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1、物流车车载视频监控解决方案集成监控录像、GPS 定位、4G 无线数据传输于一体的车载监控山东环泽软件信息有限责任公司2022 年 7 月 25 日第一章系统总体概述1.1 系统概述车简洁发生沿途货物丧失或损坏、司机违规操作等大事，虽然目前很多车辆安装了 GPS 定位系统，能够实现车辆导航和调度的功能， 但由于无法对全过程进展录像，在货物丧失或损坏、发生安全事故等状况下不能查找真正缘由。另外，对于物流公司的客户来说，格外关心货物的托运状态，比方货物处于什么位置、是否准时送达、以及何时送达等，而要知道这些信息，通常只能通过 查询或网络查询猎取到或许信息，而物流公司也疲于应付客户关于发出货物走向和货
2、品质量的追问。而对于货物在运输途中发生的损坏、丧失等问题，由于无法举证区分大事责任， 物流公司和客户以及保险公司常常发生货物赔偿的纠纷。通过在货运车辆上安装车载监控系统，可以有效解决物流企业遇到的上述难题。跟目前应用较广泛的 GPS 系统相比，车载监控系统不仅能跟踪记录车辆的地理位置，还能对货物运输和装卸的全过程进展监控和录像，防止货物丧失，还可以在发生货物损毁时作为区分责任的证据。借助 4G 无线监控系统，治理人员和客户能够通过计算机或手机实时了解货物的地理位置、运输状态，给客户供给更优质的效劳， 提升物流企业的竞争力。物流企业在安全方面的预算和投入比较低，公司特地开发的货运车辆监控治理系统
3、给物流企业供给了一个本钱低、性能高的方案，在削减投资的同时最大限度的提升企业效益。主要应用对象：烟草、石油、药品、食品、饮料等运输车辆，预防货物损毁、盗窃、调包以及监守自盗等行为快递公司、邮政局的包裹运输车各种贵重货物的运输车辆及物流公司的其他各种货运车随着 4G 无线网络技术和数字视频压缩技术的进展,在 4G 无线网络上传输视频和音频成为一种趋势，该系统具有其他无线监控系统无法比较的功能和特点，能够保证车辆移动过程的数据和音视频的正常通讯，完全符合移动通信的的严格要求，是全数字化、智能化、网络化、系统化无线监控系统的典型代表。一代移动视频监控系统的移动特性是利用 4G 技术进展视频数据的无线
4、网络传输的型系统。它承受了先进的视频压缩算法H.264、流媒体视频数据压缩技术无线传输网络解决方案，整合了 4G 数据通讯功能和数字视频编码功能为一体化的便捷式的产品。它把摄像机图像经过视频压缩编码模块压缩，通过智能无线通讯终端放射到 4G 网络，实现视频数据的交互、发送/接收、加解密、加解码，链路的掌握维护等功能。依据应用，把实时动态图像及车载终端其他数据信息传输到距离用户最近的联通或移动通信网络。可以通过 Internet 从系统中控端得到实时图像信息。该系统整合了 4G 网络和Internet 网络的优势，在空间和距离上产生突破性拓展。1.2 需求分析依据用户需求，作出以下需求分析：物流
5、企业随着物流车的不段增多，为便利治理与调度，需要进展远程中心监控车输实时位置与图像。监控治理中心有关人员经中心治理效劳器授权后，就可以通过Internet 登录视频效劳中心平台实时监视各监控点现场状况，并确认车辆所在具体位置，进展合理调度。1.3 车载无线视频监控系统特点车载系统，承受功能模块化设计，产品集视音频录像、4G 无线数据传输，GPS 定位，自动报站为一体。系统内置车载逆变电源，产品体积很小，安装便利简便，便利不同车辆的敏捷使用。室外摄像头可环视四周，同时车内可掌握，如有需要，可直接由治理中心统一掌控。1.4 车载无线视频监控系统主要功能描述（1） 实时视频和语音录像（2） 高效的编
