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1、摘 要主井提升机是矿井大型固定设备之一，它的主要任务是沿井筒运煤，其性能好坏直接关系到矿山的生产效率和安全性及可靠性。本文针对目前主井提升设备的现状，从实际需要出发，设计了井提升机的驱动系统，主要包括主轴、减速器设计和计算，联轴器、钢丝绳、卷筒、电动机的选型等。目前国内外大中型矿井的新井设计几乎全部选用多绳摩擦提升系统。多绳摩擦提升系统具有很多显著的优点，如安全可靠、节省钢材和技术先进等。主轴、减速器、联轴器等是其主要组成部分，它们性能的好坏决定了提升机工作性能和安全可靠性的优劣，因此，合理地选择和设计这些零部件具有很重要的意义。为此，必须熟悉和掌握矿井提升设备的结构、工作原理、性能特点等方面
2、的知识，以做到设计合理，计算精确，使设计出的提升机能够安全，可靠、经济地工作。关键词: 主井提升机 主轴 减速器 ABSTRACTMine hoist is one of the large fixed equipment in the mine. Its main task is carrying coals. Its performance is directly related to the efficiency, safety and reliability of the mining production. Aiming at the present situation and ac
3、cording to the actual needs, this text finished the design of the driving system of mine hoist, mainly including the design and calculation of spindle, reducer, and the selection of coupling steel wire, drum, motor selection, etc. Both at home and abroad, the new wells design of large and medium-siz
4、ed mines almost all use the hoisting system with more rope friction. It has many prominent advantages, such as it is safe and reliable, it can save steel and we have advanced technology about it, etc. Spindle, reducer, couplings etc. is the main component of the mine hoist, they decided the working
5、performance and safety grounds of the hoist, therefore, the reliability of reasonable selection and design of these parts have very important significance. Therefore, we must be familiar with and grasp the structure, working principle and characteristics of the mine hoist, in order to achieve reason
6、able design and accurate calculation , and in order that the hoist can be safe, reliable, and economical to work. Keywords: Mine hoist; Spindle; Reducer目 录摘 要1ABSTRACT2Keywords2目 录31多绳摩擦式矿井提升机61.1 多绳摩擦式矿井提升机的种类及其结构分析61.2 多绳摩擦式矿井提升机的优点及其局限性6多绳摩擦式矿井提升机在国内外的发展现状8多绳摩擦式矿井提升机在我国的应用情况9多绳摩擦式矿井提升机提升工作原理92多绳摩
7、擦式矿井提升机的总体方案设计11矿井参数11多绳摩擦式矿井提升机的主要组成部分12多绳摩擦式提升机的类型选择132.2.2 微拖动装置13 深度指示器选择142.2.4 车槽装置15多绳摩擦式矿井提升机的附属设备162. 3.1 罐道选型162. 3.2 拉紧方式172. 3.3 固定装置选择182. 3.4 井架装置选择18 导向轮装置选择192. 3.6 提升容器的连接装置193多绳摩擦式矿井提升机设备选型21提升方式确定21提升容器型号选择21提升钢丝绳选择计算233.4 计算滚筒直径并选择提升机253.5 提升系统确定26 提升容器的最小自重27 钢丝绳与提升机的校验28 垫材料单位压
8、力293.9 预选电动机303.10 提升速度图304 减速器的设计344.1 传动系统总效率34计算减速器运动参数344.3 齿轮的设计35传动轴的设计计算39 高速轴的设计计算39 高速轴的校核40 低速轴的设计计算414.4.4 低速轴的校核435 滚筒主轴设计计算44求主轴的转速、功率和转矩44初步确定轴的最小直径44主轴的结构设计446多绳摩擦式矿井提升机机械制动装置与液压站选型466.1 多绳摩擦式矿井提升机的机械制动装置466.1.1 制动原理466.1.2 盘式制动器的选择47 多绳摩擦式矿井提升机液压站477多绳摩擦式矿井提升机安全保护设计497.1 提升容器的防坠器497.
