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1、项目五直流电机的应用任务一 认识直流电机 任务二 直流电动机的调速 任务三 直流电动机的启动、反转和制动 312目录h 3h 4h 5h 6h 7h 8电机直流电机交流电机直流电动机直流发电机1、直流电机的用途直流发电机把机械能转化为电能；直流电动机把电能转化为机械能。用途：h 9直流电动机的优点：调速范围宽，且易于平滑调速；易于控制，快速性高；调速时能量损耗小。直流电机的缺点：换向困难，可靠性差h 10直流电机的物理模型h 11 直流发电机u 通过换向器和电刷将交流变成直流2 直流电机的工作原理 h 12导体感应电动势为脉动的直流电动势。结论：由于旋转电刷和静止换向器的作用，h 13 增 加
2、 导 体 减 小 感 应 电 动 势 脉 动。当每 极 下 导 体 数 大 于8时，脉 动 可 小于1%。h 14 直流电动机u 导 体 中 的 电 动 势和电流为交流h 15U+SbNacd电枢绕组通直流电U+U+电刷换向片U+TemnIaIa电电枢枢电电流流 IIaa电电磁磁转转矩矩TTemem n n 顺时针方向电电磁力磁力FF左手定 左手定 则 则定子磁定子磁场场FF换向器作用：将外部直流电转换成内部的交流电，以保持转矩方向不变。直流电动机工作原理h 16直流电动机运行时的几点结论：外施电压、电流是直流，电枢线圈内电流是交流。直流电机换向器将外部的直流电变成了内部交替变化的电流。线圈中
3、感应电势与电流方向相反 线圈是旋转的，电枢电流是交变的。产生的电磁转矩Tem与转子转向相同，是驱动性质h 173 直流电机的基本结构旋转电机定子转子气隙h 18主磁极换向磁极电刷装置机座端盖电枢绕组电枢铁心换向器转轴磁极铁心励磁绕组电刷刷握绝缘支架压紧力调整装置定子转子直 流电机（产产生励生励 磁磁磁磁场场）（产产生生电动势电动势，流，流过电过电流，流，产产生生电电磁磁转转矩矩）h 19h 20h 21 主磁极 励磁绕组主磁极钢板冲片（1-1.5mm 厚）主磁极由钢板冲片叠压而成励磁绕组套在主磁极极身上h 22u N 极 和S 极 只 能 成 对 出 现 且 沿 圆 周 均匀交替分布；u 极 对 数：N 极 或S 极 的 个 数，通 常 用 p 表示；u 极数：主磁极的个数，等于 2p。p=2即4极电机NS NSh 23 电枢铁心 电枢绕组电枢铁心冲片(0.35-0.5mm 厚)（硅钢 片）涂绝缘漆冲片叠压而成均匀开槽h 24绕组实物图h 25 换向器作用：整流（发电机）或逆变（电动机）。构成：由许多鸽形尾的换向片排列成一个圆筒片间用V形云母绝缘，两端再用两个形环夹紧而构成。电刷：电刷是用石墨等做成的导电块，放在刷握内，用弹簧压指将它压触在换向器上。h 26换向器h 274、直流电动机的分类h 28