6、码传输力量（3） GPS 定位，自动报站，车辆图像实时传输（4） +8+36 伏宽电压输入，适合各种车辆（5） 支持PTZ 掌握，随时把握现场环境（6） 强大的系统治理力量（7） 移动性能满足任何地方的工作需求（8） 中心调度掌握系统1、远程掌握前端车载主机的录像打算，设置数据采集的标准等远程掌握信息；2、司机可以通过双向语音对讲功能与监控中心或分控中心沟通， 进展信息反响。3、依据 GPS 定位信息猎取车辆的速度、经度、纬度、日期与时间信息，发送到监控中心，再由监控中心转发到各分控中心；4、监控中心掌握软件收到各车辆的位置、速度、司机的反响信息等，值勤人员可以依据以上的信息，做出最优的车辆调
7、度方案。通过系统的语音对讲功能向车辆司机发送调度指令；5、刷频率可调：定位数据按等时间间隔向监控中心发送，时间间隔可由监控中心设置，范围 5255 秒；6、对车载终端的维护：可通过监控中心修改车载终端的站点信息、语音文件、中心的 IP、效劳用语等，同时可通过中心调整车载机的机器参数与重启车载机等治理、维护操作。1.5 建设目标依据用户提出的具体要求，依据国家相关标准和标准，结合用户的实际状况，我公司本着“布局合理、质优价廉、功能齐全、配套效劳”的原则。经过对目前市场技术状况的调查了解，通过多方比较， 结合该工程的特别性和实际需要，承受 CMS 集中治理系统，为用户设计了一套既经济又有用的车载无
8、线网络远程视频监控治理系统方案，对现场实时视频监控。1.6 设计原则为了保证该系统在运行过程中能对前端现场各监控点进展实时 采集、处理，建立一个实时处理、数字传输和综合远程网络治理的视频监控系统，在系统设计、建设上，我们遵循以下原则进展：1、先进性本着高起点、高标准要求，承受国际上先进的视频压缩技术、计算机网络技术、通讯技术、自动化掌握技术及治理技术，并选择当前具有国际先进水平和成熟的商品化产品，满足该无线视频监控系统的数字化应用及远程网络治理需求。2、有用性我们在设计本着从该无线视频监控系统应用的实际需求动身，强调系统的有用性，所以从系统的硬件平台及应用软件选型上，保证系统有良好的综合性能，
9、同时系统应具有较高的使用效率。3、可扩大性该无线视频监控系统随着系统的应用范围的不断扩大，建设范围将逐步扩展、逐步建设，因此从系统构造、容量与处理力量必需具备较强的可扩性，选用的设备产品及应用软件的升级换代都应得到强有力的保障。4、牢靠性该系统建设并投入使用后，将成为相关治理部门日常工作不行缺少的关心工具，系统瘫痪的后果将是难以想象的，因此系统必需稳定地连续运行，在单个设备稳定、牢靠运行的前提下，着重考虑集成系统的容错设计，从而保证整个系统的稳定性。5、安全性该系统依据用户需要，供给多种安全措施及手段，防止各种途径的非法侵入与机密信息的泄露包括防雷电、防风沙雨水和潮湿，防盗窃等。6、先进性该无
10、线视频监控系统应保证各工作单元相互之间协调全都、稳定运行、信息交互畅通，并有肯定容错和抗毁力量；同时，承受国际流行的网络视频监控技术，产品符合国际、国内有关工业标准。7、易用性及可维护性为使该系统建成后，能便利地使用与治理。设计中优先考虑系统的易用性，即应是使用便利、简明易学、便于维护；对系统中关键设备应具有自检和自动恢复、断电保护、故障自动报警或隔离等功能。其次章 系统总体设计2.1 系统配置和技术要求（1） 系统软硬件构造整个系统分为前端车载监控系统、通讯线路、监控平台 前端车载监控系统又包括车载硬盘录像机、监控摄像机、监听头、液晶显示屏、GPS 等，通讯线路包含前端移动传输4G 无线和后