9、2 防止过卷装置设计49装设防止过卷开关497.2.2 楔形罐道49圆尾绳的安全设施50总结52致谢53参考文献541多绳摩擦式矿井提升机1.1 多绳摩擦式矿井提升机的种类及其结构分析多绳摩擦式矿井提升机的控制方式有手动、半自动和全自动等几种。一般将布置在井筒顶部塔架上的这种提升机称为塔式多绳摩擦式矿井提升机，塔架高出地面几十米，在地震区和地表土层特厚的矿区建造井塔耗资较大，但塔式的优点有：1）紧凑省地；2）不需天轮；3）全部载荷垂直向下，井架稳定性良好；4）可获得较大围包角；5）钢丝绳不致因无保护地裸露在雨雪之中而影响摩擦系数及使用寿命。其缺点是：设备费用比落地式高，因为提升塔比普通井架更为
10、庞大复杂，需要更多的钢 材。塔式多绳摩擦式矿井提升机又可分为无导向轮系统和有导向轮系统两种，前者简单，后者的优点是可使提升容器在井筒中的中心距不受摩擦轮直径的限制，可以减少井筒的断面，同时可以加大钢丝绳在摩擦轮上的围包角，其缺点是使钢丝绳产生了反向弯曲，直接影响钢丝绳的使用寿命。因此设计时应尽量不采用导向轮系统。提升机布置在地面的称为落地摩擦式矿井提升机，这种提升机的提升绳通过井架天轮引入井筒，与容器相连。因落地式可以同时安装提升井架和提升机，井架高度也低，故这种型式的多绳摩擦式提升机在我国受到重视。多绳摩擦式矿井提升机主要由电动机、减速器、摩擦轮、制动系统、深度指示系统、测速限速系统和操纵系
11、统组成，采用交流或直流电机驱动。采用低速电动机时可不用减速器，电动机直接与卷筒主轴相连，或将电动机转子装在卷筒主轴的末端。传动功率大时，可采用2台或 4台电动机同时驱动。一台提升机的总功率已达到11600千瓦。制动系统是保证提升机安全运行的重要装置。遇紧急情况时，制动系统应通过可调节制动力矩的液压系统产生两级安全制动，以保证提升机及时停车又不产生制动过猛现象。交流电动机驱动的提升机，其制动系统还要具有灵敏的制动力矩可调性能，以准确控制提升机在临近停车点时的运行速度。1.2 多绳摩擦式矿井提升机的优点及其局限性在国内外，多绳摩擦式提升机得到飞跃发展，同单绳缠绕式提升机相比，它具备以下优点：1）由
12、于钢丝绳不是缠绕在卷筒上，所以提升高度不受卷筒容绳量的限制，更适用于深井提升，这是多绳提升机较突出的优点。例如瑞典某矿井使用50t箕斗的8绳提升机，提升高度为1300m主导轮的直径仅为4m，若用单绳缠绕式提升机，则滚筒直径将达到8m，缠绕宽度将达5到，钢丝绳直径将为80mm，不仅设备重量大，而且设备和钢丝绳直径过大，制造和安装使用维修都较困难。2）由于提升容器是由数根钢丝绳所承担，提升钢丝绳直径就比相同载荷下单绳提升的小，并导致主导轮直径小，因而在同样提升载荷下，多绳提升机具有体积小，重量轻，节省材料，制造容易，安装和运输方便等特点。3）由于多绳摩擦式提升机运动质量小，拖动电动机的容量与耗电量
13、都相应减少。4） 由于多根钢丝绳提升，几根钢丝绳被同时拉断的可能性极小，因此提高了提升设备的安全性，可不设断绳保险器（防坠器），这就给使用钢丝绳罐道矿井提供了有利条件。5）在卡罐和过卷的情况下，有打滑的可能性，可避免断绳事故发生。6）由于多绳提升机的提升钢丝绳一般都是偶数，因而可以用相同数量的左捻和右捻钢丝绳，这样，提升钢丝绳在运行中产生的阻力就可以相互抵消，从而减轻了提升容器因钢丝绳扭力而产生对罐道的侧向压力，既降低了运行中的摩擦阻力，又可以减轻罐耳和罐道的单向摩擦，从而延长了罐耳和罐道的使用寿命。7）由于主导轮宽度较小，轴的跨度也小，改善了主轴的负载性能。8）主导轮上不缠绳，提升钢丝绳没有
