.6 选择减速器车轮转速：VDCDnc=C机构传动比：43.70.2555.7 / min rn1ni =0287755.715.7由1 附表 40 ，选用
33、JSC-350-故 N NJ-2 减速器。3.7验算起升速度和实际所需功率实际运行速度：Vdc =Vdci 0i ”031.539.846.726.8m / min误差：V VdcdcVdc31.526.831.514.8%15%实际所需电动机静功率：V ”N =NjJVdcdc3.7226.831.53.15kw由于 N N ，故所选电动机和减速器均适宜je3.8 验算起动时间起动时间：t q=n1 mc(GD 2 ) 1(Q G)D 2C 38.2(mMq M J )i 2”022式中 n=1000r/min ； m=1( 驱动电动机台数 ) ；15.8qe100083N mM JC25%
34、 时电动机额定扭矩：eM =9550 nee(JC 25%)n1 ( JC 25%)3.9 按起开工况校核减速器功率起开工况下校核减速器功率：P VddN =dc1000m”式中 P =P+P=P+QGVdc ”djgj60tgq (Q Q )=8100+(7000+20230)1026.860 1.23=17904Nm运行机构中同一传动减速器的个数， m =1因此 N=1790426.88.89kwd1000600.91所选用减速器的 N=6.9kw N ,故减速器适宜。JC25%d3.10 验算起动不打滑条件由于起重机是在室内使用，故坡度阻力及风阻力均不予考虑。以下按二种工况进展验算空载起
35、动时，主动车轮与轨道接触的圆周切向力：dGvcPT”xc2Q 0k2P 1k =g60tq Q0Dc / 23500 0.0050.02 0.125235000.0005700026.829.81600.410.4/2=847.4 =8474N车轮与轨道的粘着力：FP fkgN 3500 0.27007000Q 0 1T Q 0，故可能打滑。解23决方法是在空载起动时增大起动电阻，延长起动时间。满载时起动，主动车轮与轨道接触处的圆周切向力：TQ G XC0v ”P ( fd / 2)PkQ Qc2160t2gq (Q Q )D C=32023 1120036.19.81603.8216000.
36、00050.020.141.5216000.0005+20.4/2=1069.5 =10695N车轮与轨道的粘着力：FP202307000Q Q 1f20.22700kg27000N T(Q Q ) ，故满载起动时不会打滑，因此所选电动机适宜。3.11 选择制动器由 2 查得，对于小车运行机构制动时间 t z 3 4s ，取 tz =2s ，因此，所需制动转矩：d1n 12Q Gxc Dc2Q G xck2M zmcGDli0m 38.2t z” 2i0”1=10001 1.15 0.86320230 7000 0.420.9138.2246.7 2202307000 0.00050.020.125 102-46.70.9=27.2 Nm由附表 15 选用 MW 10040 ，其制动转矩 M ez112Nmz考虑到所取制动时间 t2s 与起