11、台指挥中心以太网网络，监控平台包含监控软件及GIS、流媒体、数据库、应用效劳器等一系列效劳群。无线网络远程视频监控治理系统是一个网络化、分布式系统，由嵌入式车载DVR 与集中治理软件，以系统化、敏捷性、高效率、稳定性为宗旨建立。（2） 系统总体性能：系统承受国际标准的H.264 编码方式进展图像的压缩和传输； 系统支持对云台、镜头、一体化球机等CCTV 设备的远程掌握；系统支持视频敏捷调用，以协调不同用户的网络传输恳求；系统承受自研文件加密传输协议进展监控信号的传输与存储，防止外来入侵对文件系统的破坏和由于录像文件过大而带来的不稳定性； 完善的用户治理机制，可以对用户设定密码安全认证与操作权限
12、，拥有相关权限的人员才可以进入系统、执行监控操作；拥有权限的用户可便利地对系统配置进展远程查询和修改，并进展系统维护工作；监控系统的承受不影响被监控设备的正常运行； 监控系统应具有很高的稳定性和牢靠性；监控系统对自身的故障可以进展自诊断，对数据紊乱、通讯故障等可以自动恢复；系统有很强的容错力量，操作错误时系统不会崩溃， 系统承受一体化构造，局部错误不会影响到整体的运行。设备具有加电自启动和Watch Dog 功能；2.2 系统总体设计2.2.1 系统组成移动视频监控系统是基于移动 4G(TD-SCDMA)无线数据业务网， 主要由以下三局部组成：（1） 车载机监控录像局部（2） 网络数据传输局部
13、（3） 集中治理中心局部系统构造简洁明白，扩展性好，能适应多变的监控要求。2.2.2 系统网络图整个系统包含前端车载监控系统、通讯线路、监控平台；前端车载监控系统又包括车载硬盘录像机、车载摄像机、GPS、等；2.2.3 前端视频采集处理设计前端视频采集局部依据现场环境选择相应的摄像机，前端视频处理设备承受嵌入式车载机，该设备专为无线网络视频监控设计，产品基于LINUX 的嵌入式系统设计，使用4G 无线网络，传输高质量的H.264 视频流和数据票款信息及报警信息等，并可对车辆进展实时 GPS定位。对于实施有线监控方案有困难的应用区域例如野外)，该产品无疑是最抱负的产品。设备集成有功能强大的网络协
14、议栈，支持多种网络协议，其特有的牢靠连接技术，抑制了 4G 无线网络带宽窄、信道不稳定等缺乏， 保证了视频图像清楚流畅地传输。使用集中治理软件，协作车载 DVR 能够组建大规模、分布式网络视频监控系统，适应各种简单的网络构架，使视频监控真正数字化、网络化、规模化和集中化。2.2.4 网络传输设计前端各监控点都在室外，环境比较恶劣，所以不能承受传统的有线方式进展传输，只能实行无线传输。无线网络传输技术承受了先进的视频压缩算法H.264、流媒体视频数据压缩技术无线传输网络解决方案，整合了无线网络数据通讯功能和数字视频编码功能为一体化，可以传输流畅的视频数据及其他数据信息。它把摄像机图像经过视频压缩
15、编码模块压缩，通过智能无线通讯终端放射到 4G 网络，实现视频数据的交互、发送/接收、加解密、加解码，链路的掌握维护等功能。依据应用，把实时动态图像及车载终端其他数据信息传输到距离用户最近的联通或移动通信网络。可以通过 Internet 从系统中控端得到实时图像信息。2.2.5 监控治理中心设计在监控治理中心设置监控效劳器，用来远程监视、掌握前端摄像机，其他用户安装客户端软件就可以在权限内扫瞄、掌握前端摄像机， 同时设置存储效劳器进展集中存储。监控中心效劳器监控中心效劳器用于接收车辆的位置、速度、司机的反响信息等， 进展计算和分析，选择最优的车辆调度方案，向车辆司机发送指令， 通过语音对讲实现
16、。同时对车载终端进展设置和掌握操作。监控中心效劳器以下，可依据公交运输的实际需求，设立多个分控中心。监控中心跟各分控中心之间，可以通过 LAN、WAN 相连，也可通过 Internet 网络相连。在分控中心可以查看各车辆在道路上的行进位置通过 GPS，也可以执行一些监控中心安排下来的任务，如本车队管辖线路下车辆的调度等。2.2.6 中心调度掌握系统1、 远程掌握前端车载主机的录像打算，设置数据采集的标准等远程掌握信息；2、 司机可以通过双向语音对讲功能与监控中心或分控中心沟通， 进展信息反响。3、 依据 GPS 定位信息猎取车辆的速度、经度、纬度、日期与时间信息，发送到监控中心，再由监控中心转