14、在缠绳时沿轴中心方向上的挤压力（单绳缠绕式矿井提升机上会受这种力的影响，通常称之为“咬绳”），而且，由于钢丝绳承受的动应力和静应力都低，因而有利于钢丝绳使用寿命的提高。但多绳摩擦式矿井提升机也有它的局限性：1）数根钢丝绳的悬挂、更换时工作量大，维护检修、调整工作较复杂。2）当有一根钢丝绳损坏而需要更换时，为了保持各钢丝绳具有相同的工作条件，则需要更换所有的钢丝绳。3）因不能调解绳长，故双钩提升不能用于几个中段提升，也不适用于凿井提升。4）当矿井很深时（例如超过1200到1500m），钢丝绳故障较多，故不适用于特别深的矿井提升。5）由于使用数根直径较细的钢丝绳提升，钢丝绳的外露总面积增加了，在井
15、筒中受矿井腐蚀气体侵蚀的面积就相应增加，加之由于钢丝绳直径较细，钢丝绳的绳股中钢丝直径也较细，耐磨性也明显降低，诸因素对钢丝绳的使用寿命产生了不利的影响。尤其是对于某些矿井的淋水呈酸性，腐蚀性则是影响钢丝绳使用寿命的重要原因之一。综上所述，多绳摩擦式矿井提升机的优越性是显著的，特别是对提升量大的深井，单绳缠绕式提升机是无法比拟的。通过对多绳摩擦式矿井提升机的缺点进行分析，可以发现，这些缺点是可以克服和减轻的。例如，对于井筒中涌水较大的矿井，除了采取堵水的措施，以减轻对钢丝绳的锈蚀外，还可以采用镀锌钢丝绳，以提高抗腐蚀性能。另外在运行中还可以定期对钢丝绳涂以防腐防滑的戈培油，以改善钢丝绳的工作条
16、件，总之，多绳摩擦式矿井提升机已成为现代提升的发展方向之一。1.3多绳摩擦式矿井提升机在国内外的发展现状 多绳摩擦式矿井提升机随着科学技术的发展，其增长速度很快，使用范围也日益增多，不仅立井使用，国外在斜井或露天斜坡也在使用，例如，联邦德国米尔斯露天矿，1954年在斜坡上使用了单箕斗四绳提升机，采用封闭式钢丝绳，直径为32mm。又如，奥地利Wodzyki矿井是斜井，1960年以前就使用了双绳摩擦式矿井提升机，井筒倾角是24度，斜长1138m，串车提升，绳速8m/s，提升6辆煤车和2辆矸石车，有效负荷，为了防止钢丝绳在主导轮上产生滑动，在井底尾绳环处安装种锤拉紧的导向轮。国内是使用的多绳摩擦式提
17、升机也日益增多，1960年第一台多绳摩擦式提升机投入运行以来，大量的这种提升机在我国安装运行。目前，国外多绳摩擦式矿井提升机的发展方向是：发展落地式和斜井多绳摩擦式提升机，研究其用于特浅井、盲井的可能性，以扩大起使用范围；采用新结构，以减小机器的外形尺寸和重量；实现自动化和遥控，以提高工作的可靠性和生产效率，以适应深矿井和大生产量的需求多年来；大量采用先进的拖动、控制系统，甚至是全液压型等。随着矿井开采深度不断加深和采用集中提升方式，多绳摩擦式矿井提升机有较大的发展前途。并为此探索具有耐磨性好、摩擦系数高的摩擦衬垫材料。新结构的多绳缠绕式矿井提升机开始在一些国家使用，它对提升高度大的深井开采有
18、重要意义；采用液压马达代替电动机的防爆提升机受到重视；气力提升也正在研究和发展中。现在，各国为争夺用户市场，开发了各种形式、规格的矿井提升机，以适应各国矿井的开采深度，达到高效、低能耗、低成倍的目的。矿井提升机的发展总趋势可归结为：在总体上向大负荷、高速、大型化方向发展。实用、经济、高效、可靠的提升机产品是使用者和制造者共同的追求。1.4多绳摩擦式矿井提升机在我国的应用情况我国多绳摩擦式矿井提升机的系列参数从1960年开始制订，目前的品种有塔式和落地式；绳数上有二绳、四绳、六绳；直径结构已达；主传动形式有电动机通过减速器拖动和低速电动机直联两种。我国1958年设计生产了第一台2m四绳塔式摩擦式
19、矿井提升机，应用在阜新五龙矿。1960年又设计生产了3m四绳摩擦式矿井提升机，在宁夏石嘴山二矿使用。从此我国也开始应用塔式多绳摩擦式矿井提升机。由于防震的需要，各矿山用户纷纷要求有落地式多绳摩擦式矿井提升机供货，所以在1977年利用河南大峪沟因地面面积限制，原设计的双筒单绳提升机无法安装的情况下，在无任何落地式多绳摩擦提升机参考资料的情况下，完全依靠自己力量，经5个月的努力和攻关，于1977年10月，使我国第一台2m双绳落地式矿井提升机在我国大峪沟诞生。随后在1982年洛阳矿山机械研究所设计试制的一台四绳落地式摩擦矿井提升机在广东红工矿运行，1983年由上海冶金矿山机械厂设计生产了3m四绳直流
20、低速的落地式摩擦提升机在我国浙江长广煤矿应用和鉴定。从此，我国的塔式和落地式多绳摩擦矿井提升机被矿山广泛采用。1.5多绳摩擦式矿井提升机提升工作原理摩擦式提升机其特点是靠摩擦轮与钢丝绳之间的摩擦力传动。它又可以分为单绳和多绳两种。近年来多采用多绳摩擦式提升机。摩擦式矿井提升机适用于凿井以外的各种竖井提升。提升绳搭挂在摩擦轮上，利用与摩擦轮衬垫的摩擦力使容器上升。提升绳的两端各连接一个容器，或一端连接容器，另一端连接平衡重。为提高经济效益和安全性，摩擦式矿井提升机采用尾绳平衡提升方式，即配有与提升绳重量相等的尾绳。尾绳两端分别与两个容器（或容器和平衡重）的底部连接，形成提升绳-容器-尾绳-容器(
21、或平衡重)-提升绳的封闭环路。容器处于井筒中的任何位置时，摩擦轮两侧的提升绳和尾绳的重量之和总是相等的。摩擦提升工作的可靠性取决于钢丝绳与摩擦衬垫之间是否有足够的摩擦力，利用熟知的欧拉公式可得，摩擦轮两侧钢丝绳拉力的极限比值为： F1/F2=eu 式中e自然对数的底；钢丝绳对于摩擦轮的围包角；钢丝绳对衬垫的摩擦系数；、F2摩擦轮两侧钢丝绳拉力; 当钢丝绳拉力比F1/F2大于上式右端所给出的数值时，钢丝绳即对摩擦轮产生相对滑动。为避免这种滑动，两侧拉力不能达到其极限比值，而应有一安全系数，所以上式改为：F1-F2=F2e-1。若考虑防滑而加入防滑安全系数，则有=F2e-1F2-F1 式中防滑安全
22、系数，如果式中F1和F2仅计及静力，则得静防滑安全系数j；如果计算和时考虑惯性力的影响，则得动防滑安全系数g。 2多绳摩擦式矿井提升机的总体方案设计本章将在前一章研究的基础上，进一步对多绳摩擦式矿井提升机进行总体方案设计，对提升机各设备进行分类，研究各组成部分的功用及原理，并对其进行选型设计。图2-1为多绳摩擦式矿井提升机系统图。图2-1 多绳摩擦式矿井提升机系统矿井参数 主井提升1) 矿井年产量An，90万t/年；2) 工作制度：即年工作日，日工作小时数t。设计规范规定: =300天, t=14h ；3) 矿井开采水平数1，各水平井深Hs为480m ；4）卸载水平与井口的高度差HX为25 m
23、；5）装载水平与井下运输水平的高度差HZ为13m；6) 煤的散集密度，1t/立方米；7) 提升方式:双箕斗提升，采用定重装载。2.2多绳摩擦式矿井提升机的主要组成部分矿井提升机作为一个完整的机械-电气机组，它的主要组成部分及其功能如下： 1）工作机构主轴装置和主轴承，作为搭放提升钢丝绳，以承受各种正常载荷（静载荷、动载荷）以及非常载荷。2）制动系统制动器和液压传动系统，用于机器停止时，能可靠地闸住机器。并能在正常制动和紧急制动时，参与控制机器的速度，能使机器迅速停车。3）机械传动系统减速器和联轴器，用以减速和传递动力。4）观测和操纵系统包括操纵台、深度指示器及测速发电机。操纵台控制主电动机的速