17、发到各分控中心；4、 监控中心掌握软件收到各车辆的位置、速度、司机的反响信息等，值勤人员可以依据以上的信息，做出最优的车辆调度方案。通过系统的语音对讲功能向车辆司机发送调度指令；5、 刷频率可调：定位数据按等时间间隔向监控中心发送，时间间隔可由监控中心设置，范围 5255 秒；6、 对车载终端的维护：可通过监控中心修改车载终端的站点信息、语音文件、中心的 IP、效劳用语等，同时可通过中心调整车载机的机器参数与重启车载机等治理、维护操作。2.2.7 司机监管系统1、报警系统：1超速报警：在不同路段可设定不同的限速标准，当超速时通过语音提示语或声光提示司机并通知监控中心；2操作特别报警：司机特别操
18、作报警并通知监控中心，如突然加速、刹车，特别开关门等选配关心设备。2、标准司机操作系统：中心掌握软件依据GPS 定位信息，确认司机的行车路线、实时车速、加油点、修理点等是否正常；2.2.8 车况上报系统1、车载终端设备消灭无法排解的故障需要准时上报监控中心时， 可用过语音对讲上报监控中心或分控中心以获得帮助；2、当消灭路堵、事故、故障、纠纷、报警、开头营运、完毕营运等公交要求的各种特别信息时，司机可以通过语音准时向监控中心或分控中心传递信息。2.3 主要产品介绍2.3.1 4G SD 卡车载录像机产品简介： 功能特点：迷你型机身设计，精巧玲珑，便于安装；SD 卡单路/四路车载硬盘录像机+高速D
19、SP 内核，供给强劲动力； 功能强大的Linux2.6 系统，成就卓越网络特性；支持 1 路或 4 路 H.264 高压缩率编码，双 SD 卡录像，有效节约存储空间，8G 单卡可以存储 1 路图像 1 周的录像；承袭我司自主学问产权的专利隔振机制，供给优异隔振性能； 全金属外壳无风扇设计，铝型材自然散热；支持宽带应用和无线窄带应用，可选配内置 4GS 模块； 音频/视频：单路或四路H.264 实时音视频监控录像，压缩率高； 支持CIF、HD1 两种区分率，自由可调；电源：支持宽电压输入，8V36V 范围内可正常工作； 支持电压自检保护，电压特别可自动关机；支持 12V 电源输出，可为外设供电；
20、支持汽车点火信号掌握开机和延时关机。隔振设计：自主研制的专利隔振垫，承受美国军用隔振胶为原材料，符合MIL-810F 振动冲击标准，隔振吸取特性优良、耐高温、耐磨、阻燃、耐腐蚀。录像：支持CIF/HD1 录像，支持SD 卡存储；行车记录仪车辆黑匣子：可同步显示及记录车牌号与行程车速；4 路通用开关量传感器信号输入，可获得车门、车灯等车体状态；1 路惯量传感器，可获得刹车、转向、速度等行车状态；1 路模拟量，可获得车辆内的温度或油量的变化状态； 规格见下表：工程设备参数性能指标操作语言中文/英文/俄文系统操作界面图形化菜单操作界面OSD 菜单密码安全用户密码、治理员密码两级治理视屏输入4 路视频
21、输入视屏输出单路复合视频输出视屏显示单画面、四画面显示视频视屏标准PAL 制式、NTSC 制式图象压缩H.264 Main profile，压缩资源为 75 帧D1/秒音频输入4 路音频输入音频音频输出单路音频输出录音方式声音与视频同步录制图 像处图像格式CIF/HD1/D1 可选理视频流标ISO14496-10及存储准CIF: 对应 384Kbps低、512Kbps中、768Kbps高三档码率。视频码率HD1: 对应 512Kbps低、768Kbps中、1024Kbps高三档码率。D1: 对应 512Kbps低、768Kbps中、1024Kbps高三档码率。音频码率 8KB/s数据存储 可以