24、度变化和换向及对制动系统进行控制；深度指示器指示提升容器的运行位置，在提升容器接近井口（或井底）时发出减速信号，当机器过卷或超速时，进行限速和过卷保护。对于多绳摩擦式提升机，能自动调零；测速发电机用于测定机器的实行运行速度。5）自动保护系统自动保护系统具有：过速、过卷、闸瓦磨损超限、润滑油超压或欠压、制动油超压或欠压、轴承温升超限、制动油温升超限、电动机过流或欠压等自动保护的作用。6）辅助部分包括司机座椅、机座、机架、护栅、挡板、护罩等辅助用具及材料。对于多绳摩擦式提升还包括导向轮装置及摩擦衬垫的车槽装置。多绳摩擦式提升机的类型选择图2-2 塔式摩擦提升矿井提升机在这里我们选用塔式多绳摩擦式矿
25、井提升机（如图2-2）有导向轮系统，因为它具有以下优点：紧凑省地；不需天轮；全部载荷垂直向下；井架稳定性好；可获得较大围包角；钢丝绳不致因无保护地裸露在雨雪之中而影响摩擦系数及使用寿命；可使提升容器在井筒中的中心距不受主导轮直径的限制；可减小井筒的断面；可加大钢丝绳在主导轮上的围包角。其缺点是：设备费用高；井架更庞大、复杂，需更多的钢材；使钢丝绳产生了反向弯曲，直接影响钢丝绳的使用寿命。2.2.2 微拖动装置微拖动装置主要由于用于提升机在爬行阶段获得稳定的低速度，在保证提升容器在卸载点停车位置的准确停车，另外还可用来检查井筒、钢丝绳、更换钢丝绳，加工制动盘以及其他需要低速拖动的工作，微拖速度一
26、般为到。其工作原理是当提升减速至爬行速度时，切断主电动机电源并迅速起动微拖动用电动机，随即充气到气囊离合器，使离合器合上，拖动提升机低速运行。由于微拖动电机工作在它的自然特性上，故爬行速度非常稳定，对于使用半自动或全自动的提升机是一种较经济有效的方式。微拖动装置主要由电动机、减速器、空气系统、换向阀、气囊离合器、测速发电机装置等组成，如图2-4所示。其操纵方式可以手动控制，也可以自动控制。气囊离合器的开合是由压缩空气通过换向阀进行控制的，当换向阀处于断电状态时，气囊离合器与排气管相通，当换向阀通电后，压缩空气与气囊离合器相通，带动提升机一起运转。空气系统的工作压力为到pa。为了保证正常的空气压
27、力，在储气筒上装有电接点压力表，进行超欠压联锁保护，当气压低于0.6 Mpa空压机的电动机起动，进行充气，当气压高于0.85 Mpa时空压机的电动机停转，充气完毕。为了防止气压超压过大，储气筒顶部另装有安全阀，一般可调到气压0.9 Mpa，超过该气压时空气由安全阀放出，以保证空气系统的安全。 图2-3微拖动装置结构示意图1电动机；2减速器；3进气装置；4换向阀装置；5气囊离合器；6测速发电机装置 深度指示器选择多绳摩擦式提升机由于钢丝绳与摩擦轮片非固定连接，而且钢丝绳在提升过程中不可避免地要产生蠕动，尤其在当前使用的摩擦衬垫情况下，还会产生相对滑动，这就使深度指示器的指针与提升容器在井筒中的位
28、置不对应，因此多绳摩擦式矿井提升机的深度指示器必须加上补偿的调零装置，这是与缠绕式提升机不同的地方。我们选用牌坊式深度指示器，图2-5为多绳摩擦式提升方式深度指示器原理图，与普通的深度指示器相比，它具有两个特点，一是有一个精确的指示针，二是具有自动调零的性能。在正常工作状态下调零电机31并不转动，故与之相连的蜗杆30、蜗轮29与圆锥齿轮10都不转动，此时由主轴传来的动力，经轴1和4使差动轮系的圆锥齿轮7、8、9转动，再使轴11、14和丝杠17转动，粗针18便指示提升容器的位置。精针27是在电磁离合器25接通后才开始转动，精针刻度盘28，每格表示1m的提升高度。通常是在井筒中距提升容器卸载位置以
29、前10m处，安装一个电磁感应继电器，以控制电磁离合器，这样就能保证在提升机停车以前获得较准的指示，如果钢丝绳由于蠕动或滑动而使容器已达到卸载位置而指针尚未到零位或已经超过零位，自整角机22的转角与预定零位为止，输出电压达到一定值时，通过电控系统使调零电机31转动，直到指针返回预定零位为止。这时指针的位置与容器位置一致，直整角机的电压也为零，调零电机停转，调零结束。图2-4牌坊式深度指示器及其调零机构1、4、11、14、22、26轴；2、3、5、6、12、13、20、21、23、24齿轮；7、8、9、10、15、16圆锥齿轮；17丝杠；18粗针；19、30蜗杆；25电磁离合器；27精针；28刻度
30、盘；29蜗轮；31调零电动机；32自整角机 车槽装置多绳摩擦式提升机在开始运转前，为了增加提升钢丝绳与摩擦衬垫之间的接触面积，必须在衬垫上车出车槽。在提升机的运行期间，由于提升钢丝绳之间的张力不同，造成了衬垫磨损不均匀，使各绳槽直径产生误差，为了保证所有各提升钢丝绳均匀负担绳端的负荷，当绳槽直径误差到某一定值时，也必须对衬垫绳槽进行车削，为此设置了专用的车槽装置如图2-6所示车槽装置安装在主导轮的下方，每根钢丝绳的绳槽部都有一个专用的车刀装置1，它通过支承架固定在车槽架上，车削时要调整好车刀，使车刀的刀面与主轴中心线平行，转动手轮可进刀和退刀，进刀量的大小，可以从刻度盘上看出，一般是每转一格刻
31、度，进刀量为。可以同时车削全部绳槽，也可以单独车某个或几个绳槽。图2-5 车槽装置2.3多绳摩擦式矿井提升机的附属设备2. 3.1 罐道选型提升容器在井筒中升降运行的导向装置称为罐道，按结构型式不同，分为刚性罐道和柔性罐道两种。刚性罐道按罐道的材料分：有木质、钢轨、组合型及特种钢罐道四种，通常都是依靠固定在井壁上的罐道梁支撑，也有利用井壁打锚杆直接固定的；柔性罐道通常指使用钢丝绳作罐道。在这里我们选钢丝绳罐道，因为它的结构简单、安装方便、建井工期短、节约钢材和投资。更换罐道简单，对生产的影响较小；井筒作为通风时的阻力也比较小。 钢丝绳罐道是利用钢丝绳作为提升容器的导向装置。上端固定在井塔上，下
32、端用重锤拉紧。井筒中不需要设置罐道梁。钢丝绳罐道装置包括：罐道钢丝绳、固定装置和拉紧装置，以及在井口、井底等进出车处附设的刚性罐道等。布置钢丝绳罐道的位置，应尽量使钢丝绳远离提升容器的回转中心，以增大钢丝绳的抗扭力矩，减小提升容器在运行中的扭摆；同时要不妨碍井底，井口装设刚性罐道和罐梁，并保证罐耳通过时有足够的间隙；并便于布置和安装检修罐道钢丝绳的固定及拉紧装置等。根据国内外经验和一些矿井的实测资料表明：多绳提升宜采用四角布置。在这里我们选用四绳四角对称布置，如图2-7所示图2-6 钢丝绳罐道布置形式示意图1罐道绳；2防撞绳2. 3.2 拉紧方式目前国内生产的拉紧方式有：螺杆拉紧、弹簧拉紧、重
33、锤拉紧及液压重锤拉紧。在这里我们选重锤拉紧装置。因为它能获得 并保持较大的拉紧力，不需要经常的调绳和检修；它的缺点是井底因重锤而要加深水窝深度，且井底需要经常清理，如图2-8所示。图2-7 钢丝绳罐道重锤拉紧装置2. 3.3 固定装置选择在这里我们选用双楔块固紧式固定装置，如图2-9 所示。因为这种装置能保证罐道钢丝绳卡得较为牢靠、可靠，张紧力大，又不会损伤钢丝绳。而且，在运行中需要串绳或安装都较为方便。双楔块固紧式固定装置的基本参数可通过其技术特征及外形尺寸表得到。 图2-8 双楔块固紧式固定装置 1双楔块固紧装置；2底座；3吊环；4罐道绳； 5绳卡；6楔块；7楔套2. 3.4 井架装置选择
34、塔式井架的作用是：承受多绳摩擦式提升机的全部重量；固定伸出井筒的罐道和箕斗；提升机安装在井架上，从根本上改变了承力结构的工作状况，水平负荷显著减少；简化和减轻了井架的结构，从而可增加井架高度，改善地面工业广场的布局，使地面运输更合理。它由位于井架上面的提升机房、内壁和外壁组成。沿井架高度的方向上用水平梁及板架连接起来。通常内壁起架子作用，并具有矩形断面，起断面尺寸的大小取决于提升容器的尺寸。在这里我们选用整体钢筋混凝土塔式井架。导向轮装置选择两个提升容器中心距与导向轮直径不相等时，多绳提升机必须采用导向轮装置。这样，还可以增大钢丝绳的围包角，提高摩擦轮提升的防滑安全系数，减小井筒断面积，降低基