22、支持两张 64GB 的SD 卡，共支持 128G4 个报警输入，4V 以下为低电平报警，4V 以报警输入报警上为高电平报警报警输出 2 个报警输出，输出高电平 12V 和 5VRS485 接通 信 接 口口RS232 接口支持 1 个RS485 接口支持 1 个RS232 接口加速度传感器接传感器口内置加速度传感器 G-SensorGPS 模块内置 GPS 模块，地理坐标、速度等可写入编码码流4G 模块联通、电信、移动可选配 套 软PC 端回放在PC 端回放视频文件，同时对文件中的车辆件分析信息进展分析软 件 升级升级文件 本机支持通过SD 卡或硬盘升级按机型表 1： MDVR 产品规格列表M
23、DVR 的根本电气参数如下表：工程工作参数说明输入电压为 8V 36V，电压长期低于电源输入836V8V，或长期高于36V，设备自动关机，进入保护模式。电源输出12V输出电压 12V+/-0.2V，最大电流 2A。4V车钥匙关闭。车钥匙信号5V车钥匙翻开。视频输入阻抗75每路视频输入阻抗均 75 。视频输出电输出一个 2Vp-p 的CVBS 模拟信号，显示设2Vp-p压备输入阻抗需 75 阻抗匹配。04V为低电平报警。I/O 接口4V 以上为高电平报警。兼容市面常见品牌。可以支持双 64G，共SD 卡接口2 个SD 卡128G2SD 卡存储文件，支持录像和系统升级等。-40工作温度指的是通风良
24、好条件下的环境温度。-80表 2： MDVR 根本电气参数2.3.2 集中治理系统软件CMS1客户端软件各监控计算机只需要一台安装客户端软件的 PC 机就可以实现网络监控；监控中心必需增加一台效劳器用于图像的转发和存储，在各相关领导的PC 上在安装客户端软件进展扫瞄和录像。产品简介：CMS 是无线网络视频监控治理系统的核心，它以高品质、高效率的集中化、分布式网络治理为架构；以视频、音频、数据等多媒体信息的网络传输为根底，为用户执行实时监视、GPS 定位、录像存储、票额统计，文字广告下发及应急预警的安全防范工作。CMS 植根于企业网络平台，与车载DVR 的严密协作，使用户实施大规模远程监控成为可
25、能。彻底替代传统安防系统的 DVR 加网络视频效劳器设计思路，以及可持续进展更换代的解决方案，最大可能为用户供给长期的投资保护。CMS 可实进下发命令给终端设备，读取智能投币机及公交 IC 刷卡机上的票额至效劳器中，导入至智能投币机及 IC 刷卡机治理平台，实现自动统计。客户端：客户端运行于Windows2022/XP/Vista 操作平台上。界面友好的人机对话式应用程序随时随地为用户供给实时监视、远程掌握和系统治理功能。功能描述：供给 4、9、16 等多画面、全屏幕组合式监视窗口模式选择； 设备端与本机端同步存储操作；用户自定义录像打算的制定；移动侦测与报警联动的设计编辑；PTZ (Pan/
26、Tilt/Zoom)云台、摄像机的远程掌握操作； 设备码流、帧率、图像质量的按需调整；按设备名称、日期、大事等快速检索、播放与输出录像文件； 远程进展单一与批量设备的参数配置、固件升级操作；回放分析软件：功能特点：专业的车辆历史录像及行车数据的治理、回放软件，信息丰富、即时性强、操作便利、可治理性强、可扩展性强。具有强大的数据表现和同步力量通过各种图表敏捷的向用户呈现车辆历史数据 通过日志列表便利的向用户呈现车辆历史大事 通过地图直观的向用户呈现车辆历史GPS 轨迹点视频回放窗口、图表、地图轨迹窗口始终保持同步播放具有强大的数据库组织和检索功能各种数据、时间、GPS 轨迹点全部保存在数据库中可任意组合司机名、车牌号、时间段、大事等字段，生成视频资料文件的检索条件.