35、建投资费用。但，增加导向轮使井塔增高，并增加提升钢丝绳的弯曲次数，降低钢丝绳的使用寿命。我国生产的多绳摩擦式提升机，直径在2米以下的都不用导向轮；直径在2米以上的都要带导向轮。导向轮用于塔式多绳摩擦式矿井提升机，按提升机所配钢丝绳数和绳距相应在轴上装配数个导向轮。其中一个为固定轮，其他为游动轮，一消除因各条提升钢丝绳的速度差对绳槽的滑动摩擦。导向轮安装在主机摩擦轮装置的下面，用于需要改变两钢丝绳的中心距或利用导向轮来增大加提升钢丝绳对摩擦轮的围包角。其结构有两种：一种是辐条式结构，另一种是焊接式结构。由于焊接式导向轮比辐条式在结构上做了改进，提高了导向轮整体强度，绳槽衬垫选用了耐磨工程塑料，延
36、长了使用寿命，轴瓦选用了优质黄铜材料。所以，在这里我们选用焊接式导向轮。如图2-10。 图2-9导向轮1固定轮；2衬垫；3游动轮；4轮轴；5滚动轴承2. 3.6 提升容器的连接装置1、箕斗的附加重锤。附加重锤的重量查附加重锤基本参数及尺寸表得8074t，其尺寸根据此表亦可得出。2、选用XS-90型自动压紧楔形绳环，其技术参数按照XS型自动压紧楔形绳环基本参数及尺寸表。3、选用LYT-90型螺旋液压调绳器，其技术参数参照LYT型螺旋液压调绳器基本参数及尺寸表。4、选用XJ-1004型箕斗连接装置，其技术参数参照XJ型箕斗连接装置基本参数及尺寸表。5、选用WY-100型圆尾绳连接装置，其技术参数参
37、照WY型圆尾绳连接装置基本参数及尺寸表。6、选用胶轮罐耳装置，其技术参数参照滚轮罐耳装置基本参数及尺寸表。3多绳摩擦式矿井提升机设备选型3.1提升方式确定由于本矿是一个年产量90万吨的矿井，故视提升任务情况采用一套箕斗提升设备进行单一提升。由于主井为一个水平提升，故采用双箕斗提升。3.2提升容器型号选择1、小时提升量：Ah=Ancafbrt=295.7t/h （3-1）c不均衡系数。煤炭安全规程规定：有井底煤仓时为至；无井底煤仓时为；af提升能力富裕系数。煤炭安全规程规定：主井提升设备一般对于第一水平留有20%的富裕系数。2、经济提升速度提升高度：Ht=HS+HX+HZ （3-2）提升速度：V
38、m2Ht=0.5518=11.37m/s （3-3）3、根据经济提升速度，估算一次提升循环时间 Tg=Vma1+HtVm+=11.370.7+51811.37+10+10=82s （3-4）a1提升正常加速度，通常a11m/s2。罐笼提升一般取至2；箕斗提升一般取至2。煤矿安全规程规定：对于人员升降的加、减速度，立井不得超过2；斜井提升不得超过2；容器起动初速度及爬行段延续的时间；箕斗提升可取10s；罐笼提升可取5至7s；提升容器每次提升终了的休止时间；根据箕斗休止时间表可选定其时间值。4、根据矿井年产量及估算出的一次提升循环时间，求出一次合理经济提升量为： Q.=AhTg,3600=6.8t
39、 （3-5） 5、根据条件选矿车为：MG1.16A 1t固定车厢式矿车（注该矿轨道轨距为：600mm）容积：m3名义载货量：1000Kg轨距：600mm 自重：610/Kg 6、选择提升容器型号为了在不加大提升机及井筒直径的前提下，取得较好的经济速度，节省电耗，取得较好的经济性故选用较大容积的提升容器。由于箕斗具有自重小，占井筒面积断面小，不需增加井筒断面即可在井下使用大容量矿车，装卸载自动化，装卸载快，因此可以提高提升能力的特点，所以选用箕斗提升。由于该矿使用主井提升，井筒直径，采用钢丝绳罐道，无梯子间。所选箕斗应选用7到8t箕斗,因多绳提煤箕斗没有8t系列,故选用：JDS-9/1104标准
40、底卸式四绳箕斗J提煤箕斗 D立井多绳 S钢丝绳罐道 9名义装载量Q为9t 110每根提升钢丝绳悬挂装置的破坏载荷为1100kN 4提升钢丝绳数n为4根具体参数为：有效容积：10立方米绳间距： 300 mm装载矿车型号：MG1.16A 名义载重：1t 车数：2自身质量Qc：最大终端载荷：440kN箕斗全高Hr：13350mm尾绳数n：2符合条件。7. 按选定的Q为9t，所需的提升速度 1）一次所需的提升时间 Tg1.=3600QbrtafcAn=109.56s （3-6） 2）所需的提升速度Vm,=a1Tg1,-+-a12Tg1,-+2-4Hta12 =6.45m/s （3-7）3.3提升钢丝绳
41、选择计算提升钢丝绳是矿车提升设备的一个重要部件，也是一个表薄弱的环节，它不仅直接关系到矿井的正常生产和人员的生命安全，而且其规格尺寸还将决定提升机的规格。在矿井这个服务年限里，钢丝绳是需要经常更换的易耗品，所以它又关系到提升设备的经济运行问题。因此对于提升机钢丝绳必须予以足够的重视。由于井筒淋水大，因腐蚀严重，所以选用镀锌钢丝绳。1、绳端荷重： Qd=Q+Qc=198000(kg) （3-8）2、钢丝绳悬垂长度： HC=Ht+HK,+Hh =518+Hr+Hg+He+HZX+Hh =518+13.35+9+1.5+5+15 =561.85m （3-9）Hk,卸载点距主导轮中心的高度，m；Hr容
42、器的全高，m；Hg过卷高度，m，煤矿安全规程规定，提升速度小于10m/s时，过卷高度不小于速度值，且最低不小于6m/s，提升速度大于10m/s时，过卷高度不小于10m/s；He导向轮轴中心距导向轮层地板的高度，m。在制造厂供给的设备图中可以查到；Hzx导向轮与主导轮轴中心的高差，m，根据Hzx的近似数值表可以查出；Hh尾绳环的高度，m。其中Hh=Hg+0.5+2s=9+0.5+22.1 =13.7m 取15mS两提升容器之间的中心距，m；对于单容器带平衡锤的提升系统，则为提升容器与平衡锤的中心距，m；3、首绳单位长度重量：pk=Qdn110Bm-Hc =1980041101557-562 =2
43、.642kg/m （3-10）B钢丝绳的公称抗拉强度，kg/mm2；一般以选用=155至157 kg/mm2为宜；对于仅提升物料的主井或只提升物料的辅助提升，可以选用B=140 kg/mm2。m钢丝绳的安全系数，煤矿安全规程规定，摩擦式提升机的安全系数：升降人员和物料用：.mc；专为升降物料用：mc。按表推荐,选用(YB829-79)，6（34）1-28-155-1型三角股钢丝绳，左右捻各二根。查钢丝绳规格表，其规格为：Pk，d28mm，QS51300kg，B155kg/m2 4、尾绳单位长度重量计算qs,=nn,pk=6.428kg/m选用（GB1102-74）6（31）1-42-140-1
44、型普通圆股钢丝绳两根。查钢丝绳规格表 qs；d42mm；Qs97650kg；B140kg/m2因qs2pk，所以下列计算均按平衡系统考虑。由于各种原因，多绳摩擦提升机的各绳受理时不均匀的，如果相差过大时，可能导致各绳槽磨损程度过分不均，受力大的钢丝绳安全系数降低等。引起钢丝绳受理不平衡的原因主要有：1） 钢丝绳主导轮绳槽直径偏差2） 钢丝绳本身的长度偏差3） 丝绳本身刚度偏差对于钢丝绳张力不均的问题，经过实践证明，只需每隔一定时间调整一下可以满足使用要求了。3.4 计算滚筒直径并选择提升机1、计算主导轮直径1）主导轮直径D： D100d=10028=2800(mm)D1200=12002=2400(mm)